CN109669434A - 无人机自动化测试方法及系统 - Google Patents
无人机自动化测试方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109669434A CN109669434A CN201811345179.9A CN201811345179A CN109669434A CN 109669434 A CN109669434 A CN 109669434A CN 201811345179 A CN201811345179 A CN 201811345179A CN 109669434 A CN109669434 A CN 109669434A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- test
- flying
- controlled box
- result
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
Abstract
本发明提供了一种无人机自动化测试方法及系统，本发明针对现有无人机测试难覆盖、高人力成本、低效率的缺点，提出了基于智能化的全新无人机自动化测试，本发明结合了软件仿真测试，硬件仿真测试和真实环境飞行测试。形成了一套标准的测试和结果分析体系，极大提升了现有无人机自动化测试程度，是一种全新的测试思想。本发明可以结合现有云技术，实现了无线升级和测试结果自动化分析，支持了远程化自动化测试，实现了无人机测试全过程的无人化。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机自动化测试方法及系统。
背景技术
伴随着智能时代的到来，无人机行业得到了快速的发现。无人机的稳定性和安全性成为了大家关注的焦点。随之而来的无人机测试技术和手段，极大的提升了无人机的可靠性。按照分类无人机测试技术可以分为：人工测试和自动化测试。对于人工测试，测试的流程和设计决定了测试质量。对于自动化测试，构建测试装置和对飞行环境近似模仿成为了测试有效性的关键。
对于手动测试：难以保证测试的全面覆盖性，对问题的判断依赖测试人员主观能动性大。测试效率低，经济成本高，并容易对测试人员安全产生危险。
对于自动化测试：1.构建测试装置复杂，对于不同型号无人机通用行差。2通过风动，振动台等技术手段模拟无人机飞行，难以反应最真实的飞行条件，且操作要求较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机自动化测试方法及系统。
为解决上述问题，本发明提供一种无人机自动化测试方法，包括：
对无人机飞控平台中的飞控软件进行软件环境仿真测试，输出软件环境仿真测试的结果；
当软件环境仿真测试的结果为通过时，通过所述飞控软件与无人机的配合，进行无人机的硬件仿真测试，输出无人机的硬件仿真测试的结果；
当无人机的硬件仿真测试的结果为通过时，将所述飞控软件自动下载到测试场地的无人机中；
测试场地的无人机按照下载的飞控软件中预先设定的测试内容，自动起飞进行飞行测试，完成所述飞行测试后，所述无人机自动降落到降落区域，所述无人机无线上传飞行日志到后台服务器。
进一步的，在上述方法中，进行无人机的硬件仿真测试，包括：
测试所述无人机的飞控系统数据运算和处理安全性和内存使用情况。
进一步的，在上述方法中，将所述飞控软件自动下载到测试场地的无人机中，包括：
通过网络服务器将所述飞控软件自动无线下载到测试场地的无人机中。
进一步的，在上述方法中，所述无人机无线上传飞行日志到后台服务器之后，还包括：
后台服务器结合当天环境和预先设置的条件对所述飞行日志自动进行比对处理，并发送比对结果到相应人员邮箱。
根据本发明的另一面，提供一种无人机自动化测试系统，包括：
第一装置，用于对无人机飞控平台中的飞控软件进行软件环境仿真测试，输出软件环境仿真测试的结果；
第二装置，用于当软件环境仿真测试的结果为通过时，通过所述飞控软件与无人机的配合，进行无人机的硬件仿真测试，输出无人机的硬件仿真测试的结果；
第三装置，用于当无人机的硬件仿真测试的结果为通过时，将所述飞控软件自动下载到测试场地的无人机中；
第四装置，用于供测试场地的无人机按照下载的飞控软件中预先设定的测试内容，自动起飞进行飞行测试，完成所述飞行测试后，所述无人机自动降落到降落区域，所述无人机无线上传飞行日志到后台服务器。
进一步的，在上述系统中，所述第二装置，用于测试所述无人机的飞控系统数据运算和处理安全性和内存使用情况。
进一步的，在上述系统中，所述第三装置，用于通过网络服务器将所述飞控软件自动无线下载到测试场地的无人机中。
进一步的，在上述系统中，还包括第五装置，用于供后台服务器结合当天环境和预先设置的条件对所述飞行日志自动进行比对处理，并发送比对结果到相应人员邮箱。
与现有技术相比，本发明主要优点如下：
1、提升无人机测试的全面性，实现全覆盖式测试
2、极大减少用人成本，可以实现测试系统无人化
3、支持全天候测试行为和测试结果云处理，可以快速验证新增飞控固件有无回归问题，提升飞控开发工作效率。
