CN206541135U - 一种无人机实时飞行仿真系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人机实时飞行仿真系统，包括：相互数据连接的实时仿真机和上位机；所述实时仿真机，用于实时模拟无人机六自由度运动状态，并通过集成的串口接口驱动和网络接口驱动与外部设备进行数据交换；所述上位机用于所述实时仿真机进行仿真模型下载，对所述仿真模型的仿真过程进行配置，并实时监控飞行仿真数据。该实用新型不需要接入飞行转台等昂贵设备，即可对无人机飞控系统进行半实物仿真测试，系统构建周期短，使用成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机实时飞行仿真系统。
背景技术
无人机外场试飞时，尤其在新机型试飞时，需要做大量的半实物仿真试验，从而确保无人机飞行控制系统的可靠性，降低无人机飞行风险。
现有的无人机半实物仿真系统，大多比较复杂，系统庞大，只能在试验室中使用，不利于外场试飞时的无人机仿真。
发明内容
有鉴于此，本实用新型提出一种无人机实时飞行仿真系统，基于本实用新型，能够非常方便的进行无人机飞行仿真试验。
本实用新型采用如下技术方案：
一种无人机实时飞行仿真系统，包括：相互数据连接的实时仿真机和上位机；所述实时仿真机，用于实时模拟无人机六自由度运动状态，并通过集成的接口驱动和网络接口驱动与外部设备进行数据交换；所述上位机用于所述实时仿真机进行仿真模型下载，对所述仿真模型的仿真过程进行配置，并实时监控飞行仿真数据。
进一步地，上述无人机实时飞行仿真系统中，所述上位机包括指令解析单元以及与所述指令解析单元连接的通信单元、实时显示单元与数据输入/输出单元； 其中，所述指令解析单元用于对来自飞行控制器的指令进行解析，将所述飞行控制器的指令转换为所述实时仿真机运行的指令，控制所述实时仿真机转换不同运动状态；所述通信单元用于和所述飞行控制器进行数据交换；所述实时显示单元用于实时显示飞行仿真数据；所述数据输入/输出单元用于将飞行仿真数据进行编辑。
进一步地，上述无人机实时飞行仿真系统中，所述实时仿真机为基于x86架构的PC机。
本实用新型无人机实时飞行仿真系统，包含实时仿真机和上位机，上位机中存储有无人机仿真模型。实时仿真机配置串口卡和网卡，用于实时模拟无人机六自由度运动状态。上位机可以对仿真模型进行配置，满足不同类型无人机仿真需求。在飞行仿真过程中，上位机可以与实时仿真机连接，实时监控飞行仿真参数。该实用新型不需要接入飞行转台等昂贵设备，即可对无人机飞控系统进行半实物仿真测试，系统构建周期短，使用成本低。
附图说明
图1 为本实用新型无人机实时飞行仿真系统实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参照图1，图1为本实用新型无人机实时飞行仿真系统实施例的结构示意图。本实施例无人机实时飞行仿真系统包括相互数据连接的实时仿真机1和上位机2；实时仿真机1用于实时模拟无人机六自由度运动状态，并通过集成的串口接口11和网络接口12驱动与外部进行数据交换；上位机2用于作为下位机的实时仿真机1进行仿真模型下载，并实时监控飞行仿真数据或参数
上述无人机实时飞行仿真系统中，上位机2包括指令解析单元21、以及与所述指令解析单元21数据连接的通信单元22、实时显示单元23和数据输入/输出单元24。其中，指令解析单元21用于对来自飞行控制器的指令进行解析，并转换为实时仿真机1运行的指令，控制实时仿真机1转换不同运动状态；通信单元22用于和飞行控制器进行数据交换，其所采用的通信协议可以由用户自定义配置；实时显示单元23用于实时显示飞行仿真数据；数据输入/输出单元24用于将飞行仿真数据进行编辑。优选地，实时仿真机1可以为基于x86架构的PC机。
从图1可以可出，上位机2将实时仿真机1和飞行控制器连接后，可以对飞控控制进行实时仿真，并通过上位机进行实时监控。
本实施例无人机实时飞行仿真系统，不需要接入飞行转台等昂贵设备，即可对无人机飞控系统进行半实物仿真测试，系统构建周期短，使用成本低。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (3)
1.一种无人机实时飞行仿真系统，其特征在于，包括：相互数据连接的实时仿真机（1）和上位机（2）；
所述实时仿真机（1），用于实时模拟无人机六自由度运动状态，并通过集成的串口接口驱动（11）和网络接口（12）驱动与外部设备进行数据交换；
所述上位机（2）用于所述实时仿真机进行仿真模型下载，对所述仿真模型的仿真过程进行配置，并实时监控飞行仿真数据。
2.根据权利要求1 所述无人机实时飞行仿真系统，其特征在于，
所述上位机（2）包括指令解析单元（21）以及与所述指令解析单元（21）连接的通信单元（22）、实时显示单元（23）与数据输入/输出单元（24）；
其中，所述指令解析单元（21）用于对来自飞行控制器的指令进行解析，将所述飞行控制器的指令转换为所述实时仿真机运行的指令，控制所述实时仿真机转换不同运动状态；
所述通信单元（22）用于和所述飞行控制器进行数据交换；
所述实时显示单元（23）用于实时显示飞行仿真数据；
所述数据输入/输出单元（24）用于将飞行仿真数据进行编辑。
3.根据权利要求2 所述无人机实时飞行仿真系统，其特征在于，
所述实时仿真机（1）为基于x86架构的PC机。
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