CN112216037B - 一种快递柜空间整理方法、装置、快递柜及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种快递柜空间整理方法、装置、快递柜及存储介质。该方法包括：接收到空间整理指令；根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道；若有，则按照预设顺序对每一个需要整理的流道先后执行同流道空间整理，在同一流道内，按照从下往上整理托盘的顺序，依次移动同流道的托盘至合适位置；当同一流道空间整理完毕，对下一个流道执行同流道空间整理，直到全部流道空间整理完毕。本发明实施例的技术方案，通过将跨流道空间整理任务转化为同流道空间整理任务，只做升降和伸缩整理空间动作，避免因为跨流道而导致的物品掉落、撞机、电机异常等情况的发生，最大化利用内部空间，提高空间包裹存放量和利用效率。

Description

一种快递柜空间整理方法、装置、快递柜及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及快递柜技术领域，尤其涉及一种快递柜空间整理方法、装置、快递柜及存储介质。

背景技术

八面柜在存取件运行过程中，由于存放的空托盘和有包裹的托盘有一定间隔，导致空间利用不足，甚至没有可用空间进行存件。如果将空托盘和存件托盘进行整理规整，则可最大化利用八面柜内部空间，提高柜机空间包裹存放量和利用效率，但是如果将所有空托盘和有件托盘移动至距离八面柜最近的左右两侧货架(流道)，不但要进行上下移动托盘还需要旋转移动托盘，易于出现货物掉落、撞机或电机异常等情况，亟需一种既可以充分利用空间又减少掉落、撞机等故障的空间整理方法。

发明内容

本发明实施例提供一种快递柜空间整理方法、装置、快递柜及存储介质，以实现既可以充分利用空间又减少整理过程中掉落、撞机等故障。

第一方面，本发明实施例提供了一种快递柜空间整理方法，包括：

接收到空间整理指令；

根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道；

若有，则按照预设顺序对每一个需要整理的流道先后执行同流道空间整理，在同一流道内，按照从下往上整理托盘的顺序，依次移动同流道的托盘至合适位置；

当同一流道空间整理完毕，对下一个流道执行同流道空间整理，直到全部流道空间整理完毕。

可选的，在执行同流道空间整理之时，还包括：

检测是否有栅格故障；

若是，则跳过该故障栅格，将托盘移动存放在其它栅格位置，并通知管理员处理栅格故障。

可选的，在执行同流道空间整理之时，还包括：

检测是否有托盘的包裹的高度超过投递口的高度；

若是，则将该托盘移动至合适位置并标注异常，同时通知管理员处理异常包裹。

可选的，在执行同流道空间整理之时，还包括：

判断是否接收到快递员的派件请求或消费者的取件请求；

若是，则判断当前流道空间是否整理结束；

若当前流道空间整理结束，则暂停下一个流道的整理，待快递员派件结束或消费者取件结束之后，继续下一个流道的整理；

若当前流道空间未整理结束，则继续整理当前流道空间，直到当前流道空间整理结束，并暂停下一个流道的整理，待快递员派件结束或消费者取件结束之后，继续下一个流道的整理。

可选的，所述根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道，包括：

判断当前快递柜是否处于屏保无人操作状态；

若是，则根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道；

若否，则拒绝执行所述空间整理指令。

可选的，所述按照预设顺序对每一个需要整理的流道先后执行同流道空间整理，包括：

按照从距离快递柜屏幕最近的左侧流道开始，从左至右依次对每一个需要整理的流道执行同流道空间整理。

可选的，所述快递柜内部一共有8个流道。

第二方面，本发明实施例还提供了一种快递柜空间整理装置，包括：

指令接收单元，用于接收到空间整理指令；

流道检测单元，用于根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道；

流道整理单元，用于按照预设顺序对每一个需要整理的流道先后执行同流道空间整理，在同一流道内，按照从下往上整理托盘的顺序，依次移动同流道的托盘至合适位置；

循环整理单元，用于当同一流道空间整理完毕，对下一个流道执行同流道空间整理，直到全部流道空间整理完毕。

第三方面，本发明实施例还提供了一种快递柜，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中任一所述的快递柜空间整理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一所述的快递柜空间整理方法。

本发明实施例的技术方案，通过将跨流道空间整理任务转化为同流道空间整理任务，只做升降和伸缩整理空间动作，避免因为跨流道而导致的物品掉落、撞机、电机异常等情况的发生，最大化利用内部空间，提高空间包裹存放量和利用效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种快递柜空间整理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一中的同流道空间整理的示意图；

图3是本发明实施例二中的一种快递柜空间整理装置的结构示意图；

图4是本发明实施例三中的一种快递柜的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一速度差值称为第二速度差值，且类似地，可将第二速度差值称为第一速度差值。第一速度差值和第二速度差值两者都是速度差值，但其不是同一速度差值。术语“第一”、“第二”等不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种快递柜空间整理方法的流程示意图，本发明实施例可适用于快递柜内部空间整理的情况。本发明实施例的方法可以由一种快递柜空间整理装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成于快递柜或终端设备中。参照图1，本发明实施例的快递柜空间整理方法，具体包括如下步骤：

步骤S110、接收到空间整理指令。

具体的，柜机端获取执行空间整理指令，可以是后台设置空闲时间空间整理时间段，例如每天凌晨0点时自动执行空间整理，或者是满足预设条件时执行空间整理，例如，检测到货物数量大于总容量的70％时自动执行空间整理。可以理解的，还可以是人工通过近端或远端发送空间整理指令给柜机端，本实施例对此不作限定。

步骤S120、根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道。

具体的，快递柜内部设置有多个流道，例如八面柜为正八棱柱体结构，内部有8个流道，每个流道从上往下设置有多个托盘，用于存放包裹，当快递柜接收到空间整理指令之后，检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道，例如，检测同一流道的空托盘与上层托盘的距离、有包裹托盘的包裹顶部与上层托盘的距离之和是否大于预设距离，若是，则该流道需要进行空间整理，或者，通过距离测量计算判断整理后空间高度大于预设高度则进行空间整理，等等，具体如何判断流道满足什么条件才需要进行空间整理，可以根据需要进行变动，本发明实施例对整理条件不作限定。

作为一可选实施例，所述根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道，包括：判断当前快递柜是否处于屏保无人操作状态；若是，则根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道；若否，则拒绝执行所述空间整理指令。

具体的，在接收到空间整理指令之后，并不立即判断快递柜的所有流道中有无需要整理的流道，先判断当前快递柜是否处于屏保无人操作状态，即快递柜的屏幕处于屏幕保护状态，当前时刻并没有人在快递柜进行任何操作，如果快递柜处于屏保无人操作状态，就根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道，如果快递柜不处于屏保无人操作状态，说明该快递柜当前可能有快递员在派件或者消费者在取件，此时并不适合进行空间整理，则拒绝执行空间整理指令，需要等到下一次接收到空间整理指令，才进行空间整理。

步骤S130、若有，则按照预设顺序对每一个需要整理的流道先后执行同流道空间整理，在同一流道内，按照从下往上整理托盘的顺序，依次移动同流道的托盘至合适位置。

具体的，若检测到快递柜有需要整理的流道，例如八面柜有8个流道，检测到其中有5个流道需要整理，则可以按照从距离快递柜屏幕最近的左侧流道开始，从左至右依次对每一个需要整理的流道执行同流道空间整理。可以理解的，也可以按照其它顺序对每一个需要整理的流道执行同流道空间整理，例如从距离快递柜屏幕最近的右侧流道开始，进行同流道空间整理，本发明实施例对空间整理的预设顺序不作限定。在进行同流道空间整理时，每一个流道为一个空间整理子任务，整理过程中如果需要暂停，则同流道空间整理结束方可暂停，执行某一流道空间整理指令时，遵循从下往上整理托盘的顺序，先整理和移动最下方托盘并放置在最合适的位置，再从下往上依次移动托盘至合适位置。如图2所示，左侧为同流道1整理前的示意图，流道1从上到下一共有10个托盘，其中只有托盘5和6有存放包裹，其它托盘没有存放包裹，为了提高空间利用率进行空间整理，先整理和移动最下方托盘并放置在最合适的位置，再从下往上依次移动托盘至合适位置，整理后的示意图如右侧所示，尽量缩小托盘间的距离，提高空间利用率。

作为一可选实施例，在执行同流道空间整理之时，检测是否有栅格故障；若是，则跳过该故障栅格，将托盘移动存放在其它栅格位置，并通知管理员处理栅格故障。

具体的，在整理过程中，如检测到存托盘的栅格有故障，则跳过该栅格存放至其他栅格位置，并上报上位机该栅格故障，上位机获取到栅格故障消息则在柜机端管理员界面显示此栅格错误，并通知后台发送管理员栅格故障处理消息。

作为一可选实施例，在执行同流道空间整理之时，检测是否有托盘的包裹的高度超过投递口的高度；若是，则将该托盘移动至合适位置并标注异常，同时通知管理员处理异常包裹。

具体的，在整理过程中，如果检测到存件包裹高度异常超过投递口高度，例如，快递员派件时如果将包裹折叠投放或者该包裹为膨胀件，则会发生包裹高度超过投递口高度等异常情况，这种情况易于造成撞机、掉落等故障造成严重影响，则标注异常件并通知上位机某包裹高度异常，上位机获取包裹高度异常后则在管理员端显示此包裹异常件，并通知后台发送管理员包裹异常需打开维修门取出包裹消息，该包裹不允许用户取出。

作为一可选实施例，在执行同流道空间整理之时，还判断是否接收到快递员的派件请求或消费者的取件请求；若是，则判断当前流道空间是否整理结束；若当前流道空间整理结束，则暂停下一个流道的整理，待快递员派件结束或消费者取件结束之后，继续下一个流道的整理；若当前流道空间未整理结束，则继续整理当前流道空间，直到当前流道空间整理结束，并暂停下一个流道的整理，待快递员派件结束或消费者取件结束之后，继续下一个流道的整理。

具体的，下面分别对快递员派件时的空间整理暂停和继续流程、以及对消费者取件时的空间整理暂停和继续流程进行详细说明。

(1)、当柜机在执行空间整理任务时，快递员需要进行派件，可在柜机端查看空间整理任务进度点击暂停空间整理。快递员点击暂停空间整理任务时，上位机将暂停空间整理任务通知下位机，下位机得到暂停空间整理任务指令后，判断该同流道空间执行任务是否执行完毕，如果正在执行同流道空间整理任务，则需要将同流道空间整理任务执行完毕后暂停，如果已经执行完毕，则立即暂停空间整理任务。上位机获取到下位机暂停空间整理任务消息，则退出空间整理执行页面并返回至柜机端APP首页，快递员可登录柜机进行派件。快递员扫描包裹、确认收件人手机号，上位机通知下位机获取空托盘移动至投递口，快递员投递包裹后关闭箱门，投递口关门后测量包裹高度存放包裹托盘，下位机就近合适位置存放包裹托盘，无论该包裹是否存放于已执行完空间整理流道，均不再触发流道空间整理任务，直至下一个空间整理任务开始。快递员退出账号，上位机收到消息后通知下位机继续执行其他流道空间整理任务，即使该快递员将包裹存放于已整理流道空间，也不再触发该流道空间整理；所有空间流道整理任务执行完毕，下位机通知上位机本次空间整理完毕。

(2)、当柜机在执行空间整理任务时，消费者需要进行取件，可在柜机端查看空间整理任务进度点击暂停空间整理。消费者点击暂停空间整理任务时，上位机将暂停空间整理任务通知下位机，下位机得到暂停空间整理任务指令后，判断该同流道空间执行任务是否执行完毕，如果正在执行同流道空间整理任务，则需要将同流道空间整理任务执行完毕后暂停，如果已经执行完毕，则立即暂停空间整理任务。上位机获取到下位机暂停空间整理任务消息，则退出空间整理执行页面并返回至柜机端APP首页，消费者可点击取快递进入取件页面。消费者扫码取件或输码取件，柜机验证该消费者信息从后台获取该柜机是否有待取件，验证通过有待取件，则上位机通知下位机获取存件托盘，下位机获取存件托盘并移动至投递口，投递口打开箱门，消费者取出包裹后关闭箱门，投递口关闭箱门后，上位机通知下位机回收空托盘，下位机将空托盘就近位置回收，如果该存放空托盘流道已经进行过空间整理，则不因为存放了新托盘而重新执行托盘整理任务。消费者继续取件则重新执行上述步骤，消费者不继续取件，返回柜机端APP首页，当柜机端进入屏保页面无人操作时，上位机通知下位机继续其他流道空间整理任务，下位机执行其他流道空间整理任务，直至全部流道均整理完毕结束任务。

步骤S140、当同一流道空间整理完毕，对下一个流道执行同流道空间整理，直到全部流道空间整理完毕。

例如，八面柜的8个流道中有5个流道，例如流道1、2、4、5、8需要进行空间整理，当整理完流道1后，则对流道2执行同流道空间整理，其它流道不进行整理，流道2整理完毕之后，则对流道4执行同流道空间整理，直到5个流道空间整理完毕。上位机获取空间任务结束消息，柜机端APP退出空间整理页面，返回柜机端APP首页，用户可正常使用柜机。

本发明实施例的技术方案，通过将跨流道空间整理任务转化为同流道空间整理任务，只做升降和伸缩整理空间动作，避免因为跨流道而导致的物品掉落、撞机、电机异常等情况的发生，同时，快递柜各流道距离快递柜投递口相差不大，并不影响存取时间和效率，同流道空间整理按照从下往上整理的顺序，依次将托盘移动至下方合适的位置，此方法不需要复杂的算法计算即可执行完成，简单有效，最大化利用内部空间，提高空间包裹存放量和利用效率。

进一步的，快递柜空间整理任务按照流道拆分为多个子任务，在执行一个流道空间整理任务时，如果快递员和消费者需要使用柜机，可在该流道执行完毕空间整理任务后暂停空间整理任务，既不影响同流道空间整理子任务的完成，又不会因为要执行所有流道空间整理任务而需要用户等待过多时间。

进一步的，在执行空间整理任务时，如果检测到栅格故障则跳过该栅格执行整理任务并标记和上报栅格故障通知管理员处理；如果检测到存件包裹高度异常(比对派件时高度)超出投递口高度，则存放于合适位置后，上报包裹高度异常超出投递口位置或怀疑为膨胀件通知管理员处理，避免造成更大的影响。

实施例二

本发明实施例所提供的快递柜空间整理装置可执行本发明任意实施例所提供的快递柜空间整理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，该装置可以由软件和/或硬件(集成电路)的方式实现，并一般可集成于快递柜或终端设备中。图3是本发明实施例二中的一种快递柜空间整理装置200的结构示意图。参照图3，本发明实施例的快递柜空间整理装置200具体可以包括：

指令接收单元210，用于接收到空间整理指令；

流道检测单元220，用于根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道；

流道整理单元230，用于按照预设顺序对每一个需要整理的流道先后执行同流道空间整理，在同一流道内，按照从下往上整理托盘的顺序，依次移动同流道的托盘至合适位置；

循环整理单元240，用于当同一流道空间整理完毕，对下一个流道执行同流道空间整理，直到全部流道空间整理完毕。

可选的，所述流道整理单元230还用于：检测是否有栅格故障；若是，则跳过该故障栅格，将托盘移动存放在其它栅格位置，并通知管理员处理栅格故障。

可选的，所述流道整理单元230还用于：检测是否有托盘的包裹的高度超过投递口的高度；若是，则将该托盘移动至合适位置并标注异常，同时通知管理员处理异常包裹。

可选的，所述流道整理单元230还用于：判断是否接收到快递员的派件请求或消费者的取件请求；若是，则判断当前流道空间是否整理结束；若当前流道空间整理结束，则暂停下一个流道的整理，待快递员派件结束或消费者取件结束之后，继续下一个流道的整理；若当前流道空间未整理结束，则继续整理当前流道空间，直到当前流道空间整理结束，并暂停下一个流道的整理，待快递员派件结束或消费者取件结束之后，继续下一个流道的整理。

可选的，所述流道检测单元220还用于：判断当前快递柜是否处于屏保无人操作状态；若是，则根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道；若否，则拒绝执行所述空间整理指令。

可选的，所述流道整理单元230还用于：按照从距离快递柜屏幕最近的左侧流道开始，从左至右依次对每一个需要整理的流道执行同流道空间整理。

可选的，所述快递柜内部一共有8个流道。

本发明实施例的技术方案，通过将跨流道空间整理任务转化为同流道空间整理任务，只做升降和伸缩整理空间动作，避免因为跨流道而导致的物品掉落、撞机、电机异常等情况的发生，最大化利用内部空间，提高空间包裹存放量和利用效率。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种快递柜的结构示意图，如图4所示，该快递柜包括处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340；快递柜中处理器310的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器310为例；快递柜中的处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的快递柜空间整理方法对应的程序指令/模块(例如，快递柜空间整理装置中的指令接收单元210、流道检测单元220、流道整理单元230和循环整理单元240)。处理器310通过运行存储在存储器320中的软件程序、指令以及模块，从而执行快递柜的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的快递柜空间整理方法。

也即：

接收到空间整理指令；

根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道；

若有，则按照预设顺序对每一个需要整理的流道先后执行同流道空间整理，在同一流道内，按照从下往上整理托盘的顺序，依次移动同流道的托盘至合适位置；

当同一流道空间整理完毕，对下一个流道执行同流道空间整理，直到全部流道空间整理完毕。

当然，本发明实施例所提供的快递柜，其处理器不限于执行如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的快递柜空间整理方法中的相关操作。

存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至快递柜。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与快递柜的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例的技术方案，通过将跨流道空间整理任务转化为同流道空间整理任务，只做升降和伸缩整理空间动作，避免因为跨流道而导致的物品掉落、撞机、电机异常等情况的发生，最大化利用内部空间，提高空间包裹存放量和利用效率。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种快递柜空间整理方法，该方法包括：

接收到空间整理指令；

根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道；

若有，则按照预设顺序对每一个需要整理的流道先后执行同流道空间整理，在同一流道内，按照从下往上整理托盘的顺序，依次移动同流道的托盘至合适位置；

当同一流道空间整理完毕，对下一个流道执行同流道空间整理，直到全部流道空间整理完毕。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的快递柜空间整理方法中的相关操作。

本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本发明实施例的技术方案，通过将跨流道空间整理任务转化为同流道空间整理任务，只做升降和伸缩整理空间动作，避免因为跨流道而导致的物品掉落、撞机、电机异常等情况的发生，最大化利用内部空间，提高空间包裹存放量和利用效率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种快递柜空间整理方法，其特征在于，包括：

接收到空间整理指令；

根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道；

若有，则按照预设顺序对每一个需要整理的流道先后执行同流道空间整理，在同一流道内，按照从下往上整理托盘的顺序，依次移动同流道的托盘至合适位置；

当同一流道空间整理完毕，对下一个流道执行同流道空间整理，直到全部流道空间整理完毕；

其中，所述合适位置是同一流道的空托盘与上层托盘的距离、有包裹托盘的包裹顶部与上层托盘的距离之和小于等于预设距离，或者，通过距离测量计算整理后空间高度小于等于预设高度。

2.根据权利要求1所述的快递柜空间整理方法，其特征在于，在执行同流道空间整理之时，还包括：

检测是否有栅格故障；

若是，则跳过该故障栅格，将托盘移动存放在其它栅格位置，并通知管理员处理栅格故障。

3.根据权利要求1所述的快递柜空间整理方法，其特征在于，在执行同流道空间整理之时，还包括：

检测是否有托盘的包裹的高度超过投递口的高度；

若是，则将该托盘移动至合适位置并标注异常，同时通知管理员处理异常包裹。

4.根据权利要求1所述的快递柜空间整理方法，其特征在于，在执行同流道空间整理之时，还包括：

判断是否接收到快递员的派件请求或消费者的取件请求；

若是，则判断当前流道空间是否整理结束；

若当前流道空间整理结束，则暂停下一个流道的整理，待快递员派件结束或消费者取件结束之后，继续下一个流道的整理；

若当前流道空间未整理结束，则继续整理当前流道空间，直到当前流道空间整理结束，并暂停下一个流道的整理，待快递员派件结束或消费者取件结束之后，继续下一个流道的整理。

5.根据权利要求1所述的快递柜空间整理方法，其特征在于，所述根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道，包括：

判断当前快递柜是否处于屏保无人操作状态；

若是，则根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道；

若否，则拒绝执行所述空间整理指令。

6.根据权利要求1所述的快递柜空间整理方法，其特征在于，所述按照预设顺序对每一个需要整理的流道先后执行同流道空间整理，包括：

按照从距离快递柜屏幕最近的左侧流道开始，从左至右依次对每一个需要整理的流道执行同流道空间整理。

7.根据权利要求1所述的快递柜空间整理方法，其特征在于，所述快递柜内部一共有8个流道。

8.一种快递柜空间整理装置，其特征在于，包括：

指令接收单元，用于接收到空间整理指令；

流道检测单元，用于根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道；

流道整理单元，用于按照预设顺序对每一个需要整理的流道先后执行同流道空间整理，在同一流道内，按照从下往上整理托盘的顺序，依次移动同流道的托盘至合适位置；

循环整理单元，用于当同一流道空间整理完毕，对下一个流道执行同流道空间整理，直到全部流道空间整理完毕；

其中，所述合适位置是同一流道的空托盘与上层托盘的距离、有包裹托盘的包裹顶部与上层托盘的距离之和小于等于预设距离，或者，通过距离测量计算整理后空间高度小于等于预设高度。

9.一种快递柜，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据权利要求1-7中任一所述的快递柜空间整理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一所述的快递柜空间整理方法。

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