附图说明
图1是本发明一实施例的无人机自动化测试方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供一种无人机自动化测试方法，包括：
步骤S1，对无人机飞控平台中的飞控软件进行软件环境仿真测试，输出软件环境仿真测试的结果；
在此，引入SITL(软件环境仿真)到无人机飞控平台，支持全时段测试，飞控系统逻辑，控制效果可以做到全覆盖；
步骤S2，当软件环境仿真测试的结果为通过时，通过所述飞控软件与无人机的配合，进行无人机的硬件仿真测试，输出无人机的硬件仿真测试的结果；
在此，当SITL测试通过，进入HITL(硬件仿真)测试；
步骤S3，当无人机的硬件仿真测试的结果为通过时，将所述飞控软件自动下载到测试场地的无人机中；
步骤S4，测试场地的无人机按照下载的飞控软件中预先设定的测试内容，自动起飞进行飞行测试，完成所述飞行测试后，所述无人机自动降落到降落区域，所述无人机无线上传飞行日志到后台服务器。
在此，本发明针对现有无人机测试难覆盖、高人力成本、低效率的缺点，提出了基于智能化的全新无人机自动化测试，本发明结合了软件仿真测试，硬件仿真测试和真实环境飞行测试。形成了一套标准的测试和结果分析体系，极大提升了现有无人机自动化测试程度，是一种全新的测试思想。本发明可以结合现有云技术，实现了无线升级和测试结果自动化分析，支持了远程化自动化测试，实现了无人机测试全过程的无人化。
本发明的无人机自动化测试方法一实施例中，进行无人机的硬件仿真测试，包括：
测试所述无人机的飞控系统数据运算和处理安全性和内存使用情况。
本发明的无人机自动化测试方法一实施例中，将所述飞控软件自动下载到测试场地的无人机中，包括：
通过网络服务器将所述飞控软件自动无线下载到测试场地的无人机中。
在此，无人机通过网络服务器下载支持无线更新。
如图1所示，本发明的无人机自动化测试方法一实施例中，所述无人机无线上传飞行日志到后台服务器之后，还包括：
步骤S5，后台服务器结合当天环境和预先设置的条件对所述飞行日志自动进行比对处理，并发送比对结果到相应人员邮箱。
在此，这极大的减少了人为因素对测试结果的干扰，保证了测试的全面性和结果的有效性。
本发明还提供另一种无人机自动化测试方法及系统，包括：
第一装置，用于对无人机飞控平台中的飞控软件进行软件环境仿真测试，输出软件环境仿真测试的结果；
第二装置，用于当软件环境仿真测试的结果为通过时，通过所述飞控软件与无人机的配合，进行无人机的硬件仿真测试，输出无人机的硬件仿真测试的结果；
第三装置，用于当无人机的硬件仿真测试的结果为通过时，将所述飞控软件自动下载到测试场地的无人机中；
第四装置，用于供测试场地的无人机按照下载的飞控软件中预先设定的测试内容，自动起飞进行飞行测试，完成所述飞行测试后，所述无人机自动降落到降落区域，所述无人机无线上传飞行日志到后台服务器。
进一步的，在上述系统中，所述第二装置，用于测试所述无人机的飞控系统数据运算和处理安全性和内存使用情况。
进一步的，在上述系统中，所述第三装置，用于通过网络服务器将所述飞控软件自动无线下载到测试场地的无人机中。
进一步的，在上述系统中，还包括第五装置，用于供后台服务器结合当天环境和预先设置的条件对所述飞行日志自动进行比对处理，并发送比对结果到相应人员邮箱。
与现有技术相比，本发明主要优点如下：
1、提升无人机测试的全面性，实现全覆盖式测试
2、极大减少用人成本，可以实现测试系统无人化
3、支持全天候测试行为和测试结果云处理，可以快速验证新增飞控固件有无回归问题，提升飞控开发工作效率。
本发明的各系统实施例的详细内容，具体可参见各方法实施例的对应部分，在此，不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种无人机自动化测试方法，其特征在于，包括：
对无人机飞控平台中的飞控软件进行软件环境仿真测试，输出软件环境仿真测试的结果；
当软件环境仿真测试的结果为通过时，通过所述飞控软件与无人机的配合，进行无人机的硬件仿真测试，输出无人机的硬件仿真测试的结果；
当无人机的硬件仿真测试的结果为通过时，将所述飞控软件自动下载到测试场地的无人机中；
测试场地的无人机按照下载的飞控软件中预先设定的测试内容，自动起飞进行飞行测试，完成所述飞行测试后，所述无人机自动降落到降落区域，所述无人机无线上传飞行日志到后台服务器。
2.如权利要求1所述的无人机自动化测试方法，其特征在于，进行无人机的硬件仿真测试，包括：
测试所述无人机的飞控系统数据运算和处理安全性和内存使用情况。
3.如权利要求1所述的无人机自动化测试方法，其特征在于，将所述飞控软件自动下载到测试场地的无人机中，包括：
通过网络服务器将所述飞控软件自动无线下载到测试场地的无人机中。
4.如权利要求1所述的无人机自动化测试方法，其特征在于，所述无人机无线上传飞行日志到后台服务器之后，还包括：
后台服务器结合当天环境和预先设置的条件对所述飞行日志自动进行比对处理，并发送比对结果到相应人员邮箱。
5.一种无人机自动化测试系统，其特征在于，包括：
