CN112218764A - 对零件进行表面处理的方法以及相关的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种对零件(2)进行表面处理的方法，所述方法包括：‑测量步骤，在所述测量步骤期间，使与所述零件(2)固定的移动部件(3)移动，并且，由测量传感器(9)确定所述零件(2)的表面(1)上的一组瞬时速度，‑信号处理步骤，在所述信号处理步骤期间，微控制器(8)基于代表所述一组瞬时速度的数据确定脉冲序列信号(S)，所述脉冲序列信号代表喷射要沉积的物质(13)的一组喷射频率，以及‑沉积步骤，在所述沉积步骤期间，所述微控制器(8)将所述脉冲序列信号(S)传送到所述沉积部件(6)，所述沉积部件用于根据所述脉冲序列信号(S)喷射所述物质(13)。
Description
技术领域
本发明涉及对零件进行表面处理的领域，并且优选地涉及通过喷墨类型的印刷部件对零件进行印刷的领域。
背景技术
已知地，例如在出版物DE102012212469A1、US2009/0167817A1、EP2873496A1和EP0931649A1中所示，为了通过喷墨类型的印刷部件印刷零件，用于喷射物质(例如，墨水)的印刷头可通过自动化臂来相对于保持固定的零件移动。然而，最经常地并入有四色组件的印刷部件通常比较笨重，由此，不太容易使所述印刷部件移动。当这些印刷部件还与直接布置在所述印刷头下方并用于使所述物质的液滴部分地干燥的干燥模块相关联时，情况更是如此。另外，由于自动化臂的快速移动，所述印刷头可能会经受扰乱或经受位置变化。为了限制这些扰乱，则需要限制所述自动化臂的移动速度，这会降低生产节奏以及工业效率。此外，所述印刷头的定向的突然变化会导致印刷质量受到影响。事实上，在所述印刷头的内部，空气处于略微低压的状态以防止所述物质由于重力而流动。然而，所述定向的突然变化会导致改变在大气压强与所述印刷头内部的压强之间的平衡，并因此会导致扰乱所述物质的喷射。最后，还难以将给所述印刷头供应物质的物质供应单元装载到所述自动化臂上。
发明内容
本发明旨在提供一种根据零件的几何形状灵活可变的经改进的解决方案来克服上述缺陷，无论所述零件的几何形状如何，该解决方案都能够获得较高的精确度。
为此，本发明涉及一种对零件的至少一个表面进行表面处理的方法，
所述方法的特征在于，所述方法至少包括：
-测量步骤，在所述测量步骤期间，使与所述零件固定的移动部件相对于沉积部件以受管理和控制单元控制的方式根据预定的轨迹按照移动速度移动，所述沉积部件不喷射物质，所述零件在作为所述移动部件的组成部分的支撑件的高度上与所述移动部件固定，所述移动速度根据所述零件的局部几何形状而变化，并且，在所述测量步骤期间，借助于受所述管理和控制单元控制的测量传感器确定所述零件的表面的至少一部分上的一组瞬时速度，然后将代表所述一组瞬时速度的数据传送并记录到计算机中，
-在所述测量步骤之后的信号处理步骤，在所述信号处理步骤期间，微控制器基于预先从所述计算机传送到所述微控制器的代表所述一组瞬时速度的数据确定脉冲序列信号，所述脉冲序列信号代表喷射要通过所述沉积部件沉积在所述零件的表面的至少一部分上的物质的一组喷射频率，并且，所述微控制器将所述脉冲序列信号记录到所述微控制器的储存存储器中，
-在所述信号处理步骤之后的沉积步骤，在所述沉积步骤期间，使所述移动部件相对于所述沉积部件以受所述管理和控制单元控制的方式根据确定的轨迹移动，并且，在所述沉积步骤期间，以同步的方式，所述微控制器将所述脉冲序列信号传送到所述沉积部件，所述沉积部件根据所接收到的脉冲序列信号喷射至少一种物质，以使所述物质沉积在所述零件的表面的至少一部分上。
本发明还涉及一种对零件的至少一个表面进行表面处理的设备，所述设备的特征在于，所述设备能够且用于实施根据本发明的对零件的至少一个表面进行表面处理的方法，并且，所述设备包括：
-移动部件，所述移动部件能够且用于使所述零件相对于沉积部件移动，并且，所述移动部件包括支撑件，所述支撑件能够且用于使所述零件相对于所述移动部件固定，
-管理和控制单元，所述管理和控制单元能够且用于控制所述移动部件以受控制的方式根据预定的轨迹按照预定的移动速度移动，
-测量传感器，所述测量传感器能够且用于确定所述零件的表面的至少一部分上的一组瞬时速度，
-沉积部件，所述沉积部件能够且用于将物质喷射到所述零件的表面上，
-计算机，所述计算机能够且用于接收和记录代表所述一组瞬时速度的数据，
-微控制器，所述微控制器能够且用于基于代表所述一组瞬时速度的数据确定脉冲序列信号，所述脉冲序列信号代表喷射要通过所述沉积部件沉积的物质的一组喷射频率，并且，所述微控制器能够且用于将所述脉冲序列信号传送到所述沉积部件，所述沉积部件用于根据所接收到的脉冲序列信号喷射所述物质。
附图说明
通过阅读涉及作为非限制性示例给出的多个优选实施例的详细说明和附图，将更好地理解本发明，在所述附图中：
图1是根据本发明的设备的一部分的视图，
图2A和图2B是根据本发明的设备在根据本发明的方法的校准步骤期间的视图，
图3A是根据本发明的设备在根据本发明的方法的测量步骤期间的视图，
图3B是零件的视图，在该视图上，在所述零件的表面上示出有瞬时速度的矢量，
图4是示出了根据本发明的方法的示意图，
图5A和图5B是在根据本发明的方法的信号处理步骤期间获得的信号的视图，
