CN112214915A - 一种lstm循环神经网络等效材料矩阵的计算方法 - Google Patents

一种lstm循环神经网络等效材料矩阵的计算方法 Download PDF

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CN112214915A CN202011020027.9A CN202011020027A CN112214915A CN 112214915 A CN112214915 A CN 112214915A CN 202011020027 A CN202011020027 A CN 202011020027A CN 112214915 A CN112214915 A CN 112214915A
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Abstract

本发明实施例公开了一种LSTM循环神经网络等效材料矩阵的确定方法,包括步骤:计算t=0时刻LSTM单元的状态参量0c,0y和偏导数
Figure DDA0002700303650000011
Figure DDA0002700303650000012
使t=t+1,将t时刻应变tε输入LSTM循环神经网络,计算LSTM单元状态参量ti,tz,tf,to,tc,ty和偏导数
Figure DDA0002700303650000013
计算t时刻全连接隐藏层偏导数
Figure DDA0002700303650000014
和输出层偏导数
Figure DDA0002700303650000015
计算t时刻等效材料矩阵的元素tDij;重复直至求得所有时刻的等效材料矩阵。采用本发明,能够将LSTM循环神经网络转化为等效材料矩阵,进而嵌入有限元方法,解决实际工程问题。本方法简单、实用,便于推广,具有很大的应用价值。

Description

一种LSTM循环神经网络等效材料矩阵的计算方法
技术领域
本发明涉及材料应力应变关系领域,尤其涉及一种LSTM循环神经网络等效材料矩阵的计算方法。
背景技术
神经网络方法具有强大的非线性关系处理能力,能够衡量变量之间的非线性应力应变关系,因此被用于确定材料非线性应力应变关系。目前用于材料本构关系的神经网络模型主要包括前馈式神经网络、反馈式神经网络、嵌入式神经网络和循环神经网络等。与传统的前馈式神经网络,反馈式神经网络和嵌入式神经网络相比,LSTM循环神经网络能够更好表征材料应力应变关系的时间相关特性,因而其表现优于其他神经网络方法。在将LSTM深度学习网络用于解决实际工程问题的过程中,需要将其嵌入有限元计算方法。有限元方法依靠材料矩阵表征材料的应力应变关系。因此需要将神经网络转化为等效材料矩阵,利用软件接口将其导入商业有限元软件,实现神经网络的有限元化。等效材料矩阵是指将应力与应变分量的雅各比矩阵,即应力对应变的求偏导计算。然而目前仍然缺少将LSTM循环神经网络转化为等效材料矩阵的计算方法。
经对现有技术文献检索发现,目前仅有将前馈式和嵌入式神经网络转化为等效材料矩阵的计算方法。Hashash等于2004年在《International Journal for NumericalMethods in Engineering》发表的《Numerical implementation of a neuralnetworkbased material model in finite element analysis》,提出了将嵌入式神经网络转化为材料本构矩阵的计算方法;陈军浩和乔成于2016年在《力学与实践》发表的《基于级连相关神经网络的人工冻土本构模型》,采用了相同计算方法将前馈式神经网络转化为材料矩阵并嵌入有限元方法。然而,上述计算方法仅针对前馈式和嵌入式神经网络,缺少对神经网络在时间维度连接关系的考虑,因而无法用于LSTM循环神经网络的等效材料矩阵计算。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于,提供一种LSTM循环神经网络等效材料矩阵的计算方法。该方法将LSTM循环神经网络转化为等效材料矩阵形式,以便将其嵌入有限元计算方法,方法简单,易于推广。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种LSTM循环神经网络等效材料矩阵的确定方法,所述方法通过下列步骤实现:
第一步、计算t=0时刻LSTM单元的状态参量0c,0y和偏导数
Figure BDA0002700303630000021
Figure BDA0002700303630000022
优选地,所述状态参量0c,0y是指:t=0时刻LSTM单元的单元状态和输出数据,其第m个分量0cm,0ym满足公式(1):
Figure BDA0002700303630000023
Figure BDA0002700303630000024
Figure BDA0002700303630000025
Figure BDA0002700303630000026
0cm0im×0zm
0ym=T(0cm0om
其中,
Figure BDA0002700303630000027
0im为t=0时刻第m个LSTM单元输入门的输入元素和输出元素,
Figure BDA0002700303630000028
0fm为t=0时刻第m个LSTM单元遗忘门的输入元素和输出元素,
Figure BDA0002700303630000029
0om为t=0时刻第m个LSTM单元输出门的输入元素和输出元素,
Figure BDA00027003036300000210
0zm为t=0时刻第m个LSTM单元单元输入的输入元素和输出元素,Nε为输入层节点数量,NL为LSTM层中LSTM单元数量,S函数为sigmoid函数,T为tanh函数,
Figure BDA00027003036300000211
为LSTM神经网络t=0时刻输入应变的第j个分量,wi mj、wf mj、wo mj、wz mj分别为第m个LSTM单元的输入门、遗忘门、输出门和单元输入和第j个输入分量之间的连接权重,bm为第m个LSTM单元的偏置项;
优选地,所述偏导数
Figure BDA00027003036300000212
是指:t=0时刻LSTM单元的单元状态对应变输入的偏导数矩阵,其第l行j列分量
Figure BDA00027003036300000213
满足公式(2):
Figure BDA00027003036300000214
其中,S'和T'分别为sigmoid函数和tanh函数的导数;
优选地,偏导数
Figure BDA0002700303630000031
是指:t=0时刻LSTM单元的输出对输入的偏导数矩阵,其第l行j列分量
Figure BDA0002700303630000032
满足公式(3):
Figure BDA0002700303630000033
第二步:t=t+1,将t时刻应变tε输入LSTM循环神经网络,计算LSTM单元状态参量ti,tz,tf,to,tc,ty和偏导数
Figure BDA0002700303630000034
优选地,所述LSTM单元状态参量ti,tz,tf,to,tc,ty为t时刻LSTM单元的输入门、遗忘门、输出门、单元输入、单元状态和单元输出,满足公式(4):
Figure BDA0002700303630000035
其中,
Figure BDA0002700303630000036
tim为t时刻第m个LSTM单元输入门的输入元素和输出元素,
Figure BDA0002700303630000037
tfm为t时刻第m个LSTM单元遗忘门的输入元素和输出元素,
Figure BDA0002700303630000038
tom为t时刻第m个LSTM单元输出门的输入元素和输出元素,
Figure BDA0002700303630000039
tzm为t时刻第m个LSTM单元单元输入的输入元素和输出元素,ri mj、rf mj、ro mj、rz mj为t时刻第m个LSTM单元和t-1时刻第j个LSTM单元之间的输入门、遗忘门、输出门和单元输入循环连接权重;
优选地,所述偏导数
Figure BDA00027003036300000310
是指:t时刻LSTM单元的单元状态对输入的偏导数,其第l行第j列分量
Figure BDA00027003036300000311
满足公式(5):
Figure BDA0002700303630000041
其中,
Figure BDA0002700303630000042
为t-1时刻第j个应变输入对t时刻第j个应变输入的偏导,满足公式(3);
Figure BDA0002700303630000043
优选地,所述偏导数
Figure BDA0002700303630000044
是指:t时刻LSTM单元的输出对输入的偏导数,其第l行第j列分量
Figure BDA0002700303630000045
满足公式(7):
Figure BDA0002700303630000046
第三步:计算t时刻全连接隐藏层偏导数
Figure BDA0002700303630000047
和输出层偏导数
Figure BDA0002700303630000048
优选地,所述偏导数
Figure BDA0002700303630000049
是指:t时刻LSTM神经网络的全连接隐藏层对LSTM隐藏层的偏导数,其第k行l列分量
Figure BDA00027003036300000410
满足公式(8):
Figure BDA00027003036300000411
其中,wh kl为全连接隐藏层第k个单元对LSTM隐藏层第l个单元的连接权重,NH为全连接隐藏层节点数量;
Figure BDA00027003036300000412
为全连接隐藏层第k个单元的输入数据;
优选地,所述偏导数
Figure BDA00027003036300000413
是指:t时刻LSTM神经网络的输出层与全连接隐藏层的偏导数,其第i行第k列分量
Figure BDA00027003036300000414
满足公式(9):
Figure BDA0002700303630000051
其中,wσ ik为输出层第i个单元与全连接隐藏层第k个单元的连接权重,NO为输出层节点数量,
Figure BDA0002700303630000052
为输出层第i个单元的输入数据;
第四步:计算t时刻等效材料矩阵的元素tDij
优选地,所述等效材料矩阵的元素tDij满足公式(10):
Figure BDA0002700303630000053
其中,tDij为t时刻LSTM神经网络等效材料矩阵的第i行j列个元素;
第五步:重复第二步至第四步,直至求得所有时刻的等效材料矩阵。
实施本发明实施例,具有如下有益效果:本发明的方法能够将LSTM循环神经网络转化为等效材料矩阵,进而嵌入有限元方法,解决实际工程问题。本方法简单、实用,便于推广,具有很大的应用价值。
附图说明
图1为本发明一实施例的LSTM循环神经网络等效材料矩阵计算流程图;
图2为本发明一实施例的LSTM循环神经网络在各时刻的等效材料矩阵。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
某平面应变问题,共有11个时间步的应力应变数据。材料的弹性模量E为500,泊松比υ为0.3,则其本构矩阵C如下:
Figure BDA0002700303630000054
本实施例采用的LSTM循环神经网络输入为3组应变数据ε11=[0,1.82,3.64,5.46,7.28,9.1,10.92,12.74,14.56,16.38,18.2]×10-05,ε22=[0,-0.78,-1.56,-2.34,-3.12,-3.9,-4.68,-5.46,-6.24,-7.02,-7.8]×10-05,ε12=[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],输出为3组应力数据σ11=[0,0.01,0.02,0.03,0.04,0.05,0.06,0.07,0.08,0.09,0.10],σ22=[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],σ12=[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],模型包括一个12个单元的LSTM单元层和一个12个节点的隐藏层,一共包含900个参数。
如图1-图2所示,本实施例提供一种LSTM循环神经网络等效材料矩阵的计算方法,所述方法通过下列步骤实现:
步骤一、计算t=0时刻LSTM单元的状态参量0c,0y和偏导数
Figure BDA0002700303630000061
Figure BDA0002700303630000062
本实施例中,所述状态参量0c,0y是指:LSTM单元的单元状态和输出数据,其第m个分量0cm,0ym满足公式(1):
Figure BDA0002700303630000063
本实施例中,所述偏导数
Figure BDA0002700303630000064
是指:t=0时刻LSTM单元的单元状态对输入的偏导数,满足公式(2):
Figure BDA0002700303630000065
本实施例中,偏导数
Figure BDA0002700303630000066
是指:t时刻LSTM单元的输出对输入的偏导数,满足公式(3):
Figure BDA0002700303630000067
步骤二、t=t+1,将t=1时刻应变1ε输入LSTM循环神经网络,计算LSTM单元状态参量ti,tz,tf,to,tc,ty和偏导数
Figure BDA0002700303630000068
本实施例中,所述LSTM单元状态参量ti,tf,1to,tz,tc,ty为t=1时刻LSTM单元的输入门、遗忘门、输出门、单元输入、单元状态和单元输出,满足公式(4):
Figure BDA0002700303630000071
本实施例中,所述偏导数
Figure BDA0002700303630000072
是指:t=1时刻LSTM单元的单元状态对输入的偏导数,满足公式(6):
Figure BDA0002700303630000073
本实施例中,所述偏导数
Figure BDA0002700303630000074
是指:t=1时刻LSTM单元的输出对输入的偏导数,满足公式(7):
Figure BDA0002700303630000081
步骤三、计算t=1时刻全连接隐藏层偏导数
Figure BDA0002700303630000082
和输出层偏导数
Figure BDA0002700303630000083
本实施例中,所述偏导数
Figure BDA0002700303630000084
是指:t=1时刻LSTM神经网络的全连接隐藏层对LSTM隐藏层的偏导数,满足公式(8):
Figure BDA0002700303630000091
本实施例中,所述偏导数
Figure BDA0002700303630000092
是指:t=1时刻LSTM神经网络的输出层与全连接隐藏层的偏导数,满足公式(9):
Figure BDA0002700303630000101
步骤四、计算t=1时刻等效材料矩阵的元素tDij
本实施例中,所述等效材料矩阵的元素tDij满足公式(10):
Figure BDA0002700303630000102
步骤五、重复步骤二至步骤四,直至求得所有时刻的等效材料矩阵。
如图2所示,采用本实施例中的计算方法,计算得到的等效材料矩阵与材料真实的线弹性本构矩阵差距很小,计算精度高,等效材料矩阵各分量与真实本构矩阵的分量误差仅为0~2.6%。
本发明中LSTM循环神经网络的等效材料矩阵计算方法,能够精确地将LSTM循环神经网络转化为材料矩阵。本方法简单、实用,便于推广,具有很大的应用价值。以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种LSTM循环神经网络等效材料矩阵的确定方法,其特征在于,所述方法包括下列步骤:
S1:计算t=0时刻LSTM单元的状态参量0c,0y和偏导数
Figure FDA0002700303620000011
Figure FDA0002700303620000012
S2:使t=t+1,将t时刻应变tε输入LSTM循环神经网络,计算LSTM单元状态参量ti,tz,tf,to,tc,ty和偏导数
Figure FDA0002700303620000013
S3:计算t时刻全连接隐藏层偏导数
Figure FDA0002700303620000014
和输出层偏导数
Figure FDA0002700303620000015
S4:计算t时刻等效材料矩阵的元素tDij
S5:重复S2至S4步,直至求得所有时刻的等效材料矩阵。
2.根据权利要求1所述的LSTM循环神经网络等效材料矩阵的确定方法,其特征在于,所述状态参量0c,0y为所述LSTM单元的单元状态和输出数据,满足公式:
Figure FDA0002700303620000016
Figure FDA0002700303620000017
Figure FDA0002700303620000018
Figure FDA0002700303620000019
0cm0im×0zm
0ym=T(0cm0om
其中,
Figure FDA00027003036200000110
0im为t=0时刻第m个LSTM单元输入门的输入元素和输出元素,
Figure FDA00027003036200000111
0fm为t=0时刻第m个LSTM单元遗忘门的输入元素和输出元素,
Figure FDA00027003036200000112
0om为t=0时刻第m个LSTM单元输出门的输入元素和输出元素,
Figure FDA00027003036200000113
0zm为t=0时刻第m个LSTM单元单元输入的输入元素和输出元素,Nε为输入层节点数量,NL为LSTM层中LSTM单元数量,S函数为sigmoid函数,T为tanh函数,
Figure FDA00027003036200000114
为LSTM神经网络t=0时刻输入应变的第j个分量,wi mj、wf mj、wo mj、wz mj分别为第m个LSTM单元的输入门、遗忘门、输出门和单元输入和第j个输入分量之间的连接权重,bm为第m个LSTM单元的偏置项。
3.根据权利要求2所述的LSTM循环神经网络等效材料矩阵的确定方法,其特征在于,所述偏导数
Figure FDA0002700303620000021
为t=0时刻LSTM单元的单元状态对输入的偏导数,其第l行j列分量
Figure FDA0002700303620000022
满足公式:
Figure FDA0002700303620000023
其中,S'和T'分别为sigmoid函数和tanh函数的导数。
4.根据权利要求2所述的LSTM循环神经网络等效材料矩阵的确定方法,其特征在于,所述偏导数
Figure FDA0002700303620000024
为t时刻LSTM单元的输出对输入的偏导数,其第l行j列分量
Figure FDA0002700303620000025
满足公式
Figure FDA0002700303620000026
5.根据权利要求1所述的LSTM循环神经网络等效材料矩阵的确定方法,其特征在于,所述LSTM单元状态参量ti,tf,to,tz,tc,ty为t时刻LSTM单元的输入门、遗忘门、输出门、单元输入、单元状态和单元输出,满足公式
Figure FDA0002700303620000027
Figure FDA0002700303620000028
Figure FDA0002700303620000029
Figure FDA00027003036200000210
tcmtim×tzm+t-1cm×tfm
tym=T(tcmtom
6.根据权利要求5所述的LSTM循环神经网络等效材料矩阵的确定方法,其特征在于,所述偏导数
Figure FDA00027003036200000211
为t时刻LSTM单元的单元状态对输入的偏导数,其第l行第j列分量
Figure FDA00027003036200000212
满足公式
Figure FDA0002700303620000031
其中,
Figure FDA0002700303620000032
为t-1时刻第j个应变输入对t时刻第j个应变输入的偏导,满足公式
Figure FDA0002700303620000033
7.根据权利要求6所述的LSTM循环神经网络等效材料矩阵的确定方法,其特征在于,所述偏导数,
Figure FDA0002700303620000034
为t时刻LSTM单元的输出对输入的偏导数,其第l行第j列分量
Figure FDA0002700303620000035
满足公式
Figure FDA0002700303620000036
8.根据权利要求1所述的LSTM循环神经网络等效材料矩阵的确定方法,其特征在于,所述偏导数
Figure FDA0002700303620000037
是指:t时刻LSTM神经网络的全连接隐藏层对LSTM隐藏层的偏导数,其第k行l列分量
Figure FDA0002700303620000038
满足公式
Figure FDA0002700303620000039
Figure FDA00027003036200000310
其中,wh kl为全连接隐藏层第k个单元对LSTM隐藏层第l个单元的连接权重,NH为全连接隐藏层节点数量,
Figure FDA00027003036200000311
为全连接隐藏层第k个单元的输入数据所述偏导数
Figure FDA00027003036200000312
为t时刻LSTM神经网络的输出层与全连接隐藏层的偏导数,其第i行第k列分量
Figure FDA00027003036200000313
满足公式
Figure FDA0002700303620000041
Figure FDA0002700303620000042
其中,wσ ik为输出层第i个单元与全连接隐藏层第k个单元的连接权重,NO为输出层节点数量,
Figure FDA0002700303620000043
为输出层第i个单元的输入数据。
9.根据权利要求1所述的LSTM循环神经网络等效材料矩阵的确定方法,其特征在于,所述等效材料矩阵的元素tDij满足公式
Figure FDA0002700303620000044
其中,tDij为t时刻LSTM神经网络等效材料矩阵的第i行j列个元素。
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