第一装置，用于对无人机飞控平台中的飞控软件进行软件环境仿真测试，输出软件环境仿真测试的结果；
第二装置，用于当软件环境仿真测试的结果为通过时，通过所述飞控软件与无人机的配合，进行无人机的硬件仿真测试，输出无人机的硬件仿真测试的结果；
第三装置，用于当无人机的硬件仿真测试的结果为通过时，将所述飞控软件自动下载到测试场地的无人机中；
第四装置，用于供测试场地的无人机按照下载的飞控软件中预先设定的测试内容，自动起飞进行飞行测试，完成所述飞行测试后，所述无人机自动降落到降落区域，所述无人机无线上传飞行日志到后台服务器。
6.如权利要求5所述的无人机自动化测试系统，其特征在于，所述第二装置，用于测试所述无人机的飞控系统数据运算和处理安全性和内存使用情况。
7.如权利要求5所述的无人机自动化测试系统，其特征在于，所述第三装置，用于通过网络服务器将所述飞控软件自动无线下载到测试场地的无人机中。
8.如权利要求5所述的无人机自动化测试系统，其特征在于，还包括第五装置，用于供后台服务器结合当天环境和预先设置的条件对所述飞行日志自动进行比对处理，并发送比对结果到相应人员邮箱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811345179.9A CN109669434A (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 无人机自动化测试方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811345179.9A CN109669434A (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 无人机自动化测试方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109669434A true CN109669434A (zh) | 2019-04-23 |
Family
ID=66142132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811345179.9A Pending CN109669434A (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 无人机自动化测试方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109669434A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021035702A1 (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 应用程序测试方法、设备及存储介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101441474A (zh) * | 2008-11-24 | 2009-05-27 | 北京康拓科技开发总公司 | 航天器可重构测试仿真一体化设备及其方法 |
| CN105302950A (zh) * | 2015-10-19 | 2016-02-03 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种软、硬件协同的可编程逻辑器件交联仿真测试方法 |
| CN106842985A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-06-13 | 浙江运达风电股份有限公司 | 基于软硬件在环的风电机组控制系统软件测试方法及装置 |
| CN107132771A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-09-05 | 北京蓝箭空间科技有限公司 | 一种运载火箭飞行品质高效仿真验证方法 |
| CN107390671A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-11-24 | 四川九州电子科技股份有限公司 | 受遥控控制设备的自动测试系统与方法 |
| CN206734657U (zh) * | 2017-03-13 | 2017-12-12 | 北京润科通用技术有限公司 | 一种动态飞行性能测试的机载组件设备及系统 |
| CN107643746A (zh) * | 2016-07-21 | 2018-01-30 | 由国峰 | 一种无人机自动检测系统 |
-
2018
- 2018-11-13 CN CN201811345179.9A patent/CN109669434A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101441474A (zh) * | 2008-11-24 | 2009-05-27 | 北京康拓科技开发总公司 | 航天器可重构测试仿真一体化设备及其方法 |
