CN112218682A - 辐射探测系统 - Google Patents
辐射探测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112218682A CN112218682A CN201980022426.8A CN201980022426A CN112218682A CN 112218682 A CN112218682 A CN 112218682A CN 201980022426 A CN201980022426 A CN 201980022426A CN 112218682 A CN112218682 A CN 112218682A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detector
- radiation
- detection system
- detectors
- radiation detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims abstract description 281
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 100
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 192
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims description 9
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 19
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 8
- 206010073306 Exposure to radiation Diseases 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 239000011133 lead Substances 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1071—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the dose delivered by the treatment plan
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4208—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4266—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of detector units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
- A61N5/1045—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head using a multi-leaf collimator, e.g. for intensity modulated radiation therapy or IMRT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1075—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for testing, calibrating, or quality assurance of the radiation treatment apparatus
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/16—Measuring radiation intensity
- G01T1/20—Measuring radiation intensity with scintillation detectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1052—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using positron emission tomography [PET] single photon emission computer tomography [SPECT] imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1054—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using a portal imaging system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
提供了一种用于放射治疗装置的辐射探测系统,包括:多个探测器,所述多个探测器可移动以依次将每个探测器定位到成像位置中以探测辐射。
Description
技术领域
本公开涉及辐射探测系统、适用于放射治疗装置的辐射探测系统以及包括辐射探测系统的放射治疗装置。
背景技术
放射治疗使用高能X射线破坏体内的癌组织。在放射治疗中,为了若干不同的目的而使用辐射探测系统(例如,成像器)。作为定位患者的一种手段,通常在治疗之前先获取患者的X射线图像,以确保将患者设置在正确的位置中。作为评估传递给患者的辐射剂量的一种手段,通常的做法是使用射野成像装置(portal imaging device)来测量辐射穿过患者后的辐射强度,以显示在治疗过程中在任何给定时间的辐射束的形状。
已知的辐射探测系统包括:能够提供被摄体的静态图像的X射线敏感胶片;用于将X射线转换成光的闪烁器以及将光引导向光学相机以创建表示在闪烁器处接收到的X射线的图像的反射镜;电子射野成像装置(Electronic Portal Imaging Device,称为EPID),其使用大面积固态探测器,例如,电荷耦合探测器(Charge-Coupled Detector,CCD)。
多叶准直器用于对治疗辐射束整形。辐射探测系统用于确定多叶准直器中叶片的位置,以确定准直束的形状。
辐射探测系统还可用于直接对患者以及患者的位置成像。
放射治疗装置中的部件暴露于高能级辐射。部件可能暴露于来自源(目标或闪烁器)的直接辐射,也可能暴露于散射辐射。这可能会损坏相机等成像装置。
发明内容
在所附权利要求中描述了本发明的各个方面和特征。
本发明涉及用于放射治疗装置的辐射探测系统。该辐射探测系统包括多个探测器,该多个探测器可移动以依次将每个探测器定位到成像位置中,以对源成像。该辐射探测系统能够使用形成于转盘、带或探测器库中的多个探测器来对源成像。该多个探测器的移动可以被由辐射探测系统接收到的命令所触发。该命令可以通过几种不同的方式触发。例如,可以以预定时间间隔、通过接收预定量的辐射、通过图像质量的劣化或者通过来自人的输入自动地触发移动。
该源可以是任何光或其他辐射的源,例如:成像或治疗辐射;来自闪烁器的闪烁光;从多叶准直器的叶片上的标记发出的荧光或反射的光;或者放射治疗装置中的患者。
附图说明
以下结合附图,仅通过示例的方式描述特定实施例,其中:
图1a和图1b展示了已知的放射治疗装置;
图2展示了已知的X射线辐射探测系统;
图3展示了根据本公开的第一方面的辐射探测系统;
图4a和图4b展示了在图3的辐射探测系统中使用的转盘;
图5展示了在图3的辐射探测系统中使用的带或链系统;
图6展示了在图3的辐射探测系统中使用的辐射探测系统库系统;
图7展示了根据本公开的第二方面的辐射探测系统;
图8展示了根据本公开的第三方面的成像器;
图9a展示了根据本公开的第四方面的成像器;
图9b展示了根据本公开的第五方面的成像器;
图10展示了根据本公开的第六方面的成像器;
图11展示了根据本公开的第七方面的成像器;
图12展示了放射治疗装置中的图11的成像器;
图13展示了根据本公开的第八方面的成像器;
图14a展示了根据本公开的第九方面的成像器;
图14b展示了在图14a的成像器中使用的转盘。
具体实施方式
图1a示出了已知的放射治疗装置。图1b是图1a沿AA’线的剖视图。放射治疗装置具有机架10和辐射源12。患者14躺在患者支撑件16上以接受治疗。辐射探测系统20定位于患者支撑件下方机架中。X射线18离开辐射源12并穿过患者14和患者支撑件16。X射线18可以是治疗患者中的肿瘤的治疗X射线,或者可以是对患者成像的成像X射线。X射线将撞击辐射探测系统20,并且一部分X射线被成像以用于剂量和/或定位信息。在一些放射治疗装置中,源12和辐射探测系统20被保持在臂上并且可围绕机架10旋转,以使用辐射治疗患者中的肿瘤,同时最小化施加到健康组织的辐射的剂量。辐射探测系统20与源12一起旋转,以保持在患者14的与源相对的一侧上。辐射探测系统也可以用于不可旋转并且只能提供成像和/或治疗辐射的放射治疗装置中。