图6是所述设备在根据本发明的方法的沉积步骤期间的视图。
具体实施方式
根据本发明，对零件2的至少一个表面1进行表面处理的方法的特征在于，所述方法至少包括：
-测量步骤，在所述测量步骤期间，使与所述零件2固定的移动部件3相对于沉积部件6以受管理和控制单元5控制的方式根据预定的轨迹按照移动速度移动，所述沉积部件不喷射物质13，所述零件在作为所述移动部件3的组成部分的支撑件4的高度上与所述移动部件固定，所述移动速度根据所述零件2的局部几何形状而变化，并且，在所述测量步骤期间，借助于受所述管理和控制单元5控制的测量传感器9确定所述零件2的表面1的至少一部分上的一组瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5，然后将代表所述一组瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5的数据传送并记录到计算机7中(图3A和图3B)，
-在所述测量步骤之后的信号处理步骤，在所述信号处理步骤期间，微控制器8基于预先从所述计算机7传送到所述微控制器8的代表所述一组瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5的数据确定脉冲序列信号S，所述脉冲序列信号代表喷射要通过所述沉积部件6沉积在所述零件2的表面1的至少一部分上的物质13的一组喷射频率，并且，所述微控制器将所述脉冲序列信号S记录到所述微控制器8的储存存储器(未示出)中(图4和图5B)，
-在所述信号处理步骤之后的沉积步骤，在所述沉积步骤期间，使所述移动部件3相对于所述沉积部件6以受所述管理和控制单元5控制的方式根据确定的轨迹移动，并且，在所述沉积步骤期间，以同步的方式，所述微控制器8将所述脉冲序列信号S传送到所述沉积部件6，所述沉积部件6根据所接收到的脉冲序列信号S喷射至少一种物质13，以使所述物质13沉积在所述零件2的表面1的至少一部分上(图4和图6)。
该处理方法有利地允许通过创建图案(未示出)来修饰零件2，其中，通过借助于沉积部件6沉积至少一种物质13来创建所述图案。由于所述零件2的几何形状，通常需使所述零件2的移动速度和因此使移动部件3的移动速度变化，以在移动过程中避免与所述沉积部件6发生碰撞，并且，以在注意修正所述移动部件3的速度变化的同时沉积所述物质13。由于根据本发明的处理方法，所述移动部件3的移动速度的变化不影响在根据本发明的处理方法结束时获得的修饰质量。有利地，在根据本发明的处理方法中，在所述测量步骤期间，在预定的轨迹上在所述沉积步骤之前测量所述零件2的瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5。然后，将这些瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5存储到计算机7中。优选地，所述瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5可按照瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5的表格T的形式进行存储。由于所述移动部件3的重复性，尤其是在所述沉积步骤期间，接下来可再次地使所述零件2根据同一预定的轨迹以及同一运动学(也就是说，同一移动速度，所述移动速度可为可变或恒定的)移动。基于存储在所述计算机7中然后传送到所述微控制器8的这些瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5，另外，接下来可生成脉冲序列信号S。在所述沉积步骤期间，因此在通过所述移动部件3使所述零件2根据预定的轨迹移动的同时，该脉冲序列信号S被传送到所述沉积部件6。因此，通过所述沉积部件6对所述零件2进行的处理适配于所述零件2的瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5。事实上，通过所述沉积部件6喷射所述物质13的液滴的喷射频率有利地与所述零件2的瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5相关联。此外，所述移动部件3的预定的轨迹和运动学还可提前借助于存在于所述管理和控制单元5中的软件进行编程。该软件以及预定的轨迹和运动学可根据需求而以较高的灵活性变化。
这由此有利地导致该处理方法能够修饰具有任何类型几何形状的零件2。此外，该处理方法能够自由地将图案定位在所述零件2的表面1上。因此，该方法能够以恒定且连续的方式获得在经沉积的图案中的较高的精确度，其中包括在所述零件2的三维区域(例如半径、边缘或类似)中的较高的精确度。
所述零件2可为三维零件，例如车辆的包装零件，所述包装零件例如由塑料材料制成。
所述沉积步骤可包括所述零件2的表面1当着所述沉积部件6面的多个经过，尤其是当需在所述零件2的表面1上沉积较大的图案时。在该情况下，所述测量步骤可通过所述零件2的表面1当着所述测量传感器9面的连续经过来进行，以(例如逐条地)扫描准备被修饰的零件2的整个表面1。
优选地，在所述测量步骤期间，所述管理和控制单元5和所述测量传感器9顺序地(séquentiellement)测量所述瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5，不同的连续的测量通过恒定或可变的探测周期(période de scrutation)Tscrut i、Tscrut i+1、Tscrut i+2、Tscrut i+3、Tscrut i+4分开，所述探测周期优选地在1微秒与100毫秒之间(图3A和图3B)。
优选地，每2毫秒执行一次对于所述零件2的瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5的获取。
有利地，该测量步骤能够在轨迹的整个过程中按照所述探测周期Tscrut i、Tscrut i+1、Tscrut i+2、Tscrut i+3、Tscrut i+4获取瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5的概况。按照所述探测周期Tscrut i、Tscrut i+1、Tscrut i+2、Tscrut i+3、Tscrut i+4对所述轨迹的瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5的概况执行采样，所述探测周期可根据所述零件2的期望速度而变化。所述探测周期Tscrut i、Tscrut i+1、Tscrut i+2、Tscrut i+3、Tscrut i+4可在所述轨迹的过程中变化，以根据要遵循的零件2的轮廓的复杂性允许或多或少的精确度。
根据本发明的方法可包括在所述测量步骤之后且在所述信号处理步骤之前的转换步骤，在所述转换步骤期间，所述计算机7基于关系式Ti＝(R/vi)/K将所述一组瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5转换成一系列脉冲序列周期T1、T2、T3、T4、T5，其中，i为自然整数，R为以毫米为单位的印刷分辨率，优选地在0.04毫米与4毫米之间，K为过采样系数，优选地在106和107之间(图4)。
有利地，在所述转换步骤期间，所述瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5的概况由所述计算机7(优选地电脑)转换成所述一系列脉冲序列周期T1、T2、T3、T4、T5，同时遵循所述探测周期Tscrut i、Tscrut i+1、Tscrut i+2、Tscrut i+3、Tscrut i+4。例如，如图4所示，T1的值为166.4微秒，T2的值为163.2微秒，T3的值为168.5微秒，T4的值为170.6微秒，T5的值为171.2微秒。所述周期T1、T2、T3、T4、T5的一组值可安置在表格T中，如图4所示。
优选地，在所述信号处理步骤期间，由所述微控制器8将所述一系列脉冲序列周期T1、T2、T3、T4、T5变换成按照采样周期Timp采样的脉冲序列信号S，所述采样周期优选地在5微秒至100微秒之间(图5A和图5B)。
有利地，在所述信号处理步骤期间，一系列周期T1、T2、T3、T4、T5接下来由所述微控制器8转换成优选地具有方形脉冲序列的周期性信号，所述周期性信号与由所述沉积部件6等待的同步信号兼容。典型地，所述采样周期Timp可减小到大约50微秒。这由此导致所述周期T1、T2、T3、T4、T5的每个值增强，以在所述探测周期Tscrut i的时长期间创建具有所述采样周期Timp的脉冲序列信号S。对于由所述计算机7传送的每个周期Tscrut i+1、Tscrut i+2、Tscrut i+3、Tscrut i+4同样如此。所述脉冲序列接下来通过所述微控制器8设置成一端接一端的形式，以形成所述脉冲序列信号S。该脉冲序列信号S存储在所述微控制器8的储存存储器(未示出)中。
所述脉冲序列信号S可具有方形的正面(图5B)。
所述方法可包括在所述沉积步骤之前的校准步骤，在所述校准步骤期间，相对于所述沉积部件6固定的第一检测传感器9'可在所述移动部件3的移动过程中检测布置在所述零件2上或布置在所述移动部件3的支撑件4上的参考或标记元件10的经过，以确定与所述参考或标记元件10的空间坐标有关的数据(图2A和图2B)。
有利地，这样确定的参考或标记元件10的空间坐标可相对于与所述计算机7中的一组瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5有关的数据进行传送和存储，以借助于所述微控制器8生成所述脉冲序列信号S。所述参考或标记元件10的这些空间坐标对应于所述脉冲序列信号S的时间参考。
在所述沉积步骤期间，相对于所述沉积部件6固定的第二检测传感器9”可检测布置在所述零件2上或布置在所述移动部件3的支撑件4上的参考或标记元件10的经过，然后可将触发信号SD传送到所述微控制器8，以触发所述脉冲序列信号S向所述沉积部件6的传送，以触发所述物质13的喷射(图4和图6)。
有利地，从接收到所述触发信号SD起，所述微控制器8将所述脉冲序列信号S释放到所述沉积部件6，这能够使所述脉冲序列信号S与所述移动部件3的运动学同步。因此，由于可在所述移动部件3的实际轨迹上精确地提取的参考或标记元件10，可给出所述沉积部件6在正确的时刻上(而不是在之前或之后)将所述物质13喷射到所述零件2上的顺序。通过所述零件2当着所述第二检测传感器9”面的经过，可有利地使同步成为可能。优选地，可在所述轨迹的起点处实施对于所述参考或标记元件10的检测。
例如，所述参考或标记元件10可为贴附到所述零件2的表面1上或贴附到所述移动部件3的支撑件4上的反射表面(未示出)，所述第一检测传感器9'或所述第二检测传感器9”可为光学传感器。以该方式，当所述光学传感器与所述反射表面彼此面对时，所述光学传感器测量所接收到的光强度的变化。
所使用的测量传感器9、第一检测传感器9'和第二检测传感器9”可由遥测传感器模块12组成，所述遥测传感器模块相对于所述沉积部件6固定。
有利地，该遥测传感器模块12尤其能够远程地测量所述零件2的瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5。
例如，所述测量传感器9、所述第一检测传感器9'和所述第二检测传感器9”可为光学传感器。
优选地，所述测量传感器9相对于所述沉积部件6固定。更确切地，所述测量传感器9布置在所述沉积部件6附近。优选地，在所述测量传感器9与所述沉积部件6之间的距离可在3毫米与200毫米之间。此外，在所述测量步骤期间，所述测量传感器9布置成基本上面对所述零件2的表面1的需测量瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5的部分。
在所述沉积步骤期间，所述微控制器8可按照在20微秒与100微秒之间的周期将所述脉冲序列信号S传送到所述沉积部件6。
所使用的微控制器8可由至少包括储存存储器(未示出)和易失性存储器(未示出)的微控制器组成。
所使用的移动部件3可由包括六个旋转轴线的自动化臂(未示出)组成。
有利地，该自动化臂能够使所述零件2当着所述沉积部件6面、更具体地当着下文描述的印刷头(未示出)面移动。
所述自动化臂的旋转轴线以及移动是不固定且完全自由的。这由此导致所述自动化臂相对于所述零件2的几何形状的较大范围的移动。
在所述沉积步骤期间，所述沉积部件6与所述零件2的表面1的已测量过瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5的部分基本上彼此面对，所述物质13沉积在所述部分上。
所使用的沉积部件6可由包括至少一个印刷头的印刷部件组成，所述至少一个印刷头优选地为喷墨类型的，以至少喷射和沉积液滴形式的物质13。
另外，由于所述沉积部件6是固定不动的(stationnaire)，所述印刷头也可为固定且易于接近的。该配置便于将墨水供应到所述印刷头。另外，这由此导致对于要沉积的图案的精确度的扰乱减小。
然而，所述印刷头可为可动的，但以限制性的方式(也就是说，根据三个轴线平移可动或者旋转可动)，以适配于所述零件2的运动和几何形状。
所述印刷头可为单色、双色或四色的组件。
所述物质13可单独或组合地从墨水、彩色墨水、紫外线交联墨水、清漆、底漆、粘合剂、偶联剂和涂布剂中选择。
所述沉积部件6通常可包括任何类型的效应器(未示出)，所述效应器能够借助于至少一种物质13处理所述零件2的表面1。
优选地，至少在所述沉积步骤期间，所述印刷头可包括布置在斜坡(未示出)上的多个喷嘴(未示出)，所述斜坡布置成与所述零件2的表面1基本上垂直。
所述沉积部件6可与干燥部件11相关联，并且，在所述沉积步骤期间，所述干燥部件11可在所述物质13沉积在所述零件2的表面1的至少一部分上之后使所述物质13至少部分地干燥。
事实上，所述干燥部件11既能够使由所述沉积部件6喷射的液滴部分地干燥，还能够使由所述沉积部件喷射的液滴最终完全干燥。
例如，所述干燥部件11可为紫外线完全干燥系统。
所述沉积部件6、所述测量传感器9、所述第一检测传感器9'、所述第二检测传感器9”以及必要时所述干燥部件11可装配在同一基座14上。
根据本发明，对零件2的至少一个表面1进行表面处理的设备的特征在于，所述设备能够且用于实施上文所述的对零件2的至少一个表面1进行表面处理的方法，并且，所述设备包括：
-移动部件3，所述移动部件能够且用于使所述零件2相对于沉积部件6移动，并且，所述移动部件3包括支撑件4，所述支撑件能够且用于使所述零件2相对于所述移动部件3固定，
-管理和控制单元5，所述管理和控制单元能够且用于控制所述移动部件3以受控制的方式根据预定的轨迹按照预定的移动速度移动，
-测量传感器9，所述测量传感器能够且用于确定所述零件2的表面1的至少一部分上的一组瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5，
-沉积部件6，所述沉积部件能够且用于将物质13喷射到所述零件2的表面1上，
-计算机7，所述计算机能够且用于接收和记录代表所述一组瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5的数据，
-微控制器8，所述微控制器能够且用于基于代表所述一组瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5的数据确定脉冲序列信号S，所述脉冲序列信号代表喷射要通过所述沉积部件6沉积的物质13的一组喷射频率，并且，所述微控制器能够且用于将所述脉冲序列信号传送到所述沉积部件6，所述沉积部件用于根据所接收到的脉冲序列信号S喷射所述物质13。
所述设备可包括相对于所述沉积部件6固定的第一检测传感器9'，所述第一检测传感器能够且用于检测布置在所述零件2上或布置在所述移动部件3的支撑件4上的参考或标记元件10的经过，以确定与所述参考或标记元件10的空间坐标有关的数据。
该设备可包括相对于所述沉积部件6固定的第二检测传感器9”，所述第二检测传感器能够且用于检测布置在所述零件2上或布置在所述移动部件3的支撑件4上的参考或标记元件10的经过，然后向所述微控制器8传送触发信号SD，以触发所述脉冲序列信号S向所述沉积部件6的传送，以触发所述物质13的喷射。
所述测量传感器9、所述第一检测传感器9'和所述第二检测传感器9”可为遥测传感器模块12，所述遥测传感器模块相对于所述沉积部件6固定。
所述测量传感器9、所述第一检测传感器9'和所述第二检测传感器9”可如上文描述。
优选地，所述计算机7能够且用于基于关系式Ti＝(R/vi)/K将所述一组瞬时速度v1、v2、v3、v4、v5转换成一系列脉冲序列周期T1、T2、T3、T4、T5，其中，i为自然整数，R为以毫米为单位的印刷分辨率，优选地在0.04毫米与4毫米之间，K为过采样系数，优选地在106和107之间。
优选地，所述微控制器8能够且用于将一系列脉冲序列周期T1、T2、T3、T4、T5变换成按照所述采样周期Timp(优选地在5微秒至100微秒之间)采样的脉冲序列信号S。
所述微控制器8可包括至少一个储存存储器和易失性存储器。
所述移动部件3可由包括六个旋转轴线的自动化臂组成。
所述自动化臂可如上文描述。
所述沉积部件6可由包括至少一个印刷头的印刷部件组成，所述至少一个印刷头优选地为喷墨类型的，以至少沉积液滴形式的物质13。
这些印刷部件和印刷头可如上文描述。
所述设备可包括与所述沉积部件6相关联的干燥部件11，所述干燥部件11能够且用于在所述物质13沉积在所述零件2的表面1的至少一部分上之后使所述物质13至少部分地干燥。
所述干燥部件11可如上文描述。
当然，本发明并不限于附图中所描述和示出的实施例。仍可进行修改(尤其是从各种元件的构成的观点方面或通过等效技术的替代)，而不超出本发明的保护范围。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种对零件(2)的至少一个表面(1)进行表面处理的方法，
其特征在于，所述方法至少包括：
-测量步骤，在所述测量步骤期间，使与所述零件(2)固定的移动部件(3)相对于沉积部件(6)以受管理和控制单元(5)控制的方式根据预定的轨迹按照移动速度移动，所述沉积部件不喷射物质(13)，所述零件在作为所述移动部件(3)的组成部分的支撑件(4)的高度上与所述移动部件固定，所述移动速度根据所述零件(2)的局部几何形状而变化，并且，在所述测量步骤期间，借助于受所述管理和控制单元(5)控制的测量传感器(9)确定所述零件(2)的表面(1)的至少一部分上的一组瞬时速度(v1，v2，v3，v4，v5)，然后将代表所述一组瞬时速度(v1，v2，v3，v4，v5)的数据传送并记录到计算机(7)中，
-在所述测量步骤之后的信号处理步骤，在所述信号处理步骤期间，微控制器(8)基于预先从所述计算机(7)传送到所述微控制器(8)的代表所述一组瞬时速度(v1，v2，v3，v4，v5)的数据确定脉冲序列信号(S)，所述脉冲序列信号代表喷射要通过所述沉积部件(6)沉积在所述零件(2)的表面(1)的至少一部分上的物质(13)的一组喷射频率，并且，所述微控制器将所述脉冲序列信号(S)记录到所述微控制器(8)的储存存储器中，
-在所述信号处理步骤之后的沉积步骤，在所述沉积步骤期间，使所述移动部件(3)相对于所述沉积部件(6)以受所述管理和控制单元(5)控制的方式根据确定的轨迹移动，并且，在所述沉积步骤期间，以同步的方式，所述微控制器(8)将所述脉冲序列信号(S)传送到所述沉积部件(6)，所述沉积部件(6)根据所接收到的脉冲序列信号(S)喷射至少一种物质(13)，以使所述物质(13)沉积在所述零件(2)的表面(1)的至少一部分上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述测量步骤期间，所述管理和控制单元(5)和所述测量传感器(9)顺序地测量所述瞬时速度(v1，v2，v3，v4，v5)，不同的连续的测量通过恒定或可变的探测周期(Tscrut i，Tscrut i+1，Tscrut i+2，Tscrut i+3，Tscrut i+4)分开，所述探测周期优选地在1微秒与100毫秒之间。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括在所述测量步骤之后且在所述信号处理步骤之前的转换步骤，在所述转换步骤期间，所述计算机(7)基于关系式Ti＝(R/vi)/K将所述一组瞬时速度(v1，v2，v3，v4，v5)转换成一系列脉冲序列周期(T1，T2，T3，T4，T5)，其中，i为自然整数，R为以毫米为单位的印刷分辨率，优选地在0.04毫米与4毫米之间，K为过采样系数，优选地在106和107之间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述信号处理步骤期间，由所述微控制器(8)将所述一系列脉冲序列周期(T1，T2，T3，T4，T5)变换成按照采样周期(Timp)采样的脉冲序列信号(S)，所述采样周期优选地在5微秒至100微秒之间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括在所述沉积步骤之前的校准步骤，在所述校准步骤期间，相对于所述沉积部件(6)固定的第一检测传感器(9')在所述移动部件(3)的移动过程中检测布置在所述零件(2)上或布置在所述移动部件(3)的支撑件(4)上的参考或标记元件(10)的经过，以确定与所述参考或标记元件(10)的空间坐标有关的数据。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述沉积步骤期间，相对于所述沉积部件(6)固定的第二检测传感器(9”)检测布置在所述零件(2)上或布置在所述移动部件(3)的支撑件(4)上的参考或标记元件(10)的经过，然后向所述微控制器(8)传送触发信号(SD)，以触发所述脉冲序列信号(S)向所述沉积部件(6)的传送，以触发所述物质(13)的喷射。
7.根据权利要求5和6所述的方法，其特征在于，所使用的测量传感器(9)、第一检测传感器(9')和第二检测传感器(9”)由遥测传感器模块(12)组成，所述遥测传感器模块相对于所述沉积部件(6)固定。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述沉积步骤期间，所述微控制器(8)按照在20微秒与100微秒之间的速度将所述脉冲序列信号(S)传送到所述沉积部件(6)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所使用的微控制器(8)由至少包括储存存储器和易失性存储器的微控制器组成。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所使用的移动部件(3)由包括六个旋转轴线的自动化臂组成。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所使用的沉积部件(6)由包括至少一个印刷头的印刷部件组成，所述至少一个印刷头优选地为喷墨类型的，以至少喷射和沉积液滴形式的物质(13)。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述沉积部件(6)是固定不动的，并且，所述至少一个印刷头是固定的或者是根据三个轴线平移可动或者旋转可动的。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述沉积部件(6)与干燥部件(11)相关联，并且，在所述沉积步骤期间，所述干燥部件(11)在所述物质(13)沉积在所述零件(2)的表面(1)的至少一部分上之后使所述物质(13)至少部分地干燥。
14.一种对零件(2)的至少一个表面(1)进行表面处理的设备，其特征在于，所述设备能够且用于实施根据权利要求1至13中任一项所述的对零件(2)的至少一个表面(1)进行表面处理的方法，并且，所述设备包括：
-移动部件(3)，所述移动部件能够且用于使所述零件(2)相对于沉积部件(6)移动，并且，所述移动部件(3)包括支撑件(4)，所述支撑件能够且用于使所述零件(2)相对于所述移动部件(3)固定，
-管理和控制单元(5)，所述管理和控制单元能够且用于控制所述移动部件(3)以受控制的方式根据预定的轨迹按照预定的移动速度移动，
-测量传感器(9)，所述测量传感器能够且用于确定所述零件(2)的表面(1)的至少一部分上的一组瞬时速度(v1，v2，v3，v4，v5)，
-沉积部件(6)，所述沉积部件能够且用于将物质(13)喷射到所述零件(2)的表面(1)上，
-计算机(7)，所述计算机能够且用于接收和记录代表所述一组瞬时速度(v1，v2，v3，v4，v5)的数据，
-微控制器(8)，所述微控制器能够且用于基于代表所述一组瞬时速度(v1，v2，v3，v4，v5)的数据确定脉冲序列信号(S)，所述脉冲序列信号代表喷射要通过所述沉积部件(6)沉积的物质(13)的一组喷射频率，并且，所述微控制器能够且用于将所述脉冲序列信号传送到所述沉积部件(6)，所述沉积部件用于根据所接收到的脉冲序列信号(S)喷射所述物质(13)。
15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述设备包括相对于所述沉积部件(6)固定的第一检测传感器(9')，所述第一检测传感器能够且用于检测布置在所述零件(2)上或布置在所述移动部件(3)的支撑件(4)上的参考或标记元件(10)的经过，以确定与所述参考或标记元件(10)的空间坐标有关的数据。
16.根据权利要求14或15所述的设备，其特征在于，所述设备包括相对于所述沉积部件(6)固定的第二检测传感器(9”)，所述第二检测传感器能够且用于检测布置在所述零件(2)上或布置在所述移动部件(3)的支撑件(4)上的参考或标记元件(10)的经过，然后向所述微控制器(8)传送触发信号(SD)，以触发所述脉冲序列信号(S)向所述沉积部件(6)的传送，以触发所述物质(13)的喷射。
17.根据权利要求15和16所述的设备，其特征在于，所述测量传感器(9)、所述第一检测传感器(9')和所述第二检测传感器(9”)是遥测传感器模块(12)，所述遥测传感器模块相对于所述沉积部件(6)固定。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的设备，其特征在于，所述微控制器(8)包括至少一个储存存储器和易失性存储器。
19.根据权利要求14至18中任一项所述的设备，其特征在于，所述移动部件(3)由包括六个旋转轴线的自动化臂组成。
20.根据权利要求14至19中任一项所述的设备，其特征在于，所述沉积部件(6)由包括至少一个印刷头的印刷部件组成，所述至少一个印刷头优选地为喷墨类型的，以至少沉积液滴形式的物质(13)。
21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述沉积部件(6)是固定不动的，并且，所述至少一个印刷头是固定的或者是根据三个轴线平移可动或者旋转可动的。
22.根据权利要求14至21中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括与所述沉积部件(6)相关联的干燥部件(11)，并且，所述干燥部件(11)能够且用于在所述物质(13)沉积在所述零件(2)的表面(1)的至少一部分上之后使所述物质(13)至少部分地干燥。
Claims (20)
1.一种对零件(2)的至少一个表面(1)进行表面处理的方法，
其特征在于，所述方法至少包括：
-测量步骤，在所述测量步骤期间，使与所述零件(2)固定的移动部件(3)相对于沉积部件(6)以受管理和控制单元(5)控制的方式根据预定的轨迹按照移动速度移动，所述沉积部件不喷射物质(13)，所述零件在作为所述移动部件(3)的组成部分的支撑件(4)的高度上与所述移动部件固定，所述移动速度根据所述零件(2)的局部几何形状而变化，并且，在所述测量步骤期间，借助于受所述管理和控制单元(5)控制的测量传感器(9)确定所述零件(2)的表面(1)的至少一部分上的一组瞬时速度(v1，v2，v3，v4，v5)，然后将代表所述一组瞬时速度(v1，v2，v3，v4，v5)的数据传送并记录到计算机(7)中，
-在所述测量步骤之后的信号处理步骤，在所述信号处理步骤期间，微控制器(8)基于预先从所述计算机(7)传送到所述微控制器(8)的代表所述一组瞬时速度(v1，v2，v3，v4，v5)的数据确定脉冲序列信号(S)，所述脉冲序列信号代表喷射要通过所述沉积部件(6)沉积在所述零件(2)的表面(1)的至少一部分上的物质(13)的一组喷射频率，并且，所述微控制器将所述脉冲序列信号(S)记录到所述微控制器(8)的储存存储器中，
-在所述信号处理步骤之后的沉积步骤，在所述沉积步骤期间，使所述移动部件(3)相对于所述沉积部件(6)以受所述管理和控制单元(5)控制的方式根据确定的轨迹移动，并且，在所述沉积步骤期间，以同步的方式，所述微控制器(8)将所述脉冲序列信号(S)传送到所述沉积部件(6)，所述沉积部件(6)根据所接收到的脉冲序列信号(S)喷射至少一种物质(13)，以使所述物质(13)沉积在所述零件(2)的表面(1)的至少一部分上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述测量步骤期间，所述管理和控制单元(5)和所述测量传感器(9)顺序地测量所述瞬时速度(v1，v2，v3，v4，v5)，不同的连续的测量通过恒定或可变的探测周期(Tscrut i，Tscrut i+1，Tscrut i+2，Tscrut i+3，Tscrut i+4)分开，所述探测周期优选地在1微秒与100毫秒之间。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括在所述测量步骤之后且在所述信号处理步骤之前的转换步骤，在所述转换步骤期间，所述计算机(7)基于关系式Ti＝(R/vi)/K将所述一组瞬时速度(v1，v2，v3，v4，v5)转换成一系列脉冲序列周期(T1，T2，T3，T4，T5)，其中，i为自然整数，R为以毫米为单位的印刷分辨率，优选地在0.04毫米与4毫米之间，K为过采样系数，优选地在106和107之间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述信号处理步骤期间，由所述微控制器(8)将所述一系列脉冲序列周期(T1，T2，T3，T4，T5)变换成按照采样周期(Timp)采样的脉冲序列信号(S)，所述采样周期优选地在5微秒至100微秒之间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括在所述沉积步骤之前的校准步骤，在所述校准步骤期间，相对于所述沉积部件(6)固定的第一检测传感器(9')在所述移动部件(3)的移动过程中检测布置在所述零件(2)上或布置在所述移动部件(3)的支撑件(4)上的参考或标记元件(10)的经过，以确定与所述参考或标记元件(10)的空间坐标有关的数据。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述沉积步骤期间，相对于所述沉积部件(6)固定的第二检测传感器(9”)检测布置在所述零件(2)上或布置在所述移动部件(3)的支撑件(4)上的参考或标记元件(10)的经过，然后向所述微控制器(8)传送触发信号(SD)，以触发所述脉冲序列信号(S)向所述沉积部件(6)的传送，以触发所述物质(13)的喷射。
7.根据权利要求5和6所述的方法，其特征在于，所使用的测量传感器(9)、第一检测传感器(9')和第二检测传感器(9”)由遥测传感器模块(12)组成，所述遥测传感器模块相对于所述沉积部件(6)固定。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述沉积步骤期间，所述微控制器(8)按照在20微秒与100微秒之间的速度将所述脉冲序列信号(S)传送到所述沉积部件(6)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所使用的微控制器(8)由至少包括储存存储器和易失性存储器的微控制器组成。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所使用的移动部件(3)由包括六个旋转轴线的自动化臂组成。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所使用的沉积部件(6)由包括至少一个印刷头的印刷部件组成，所述至少一个印刷头优选地为喷墨类型的，以至少喷射和沉积液滴形式的物质(13)。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述沉积部件(6)与干燥部件(11)相关联，并且，在所述沉积步骤期间，所述干燥部件(11)在所述物质(13)沉积在所述零件(2)的表面(1)的至少一部分上之后使所述物质(13)至少部分地干燥。
13.一种对零件(2)的至少一个表面(1)进行表面处理的设备，其特征在于，所述设备能够且用于实施根据权利要求1至12中任一项所述的对零件(2)的至少一个表面(1)进行表面处理的方法，并且，所述设备包括：
-移动部件(3)，所述移动部件能够且用于使所述零件(2)相对于沉积部件(6)移动，并且，所述移动部件(3)包括支撑件(4)，所述支撑件能够且用于使所述零件(2)相对于所述移动部件(3)固定，
-管理和控制单元(5)，所述管理和控制单元能够且用于控制所述移动部件(3)以受控制的方式根据预定的轨迹按照预定的移动速度移动，
-测量传感器(9)，所述测量传感器能够且用于确定所述零件(2)的表面(1)的至少一部分上的一组瞬时速度(v1，v2，v3，v4，v5)，
-沉积部件(6)，所述沉积部件能够且用于将物质(13)喷射到所述零件(2)的表面(1)上，
-计算机(7)，所述计算机能够且用于接收和记录代表所述一组瞬时速度(v1，v2，v3，v4，v5)的数据，
-微控制器(8)，所述微控制器能够且用于基于代表所述一组瞬时速度(v1，v2，v3，v4，v5)的数据确定脉冲序列信号(S)，所述脉冲序列信号代表喷射要通过所述沉积部件(6)沉积的物质(13)的一组喷射频率，并且，所述微控制器能够且用于将所述脉冲序列信号传送到所述沉积部件(6)，所述沉积部件用于根据所接收到的脉冲序列信号(S)喷射所述物质(13)。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述设备包括相对于所述沉积部件(6)固定的第一检测传感器(9')，所述第一检测传感器能够且用于检测布置在所述零件(2)上或布置在所述移动部件(3)的支撑件(4)上的参考或标记元件(10)的经过，以确定与所述参考或标记元件(10)的空间坐标有关的数据。
15.根据权利要求13或14所述的设备，其特征在于，所述设备包括相对于所述沉积部件(6)固定的第二检测传感器(9”)，所述第二检测传感器能够且用于检测布置在所述零件(2)上或布置在所述移动部件(3)的支撑件(4)上的参考或标记元件(10)的经过，然后向所述微控制器(8)传送触发信号(SD)，以触发所述脉冲序列信号(S)向所述沉积部件(6)的传送，以触发所述物质(13)的喷射。
16.根据权利要求14和15所述的设备，其特征在于，所述测量传感器(9)、所述第一检测传感器(9')和所述第二检测传感器(9”)是遥测传感器模块(12)，所述遥测传感器模块相对于所述沉积部件(6)固定。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的设备，其特征在于，所述微控制器(8)包括至少一个储存存储器和易失性存储器。
18.根据权利要求13至17中任一项所述的设备，其特征在于，所述移动部件(3)由包括六个旋转轴线的自动化臂组成。
19.根据权利要求13至18中任一项所述的设备，其特征在于，所述沉积部件(6)由包括至少一个印刷头的印刷部件组成，所述至少一个印刷头优选地为喷墨类型的，以至少沉积液滴形式的物质(13)。
20.根据权利要求13至19中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括与所述沉积部件(6)相关联的干燥部件(11)，并且，所述干燥部件(11)能够且用于在所述物质(13)沉积在所述零件(2)的表面(1)的至少一部分上之后使所述物质(13)至少部分地干燥。
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