| CN105302950A (zh) * | 2015-10-19 | 2016-02-03 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种软、硬件协同的可编程逻辑器件交联仿真测试方法 |
| CN107643746A (zh) * | 2016-07-21 | 2018-01-30 | 由国峰 | 一种无人机自动检测系统 |
| CN106842985A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-06-13 | 浙江运达风电股份有限公司 | 基于软硬件在环的风电机组控制系统软件测试方法及装置 |
| CN206734657U (zh) * | 2017-03-13 | 2017-12-12 | 北京润科通用技术有限公司 | 一种动态飞行性能测试的机载组件设备及系统 |
| CN107132771A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-09-05 | 北京蓝箭空间科技有限公司 | 一种运载火箭飞行品质高效仿真验证方法 |
| CN107390671A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-11-24 | 四川九州电子科技股份有限公司 | 受遥控控制设备的自动测试系统与方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "基于S0PC的微型无人机飞行控制系统设计与实现": ""基于S0PC的微型无人机飞行控制系统设计与实现"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021035702A1 (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 应用程序测试方法、设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107769836B (zh) | 卫星通用自动化测试平台及其数据交互方法 | |
| CN104065528B (zh) | 用于分析和检验多个网络设备的功能性的方法和装置 | |
| CN102955882B (zh) | 超大规模智能电能表自动化检测仿真模拟系统 | |
| CN103237082B (zh) | 云测试方法、系统和云端服务器 | |
| CN110032200A (zh) | 一种试飞成熟度模型的建模方法 | |
| CN107024356A (zh) | 用于测试无人车的方法和装置 | |
| CN108809747A (zh) | 一种系统平台的模拟数据测试系统及其测试方法 | |
| CN103971545B (zh) | 用于捕捉起飞性能差错的系统和方法 | |
| CN110672159A (zh) | 一种适用于机电产品的内外场相结合的可靠性鉴定试验方法 | |
| CN108254208A (zh) | 一种用于飞行器整机试验台的模拟器数据生成方法 | |
| CN110568339A (zh) | 一种基于物联网的仪表自动化测试系统及方法 | |
| CN108802511A (zh) | 一种电池管理单元的测试方法及系统 | |
| CN108701424A (zh) | 基于模拟数据的课程计划事件和模拟服务器 | |
| CN107122293A (zh) | 软件性能测试方法、装置、服务器及系统 | |
| CN105892304B (zh) | 曲线数据自动判读方法 | |
| CN106094566A (zh) | 一种用于低成本通用型地面试验模拟载机系统的方法 | |
| CN102799709A (zh) | 基于xml的系统仿真试验环境构建与配置系统及方法 | |
| CN104216823B (zh) | 一种自动化测试方法及主控装置 | |
| CN109669434A (zh) | 无人机自动化测试方法及系统 | |
| CN108701422A (zh) | 能向计算设备发送表示模拟事件差异的视觉警报的模拟服务器 | |
| CN112416804A (zh) | 实时仿真测试系统及方法 | |
| CN106020167A (zh) | 一种基于gpib总线接口的防撞系统测试设备及其测试方法 | |
| CN103676665A (zh) | 一种基于flism飞行仿真系统实现信号激励方法 | |
| CN110399308A (zh) | 一种基于邮件实现的自动执行测试用例的方法和装置 | |
| CN113852413A (zh) | 一种低轨星座组网协议测试系统构建方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190423 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |