CN112218238B - 信息输出方法、装置、计算机设备及可读存储介质 - Google Patents

信息输出方法、装置、计算机设备及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种信息输出方法、装置、计算机设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域，能够准确识别到配送资源的到店行为，减少上报信息的时间误差，以实现对上报信息的时间进行有效监管。其中方法包括：利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接，所述联合信标图谱中记录有实体对象覆盖的通信标识集合；若是，则将所述搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出。

Description

信息输出方法、装置、计算机设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其是涉及到一种信息输出方法、装置、计算机设备及可读存储介质。
背景技术
随着数字化时代的到来，卖市场近年来发展迅猛。对外卖物流系统而言，配送资源到店的信息对配送过程至关重要，尤其是在即时配送场景，配送资源到达实体对象门店取待配送对象时，经常会存在等待过久而导致配送超时的现象，如何准确感知配送资源的到店行为对于配送超时的责任判定提供有力支持。
相关技术中，配送资源在到达实体对象门店时，一种方式可以由配送资源自行上报到店的信息，该信息具有主观性，并不能准确反映配送资源的到店行为，例如，当配送资源进入到一个商圈后，经常选择将该商圈内所有配送订单一次性上报到店，影响信息输出的准确性；另一种方式可以由配送设备的定位系统检测定位信息，根据定位信息确定配送资源到店行为的信息，而定位系统检测到的定位信息精度较低，无法准确识别到配送资源的到店行为，使得上报信息的时间有误差。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种信息输出方法、装置、计算机设备及可读存储介质，主要目的在于解决现有技术中无法准确识别配送资源的到店行为，使得上报信息的时间存在误差的问题。
根据本申请的第一个方面，提供了一种信息输出方法，该方法包括：
利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接，所述联合信标图谱中记录有实体对象覆盖的通信标识集合；
若是，则将所述搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出。
在本发明另一实施例中，所述利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接，具体包括：
获取扫描到近距离信标设备广播的第一通信标识列表，所述近距离信标设备为处于配送终端预设距离范围内的信标设备；
将预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱形成第二通信标识列表后与所述第一通信标识列表进行匹配，得到通信标识的匹配结果；
若所述通信标识的匹配结果符合预设条件，则确定配送终端与目标实体对象部署的信标设备建立搜索连接。
在本发明另一实施例中，所述获取扫描到近距离信标设备广播的第一通信标识列表，具体包括：
轮询获取处于配送终端预设距离范围内信标设备发出的广播信息；
从所述广播信息中提取信标设备广播的通信标识和强度指示信息；
基于所述强度指示信息将所述信标设备广播的通信标识形成第一通信标识列表。
在本发明另一实施例中，所述基于所述强度指示信息将所述信标设备广播的通信标识形成第一通信标识列表，具体包括：
通过与地图引擎数据交互，获取配送终端的位置信息；
以所述强度指示信息作为配送终端与信标设备之间距离远近的依据，利用配送终端内置的定位算法和所述配送终端的位置信息，测算出配送终端与信标设备形成的距离信息；
按照所述距离信息由小至大对所述信标设备广播的通信标识进行排序，形成第一通信标识列表。
在本发明另一实施例中，所述第二通信标识列表中的通信标识携带有其作为目标实体对象部署的信标设备广播的置信度，所述第一通信标识列表中的通信标识携带有配送终端与信标设备形成的距离信息，所述将预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱形成第二通信标识列表后与所述第一通信标识列表进行匹配，得到通信标识的匹配结果，具体包括：
基于所述配送终端与信标设备形成的距离信息由近至远将第一通信标识列表中的通信标识形成第一遍历顺序；
基于所述通信标识作为目标实体对象部署的信标设备广播的置信度由大至小将第二通信标识列表中的通信标识形成第二遍历顺序；
按照所述第一遍历顺序和/或所述第二遍历顺序，将所述第二通信标识列表中的通信标识与所述第一通信标识列表中的通信标识进行匹配，得到通信标识的匹配结果；
所述若所述通信标识的匹配结果符合预设条件，则确定配送终端与目标实体对象部署的信标设备建立搜索连接，具体包括：
若所述通信标识的匹配结果为一致，则分别获取匹配一致的通信标识作为目标实体对象部署的信标设备广播的置信度以及配送终端与信标设备形成的距离信息；
若所述置信度大于第一预设阈值或所述距离信息小于第二预设阈值，则判定所述通信设备的匹配结果符合预设条件，确定配送终端与目标实体对象部署的信标设备建立搜索连接。
在本发明另一实施例中，在所述利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接之前，所述方法还包括：
获取配送终端的订单列表，并将所述订单列表中订单对应的目标实体对象信息透传至服务端，以使得服务端根据所述目标实体对象信息筛选出目标实体对象绑定的联合信标图谱；
接收并缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱。
在本发明另一实施例中，在所述将所述搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出之后，所述方法还包括：
响应于所述配送资源到达目标实体对象的信息的输出，生成订单状态更新事件；
基于所述订单状态更新事件，将所述信息同步至各个信息平台。
根据本申请的第二个方面，一种信息输出方法，该方法包括：
接收订单列表中订单对应的目标实体对象信息；
基于所述目标实体对象信息，从信标平台预先沉淀的各个实体对象绑定的联合信标图谱中筛选出目标实体对象绑定的联合信标图谱；
发送所述目标实体对象绑定的联合信标图谱。
在本发明另一实施例中，在所述接收订单列表中订单对应的目标实体对象信息之前，所述方法还包括：
收集各个实体对象覆盖的通信标识集合，每个实体对象部署有信标设备，所述信标设备按照预设时间间隔广播通信标识；
基于实体对象的标识信息将所述实体对象与相应实体对象的通信标识集合进行绑定，得到各个实体对象绑定的联合信标图谱并存储至信标平台。
根据本申请的第三个方面，提供了一种应用于客户端的信息输出装置，该装置包括：
检测单元，用于利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接，所述联合信标图谱中记录有实体对象覆盖的通信标识集合；
输出单元，用于若是，则将所述搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出。
在本发明另一实施例中，所述检测单元包括：
获取模块，用于获取扫描到近距离信标设备广播的第一通信标识列表，所述近距离信标设备为处于配送终端预设距离范围内的信标设备；
匹配模块，用于将预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱形成第二通信标识列表后与所述第一通信标识列表进行匹配，得到通信标识的匹配结果；
确定模块，用于若所述通信标识的匹配结果符合预设条件，则确定配送终端与目标实体对象部署的信标设备建立搜索连接。
在本发明另一实施例中，所述获取模块包括：
获取子模块，用于轮询获取处于配送终端预设距离范围内信标设备发出的广播信息；
提取子模块，用于从所述广播信息中提取信标设备广播的通信标识和强度指示信息；
生成子模块，用于基于所述强度指示信息将所述信标设备广播的通信标识形成第一通信标识列表。
在本发明另一实施例中，所述生成子模块，具体用于通过与地图引擎数据交互，获取配送终端的位置信息；
所述生成子模块，具体还用于以所述强度指示信息作为配送终端与信标设备之间距离远近的依据，利用配送终端内置的定位算法和所述配送终端的位置信息，测算出配送终端与信标设备形成的距离信息；
所述生成子模块，具体还用于按照所述距离信息由小至大对所述信标设备广播的通信标识进行排序，形成第一通信标识列表。
在本发明另一实施例中，所述第二通信标识列表中的通信标识携带有其作为目标实体对象部署的信标设备广播的置信度，所述第一通信标识列表中的通信标识携带有配送终端与信标设备形成的距离信息，所述匹配模块包括：
第一排序子模块，用于基于所述配送终端与信标设备形成的距离信息由近至远将第一通信标识列表中的通信标识形成第一遍历顺序；
第二排序子模块，用于基于所述通信标识作为目标实体对象部署的信标设备广播的置信度由大至小将第二通信标识列表中的通信标识形成第二遍历顺序；
匹配子模块，用于按照所述第一遍历顺序和/或所述第二遍历顺序，将所述第二通信标识列表中的通信标识与所述第一通信标识列表中的通信标识进行匹配，得到通信标识的匹配结果；
所述确定模块，具体用于若所述通信标识的匹配结果为一致，则分别获取匹配一致的通信标识作为目标实体对象部署的信标设备广播的置信度以及配送终端与信标设备形成的距离信息；
所述确定模块，具体还用于确定自摸若所述置信度大于第一预设阈值或所述距离信息小于第二预设阈值，则判定所述通信设备的匹配结果符合预设条件，确定配送终端与目标实体对象部署的信标设备建立搜索连接。
在本发明另一实施例中，所述装置还包括：
透传单元，用于在所述利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接之前，获取配送终端的订单列表，并将所述订单列表中订单对应的目标实体对象信息透传至服务端，以使得服务端根据所述目标实体对象信息筛选出目标实体对象绑定的联合信标图谱；
缓存单元，用于接收并缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱。
在本发明另一实施例中，所述装置还包括：
生成单元，用于在所述将所述搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出之后，响应于所述配送资源到达目标实体对象的信息的输出，生成订单状态更新事件；
同步单元，用于基于所述订单状态更新事件，将所述信息同步至各个信息平台。
根据本申请的第四个方面，提供了一种应用于服务端的信息输出装置，该装置包括：
接收单元，用于接收订单列表中订单对应的目标实体对象信息；
筛选单元，用于基于所述目标实体对象信息，从信标平台预先沉淀的各个实体对象绑定的联合信标图谱中筛选出目标实体对象绑定的联合信标图谱；
发送单元，用于发送所述目标实体对象绑定的联合信标图谱。
在本发明另一实施例中，所述装置还包括：
收集单元，用于在所述接收订单列表中订单对应的目标实体对象信息之前，收集各个实体对象覆盖的通信标识集合，每个实体对象部署有信标设备，所述信标设备按照预设时间间隔广播通信标识；
绑定单元，用于基于实体对象的标识信息将所述实体对象与相应实体对象的通信标识集合进行绑定，得到各个实体对象绑定的联合信标图谱并存储至信标平台。
根据本申请的第五个方面，提供了一种信息输出系统，该系统包括接收端和发送端；
发送端获取配送终端的订单列表，并将所述订单列表中订单对应的目标实体对象信息透传至接收端；
接收端接收订单列表中订单对应的目标实体对象信息，基于所述目标实体对象信息，从信标平台预先沉淀的各个实体对象绑定的联合信标图谱中筛选出目标实体对象绑定的联合信标图谱，发送所述目标实体对象绑定的联合信标图谱；
发送端接收并缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接；
若是，则发送端将所述搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出。
根据本申请的第六个方面，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述信息输出方法。
根据本申请的第七个方面，提供了一种客户端设备和服务器设备，包括可读存储介质、处理器及存储在可读存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述信息输出方法。
借由上述技术方案，本申请提供的一种信息输出方法、装置、计算机设备及可读存储介质，与目前现有方式中配送资源自行上报到店行为的信息或者利用定位系统确定配送资源到店行为的信息来实现信息输出的方式相比，本申请利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接，该联合信标图谱中记录有围绕实体对象覆盖的通信标识集合，若配送资源到达目标实体对象附近，则会检测到配送终端与目标实体对象部署的信标设备建立搜索连接，进一步将搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出，能够准确识别到配送资源的到店行为，无需配送资源手动上报到店行为的信息，不存在人为因素导致上报信息的时间误差，以实现对上报信息的时间进行有效监管。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了本申请实施例提供的一种信息输出方法的流程示意图；
图2示出了本申请实施例提供的另一种信息输出方法的流程示意图；
图3示出了本申请实施例提供的另一种信息输出方法的流程示意图；
图4示出了本申请实施例提供的一种信息输出方法的交互时序图；
图5示出了本申请实施例提供的另一种信息输出方法的交互时序图；
图6示出了本申请实施例提供的一种信息输出装置的结构示意图；
图7示出了本申请实施例提供的另一种信息输出装置的结构示意图；
图8示出了本申请实施例提供的另一种信息输出装置的结构示意图；
图9示出了本申请实施例提供的另一种信息输出装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本申请涉及的信息输出系统包括发送端和接收端，其中，发送端为客户端，具体可应用于配送终端的应用程序中，为了能够准确识别配送资源的到店行为，用于利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接，该联合信标图谱中记录有实体对象覆盖的通信标识集合，若配送资源到达目标实体对象附近接入目标实体对象覆盖的通信标识，进一步将搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出。接收端为服务端，可以为应用程序对应的服务端，该服务端可以基于客户端透传的订单列表中订单对应的目标实体对象信息，从信标平台预先沉淀的各个实体对象绑定的联合信标图谱中筛选出目标实体对象绑定的联合信标图谱，并发送至客户端进行缓存。具体在实际应用过程中，通过配送资源的客户端与服务端进行交互，客户端可以实时透传订单列表中订单对应的目标实体对象信息，由服务端筛选出实体对象绑定的联合信标图谱返回给客户端进行缓存，客户端在订单配送过程中，利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，来检测配送资源是否接入目标实体对象覆盖的通信标识，若接入，则识别到配送资源到店行为，并自动触发上报信息，无需配送资源额外执行上报操作，实现对上报到店时间的有效监管。
为了解决该问题，本实施例提供了一种信息输出方法，如图1所示，该方法应用于配送终端的客户端，包括如下步骤：
101、利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接。
其中，实体对象相当于网络平台中所对接的线上店铺、线上卖家等，可以在网络平台中发布对象，以供用户选择，当用户选择对象后可形成运送订单，该运送订单记录有目标实体对象对应线下门店的地址和下单用户的配送地址，由配送资源进行运送对象，配送资源不限于骑手和骑手应用端，还包括无人机、机器人、无人车等具备末端配送能力的资源。目标实体对象作为与配送资源对接的实体对象，需要配送资源先到目标实体对象对应线下门店的地址接取运送订单中的对象，进一步将运送订单的对象配送至下单用户的配送地址。通常情况下，为了便于统计实体对象对应线下门店的客流数据，可以在实体对象对应线下门店部署信标设备，例如，线下门店内任一位置，该信标设备可通过广播的通信标识连接到用户终端，例如，蓝牙信标、路由信标等，并对用户终端进行精准定位，以实现对用户到店情况进行监控，由于实体对象对应线下门店周围会覆盖有大量的信标设备，这里的联合信标图谱中记录有实体对象覆盖的通信标识集合，例如，蓝牙标识、无线网络标识等，并且通信标识集合可以包括实体对象对应线下门店部署的信标设备广播的通信标识，还可以包括周边线下门店部署的信标设备广播的通信标识。
具体在配送资源配送订单的过程中，配送终端会固定时间间隔扫描周围信标设备广播的信号，该信号中携带有信标设备的通信标识，并且随着配送终端位置的改变所接收到周围信标设备广播的通信标识也不断发生改变，例如，当配送终端处于位置A时，周围信标设备较少，扫描到2个信标设备广播的通信标识，当配送终端处于位置B时，周围信标设备较多，扫描到10个信标设备广播的通信标识，这里扫描到的通信标识在配送终端以信标搜索列表的形式进行展示，进一步通过将配送终端扫描到的通信标识与目标实体对象覆盖的通信标识集合进行匹配，判断通信标识是否匹配一致来检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接，如果目标实体对象部署的信标设备的通信标识显示在配送终端的信标搜索列表中，说明配送终端与目标实体对象部署的信标设备建立搜索连接。
对于本实施例的执行主体可以为信息输出装置或设备，可以配置在配送终端的应用程序端，该应用程序端可以实时扫描周围信标设备广播的通信标识，并利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，一旦扫描到目标实体对象覆盖的通信标识，说明配送终端与目标实体对象部署的信标设备建立搜索连接，可准确识别配送资源到达目标实体对象对应线下门店的行为，并转化为配送资源的到店事件，以准确输出配送资源到店的信息。
102、若是，则将所述搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出。
在配送终端扫描到信标设备发送的通信标识的同时，信标设备也同样可以获取到配送终端的设备标识，进而建立配送终端与信标设备的搜索连接，如果配送终端到达目标实体对象周围，配送终端即可扫描到目标实体对象部署的信标设备广播的通信标识，建立配送终端与目标对象实体部署的信标设备的搜索连接。
可以理解的是，由于通信标识集合中包含了目标实体对象覆盖的多个通信标识，有的通信标识可能为距离目标实体对象较近的信标设备所广播，有的可能距离目标实体对象较远的信标设备所广播，对于距离目标实体对象较近的信标设备所广播的通信标识具有更高的可信度，为了能够准确识别配送资源到达目标实体对象的信息，如果距离目标实体对象较远的信标设备所广播的通信标识与配送终端建立搜索连接，则说明配送终端距离目标实体对象对应的线下门店距离较远，可根据该信标设备的位置信息来估算配送终端距离目标实体对象对应线下门店的距离，进而当距离处于预设范围时将搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出，同样的，如果较近的信标设备所广播的通信标识与配送终端建立搜索连接，则说明配送终端距离目标实体对象对应的线下门店距离较近，可直接将建立搜索连接对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出。
本申请实施例提供的信息输出方法，与目前现有方式中配送资源自行上报到店行为的信息或者利用定位系统确定配送资源到店行为的信息来实现信息输出的方式相比，本申请利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接，该联合信标图谱中记录有围绕实体对象覆盖的通信标识集合，若配送资源到达目标实体对象附近，则会检测到配送终端与目标实体对象部署的信标设备建立搜索连接，进一步将搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出，能够准确识别到配送资源的到店行为，无需配送资源手动上报到店行为的信息，不存在人为因素导致上报信息的时间误差，以实现对上报信息的时间进行有效监管。
进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，本实施例提供了另一种信息输出方法，如图2所示，该方法包括：
201、获取配送终端的订单列表，并将所述订单列表中订单对应的目标实体对象信息透传至服务端。
即时配送的场景中，配送对象往往为餐品，需要实体对象在接收到订单后及时备餐，而实体对象时经常因为备餐时间过长而导致配送资源在实体对象对应的线下门店等待过久而产生超时，如果无法准确识别到配送资源的到店时间，影响餐品配送效率。
在配送场景中，配送资源可以使用配送终端内置的应用程序可以实时监控实体对象发布的运送订单，并选择适合运送订单向配送资源推送，配送资源可通过应用程序来选取附近或者顺路的运送订单，如果选择了多个运送订单，可以形成订单列表存储在配送终端，该订单列表中记录有订单对象信息、订单对应的目标实体对象信息以及订单对应的配送信息等，并由配送终端将订单列表对应的目标实体对象信息透传至服务端，而服务端预先收集有各个实体对象绑定的联合信标图谱，以使得服务端根据目标实体对象筛选出目标对象绑定的联合信标图谱。
202、接收并缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱。
可以理解的是，目标实体对象绑定的联合信标图谱为服务端依赖实体对象部署的信标设备所采集到的标识信息，具体可以从信标设备广播的beacon信号和wifi信号中提取通信标识，并利用大大数据和云计算技术从海量的通信标识中挖掘出实体对象的位置信息，形成实体对象的联合信标图谱。该联合信标图谱可作为判定配送资源是否到达实体对象对应线下门店的定位依据，当配送终端到达实体对象对应线下门店附近区域，即可接收到信标设备广播的信号，并建立与信标设备的搜索连接。
203、获取扫描到近距离信标设备广播的第一通信标识列表。
在本实施例中，信标设备可以每隔几毫秒广播一次信号，配送终端作为信号探测设备，可以在配送终端内设置信标软件开发工具包，并利用信标软件开发工具包扫描周围信标设备广播的信号，只有配送终端与信标设备处于一定的距离范围内，才能够扫描到信标设备广播的信号。具体可以通过轮询获取处于配送终端预设距离范围内信标设备发出的广播信息，该广播信息携带有信标设备的通信标识、信标设备的地址、信号强度、状态等，进一步从广播信息中提取信标设备广播的通信标识和强度指示信息，该强度指示信息能够反映信标设备与配送终端的距离远近，基于强度指示信息将信标设备广播的通信标识形成第一通信标识列表，所以，在第一通信标识列表靠前的通信标识即为距离配送资源较近的信标设备所广播。
可以理解的是，强度指示信息强度越高，说明信标设备与配送终端距离越近，即信标设备与配送资源距离越近，具体在基于强度指示信息将信标设备广播的通信标识形成第一通信标识列表的过程中，可以通过与地图引擎数据交互，获取配送终端的位置信息，以强度指示信息作为配送终端与信标设备之间距离远近的依据，利用配送终端内置的定位算法和配送终端的位置信息，测算出配送终端与信标设备形成的距离信息，并按照距离信息由小至大对所述信标设备广播的通信标识进行排序，形成第一通信标识列表。
具体可使用RSSI测距的方式来测算配送终端与信标设备形成的距离信息，并且在测算出配送终端与信标设备形成的距离信息之后，由于信标位置固定，实体对象周围不同区域可能存在障碍物或者干扰等，可根据配送资源处于实体对象周围不同位置区域时信号的强度指示信息，设置配送资源处于实体对象周围不同位置区域对应的距离补偿值，利用补偿值来对配送终端与信标设备之间的距离信息进行校正，以提高距离信息的准确性。
204、将预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱形成第二通信标识列表后与所述第一通信标识列表进行匹配，得到通信标识的匹配结果。
可以理解是，目标实体对象绑定的联合信标图谱虽然为目标实体对象覆盖的通信标识集合，但是该通信标识集合中的通信标识可能并非目标实体部署的信标设备所广播，所以通信标识集合中每个通信标识还会附带信标属性、置信度等信息，这里可以将置信度作为通信标识集合的一种排序方式，将预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱形成第二通信标识列表，第二通信标识列表中的通信标识携带有其作为目标实体对象部署的信标设备广播的置信度，置信度越高，说明该通信标识为目标实体对象部署的通信设备所广播的概率越高，而第一通信列表为配送终端扫描近距离信标设备所得到的通信标识集合，可以将距离信息作为通信标识集合的一种排序方式，如步骤203所描述，将扫描到的通信标识集合形成第一通信标识列表，第一通信标识列表中的通信标识携带有配送终端与信标设备形成的距离信息。
在本发明实施例中，具体可以基于配送终端与信标设备形成的距离信息由近至远将第一通信标识列表中的通信标识形成第一遍历顺序，基于通信标识作为目标实体对象部署的信标设备广播的置信度由大至小将第二通信标识列表中的通信标识形成第二遍历顺序，按照第一遍历顺序和/或第二遍历顺序，将第二通信标识列表中的通信标识与第一通信标识列表中的通信标识进行匹配，得到通信标识的匹配结果，这里第一遍历顺序和第二遍历顺序为匹配优先顺序，以使得置信度较高的通信标识以及配送终端与信标设备形成距离越近的通信标识能够优先进行匹配，以使得在配送终端扫描到目标实体对象部署信标设备广播信号的第一时间即可匹配成功，提高配送资源到店行为的识别效率。
具体在实际应用场景中，第一通信标识列表中通信标识形成的第一遍历顺序为A1-A3-A4-A2，第二通信标识列表中通信标识形成的第二遍历顺序为B2-B3-B1-B4，这里可以优先第一通信标识列表进行匹配，即将A1、A3、A4、A2分别与B2-B3-B1-B4进行匹配，还可以优先第二通信标识列表，即将B2、B3、B1、B4分别与A1-A3-A4-A2进行匹配，还可以第一通信标识列表中的通信标识与第二通信列表中的通信标识进行混合匹配，这里不进行限定。
可以理解的是，上述仅针对联合信标图谱形成一个第二通信标识列表的情况进行描述，在实际应用中，信标设备类型可以为多种类型，例如，蓝牙信标设备可以扫描到蓝牙信号，无线网络信标可扫描到无线网络信号，此时，联合信标图谱可以形成多个第二通信标识列表，以及配送终端可以扫描到近距离信标设备广播的多个第一通信标识列表个，进而针对不同类型信标设备所广播的信号，分别对第一通信标识列表以及第二通信标识列表中的通信标识进行匹配，这里通信标识的匹配结果可以为多种类型信标设备均匹配成功，还可以为多种类型信标设备中可信度最高的信标设备匹配成功。例如，蓝牙信号对于距离要求比较高，如果配送资源未到达目标实体对象对应线下门店的情况，配送终端与目标实体对象部署的蓝牙信标设备很难建立搜索连接，所以优先将蓝牙信标设备的匹配结果作为是否匹配成功的依据。
205、若所述通信标识的匹配结果符合预设条件，则确定配送终端与目标实体对象部署的信标设备建立搜索连接。
可以理解的是，这里的匹配结果能够说明第一通信标识列表与第二通信标识列表中是否存在相同的通信标识，若通信标识的匹配结果为一致，则说明存在相同的通信标识，为了对通信标识进行筛查，以保证建立搜索连接的通信标识为，分别获取匹配一致的通信标识作为目标实体对象部署的信标设备广播的置信度以及配送终端与信标设备形成的距离信息，若置信度大于第一预设阈值或距离信息小于第二预设阈值，则判定通信设备的匹配结果符合预设条件，确定配送终端与目标实体对象部署的信标设备建立搜索连接。
反之，若置信度小于第一预设阈值且距离信息大于第二预设阈值，则说明配送终端距离信标设备较远并且该信标设备的置信度较低，也就是说该信标设备为目标实体对象部署的信标设备概率较低，进而判定配送终端与目标实体对象部署的信标设备未建立搜索连接。
206、将所述搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出。
由于建立搜索连接的时间点可能并非是配送资源到达目标实体对象的准确时间，为了保证配送资源到店时间识别的准确性，作为搜索连接处于稳定状态时对应的时间点的一种确定方式，可以在配送终端识别到目标实体对象覆盖的通信标识后的预设时间内，检测到该通信标识仍然处于配送终端所扫描得到的通信标识列表中，说明配送资源到达目标实体对象对应的线下门店，将预设时间后的预设时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出，该预设时间可以根据实际情况进行设置。作为搜索连接处于稳定状态时对应的时间点的另一种确定方式，可以在配送终端识别到目标实体对象覆盖的通信标识后，获取通信标识作为目标实体对象部署的信标设备广播的置信度，如果该通信标识为通信标识列表中置信度最高的通信标识，则说明配送资源到达目标实体对象对应的线下门店，如果该通信标识并非是通信标识列表中置信度最高的通信标识，则说明配送资源可能靠近目标实体对象，进一步获取检测到置信度最高的通信标识对应的预设时间点，将预设时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出。
207、响应于所述配送资源到达目标实体对象的信息的输出，生成订单状态更新事件。
可以理解的是，配送资源到达目标实体对象的信息可以从一定程度反映配送资源接取相应对象的时间信息和状态信息，该时间信息作为配送过程中校准配送资源到店的关键时间，无需配送资源手动上报，自动触发到店的上报信息，该状态信息作为订单状态更新的关键节点，能够在配送资源到达目标实体对象后第一时间触发订单状态更新事件，以及自动更新订单状态。
208、基于所述订单状态更新事件，将所述信息同步至各个信息平台。
这里的信息平台可以包含配送过程中涉及的平台端，如骑手应用端、订单平台、驾驶设备端等，时间信息作为整个链路上的关键因素，考虑到整个链路上时间信息的传递方向，上游链路的时间信息对下游链路具有影响，客户端不对时间信息进行任何处理，直接将时间信息以透传方式同步至下游链路的信息平台。
在实际配送场景中，配送资源在到达目标实体对象对应的线下门店后，无需手动上报到店行为，配送终端内的应用程序即可自动扫描周围信标设备广播的通信标识，并与缓存的联合信标图谱进行匹配，从而实现自动到店识别，提高到店时间输出的准确率。
本实施例提供了另一种信息输出方法，如图3所示，该方法应用于服务端，包括如下步骤：
301、接收订单列表中订单对应的目标实体对象信息。
这里的服务端相当于配送终端对应的服务端，订单对应的目标实体对象信息可以包括目标实体对象的地址、营业时间、对象类目等信息。
302、基于所述目标实体对象信息，从信标平台预先沉淀的各个实体对象绑定的联合信标图谱中筛选出目标实体对象绑定的联合信标图谱。
由于室内环境是富信标的场景，大量铺设的蓝牙、无线网络等信标设备，能够从一个维度很好的表征在室内的行为和状态，并且实体对象对应的线下门店经常处于大量蓝牙、无线网络等信标设备的覆盖之中，这些信标设备广播的信息可为配送资源在室内场景感知到店行为提供依据。
其中，联合信标图谱可以包括两种信标类型，一种为蓝牙信标图谱，配送资源监听到目标实体对象部署的蓝牙信标设备广播的信号同时还可以监听到其他实体对象部署的蓝牙信标设备广播的信号，说明实体对象之间具临近关系，进而利用临近关系对通信标识的可信度进行打分，形成目标实体对象所覆盖具有不同置信度的通信标识，另一种为无线网络信标图谱，将配送资源的物理位置与无线网络信标设备进行绑定，从而将无线网络信标设备广播的信号转变为具有物理含义的通信标识，主要依赖实体对象内无线网络信标设备所采集到的无线信号，并利用大数据和云计算从海量无线信号中挖掘位置信息，形成实体对象覆盖的具有不同位置信息的通信标识。为了便于查询，这里可以将蓝牙信标设备独有的通信标识和无线网络信标设备独有的通信标识分别与实体对象进行绑定，形成联合信标图谱。
具体信标平台预先沉淀各个实体对象绑定的联合信标图谱过程，可以通过收集各个实体对象覆盖的通信标识集合，每个实体对象部署有信标设备，信标设备按照预设时间间隔广播通信标识，进一步基于实体对象的标识信息将所述实体对象与相应实体对象的通信标识集合进行绑定，得到各个实体对象绑定的联合信标图谱并存储至信标平台。该联合信标图谱可以作为配送过程中自动到店识别的依据，一方面优化了配送资源的配送体验，另一方面使得配送资源到店时间更加真实准确，实现智能化调度提供精准的线下数据。
303、发送所述目标实体对象绑定的联合信标图谱。
本发明实施例提供了另一种信息输出方法，如图4所示，该方法涉及到客户端与服务端之间的交互，包括：
401、客户端获取配送终端的订单列表，并将订单列表中订单对应的目标实体对象信息透传至接收端。
402、服务端接收订单列表中订单对应的目标实体对象信息，基于目标实体对象信息，从信标平台预先沉淀的各个实体对象绑定的联合信标图谱中筛选出目标实体对象绑定的联合信标图谱，发送目标实体对象绑定的联合信标图谱。
403、客户端接收并缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接。
404、若是，则客户端将搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出。
可以理解的是，服务端可以从信标平台预先沉淀的各个实体对象绑定的联合信标图谱中筛选出目标实体对象绑定的联合信标图谱，由客户端将目标实体对象绑定的联合信标图谱在本地缓存，该联合信标图谱中除了包含通信标识外，还附带信标属性、置信度等信息，由客户端扫描附近信标设备广播的信号，提取通信标识列表，若从通信标识列表中扫描到与目标实体对象的联合信标图谱相匹配的通信标识，则说明识别到配送资源到店行为，将搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出，可实现配送资源真实到店行为的识别。
具体在实际订单配送的应用场景中，如图5所示，该配送过程涉及到骑手APP端、信标SDK端、信标服务端、信息平台端，其中，骑手APP端和信标SDK端可作为客户端，用于信标透传和事件获取，在信标透传过程中，骑手APP端固定时间间隔向信标SDK端透传骑手当前订单列表信息，而信标SDK端在获取订单列表信息后，向信标服务端获取目标实体对象的联合信标图谱，并在接收到信标服务端返回的联合信标图谱后在本地缓存，在事件获取过程中，信标SDK端轮询获取扫描到的蓝牙通信标识列表和无线网络通信标识列表，并与本地缓存的联合信标图谱进行匹配，匹配成功后即触发骑手APP端的到店事件，触发订单状态更新事件，变更订单状态为骑手到店，并向下游链路进行透传后，本地也可以进行到店语音播报提醒，以将订单状态同步至信标SDK端、信息平台端，信标平台端可以包括信骑手平台端驾驶平台端、订单平台等配送过程涉及的平台端。
应说明的是，为了区分订单状态变更的执行效果以及事件捕获的明细是否准确，还可以在订单结束后，将通信标识的扫描记录以及通信标识的匹配记录上传至订单详情，以对整个到店行为的识别过程进行分析，以保证后续识别的准确率和覆盖率。
进一步的，作为图1-图2方法的具体实现，本申请实施例提供了一种应用于客户端的信息输出装置，如图6所示，该装置包括：检测单元51、输出单元52。
检测单元51，可以用于利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接，所述联合信标图谱中记录有实体对象覆盖的通信标识集合；
输出单元52，可以用于若是，则将所述搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出。
本发明实施例提供的信息输出装置，与目前现有方式中配送资源自行上报到店行为的信息或者利用定位系统确定配送资源到店行为的信息来实现信息输出的方式相比，本申请利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接，该联合信标图谱中记录有围绕实体对象覆盖的通信标识集合，若配送资源到达目标实体对象附近，则会检测到配送终端与目标实体对象部署的信标设备建立搜索连接，进一步将搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出，能够准确识别到配送资源的到店行为，无需配送资源手动上报到店行为的信息，不存在人为因素导致上报信息的时间误差，以实现对上报信息的时间进行有效监管。
在具体的应用场景中，如图7所示，所述检测单元51包括：
获取模块511，可以用于获取扫描到近距离信标设备广播的第一通信标识列表，所述近距离信标设备为处于配送终端预设距离范围内的信标设备；
匹配模块512，可以用于将预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱形成第二通信标识列表后与所述第一通信标识列表进行匹配，得到通信标识的匹配结果；
确定模块513，可以用于若所述通信标识的匹配结果符合预设条件，则确定配送终端与目标实体对象部署的信标设备建立搜索连接。
在具体的应用场景中，如图7所示，所述获取模块511包括：
获取子模块5111，可以用于轮询获取处于配送终端预设距离范围内信标设备发出的广播信息；
提取子模块5112，可以用于从所述广播信息中提取信标设备广播的通信标识和强度指示信息；
生成子模块5113，可以用于基于所述强度指示信息将所述信标设备广播的通信标识形成第一通信标识列表。
在具体的应用场景中，所述生成子模块5113，具体可以用于通过与地图引擎数据交互，获取配送终端的位置信息；
所述生成子模块5113，具体还可以用于以所述强度指示信息作为配送终端与信标设备之间距离远近的依据，利用配送终端内置的定位算法和所述配送终端的位置信息，测算出配送终端与信标设备形成的距离信息；
所述生成子模块5113，具体还可以用于按照所述距离信息由小至大对所述信标设备广播的通信标识进行排序，形成第一通信标识列表。
在具体的应用场景中，如图7所示，所述第二通信标识列表中的通信标识携带有其作为目标实体对象部署的信标设备广播的置信度，所述第一通信标识列表中的通信标识携带有配送终端与信标设备形成的距离信息，所述匹配模块512包括：
第一排序子模块5121，可以用于基于所述配送终端与信标设备形成的距离信息由近至远将第一通信标识列表中的通信标识形成第一遍历顺序；
第二排序子模块5122，可以用于基于所述通信标识作为目标实体对象部署的信标设备广播的置信度由大至小将第二通信标识列表中的通信标识形成第二遍历顺序；
匹配子模块5123，可以用于按照所述第一遍历顺序和/或所述第二遍历顺序，将所述第二通信标识列表中的通信标识与所述第一通信标识列表中的通信标识进行匹配，得到通信标识的匹配结果；
所述确定模块513，具体可以用于若所述通信标识的匹配结果为一致，则分别获取匹配一致的通信标识作为目标实体对象部署的信标设备广播的置信度以及配送终端与信标设备形成的距离信息；
所述确定模块513，具体还可以用于确定自摸若所述置信度大于第一预设阈值或所述距离信息小于第二预设阈值，则判定所述通信设备的匹配结果符合预设条件，确定配送终端与目标实体对象部署的信标设备建立搜索连接。
在具体的应用场景中，如图7所示，所述装置还包括：
透传单元53，可以用于在所述利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接之前，获取配送终端的订单列表，并将所述订单列表中订单对应的目标实体对象信息透传至服务端，以使得服务端根据所述目标实体对象信息筛选出目标实体对象绑定的联合信标图谱；
缓存单元54，可以用于接收并缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱。
在具体的应用场景中，如图7所示，所述装置还包括：
生成单元55，可以用于在所述将所述搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出之后，响应于所述配送资源到达目标实体对象的信息的输出，生成订单状态更新事件；
同步单元56，可以用于基于所述订单状态更新事件，将所述信息同步至各个信息平台。
需要说明的是，本实施例提供的一种可应用于客户端侧的信息输出装置所涉及各功能单元的其它相应描述，可以参考图1和图2中的对应描述，在此不再赘述。
进一步地，作为图3方法的具体实现，本申请实施例提供了一种应用于服务端的信息输出装置，如图8所示，该装置包括：接收单元61、筛选单元62、发送单元63。
接收单元61，可以用于接收订单列表中订单对应的目标实体对象信息；
筛选单元62，可以用于基于所述目标实体对象信息，从信标平台预先沉淀的各个实体对象绑定的联合信标图谱中筛选出目标实体对象绑定的联合信标图谱；
发送单元63，可以用于发送所述目标实体对象绑定的联合信标图谱。
在具体的应用场景中，如图9所示，所述装置还包括：
收集单元64，可以用于在所述接收订单列表中订单对应的目标实体对象信息之前，收集各个实体对象覆盖的通信标识集合，每个实体对象部署有信标设备，所述信标设备按照预设时间间隔广播通信标识；
绑定单元65，可以用于基于实体对象的标识信息将所述实体对象与相应实体对象的通信标识集合进行绑定，得到各个实体对象绑定的联合信标图谱并存储至信标平台。
需要说明的是，本实施例提供的一种可应用于服务端侧的信息输出装置所涉及各功能单元的其它相应描述，可以参考图3中的对应描述，在此不再赘述。
基于上述如图1-图2所示方法，相应的，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述如图1-图2所示的信息输出方法；基于上述如图3所示方法，相应的，本申请实施例还提供了另一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述如图3所示的信息输出方法。
基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性可读存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施场景所述的方法。
基于上述如图1-图2所示的方法，以及图6-图7所示的虚拟装置实施例，为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种客户端实体设备，具体可以为计算机，智能手机，平板电脑，智能手表，或者网络设备等，该实体设备包括可读存储介质和处理器；可读存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述如图1-图2所示的信息输出方法。
基于上述如图3所示的方法，以及图8-图9所示的虚拟装置实施例，为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种服务端实体设备，具体可以为计算机，服务器，或者其他网络设备等，该实体设备包括可读存储介质和处理器；可读存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上如图3所示的信息输出方法。
可选的，上述两种实体设备都还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频（Radio Frequency，RF）电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard）等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）等。
本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种信息输出的实体设备结构并不构成对该实体设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
可读存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理上述店铺搜索信息处理的实体设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现可读存储介质内部各组件之间的通信，以及与信息处理实体设备中其它硬件和软件之间通信。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。通过应用本申请的技术方案，与目前现有方式相比，本申请利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接，能够准确识别到配送资源的到店行为，无需配送资源手动上报到店行为的信息，不存在人为因素导致上报信息的时间误差，以实现对上报信息的时间进行有效监管。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (15)

1.一种信息输出方法，其特征在于，包括：
利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接，所述联合信标图谱中记录有实体对象覆盖的通信标识集合，所述配送终端扫描到的通信标识形成第一通信标识列表，携带有配送终端与信标设备形成的距离信息，所述联合信标图谱形成第二通信标识列表，携带有其作为目标实体对象部署的信标设备所广播的置信度，对所述第一通信标识列表和所述第二通信标识列表中的通信标识进行匹配；
若匹配一致的通信标识携带的置信度大于第一预设阈值以及所述距离信息小于第二预设阈值，则将所述搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接，具体包括：
获取扫描到近距离信标设备广播的第一通信标识列表，所述近距离信标设备为处于配送终端预设距离范围内的信标设备；
将预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱形成第二通信标识列表后与所述第一通信标识列表进行匹配，得到通信标识的匹配结果；
若所述通信标识的匹配结果符合预设条件，则确定配送终端与目标实体对象部署的信标设备建立搜索连接。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取扫描到近距离信标设备广播的第一通信标识列表，具体包括：
轮询获取处于配送终端预设距离范围内信标设备发出的广播信息；
从所述广播信息中提取信标设备广播的通信标识和强度指示信息；
基于所述强度指示信息将所述信标设备广播的通信标识形成第一通信标识列表。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述强度指示信息将所述信标设备广播的通信标识形成第一通信标识列表，具体包括：
通过与地图引擎数据交互，获取配送终端的位置信息；
以所述强度指示信息作为配送终端与信标设备之间距离远近的依据，利用配送终端内置的定位算法和所述配送终端的位置信息，测算出配送终端与信标设备形成的距离信息；
按照所述距离信息由小至大对所述信标设备广播的通信标识进行排序，形成第一通信标识列表。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二通信标识列表中的通信标识携带有其作为目标实体对象部署的信标设备广播的置信度，所述第一通信标识列表中的通信标识携带有配送终端与信标设备形成的距离信息，所述将预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱形成第二通信标识列表后与所述第一通信标识列表进行匹配，得到通信标识的匹配结果，具体包括：
基于所述配送终端与信标设备形成的距离信息由近至远将第一通信标识列表中的通信标识形成第一遍历顺序；
基于所述通信标识作为目标实体对象部署的信标设备广播的置信度由大至小将第二通信标识列表中的通信标识形成第二遍历顺序；
按照所述第一遍历顺序和/或所述第二遍历顺序，将所述第二通信标识列表中的通信标识与所述第一通信标识列表中的通信标识进行匹配，得到通信标识的匹配结果；
所述若所述通信标识的匹配结果符合预设条件，则确定配送终端与目标实体对象部署的信标设备建立搜索连接，具体包括：
若所述通信标识的匹配结果为一致，则分别获取匹配一致的通信标识作为目标实体对象部署的信标设备广播的置信度以及配送终端与信标设备形成的距离信息；
若所述置信度大于第一预设阈值或所述距离信息小于第二预设阈值，则判定所述通信标识的匹配结果符合预设条件，确定配送终端与目标实体对象部署的信标设备建立搜索连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接之前，所述方法还包括：
获取配送终端的订单列表，并将所述订单列表中订单对应的目标实体对象信息透传至服务端，以使得服务端根据所述目标实体对象信息筛选出目标实体对象绑定的联合信标图谱；
接收并缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出之后，所述方法还包括：
响应于所述配送资源到达目标实体对象的信息的输出，生成订单状态更新事件；
基于所述订单状态更新事件，将所述信息同步至各个信息平台。
8.一种信息输出方法，其特征在于，包括：
接收订单列表中订单对应的目标实体对象信息；
基于所述目标实体对象信息，从信标平台预先沉淀的各个实体对象绑定的联合信标图谱中筛选出目标实体对象绑定的联合信标图谱；
发送所述目标实体对象绑定的联合信标图谱，以使得配送终端扫描到的通信标识形成第一通信标识列表，携带有配送终端与信标设备形成的距离信息，所述联合信标图谱形成第二通信标识列表，携带有其作为目标实体对象部署的信标设备所广播的置信度，对所述第一通信标识列表和所述第二通信标识列表中的通信标识进行匹配，若匹配一致的通信标识携带的置信度大于第一预设阈值以及所述距离信息小于第二预设阈值，则将搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述接收订单列表中订单对应的目标实体对象信息之前，所述方法还包括：
收集各个实体对象覆盖的通信标识集合，每个实体对象部署有信标设备，所述信标设备按照预设时间间隔广播通信标识；
基于实体对象的标识信息将所述实体对象与相应实体对象的通信标识集合进行绑定，得到各个实体对象绑定的联合信标图谱并存储至信标平台。
10.一种信息输出装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接，所述联合信标图谱中记录有实体对象覆盖的通信标识集合，所述配送终端扫描到的通信标识形成第一通信标识列表，携带有配送终端与信标设备形成的距离信息，所述联合信标图谱形成第二通信标识列表，携带有其作为目标实体对象部署的信标设备所广播的置信度，对所述第一通信标识列表和所述第二通信标识列表中的通信标识进行匹配；
输出单元，用于若匹配一致的通信标识携带的置信度大于第一预设阈值以及所述距离信息小于第二预设阈值，则将所述搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出。
11.一种信息输出装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收订单列表中订单对应的目标实体对象信息；
筛选单元，用于基于所述目标实体对象信息，从信标平台预先沉淀的各个实体对象绑定的联合信标图谱中筛选出目标实体对象绑定的联合信标图谱；
发送单元，用于发送所述目标实体对象绑定的联合信标图谱，以使得配送终端扫描到的通信标识形成第一通信标识列表，携带有配送终端与信标设备形成的距离信息，所述联合信标图谱形成第二通信标识列表，携带有其作为目标实体对象部署的信标设备所广播的置信度，对所述第一通信标识列表和所述第二通信标识列表中的通信标识进行匹配，若匹配一致的通信标识携带的置信度大于第一预设阈值以及所述距离信息小于第二预设阈值，则将搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出。
12.一种信息输出系统，其特征在于，包括：接收端和发送端；
发送端获取配送终端的订单列表，并将所述订单列表中订单对应的目标实体对象信息透传至接收端；
接收端接收订单列表中订单对应的目标实体对象信息，基于所述目标实体对象信息，从信标平台预先沉淀的各个实体对象绑定的联合信标图谱中筛选出目标实体对象绑定的联合信标图谱，发送所述目标实体对象绑定的联合信标图谱；
发送端接收并缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，利用预先缓存目标实体对象绑定的联合信标图谱，检测配送终端与目标实体对象部署的信标设备是否建立搜索连接，所述配送终端扫描到的通信标识形成第一通信标识列表，携带有配送终端与信标设备形成的距离信息，所述联合信标图谱形成第二通信标识列表，携带有其作为目标实体对象部署的信标设备所广播的置信度，对所述第一通信标识列表和所述第二通信标识列表中的通信标识进行匹配；
若匹配一致的通信标识携带的置信度大于第一预设阈值以及所述距离信息小于第二预设阈值，则发送端将所述搜索连接处于稳定状态时对应的时间点作为配送资源到达目标实体对象的信息进行输出。
13.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的信息输出方法。
14.一种客户端设备，包括可读存储介质、处理器，所述可读存储介质上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7中任一项所述的信息输出方法。
15.一种服务端设备，包括可读存储介质、处理器，所述可读存储介质上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求8或9所述的信息输出方法。
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