在整个本说明书之中,实施例中描述的放射治疗装置中的源所发射的辐射发射用于对患者成像的X射线。然而,在其他实施例中,所使用的辐射可以是例如伽马射线,可以使用闪烁器,例如伽马射线闪烁器。可以另外设想其他类型的辐射。
现有技术
图2中示出了本领域已知的X射线辐射探测系统的示例。X射线辐射探测系统20包括闪烁器22、平面反射镜24和探测器26。反射镜与闪烁器所在的平面成45度角。X射线辐射探测系统可以用于图1a和图1b的辐射装置中。当在辐射装置中使用时,X射线18朝向闪烁器22的上表面传播,并且一部分被转换(即,闪烁)成可见光(未图示)。光从闪烁器向四面八方发射。大多数X射线不会被转换成光,而是穿过闪烁器。
探测器26聚焦在闪烁器22上,以使得其能够探测从闪烁器22的下表面发出的光。探测器通过在闪烁器处接收到的X射线的延伸来创建闪烁光的图像。闪烁器的由探测器成像的部分是成像区。该探测器为数码相机,并只要它具有足够高的刷新率,就能够创建在闪烁器处接收到的X射线的动态视频图像。这些图像可以用于确定在治疗的过程中患者的位置和/或给予患者的辐射剂量如何变化。
X射线具有较短的波长,因此具有比可见光更高的能量。X射线可能会对探测器的部件造成损坏。当探测器中的材料吸收入射的辐射时,辐射会逐渐对探测器造成损坏。当探测器位于辐射环境中时,它们会接收到累积的剂量,它们接收到的辐射量越大,就越有可能无法按要求运转。例如,图像的对比度受到影响,并且电子系统失效是很常见的。通常,在辐射环境中使用抗辐射探测器。这些探测器比普通探测器更昂贵,因为它们是由昂贵的材料制成的。然而,这些类型的探测器无法产生高质量的图像。较廉价的探测器通常产生更高质量的图像,但是当暴露于辐射时会更快失灵。
探测器的某些部件在持续很长一段时间不暴露于辐射时有可能恢复过来。在没有暴露于辐射的情况下花费的时间会使相机中的材料退火并从由辐射造成的损坏中恢复过来。这有助于延长相机的使用寿命。
为了保护探测器,通常使探测器定位于穿过闪烁器的X射线的路径之外。使反射镜24定位于X射线的路径中,以使得聚焦在反射镜上的探测器26能够观看到从闪烁器发射的可见光。使用会反射光、但不会反射穿过反射镜的X射线的标准反射镜。探测器26被放置在离反射镜24足够的距离处,以使得通过适当的透镜作用,其能够在反射镜的反射下观看到闪烁器22的全部成像区。通过成45度角的反射镜,可将探测器沿与闪烁器所在的平面平行的平面放置。
转盘
图3示出了根据本公开的第一方面的辐射探测系统。辐射探测系统具有包括探测器32a的多个探测器,以及转盘38。图4a和图4b示出了转盘38的俯视图。
探测器32a定位于源31的下方,以直接对从源31发出的光或辐射(例如,X射线)18成像。由探测器32a探测和成像的光或辐射18的视场由虚线102示出。探测器32a定位于光或辐射路径18中的成像位置中。
在图3中,辐射18的源被示出为发散的,例如辐射源,例如从目标发出的X射线等。然而,该源可以是任何光或其他辐射的源,例如:成像或治疗辐射;来自闪烁器的闪烁光;从反射镜反射的光;从多叶准直器的叶片上的标记发出的荧光或反射的光;或者放射治疗装置中的患者。
转盘38容纳多个探测器36,包括第一探测器32a和第二探测器32b。转盘可围绕轴线38a旋转。探测器32a定位于成像位置。成像位置在光或辐射路径18中。在此位置,探测器36a能够对从源31发出的光或辐射成像。不在成像位置中的其余的探测器36定位于光或辐射路径18之外。在成像位置中的探测器会经受来自辐射(例如,X射线)的损坏,而辐射路径之外的探测器暴露于少量散射辐射。直接辐射的路径的横截面在图4a中以虚线33示出。由于其余的探测器不在直接辐射的路径中,因此它们不会接收到辐射,因此不会经受相同程度的损坏。
可以将辐射屏蔽件34放置于不在成像位置中的探测器的上方,以帮助使它们免于遭受散射辐射。辐射屏蔽件34配置成阻挡源到达不在成像位置中的探测器。辐射屏蔽件34还可以用于将探测器(除了在成像位置中的探测器之外)定位于直接辐射路径33的横截面的线之外,以使它们免于遭受散射辐射。可选地,所有探测器都可以在辐射的路径中,并且屏蔽件用于阻挡辐射到达不在成像位置中的探测器36。
屏蔽件34可以具有覆盖成像位置的孔,其中该孔被配置为允许辐射或光18到达在成像位置中的探测器以直接对源成像。该孔位于成像位置的正上方。该孔可以延伸到屏蔽件的边缘。可选地,该孔可以在屏蔽件的中心,以使得该孔不延伸到屏蔽件的边缘。屏蔽件34由高密度材料制成。通常,所用材料的密度越高,吸收辐射所需的厚度就越小。用于辐射屏蔽的优质材料包括铸铁、铅和钨。
探测器32a对发出光或辐射的源31成像。当探测器32a坐落于辐射的直接路径中时,该探测器32a会通过暴露于辐射(例如,X射线)而劣化。探测器还由于暴露于从放射治疗装置的表面反射的散射辐射而劣化。当该探测器已经劣化到无法使用或质量低劣时,多个探测器可以将该探测器32a移出成像位置,并将相邻的探测器32b移入成像位置中。例如,转盘38能够如图4b中的箭头所示地围绕轴线38a旋转。探测器32b将不会已经预先定位于直接辐射路径33的横截面中(或者将会已经预先位于屏蔽件的后方),因此将不会经受到探测器32a的劣化程度,并且将能够用于对从源31发出的光或辐射成像。然后,探测器32b能够用于对源31成像,直到其由于暴露于辐射而过于劣化。此劣化可能会在许多患者治疗的过程中发生。
多个探测器的移动(例如,转盘38的旋转)可以被由辐射探测系统接收到的命令所触发。当辐射探测系统接收到该命令时,第一探测器32a移出成像位置,而第二探测器32b移入成像位置中。此过程反复发生。该命令可以以预定时间间隔来触发,例如当探测器已经在成像位置中达预定量的时间时,则辐射探测系统将被触发以移动探测器。该预定时间间隔可以在探测器的预期寿命的范围内。可选地,预定时间间隔可以更短,以使得探测器能够被更频繁地移动,从而它们都接收到相似量的辐射。这样做的优点是所有探测器都在相似的时间失灵,然后能够一起被更换。
当在成像位置中的探测器已经接收到预定量的辐射时,也能够触发移动多个探测器的命令。这能够通过监测由源发出的辐射的量并计算在成像位置处接收到的预期的辐射的量来测量。可选地,监测由每个探测器接收到的辐射的量的另一种方法是通过使用辐射测量装置。辐射测量装置位于探测器面向源的一侧。辐射测量装置监测由每个探测器接收到的辐射的剂量。作为示例,辐射测量装置可以是盖革穆勒探测器(Geiger Mullerdetector)或剂量率测量计。
辐射探测系统产生图像,例如在放射治疗期间患者的图像。触发移动多个探测器的命令的另一种方式是当图像质量劣化时。这能够由计算机系统来监测以确定图像的质量并在质量下降到预定阈值以下时触发。图像质量指标可以包括锐利度、模糊度、亮度、观察坏点(dead pixel)和对比度监测。
该命令可以由操作者手动触发。操作者可能正在放射治疗的现场工作,当他们识别出探测器损坏时,他们能够发送命令以触发辐射探测系统来移动探测器。
在探测器32b劣化到无法使用之后,移动多个探测器(例如,再次旋转转盘38)以将下一个探测器定位到成像位置中。可以重复该过程,直到所有探测器36都已经用于成像为止。在此时间之后,所有探测器都将暴露于X射线,因此将被损坏,并且这些探测器(或转盘)被从辐射探测系统中移除。
也可以移动多个探测器,以使得每个探测器被多次使用。这样做是为了使得由每个探测器接收到的剂量均匀。以这种方式,这些探测器将在同一时间失灵,因此能够同时更换所有的探测器。每个探测器在当被移入成像位置中时都将需要校准,因为实际上每个探测器都被略微不同地机械配置。探测器的校准可以是自动的。
多个探测器可以包括一系列探测器,例如能够对不同类型的辐射或不同尺寸的透镜成像以允许探测器对处于不同深度的不同位置成像的探测器。不同的透镜具有不同的分辨率,这些分辨率可能有助于对不同类型的组织成像。
在一个实施例中,将探测器36从转盘38移除,将新的一组探测器36容纳到转盘38中,然后将转盘重新插入辐射探测系统中。可选地,将容纳有新探测器的新转盘插入辐射探测系统中。
为了更换,可以将整个转盘从放射治疗装置中取出或移动到更换位置,在该更换位置,技术员能够接近转盘,并且能够依次更换每个探测器。
探测器的检修能够减少当探测器损坏时辐射探测系统的停机时间,因为在损坏的探测器(或一组探测器)等待维修时能够使用替换探测器。现场维修机器所花费的时间是代价高的,因此希望在检修时更换尽可能多的探测器。这减少了调出的次数,并减少了维修辐射探测系统所花费的时间。
放射治疗装置还可以包括检修位置(未图示)。单个或多个探测器可以在检修位置中。检修位置不包括在成像位置中的探测器。例如,检修位置可以位于与图4中的转盘38上的成像位置正对面。检修位置可以具有能够打开和关闭的门(可选地是盖子或滑盖)。在辐射探测系统运行期间,门将关闭,以防止对探测器的任何损坏。在检修期间,门将打开,以允许移除、更换或维修探测器。
探测器和相机的成本越来越低,并且易于更换。在图3、图4a和图4b的辐射探测系统中不需要反射器,并且探测器可以定位于源的正下方,以使得辐射探测系统能够显著地更加紧凑。反射器必须被精确地装配,因此增加了制造的成本和复杂性。此外,反射器可能具有有限的寿命,并且一旦包含到辐射探测系统中就可能难以更换。因此,消除对反射器的需求提供了多个优点。
此外,多个探测器(转盘)和/或探测器可以是可替换的,结果增加了辐射探测系统的寿命。形成在转盘中的多个探测器提供了将探测器移动到成像区中的方便且快速的机制。
该布置的另一个优点是通过使用多个探测器,可以使用较廉价的相机。通常,在辐射环境中使用昂贵的抗辐射的探测器,但是,通过交替使用探测器并且供应有未损坏的能运作的探测器,可以使用非抗辐射的探测器。这些非抗辐射的探测器通常更廉价并且产生更好的图像质量。转盘允许这些较廉价的探测器当每个探测器失灵时被轮流使用。
转盘也可以采取包括多个探测器的可旋转轮的形式。转盘可以以垂直或水平方向旋转,以将探测器移入成像位置中以及将探测器移出成像位置。
带或链
如图5中所示,多个探测器可以采用包括多个探测器56的带50或包括多个探测器56的弹匣的形式。多个探测器56定位于可移动的带或链50上。
探测器52a定位于源31的下方,以直接对从源31发出的光或辐射(例如,X射线)18成像。由探测器32a探测和成像的光或辐射18的视场由虚线102(见图3a)示出。探测器52a定位于光或辐射路径18中的成像位置中。
带50容纳多个探测器56。带可以是可移动的或可滑动的。带可以水平地或垂直地移动。探测器52a定位于成像位置。成像位置在光或辐射路径18中。在此位置,探测器56a能够对从源31发出的光或辐射进行成像。不在成像位置中的其余的探测器56定位于光或辐射路径18之外。在成像位置中的探测器将经受来自辐射(例如X射线)的损坏,并且辐射路径之外的探测器不会暴露于直接辐射。辐射路径之外的探测器暴露于散射辐射。在图5中以虚线33示出了直接辐射的路径的横截面。由于其余的探测器不在辐射的路径中,因此它们将不会接收到直接辐射,因此将经受到较少的损坏。
可以将辐射屏蔽件54放置在不在成像位置32a中的探测器的上方,以帮助使它们免于遭受散射辐射。辐射屏蔽件54配置成阻挡源到达不在成像位置中的探测器。辐射屏蔽件34还可以用于将探测器(除了在成像位置中的探测器之外)移动到直接辐射路径33的横截面的线之外,以使它们免于遭受散射辐射。可选地,所有探测器都可以在辐射的路径中,然而屏蔽件能够用于阻挡辐射到达不在成像位置中的探测器。
屏蔽件54可以具有覆盖成像位置的孔,其中该孔被配置为允许辐射或光18到达成像位置中的探测器以直接对源成像。该孔位于成像位置的正上方。该孔可以延伸到屏蔽件的边缘,如图5中所示。可选地,该孔可以在屏蔽件的中心,以使得该孔不延伸到屏蔽件的边缘(未图示)。
探测器52a对发出光或辐射的源31成像。当探测器52a坐落于辐射的直接路径中时,该探测器32a会通过暴露于辐射(例如,X射线)下而劣化。当该探测器已经劣化到无法使用或质量低劣时,多个探测器可以将该探测器52a移出成像位置,并将相邻的探测器52b移入成像位置中。带或链50将沿如图5所示的箭头方向上的位置移动。探测器52b将不会已经预先定位于直接辐射路径33的横截面中(或者将会已经预先位于屏蔽件的后方),因此将不会经受到探测器52a的劣化,并且将能够用于对从源31发出的光或辐射成像。然后,探测器52b能够用于对源31成像,直到其由于暴露于辐射而过于劣化。这可能会在许多不同的患者治疗的过程中发生。
带或链50的移动可以被由辐射探测系统接收到的命令所触发。如前所述,可以通过几种不同的方式来触发此命令。例如,可以以预定时间间隔、通过接收预定量的辐射、通过图像质量的劣化或者通过来自人的输入自动地触发移动。
在探测器52b已经劣化到无法使用之后,带再次沿一个地方移动以将下一个探测器定位到成像位置中。可以重复该过程,直到所有探测器56都已经用于成像为止。在此时间之后,所有探测器都将暴露于X射线,因此将被损坏,并且带或链将被从辐射探测系统中移除。在一个实施例中,将带50移除,将新的一组探测器56容纳到带50中,然后将带50重新插入辐射探测系统中。可选地,将容纳有新的探测器的新的带插入辐射探测系统中。
带或链50可以是连续的环。带或链可以具有检修位置,以允许一次移除单个或多个探测器。
库
如图6a至图6c中所示,多个探测器66可以采取保持有多个探测器66的库60的形式。多个探测器66定位于集合中。可以依次选择探测器以用于成像。如图6a至图6c中所示,多个探测器可以定位于一条直线上,然而,也可以设想其他的布置(例如,圆形)。
在图6a中,探测器62a定位于源31的下方,以直接对从源31发出的光或辐射(例如,X射线)18成像。由探测器62a探测和成像的光或辐射18的视场由虚线102(见图3a)示出。探测器62a定位于光或辐射路径18中的成像位置中。
库60容纳多个探测器66。库60可以是固定不动的或是可移动的。库60包括驱动机构,以将多个探测器依次移动到成像位置中。该驱动机构配置为依次将多个探测器之一者定位到成像位置中。驱动装置可以包括臂,例如,该臂可以是可延伸的、可旋转的或者是能够以其他方式移动的。将以可延伸臂68为例讨论该臂。
库具有可延伸臂68。该可延伸臂68配置为将各个探测器推进到成像位置中并且退缩回来以允许探测器返回到库中。在图6a中,探测器62a定位于成像位置中。成像位置在光或辐射路径18中。在此位置,探测器62a能够对从源31发出的光或辐射成像。不在成像位置中的其余的探测器66定位于光或辐射路径18之外。在成像位置中的探测器将经受来自辐射(例如,X射线)的损坏,并且辐射路径之外的探测器不会暴露于具损坏性的辐射。直接辐射的路径的横截面在图6a至图6c中以虚线33示出。由于其余的探测器不在辐射的直接路径中,因此它们将不会接收到辐射,因此损坏被最小化了。
在一些实施例中,每个探测器可以具有其各自的可延伸臂。
可以将辐射屏蔽件64放置在不在成像位置62a中的探测器的上方(图6a),以帮助使它们免于遭受散射辐射。辐射屏蔽件64配置成阻挡源到达不在成像位置中的探测器。辐射屏蔽件64还可以用于将探测器(除了在成像位置中的探测器之外)移动到直接辐射路径33的横截面的线之外,以使它们免于遭受散射辐射。可选地,所有探测器可以都在辐射的路径中,然而屏蔽件能够用于阻挡辐射到达不在成像位置中的探测器(未图示)。
探测器62a对发出光或辐射的源31成像。当探测器62a坐落于辐射的直接路径中时,该探测器32a会通过暴露于辐射(例如,X射线)而劣化。当探测器已经劣化到无法使用或质量低劣时,库和可延伸臂可以将探测器62a移出成像位置,并将库中的另一个探测器移入成像位置中。可延伸臂68具有至少一个伸展位置(如图6a和图6b中所示)和缩回位置(如图6b中所示)。可延伸臂68可以延伸以将第一探测器62a放置到成像位置中,见图6a。可延伸臂68可以根据需要水平地、垂直地或对角地移动。一旦第一探测器已经劣化到无法使用,则可延伸臂68将移动到缩回位置中,并且第一探测器62a将被移动到库60。然后将第一探测器62a与多个探测器66保持在一起(见图6b)。随后,第二探测器62b将被移动到成像位置中。可延伸臂68将从缩回位置移动到另一伸展位置中,从而将第二探测器62b推动到成像位置(见图6c)中。探测器62b将不会已经预先定位于直接辐射路径33的横截面中(或者将会已经预先位于屏蔽件的后方),因此将不会经受到探测器62a的劣化,并且将能够用于对从源31发出的光或辐射成像。然后,探测器62b能够用于对源31成像,直到其由于暴露于辐射而过于劣化。这可能会在几个不同的患者治疗的过程中发生。
可延伸臂68的移动可以被由辐射探测系统接收到的命令所触发。如前所述,可以通过几种不同的方式来触发此命令。例如,可以以预定时间间隔、通过接收预定量的辐射、通过图像质量的劣化或者通过来自人的输入自动地触发移动。
在探测器62b已经劣化到无法使用之后,可延伸臂再次缩回并返回到缩回位置,然后再次延伸以将另一个探测器移动到成像位置中。可以重复该过程,直到所有探测器66都已经用于成像为止。
当在伸展位置中时,可延伸臂68延伸以将每个探测器放置到相同的成像位置中。可选地,可延伸臂68可以将每个探测器定位到不同的位置中,辐射探测系统可以被配置为考虑每个探测器的位置变化。
探测器可以以任意顺序移动到成像位置中——它们无需以图6中的从左到右的顺序来移动。“依次”移动不一定指直接相邻的探测器,而是指将探测器逐个移动到成像位置中的任何顺序。
成像位置不一定是空间中的单个点。而是探测器能够对辐射成像的位置。与未定位于成像位置中时相比,当探测器定位于成像位置中时会暴露于更多的辐射。例如,在图6的实施例中,当臂在伸展位置中时,每个探测器在成像位置中,但是针对每个探测器的成像位置不是相同的位置。相反,在图4的转盘中,针对每个探测器的成像位置是相同的位置。
在所有探测器都将已经暴露于X射线并因此损坏之后,可以将探测器库从辐射探测系统中移除。在一个实施例中,将库50移除,将新的一组探测器56容纳到带50中,并且将带50重新插入到辐射探测系统中。可选地,将容纳有新的探测器的新的带插入到辐射探测系统中。
已经关于转盘、带或弹匣以及具有可延伸臂的库对本发明进行了讨论。然而,可以设想其他的布置。可以使用用于将探测器逐个地移动到成像位置中以直接对源成像的任何手段。
贯穿本公开的探测器对来自源的辐射成像。辐射可以是:治疗辐射的源,从放射治疗装置的部件或者从放射治疗装置中的患者反射的光,从源发出的荧光;从闪烁器闪烁的光;或任何其他辐射。
辐射源
涉及多个探测器、转盘、带或探测器库所讨论的辐射探测系统可以配置为直接对辐射成像。探测器32a定位于源31的下方,以直接对从源31发出的辐射18(特别是X射线或γ射线)成像。由探测器32a探测和成像的光或辐射18的视场由虚线102示出。探测器32a定位于辐射路径18中的成像位置中。
辐射的源可以是成像源或治疗源。对信息的治疗源成像被用于确定治疗束的形状。根据治疗计划,通过准直器例如,多叶准直器对治疗束整形。直接对治疗束成像可被用于验证束的形状是否对应于辐射计划中的束形状。
闪烁器
涉及多个探测器、转盘、带或探测器库所讨论的辐射探测系统可以被配置为对来自闪烁器的光成像以用于X射线辐射探测系统中,该X射线辐射探测系统可以对辐射(例如一旦该辐射已经穿过了患者)的强度成像。图7示出了具有闪烁器92、包括探测器96a的多个探测器以及转盘98(转盘可替代地是带、链或者探测器库)的辐射探测系统。
闪烁器92将一部分X射线18转换为光。闪烁器将第一波长的光子转换为更长的第二波长的光子。探测器96a定位于闪烁器92的下方,以直接对从闪烁器发出的光成像。由探测器探测和成像的光的视场由虚线102示出。从闪烁器传播到探测器96a的光通过由闪烁器接收到的X射线的延伸来创建闪烁光的图像。穿过闪烁器并且未被转换成光的X射线18的路径以虚线100示出。探测器96a定位于X射线路径100中的成像位置中。
在成像位置中,探测器96a能够对从闪烁器92发出的光成像。不在成像位置中的其余的探测器(未图示)定位于直接X射线路径100之外或定位于屏蔽件的后方。在成像位置中的探测器将经受到来自X射线的损坏,而X射线路径之外的探测器不会暴露于具损坏性的X射线辐射。可以将辐射屏蔽件(未图示)放置于不在X射线路径100中的相机的上方,以帮助使它们免于遭受散射辐射。
其余的探测器(未图示)可以通过使用在本申请中所描述的设备来移动到成像位置中。例如,探测器可以在转盘上旋转。探测器可以在滑动带或链上移动到成像位置中。可以使用探测器库和可延伸臂将探测器移动到成像位置中。在本申请中描述了这些实施例,这些实施例同样适用于可以通过闪烁器成像的光。
相机96a对发出光的闪烁器92成像。相机96a会通过暴露于穿过闪烁器的X射线而劣化。探测器的可移动性允许探测器被移入和移出穿过闪烁器的X射线辐射,并且允许在当第一探测器已经劣化到无法使用时使用新的探测器。屏蔽件被用于阻挡多个探测器暴露于散射辐射。屏蔽件被放置在除了产生所需图像所严格需要的位置以外的所有位置。屏蔽件中有孔,以允许来自闪烁器的光到达探测器。
闪烁器将X射线转换为光。然而,在其他方面,闪烁器能够将第一波长的光子转换成更长的第二波长的光子。转换成光是有益的,因为用于光学光子的反射镜和探测器(例如相机)廉价并且可广泛获得。然而,其他波长,例如红外(IR)波长或紫外(UV)波长也可以适用于此目的,并且具有如下优点:用于探测器设备的容器不需要如此不透光,因为在对相机进行了适当的滤光的情况下,来自房间的杂散光学光不会影响IR或UV探测器。
多叶准直器
“多叶准直器”(由大量细长的薄叶片以矩阵式并排排列组成。)每个叶片都是可移动的,以延伸到辐射场中。叶尖的阵列因此能够被定位以便限定准直器的可变边缘。准确地知道每个叶片的位置在放射治疗领域中尤为重要,在该领域中,必须知道传递给患者的辐射的剂量的特征。
可以将标记定位于多叶准直器的叶片上或每个叶片上。如上所述的辐射探测系统能够对从标记发出的光、发出的荧光或者反射的光成像。然后,这可以用于计算叶片的位置,从而确定束的准直器。
尽管在使用中,在多叶准直器的环境中将存在散射辐射,但是辐射探测系统可能位于辐射束中,也可能不位于辐射束中。因此,使用仅有在成像位置中的探测器暴露于高能级辐射的辐射探测系统是有益的。在成像位置之外的辐射探测系统不会经受与在成像位置中的探测器相同程度的损坏。
患者
涉及多个探测器、转盘、带或探测器库所讨论的辐射探测系统可以配置为直接对患者成像,例如在放射治疗期间对他们的位置成像。探测器被定位成对光成像,该光能够从源产生,或者可以是由放射治疗装置或患者反射或散射的光。探测器定位于所需图像的光的路径中的成像位置中。
对患者成像用于确定患者在放射治疗装置内的位置,并反馈到治疗计划中,以确保将治疗传递到患者体内的正确位置,例如,确保辐射被导向肿瘤。这确保了使用最小可能的剂量来治疗患者并防止健康的细胞和组织被放射治疗损伤。对患者直接成像还可以用于CT扫描仪内部,以监测患者的位置并准确确定成像的位置。
图5至图6、图7和图8中所展示的任何一个方面的辐射探测系统都能够用于放射治疗装置中。辐射探测系统可以用于图1a和1b中所展示的辐射探测系统20的位置中。还提供了一种放射治疗装置,其包括根据以上任何一个方面的辐射探测系统。放射治疗装置能够使用来自源的放射治疗来治疗患者或对患者成像,并且辐射探测系统能够使用如上所述的辐射探测系统来对患者成像。
上述辐射探测系统可以是例如数码相机等的成像器,尽管也可以使用其他探测器。相比其他探测器,数码相机提供许多优势,包括即时成像、高质量成像和连续成像(即视频)。上述实施例中的相机可以用任何可想到的探测器来代替。
方法
还提供了一种操作以上任一实施例的辐射探测系统的方法。
操作包括多个探测器的辐射探测系统的方法包括以下步骤:在成像位置中使用第一探测器对辐射的源成像;接收命令;在接收到命令后,将第一探测器移出成像位置并将多个探测器中的第二探测器移入成像位置中。
该方法还可以包括:依次将多个探测器中的每一者移动到成像位置。每次移动都可以在收到命令后完成。不在成像位置中的探测器定位于辐射的路径之外。
该命令可以通过几种不同的方式触发。例如,可以以预定时间间隔、通过接收预定量的辐射、通过图像质量的劣化或者通过来自人的输入自动地触发移动。
辐射的源可以是以下任何一种:来自闪烁器的光;来自辐射源、治疗源的反射光;从多叶准直器的叶片发出的光或发出的荧光。
辐射探测系统可以定位于转盘上,将第一探测器移出成像位置并将多个探测器中的第二探测器移入成像位置中可以包括使转盘旋转。
辐射探测系统可以定位于带上,将第一探测器移出成像位置并将多个探测器中的第二探测器移入成像位置中可以包括使带移动或滑动。带可以水平地或垂直地移动。带或链将沿如图5中所示的箭头方向上的位置移动,以将新的探测器放置入成像位置。
辐射探测系统可以定位于库中,将第一探测器移出成像位置并将多个探测器中的第二探测器移入成像位置中可以包括使用驱动机构,例如可延伸臂等。可延伸臂将各个探测器推进到成像位置中,并且退缩回来以允许探测器返回到库中。库和可延伸臂能够将第一探测器移出成像位置,并将库中的另一个探测器移入成像位置中。
本文中描述的方法可以由计算机程序来实现。该计算机程序可以包括计算机可执行代码或指令,该计算机可执行代码或指令被布置成指示计算机执行上述各个方法中的一个或多个方法的功能。用于执行这些方法的计算机程序和/或代码或指令可以在计算机可读介质或计算机程序产品上被提供给设备(例如计算机等)。该计算机可读介质可以是例如电子、磁、光、电磁、红外或半导体系统,或者用于数据传输(例如用于通过互联网下载代码)的传播介质。可选地,该计算机可读介质可以采用物理计算机可读介质的形式,例如半导体或固态存储器、磁带、可移动计算机磁盘、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、刚性磁盘和光盘,例如CD-ROM、CD-R/W或DVD。
本文中还公开了以下信息:
图8示出了根据本公开的第一方面的成像器80。该成像器具有闪烁器82、两个平面反射镜84a和84b以及两个相机86a和86b。这两个平面反射镜定位成彼此背对地、背对背地,并且相对于闪烁器82所在的平面成45度角,并且相对于入射的X射线18所在的方向定位于闪烁器的下方。反射镜基本上对准闪烁器的中央。如在图2中的成像器中那样,闪烁器82将一部分X射线18转换成光。
第一相机86a和第二相机86b分别聚焦在第一反射镜84a和第二反射镜84b上。第一相机86a定位成观察在闪烁器的第一部分的反射镜84a中的反射。当闪烁器向四面八方发射光时,将理解的是,并非从闪烁器的第一部分发出的所有光都会被第一反射镜反射,而是只有从闪烁器的第一部分发出的、并且在该第一反射镜所在的方向上的光才会被第一反射镜反射。相同的理解适用于在整个本公开中的反射器。
第一相机86a探测从第一反射镜84a反射的光,并通过在闪烁器82的第一部分处接收到的X射线的延伸来创建来自第一部分的闪烁光的图像。相机是数码相机,并将图像作为图像数据发送到处理器(未图示)。第二相机86b定位成观察在闪烁器的第二部分的反射镜84b中的反射。第二相机探测从第二反射镜84b反射的光,并通过在闪烁器82的第二部分处接收到的X射线的延伸来创建来自第二部分的闪烁光的图像。相机是数码相机,并将图像作为图像数据发送到处理器(未图示)。来自第一相机86a的第一部分的图像和来自第二相机86b的第二部分的图像由处理器拼接到一起,以创建由两个相机观察到的闪烁光的图像。
第一部分与第二部分不同,但是第一部分和第二部分存在重叠的区域88。当处理来自相机86a和相机86b的图像数据时,这是有用的。当将图像拼接到一起时,成像部分的部分重叠允许精确重建完整的成像区。即,可以使用公共成像区来正确地对齐来自不同相机的图像。
闪烁器的成像区被划分为不同的视场,这些不同的视场由两个相机经由两个背对背的、分别与闪烁器成45°角的平面反射镜来成像。因为现在每个相机仅需要对闪烁器的一半成像,所以成像器80的反射镜部分的深度是整个成像区的宽度的一半。因此,与图2中所示的现有技术的成像器相比,成像器的深度减小了约50%。深度可能没有精确地减小50%,因为闪烁器的深度虽然很小,但会对成像器的深度做出贡献,而且反射镜和闪烁器之间可能存在有间隙。
图9a示出了根据本公开的第二方面的成像器90。成像器90包括闪烁器92,曲面反射镜99a和相机96。如在图8中的成像器那样,闪烁器将一部分X射线18转换成光。从闪烁器92发出的光从曲面反射镜99a反射向相机96。反射镜的弯曲导致彼此成角度的无穷小的反射部分。曲面反射镜的不同部分的切线相对于从闪烁器接收到的光成不同的角度,因此这些不同的部分以不同的方向反射光。光被反射向相机96。相机通过由闪烁器接收到的X射线的延伸来创建闪烁光的图像。整个成像区都由相机成像,但是图像由于反射镜的弯曲而畸变。相机将图像发送到处理器(未图示)。可以经由已知的校准和处理技术来校正由曲面反射镜引起并由相机记录的畸变。
曲面反射镜的深度小于闪烁器的宽度。反射镜99的弯曲允许相机对闪烁器的更大的区成像(即,它增加了相机视野的发散度)。因此,与现有技术相比,反射镜的弯曲减小了成像器的深度。
图9b示出了根据本公开的第三方面的成像器90。成像器90包括闪烁器92、曲面反射镜99b和两个相机96a和96b。如上述成像器中那样,闪烁器92将一部分X射线18转换成可见光。
第一相机96a和第二相机96b聚焦在曲面反射镜99b的第一侧和第二侧上,从而在反射镜的反射中,它们能够对闪烁器的第一部分和第二部分成像。第一相机96a经由曲面反射镜99b的第一侧中的反射来对闪烁器的第一部分成像。第一相机探测光,并通过在闪烁器的第一部分处接收到的X射线的延伸来创建来自第一部分的闪烁光的图像。相机将图像发送到处理器(未图示)。第二相机96b经由曲面反射镜99b的第二侧中的反射来对闪烁器的第二部分成像。第二相机探测光,并通过在闪烁器的第二部分处接收到的X射线的延伸来创建来自第二部分的闪烁光的图像。相机将图像发送到处理器。
由第一相机和第二相机创建的图像会由于反射镜的弯曲而畸变(distortion)。畸变包括几何畸变和强度畸变。强度畸变转化为剂量畸变,因为光的强度与辐射的量成正比。可以经由已知的校准和处理技术来校正由曲面反射镜引起的畸变。
来自第一相机96a的第一部分的图像和来自第二相机96b的第二部分的图像由处理器拼接到一起,以创建闪烁器的图像。可以在校正图像中的畸变之后或在校正图像中的畸变之前将图像拼接到一起。
第一相机96a的成像区和第二相机96b的成像区存在重叠的区域98。这在当处理来自相机的图像数据时是有用的,因为当将图像拼接到一起时,该重叠允许准确重建完整的成像区。即,可以使用公共成像区来正确地对齐来自不同相机的图像。
相机96a和相机96b定位于闪烁器92和反射镜99b的任一侧。与具有单个探测器的成像器相比,这改变了设备的布局。
如在图8的成像器中那样,在成像器40中,闪烁器的成像区被划分成不同的视场,这些不同的视场由不同的相机成像。如在图4a的成像器中那样,曲面反射镜44b的深度小于闪烁器的宽度。反射镜的弯曲致使每个相机的成像区扩大(即,它增加了相机能够捕获图像的角度范围),并且成像器的反射镜部分的深度小于闪烁器的宽度。因此,与现有技术相比,成像器的深度减小了。
图8、图9a和图9b中的上述各个方面通过提供具有非平面部分的反射镜而减小了成像器的深度,这增加了相机各自的视场。在每个方面中,成像器的反射镜部分的深度小于成像区的宽度。
应当理解,可以对以上各个方面进行各种改变。例如,可以从以上每个方面中对特征进行组合。
可以以任何合适的布置来使用平面反射镜和曲面反射镜的组合。具有成角度的多个平面的单个反射镜可以代替图2中的两个单独的反射镜。可以使用彼此背对的反射镜。在一方面中,平面反射镜与成像区以不同于45度的角度成角度。在以上方面中,相机全部成角度以探测平行于成像区所在的平面传播的光。但是,相机可以成角度以探测与成像区成其他角度的光。
一种有利的布置可以是减小反射镜相对于水平面的角度,例如减小到80°。然后可以使相机成角度,以使得相机的顶部与闪烁器的顶部大致在同一平面中,并被导向反射镜。相机和反射镜角度导致相机对从反射镜反射的闪烁器的区成像。
将理解的是,成像器不限于反射镜相对于水平面的特定角度。可以利用任何数量的反射镜角度和相机布置。
非平面反射部分包括不形成单个平面的反射部分。反射器布置也可以称为反射器。
在一方面中,代替曲面反射镜的,在成像器中包括近似曲面的多个平面部分。
在任一方面中的闪烁器可以是曲面的或平面的。在一方面中,使用具有非平面成像区的非平面闪烁器,例如,使用具有近似曲面的相对于彼此成角度的多个平面部分的闪烁器。
在又一方面中,成像器具有n个反射镜和n个对应的探测器,每个探测器定位成经由反射镜对成像区的相应部分成像。反射镜可以是曲面反射镜,或者是平面反射镜,对于平面反射镜而言,反射镜所在的平面相对于至少一个其他反射镜所在的平面成角度。
这样的示例在图10中示出,其示出了俯视的闪烁器102和多个相机106a-106f。在使用中,辐射会传播到页面中。闪烁器具有主轴线A。在闪烁器下方是沿该主轴线对齐的反射器布置。该布置可以是图8、图9a或图9b中所示布置的扩展,其中一系列非平面反射镜和探测器沿从这些图所在的页面出来的方向对齐。如图8、图9a和图9b中,相机定位于闪烁器之下,与闪烁器正下方间隔开,因而在辐射的路径之外。每个相机都成角度以朝向该布置,以观察闪烁器的一部分的布置中的反射。虚线示出了每个相机的视场。通过使相机沿闪烁器的主轴线的方向间隔开,能够相对于图8、图9a和图9b中所示的布置增加成像的面积,而无需大型固态成像器或者容纳宽的反射镜的深度。可以划分成像区,并且可以使用标准相机。因此,可以在不需要大型相机或大型反射镜的情况下对大的成像区成像。这种布置可以按比例放大到任何大小的成像区,并且可以与大型曲面闪烁器一起使用。
在图10中,相机定位于闪烁器的两侧。然而将意识到,在其他布置中,例如使用图9a的反射器布置,相机可以全部仅定位于闪烁器的一侧。
图11展示了根据本公开的第四方面的成像器110。成像器110包括曲面闪烁器112、曲面反射镜114和两个相机1111a和1111b。如在其他成像器中那样,闪烁器112将一部分X射线18转换成光。第一相机1111a和第二相机1111b的视场从曲面反射镜114反射,以分别对从闪烁器的第一部分和第二部分发出的光成像。第一相机和第二相机分别创建来自第一部分和第二部分的闪烁光的图像,如图10中的成像器中那样,可以对这些图像进行组合以创建整个成像区的图像。如图10的成像器中那样,这些图像会畸变,并且使用校准技术对其进行校正。闪烁器的第一部分和第二部分存在重叠118。
在图12中的放射治疗装置中示出了成像器110,其中相同的附图标记用于表示相同的特征。成像器110的相机和反射镜未在图12中示出。放射治疗装置具有辐射源12。闪烁器112的弯曲轨迹定位于辐射的源附近或辐射的源上,以使得源12与闪烁器112之间的距离即使在宽角度范围内也保持恒定。因为X射线辐射的强度下降为1/x2,所以来自闪烁器的较远离源的区域的信号将显得比来自闪烁器的较靠近源的区域的信号更弱。强度的变化反映了X射线在患者体内穿过的材料的密度或辐射源与成像器之间的距离,因此了解信号强度变化的来源很重要。通过使闪烁器围绕辐射源处的焦点弯曲,闪烁器的所有区域都在相距源相同的距离处,从而消除了1/x2的强度变化,使得更容易对从闪烁器获取的图像进行校准,因此减少了从设备获得清晰图像所需的校准。
在图11和图12中,闪烁器的弯曲贯穿页面。然而,闪烁器可以替代地在切线平面(即,垂直于图像所在的平面)中或者在两个轴线上弯曲,以对向曲面圆柱体的某些部分。
从以下的描述将认识到,提供曲面闪烁器的主要优点是允许在不需要大型固态成像器的费用的情况下对更大的区成像,并且与已知的成像器相比,反射镜和相机布置的整体尺寸更小。相应地,使用曲面闪烁器的放射治疗装置能够具有大的成像区,同时在闪烁器周围或后方维持相对小的空间。这节省了放射治疗装置中的空间,而以前在放射治疗装置中需要大体积来容纳大的成像区的成像器。
图13示出了根据本公开的第五方面的成像器130。成像器130包括曲面闪烁器132和两个相机136a和136b。如前述的成像器中那样,闪烁器132将一部分X射线18转换成光,该光向四面八方发射。相机136a和相机136b定位在闪烁器132的侧面,以使得这些相机在传播穿过闪烁器的X射线的路径之外。相机对准闪烁器以探测来自闪烁器的光。闪烁器的弯曲意味着闪烁器的底侧的每个部分都能够被至少一个相机观察到。相机136a对成像区的第一部分成像,并且相机136b对成像区的第二部分成像。来自每个相机的图像被拼接到一起以形成成像区的完整图像。如前述各个方面那样,在这些部分中可以存在重叠。
相机136a和相机136b定位于X射线的路径之外,因此它们未暴露于具破坏性的X射线辐射。这延长了相机和成像器的使用寿命。不需要反射镜,减小了成像器的尺寸。因此,成像器制造起来更容易且更廉价。
图14a示出了根据本公开的第六方面的成像器。成像器具有闪烁器142、包括相机146a的多个探测器、以及转盘148。图14b示出了转盘148的俯视图。
闪烁器142将一部分X射线18转换为光。相机146a定位于闪烁器142的下方,以直接对从闪烁器发出的光成像。由相机探测和成像的光的视场由虚线102示出。从闪烁器传播到相机146a的光通过由闪烁器接收到的X射线的延伸来创建闪烁光的图像。穿过闪烁器并且未被转换成光的X射线18的路径以虚线100示出。相机146a定位于X射线路径100中的成像位置中。
转盘148容纳多个相机146。转盘可围绕轴线148a旋转。相机146a定位于成像位置中。成像位置在X射线路径100中。在该位置中,相机146a能够对从闪烁器142发出的光成像。不在成像位置中的其余的相机146定位于X射线路径100之外。在成像位置中的相机将经受到来自X射线的损坏,而X射线路径之外的相机不会暴露于具破坏性的X射线辐射。可以将辐射屏蔽件(未图示)放置于不在X射线路径100中的相机的上方,以帮助使它们免于遭受散射辐射。
相机146a对发出光的闪烁器142成像。相机146a会通过暴露于穿过闪烁器的X射线而劣化。当该相机已经劣化到无法使用或质量低劣时,转盘148可以如由图14b中的线头所示地围绕轴线148a旋转,并且可以将相机146a移出成像位置,并将相邻的相机146b移入成像位置中。相机146b将不会预先已经定位于X射线路径100中,因此不会经受相机146a的劣化,并且将能够用于对从闪烁器142发出的光成像。然后,相机146b能够用于对闪烁器142成像,直到其由于暴露于X射线而过于劣化。这可能会在许多不同的患者治疗的过程中发生。
在相机148b已经劣化到无法使用之后,转盘再次旋转以将下一个相机定位到成像位置中。可以重复该过程,直到所有相机146都已经用于成像为止。在此时间之后,所有的相机都将暴露于X射线,因此将被损坏,并且将转盘从成像器中移除。将相机146从转盘移除,将新的一组相机容纳到转盘中,然后将转盘重新插入到成像器中。可选地,将容纳有新的相机的新的转盘插入到成像器中。
相机的成本越来越低,并且易于更换。在图14a和图4b的成像器中不需要反射器,并且相机可以定位于闪烁器的正下方,以使得成像器能够显著地更加紧凑。进一步地,转盘和/或探测器可以是可替换的,结果增加了成像器整体的寿命。转盘提供了将相机移动到成像区中的方便且快速的机制。
转盘可以采取包括多个相机的带的形式,或者包括多个相机的弹匣的形式,或者包括多个相机的可旋转轮的形式。可以设想其他的布置。
可以使用用于将探测器逐个地移动到成像位置中以直接对来自闪烁器的闪烁光成像的任何手段。
图8至图11、图13和图14中所展示的任何一个方面的成像器都能够用于放射治疗装置中。成像器可以用于图1a和1b中所展示的成像器20的位置中。还提供了一种放射治疗装置,其包括根据以上任何一个方面的成像器。放射治疗装置能够使用来自源的放射治疗来治疗患者或对患者成像,并且成像器能够使用如上所述的成像器来对患者成像。
上述成像器使用数码相机,尽管也可以使用其他探测器。相比其他探测器,数码相机提供许多优势,包括即时成像,高质量成像和连续成像(即,视频)。上述各个方面包括反射镜,尽管可以使用任何反射器。上述实施例中的相机可以用任何可想到的探测器来代替。
上述成像器的闪烁器将X射线转换成光。然而,在其他方面,闪烁器能够将第一波长的光子转换成更长的第二波长的光子。转换成光是有益的,因为用于光学光子的反射镜和探测器(例如,相机)廉价并且可广泛获得。然而,其他波长,例如红外(IR)波长或紫外(UV)波长也可以适用于此目的,并且具有如下优点:用于探测器设备的容器不需要如此不透光,因为在对相机进行了适当的滤光的情况下,来自房间的杂散光学光不会影响IR或UV探测器。
直接对闪烁器成像是指对在相机处接收到的未被反射镜反射的转换后的光子成像。
全文中,非平面用于表示不处于平面。这可以包括具有相对于彼此成角度的两个或更多个平坦部分的表面,或者弯曲表面。
因此,提供了一种用于放射治疗装置的成像器,以及包括该成像器的放射治疗装置。
可以以任何合适的方式将以上各个方面的特征进行组合。将理解的是,以上描述仅通过方面的方式对特定实施例进行了描述,许多修改和变更将在本领域技术人员的能力范围内,这些修改和变更均旨在被所附条款的范围覆盖。
本文中公开了以下编号的条款:
条款1.一种成像器,包括:
闪烁器,其配置为将第一波长的光子转换成更长的第二波长的光子;
反射器布置,其包括多个非平面反射部分;以及
至少一个探测器,其定位为经由所述反射器对所述闪烁器的至少一部分成像。
条款2.根据条款1所述的成像器,其中,每个非平面部分配置为将来自所述闪烁器的转换后的光子反射到相应的视场。
条款3.根据条款1或2所述的成像器,其中,所述反射器布置包括曲面反射镜,或者其中,所述多个非平面部分均是平面的并且相对于彼此成角度。
条款4.根据任一前述条款所述的成像器,其中,所述成像器包括第一探测器和第二探测器,并且其中:
所述反射器布置的第一反射部分配置为将来自所述闪烁器的第一部分的转换后的光子沿第一方向反射到第一视场,并且所述反射器布置的第二反射部分配置为将来自所述闪烁器的第二部分的转换后的光子沿不同的第二方向反射到第二视场;
所述第一探测器定位成探测所述第一视场中的转换后的光子,以对所述闪烁器的所述第一部分成像;并且
所述第二探测器定位成探测所述第二视场中的转换后的光子,以对所述闪烁器的所述第二部分成像。
条款5.根据条款4所述的成像器,其中,所述第一部分与所述第二部分不同。
条款6.根据条款5所述的成像器,其中,所述第一部分与所述第二部分部分地重叠。
条款7.根据条款4至6中任一项所述的成像器,其中,所述第一反射部分是第一平面反射镜,并且所述第二反射部分是第二平面反射镜,并且其中,所述第一反射镜和所述第二反射镜彼此背对。
条款8.根据条款7所述的成像器,其中,所述闪烁器是平面的,并且其中,每个反射镜与所述闪烁器所在的平面成45度角。
条款9.根据任一前述条款所述的成像器,其中,所述反射器布置包括n个反射镜,并且所述成像器包括n个探测器,每个探测器配置为经由相应的反射镜对所述成像区的一部分成像。
条款10.根据条款1、2或3所述的成像器,包括单个探测器。
条款11.根据任一前述条款所述的成像器,其中,所述闪烁器是平面的。
条款12.根据条款1至10中任一项所述的成像器,其中,所述闪烁器是曲面的。
条款13.一种成像器,包括:
曲面闪烁器,其配置为将第一波长的光子转换成更长的第二波长的光子;以及
至少一个探测器,其定位为对所述闪烁器的至少一部分成像。
条款14.根据条款13所述的成像器,其中,所述至少一个探测器定位成直接对所述闪烁器成像。
条款15.根据条款13所述的成像器,还包括反射器,其中,所述至少一个探测器定位成经由所述反射器对所述闪烁器的至少一部分成像。
条款16.一种成像器,包括:
闪烁器,其配置为将第一波长的光子转换成更长的第二波长的光子;以及
多个探测器,所述多个探测器可移动以依次将每个探测器定位到成像位置中,以直接对所述闪烁器成像。
条款17.根据任一前述条款所述的成像器,其中,所述闪烁器配置为将X射线转换成更长波长的光子。
条款18.根据条款17所述的成像器,其中,所述闪烁器配置为将X射线转换成可见光。条款19.一种放射治疗装置,其包括根据条款1至18中任一项所述的成像器。
Claims (24)
1.一种用于放射治疗装置的辐射探测系统,包括:
多个探测器,所述多个探测器可移动以依次将每个探测器定位到成像位置中以探测辐射。
2.根据权利要求1所述的辐射探测系统,其特征在于,所述多个探测器容纳于转盘,并且所述转盘能够围绕轴线旋转以依次将每个探测器定位到所述成像位置中。
3.根据权利要求2所述的辐射探测系统,其特征在于,当所述转盘围绕所述轴线旋转时,第一探测器移出所述成像位置,而第二探测器移入所述成像位置中。
4.根据权利要求1所述的辐射探测系统,其特征在于,所述多个探测器定位于可移动的带或链上。
5.根据权利要求4所述的辐射探测系统,其特征在于,当所述链或带移动时,第一探测器移出所述成像位置,而第二探测器移入所述成像位置中。
6.根据权利要求1所述的辐射探测系统,其特征在于,所述多个探测器定位于库中,其中,所述库配置为依次将所述多个探测器之一者定位到所述成像位置中。
7.根据权利要求6所述的辐射探测系统,其特征在于,所述库还包括驱动机构,其中,所述驱动机构依次将所述多个探测器之一者推进到所述成像位置中。
8.根据权利要求7所述的辐射探测系统,其特征在于,所述驱动机构为可延伸臂。
9.根据任一前述权利要求所述的辐射探测系统,其特征在于,还包括:屏蔽件,其配置为阻挡源到达不在所述成像位置中的探测器。
10.根据权利要求9所述的辐射探测系统,其特征在于,所述屏蔽件具有覆盖所述成像位置的孔,其中,所述孔配置为允许所述源到达在所述成像位置中的所述探测器以对所述源成像。
11.根据任一前述权利要求所述的辐射探测系统,其特征在于,所述辐射探测系统配置为在接收到命令之后将第一探测器移出所述成像位置,并将第二探测器移入所述成像位置中。
12.根据权利要求11所述的辐射探测系统,其特征在于,所述命令以预定时间间隔来触发。
13.根据权利要求11所述的辐射探测系统,其特征在于,所述命令由已经接收到预定量的辐射的所述第一探测器触发。
14.根据权利要求11所述的辐射探测系统,其特征在于,所述辐射治疗装置产生图像,所述命令由所述图像的质量的劣化触发。
15.根据任一前述权利要求所述的辐射探测系统,其特征在于,每个探测器还包括辐射测量装置,所述辐射测量装置配置为监测由每个探测器接收到的辐射的剂量。
16.根据任一前述权利要求所述的辐射探测系统,其特征在于,所述辐射探测系统配置为允许移除或更换所述多个探测器。
17.根据任一前述权利要求所述的辐射探测系统,其特征在于,还包括检修位置,其中,探测器位于所述检修位置中,并且所述检修位置配置为允许移除或更换所述探测器。
18.一种成像器,包括:
根据权利要求1至17中任一项所述的辐射探测系统;
闪烁器,其配置为将第一波长的光子转换成更长的第二波长的光子;
其中,所述多个探测器依次在成像位置中以直接对所述闪烁器成像。
19.一种放射治疗装置,包括:
辐射的源;
根据权利要求1至17中任一项所述的辐射探测系统,其中,所述多个探测器可移动以依次将每个探测器定位到成像位置中以直接对所述辐射的源成像。
20.根据权利要求1至17中任一项所述的辐射探测系统,还包括:
多叶准直器;
其中,所述多个探测器依次在成像位置中以对所述多叶准直器的叶片的位置成像。
21.根据权利要求20所述的辐射探测系统,其特征在于,当在所述成像位置中时,所述探测器对从所述多叶准直器的叶片上的标记发出的荧光或反射的光成像。
22.根据权利要求1至17中的任一项所述的辐射探测系统,其特征在于,所述探测器配置为在放射治疗过程中对患者成像。
23.一种操作包括多个探测器的辐射探测系统的方法,所述方法包括:
使用在成像位置中的第一探测器对辐射成像;
接收命令;
在接收到所述命令后,将所述第一探测器移出所述成像位置,并将所述多个探测器中的第二探测器移入所述成像位置中。
24.一种计算机可读介质,其包括计算机可执行指令,当所述计算机可执行指令被处理器执行时,致使所述处理器执行根据权利要求23所述的方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1804918.9 | 2018-03-27 | ||
GB1804918.9A GB2572366B (en) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | Imager |
PCT/EP2019/057646 WO2019185665A1 (en) | 2018-03-27 | 2019-03-26 | Radiation detection system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112218682A true CN112218682A (zh) | 2021-01-12 |
CN112218682B CN112218682B (zh) | 2023-04-21 |
Family
ID=62068061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201980022426.8A Active CN112218682B (zh) | 2018-03-27 | 2019-03-26 | 辐射探测系统 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11350903B2 (zh) |
EP (1) | EP3773894A1 (zh) |
CN (1) | CN112218682B (zh) |
GB (1) | GB2572366B (zh) |
WO (1) | WO2019185665A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021007459A1 (en) * | 2019-07-10 | 2021-01-14 | Sun Nuclear Corporation | Scintillator-based radiation therapy quality assurance |
US11590366B2 (en) * | 2020-06-09 | 2023-02-28 | Varian Medical Systems, Inc. | Live view camera for radiation therapy |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1387449A (zh) * | 2000-07-05 | 2002-12-25 | 姆拉丁·阿布比奇罗维奇·库马科夫 | 测定恶性肿瘤位置及其放射治疗用的x射线设备 |
WO2007022680A1 (fr) * | 2005-08-25 | 2007-03-01 | Xiaobing Hui | Dispositif d'imagerie pour un systeme de radiotherapie |
US20090283682A1 (en) * | 2008-05-19 | 2009-11-19 | Josh Star-Lack | Multi-energy x-ray imaging |
US20100006767A1 (en) * | 2008-07-11 | 2010-01-14 | Fijifilm Corporation | Radiographic imaging system |
WO2010032363A1 (ja) * | 2008-09-18 | 2010-03-25 | キヤノン株式会社 | マルチx線撮影装置及びその制御方法 |
JP2011018967A (ja) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Mitsubishi Electric Corp | 耐放射線カメラ |
JP2012048162A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Fujifilm Corp | 放射線撮影装置、及び放射線撮影システム |
CN102415897A (zh) * | 2010-07-09 | 2012-04-18 | 西门子公司 | 成像装置以及放射治疗设备 |
CN105030262A (zh) * | 2014-05-01 | 2015-11-11 | 佳能株式会社 | 放射线成像装置和放射线成像系统 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS585638A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-13 | Mitsubishi Electric Corp | X線透視装置 |
US5712890A (en) * | 1994-11-23 | 1998-01-27 | Thermotrex Corp. | Full breast digital mammography device |
EP0862748B2 (de) * | 1995-11-24 | 2006-05-24 | Swissray Medical AG | Optische anordnung und verfahren zum elektronischen erfassen eines röntgenbilds |
DE29613558U1 (de) * | 1996-08-05 | 1996-09-26 | Hendrix, Jules, Dr., 22605 Hamburg | Röntgen- oder Gamma-Photonendetektoranordnung mit Glasfaserkörper mit gekrümmter Eingangsfläche |
FR2761782B1 (fr) * | 1997-04-02 | 1999-05-07 | Commissariat Energie Atomique | Velocimetre et telemetre laser utilisant une detection coherente |
DE10313109A1 (de) * | 2003-03-24 | 2004-10-21 | Sirona Dental Systems Gmbh | Röntgenstrahlenempfindliche Kamera und Röntgeneinrichtung |
US7807975B2 (en) * | 2008-02-06 | 2010-10-05 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Apparatus and method for detecting an image |
US8242454B2 (en) * | 2008-05-30 | 2012-08-14 | Saint-Gobain Ceramics & Plastics, Inc. | Scintillator and methods of making and using same |
US8532251B2 (en) | 2009-05-28 | 2013-09-10 | Koninklijke Philips N.V. | Multi-detector array imaging system |
CN105242322A (zh) * | 2014-06-25 | 2016-01-13 | 清华大学 | 探测器装置、双能ct系统和使用该系统的检测方法 |
DE102016206444A1 (de) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung zur optischen Aufnahme eines Schirms |
US10307614B2 (en) * | 2016-09-22 | 2019-06-04 | Accuray Incorporated | Systems and methods for selecting a radiation therapy treatment plan |
EP3630286A4 (en) * | 2017-05-30 | 2021-03-03 | RefleXion Medical, Inc. | PROCESS FOR IMAGE-GUIDED RADIATION THERAPY IN REAL-TIME |
-
2018
- 2018-03-27 GB GB1804918.9A patent/GB2572366B/en active Active
-
2019
- 2019-03-26 WO PCT/EP2019/057646 patent/WO2019185665A1/en unknown
- 2019-03-26 US US15/733,632 patent/US11350903B2/en active Active
- 2019-03-26 CN CN201980022426.8A patent/CN112218682B/zh active Active
- 2019-03-26 EP EP19714198.9A patent/EP3773894A1/en active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1387449A (zh) * | 2000-07-05 | 2002-12-25 | 姆拉丁·阿布比奇罗维奇·库马科夫 | 测定恶性肿瘤位置及其放射治疗用的x射线设备 |
WO2007022680A1 (fr) * | 2005-08-25 | 2007-03-01 | Xiaobing Hui | Dispositif d'imagerie pour un systeme de radiotherapie |
US20090283682A1 (en) * | 2008-05-19 | 2009-11-19 | Josh Star-Lack | Multi-energy x-ray imaging |
US20100006767A1 (en) * | 2008-07-11 | 2010-01-14 | Fijifilm Corporation | Radiographic imaging system |
WO2010032363A1 (ja) * | 2008-09-18 | 2010-03-25 | キヤノン株式会社 | マルチx線撮影装置及びその制御方法 |
CN102112053A (zh) * | 2008-09-18 | 2011-06-29 | 佳能株式会社 | 多x射线摄像设备及其控制方法 |
JP2011018967A (ja) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Mitsubishi Electric Corp | 耐放射線カメラ |
CN102415897A (zh) * | 2010-07-09 | 2012-04-18 | 西门子公司 | 成像装置以及放射治疗设备 |
JP2012048162A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Fujifilm Corp | 放射線撮影装置、及び放射線撮影システム |
CN105030262A (zh) * | 2014-05-01 | 2015-11-11 | 佳能株式会社 | 放射线成像装置和放射线成像系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB201804918D0 (en) | 2018-05-09 |
WO2019185665A1 (en) | 2019-10-03 |
CN112218682B (zh) | 2023-04-21 |
US11350903B2 (en) | 2022-06-07 |
US20210015441A1 (en) | 2021-01-21 |
GB2572366B (en) | 2021-08-18 |
EP3773894A1 (en) | 2021-02-17 |
GB2572366A (en) | 2019-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11992359B2 (en) | Imaging-based self-adjusting radiation therapy systems, devices, and methods | |
JP3487599B2 (ja) | 改良されたx線容積測定ctスキャナー | |
US10478133B2 (en) | Systems and methods for calibrating a nuclear medicine imaging system | |
US8077826B2 (en) | CT scanner with scatter radiation correction and method of using same | |
US8520800B2 (en) | Method and apparatus for radiation resistant imaging | |
US4124804A (en) | Compton scatter scintillation camera system | |
US6201247B1 (en) | Line source for gamma camera | |
US9586061B2 (en) | Imaging-guided delivery of X-ray radiation | |
JP2002148340A (ja) | 診断画像形成用核医学ガンマ線カメラ及びそれを用いた診断画像形成方法 | |
US6661865B1 (en) | Variable axial shielding for pet imaging | |
US20100118027A1 (en) | Method and measuring arrangement for producing three-dimensional images of measuring objects by means of invasive radiation | |
JP2015104664A (ja) | X線ct装置、モジュール型x線検出装置およびx線ct撮像方法 | |
CN112218682B (zh) | 辐射探测系统 | |
US20160049216A1 (en) | Method and Apparatus for Ion Beam Bragg Peak Measurement | |
US6803580B2 (en) | Pet and spect systems with attenuation correction | |
US9901314B2 (en) | Adjustable bow-tie filter for achieving optimal SNR in helical computed tomography | |
CN117015417A (zh) | 具有优化检测器的放射治疗设备 | |
KR101937651B1 (ko) | 인광판을 삽입한 팬텀을 이용한 토모테라피 장치 | |
RU2172137C2 (ru) | Способ вычислительной томографии и устройство для медицинской диагностики | |
Kirvan et al. | Performance characterization of a MVCT scanner using multislice thick, segmented cadmium tungstate‐photodiode detectors | |
CN111067558A (zh) | 图像重建方法、装置、设备及多层螺旋ct系统 | |
KR20150116223A (ko) | 두경부 방사선 수술장비의 3차원 선량분포 측정 장치 | |
JP5532061B2 (ja) | 放射線検査装置 | |
Altaf et al. | Quality assurance of intensity-modulated radiotherapy treatment planning: a dosimetric comparison | |
CN116869556A (zh) | X射线驱动的深部肿瘤多模ct诊疗一体化装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |