CN112214308A - 基于hmi优先级的性能优化 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及在车辆到一切的通信期间基于人机界面（HMI）优先级的性能优化。提供了一种用于降低执行一个或多个应用的数据处理硬件的处理功率的方法。该方法包括接收通信消息和标识基于至少一个通信消息输出第一消息的第一应用。第一应用与第一优先级值相关联。该方法包括确定高优先级应用的组，其中每个应用具有大于或等于第一优先级值的优先级值，以及确定低优先级应用的组，其中每个应用具有小于第一优先级值的优先级值。该方法包括在预定的时间段内丢弃不被高优先级应用的组所依赖的一个或多个通信消息。该方法还可以包括向低优先级应用的组发送指令，使得停止执行低优先级组中的一个或多个应用。

Description

基于HMI优先级的性能优化
相关申请的交叉引用
本美国专利申请根据U.S.C.§119（e）要求于2019年7月11日提交的美国临时申请62/873,076的优先权，该美国临时申请通过引用以其整体并入本文。
技术领域
本公开涉及在车辆到一切的通信期间基于人机界面（HMI）优先级的性能优化。
背景技术
车辆到一切（V2X）通信是从车辆向可能影响车辆的任何实体传输信息的处理，并且反之亦然。V2X包括几种类型的通信，诸如但不限于V2I（车辆到基础设施）、V2N（车辆到网络）、V2V（车辆到车辆）、V2P（车辆到行人）、V2D（车辆到设备）和V2G（车辆到电网）。V2X允许车辆与其它实体之间的通信，这实现了道路安全、交通高效和节能。
就所需的处理功率而言，V2X不能很好地扩展。取决于车辆控制器（V2X系统）接收到多少V2X消息，处理功率可能会成倍增加，因为它典型地线性地取决于消息计数。因此，合期望的是具有一种系统，其被配置成对接收到的消息（例如，来自基础设施、网络、另一车辆、行人、设备和/或电网的消息）进行过滤，以降低当系统接收到大量消息时所需的处理功率。
发明内容
本公开的一个方面提供了一种用于降低执行一个或多个应用的数据处理硬件的处理功率的方法，该方法包括在数据处理硬件处接收通信消息。该方法还包括在数据处理硬件处，从所述一个或多个应用中标识基于至少一个通信消息输出第一消息的第一应用。第一应用与第一优先级值相关联。该方法还包括从数据处理硬件向用户界面传输指令，所述指令使得第一消息被提供给驾驶员。该方法包括在数据处理硬件处从一个或多个应用中确定高优先级应用的组，其中每个应用具有大于或等于第一优先级值的优先级值。该方法包括在数据处理硬件处丢弃不被高优先级应用的组所依赖的一个或多个通信消息。
本公开的该方面的实现可以包括以下可选特征中的一个或多个。在一些实现中，该方法进一步包括在数据处理硬件处从一个或多个应用中标识第二应用，该第二应用基于至少一个通信消息向驾驶员提供第二消息并且具有第二优先级值。另外，该方法包括从数据处理硬件向用户界面的第一通道发送用以输出第一消息的指令和用以输出第二消息的指令。当第一优先级值大于第二优先级值时，高优先级应用的组包括具有大于或等于第二优先级值的优先级值的应用。在一些示例中，第一通道是显示器或音频系统，第二通道是触觉反馈系统。
在一些实现中，使得第一消息被提供给驾驶员的指令包括：到与数据处理硬件通信的显示器的指令，其中该指令使得第一消息在预定的时间段内被显示。在该预定的时间段内执行丢弃不被高优先级应用的组所依赖的一个或多个通信消息。
在一些示例中，丢弃不被高优先级应用的组所依赖的一个或多个通信消息包括从通信消息中标识一个或多个相关消息。所述一个或多个相关消息被高优先级应用的组中的一个或多个应用使用。丢弃不被高优先级应用的组所依赖的一个或多个通信消息还包括仅处理所述一个或多个相关消息。
所述一个或多个应用可以包括以下中的至少一个：交叉口移动辅助（IMA）、前方碰撞警告（FCW）和禁止超车警告（DNPW）、左转辅助（LTA）、电子紧急制动灯（EEBL）、违反信号警告（SVW）、交通灯辅助（TLA）或绿灯优化速度咨询（GLOSA）。通信消息可以包括以下中的至少一个：SPaT（信号相位和定时）信号、MAP（地图数据）信号或BSM（基本安全消息）。
本公开的另一方面提供了一种用于降低执行一个或多个应用的数据处理硬件的处理功率的方法。该方法包括在数据处理硬件处接收通信消息。该方法还包括在数据处理硬件处，从所述一个或多个应用中确定基于至少一个通信消息输出第一消息的第一应用。第一应用与第一优先级值相关联。该方法还包括从数据处理硬件向用户界面发送使得第一消息被提供给驾驶员的指令。该方法还包括在数据处理硬件处从所述一个或多个应用中确定低优先级应用的组，其中每个应用具有小于第一优先级值的优先级值。该方法还包括从数据处理硬件向低优先级应用的组发送指令，所述指令使得在预定的时间段内停止执行低优先级应用的组中的一个或多个应用。
本公开的该方面的实现可以包括以下可选特征中的一个或多个。在一些实现中，该方法包括在数据处理硬件处从一个或多个应用中标识第二应用，其中该第二应用基于至少一个通信消息向驾驶员提供第二消息并且具有第二优先级值。该方法还包括从数据处理硬件向用户界面的第一通道发送指令以提供第一消息，以及从数据处理硬件向用户界面的第二通道发送指令以提供第二消息。当第一优先级值大于第二优先级值时，低优先级应用的组包括具有小于第二优先级值的优先级值的应用。第一通道可以是显示器或音频系统，第二通道是触觉反馈系统。
在一些实现中，使得第一消息被提供给驾驶员的指令包括：到与数据处理硬件通信的显示器的指令，其中该指令使得第一消息在预定的时间段内被显示。在一些示例中，所述一个或多个应用包括以下中的至少一个：交叉口移动辅助（IMA）、前方碰撞警告（FCW）和禁止超车警告（DNPW）、左转辅助（LTA）、电子紧急制动灯（EEBL）、违反信号警告（SVW）、交通灯辅助（TLA）或绿灯优化速度咨询（GLOSA）。通信消息可以包括以下中的至少一个：SPaT（信号相位和定时）信号、MAP（地图数据）信号或BSM（基本安全消息）。
本公开的又一方面提供了一种用于降低执行一个或多个应用的数据处理硬件的处理功率的方法。该方法包括在数据处理硬件处接收通信消息。该方法还包括在数据处理硬件处从所述一个或多个应用中标识基于至少一个通信消息输出第一消息的第一应用，该第一应用与第一优先级值相关联。该方法还包括从数据处理硬件向用户界面传输使得第一消息被提供给驾驶员的指令。该方法包括在数据处理硬件处从一个或多个应用中确定高优先级应用的组，其中每个应用具有大于或等于第一优先级值的优先级值。该方法还包括在数据处理硬件处从一个或多个应用中确定低优先级应用的组，其中每个应用具有小于第一优先级值的优先级值。该方法还包括在预定的时间段内在数据处理硬件处丢弃不被高优先级应用的组所依赖的一个或多个通信消息。附加地或可替代地，该方法包括从数据处理硬件向低优先级应用的组发送指令，所述指令使得在预定的时间段内停止执行低优先级应用组中的一个或多个应用。
本公开的该方面的实现可以包括以下可选特征中的一个或多个。在一些实现中，该方法进一步包括在数据处理硬件处从一个或多个应用中标识第二应用，该第二应用基于至少一个通信消息向驾驶员提供第二消息并且具有第二优先级值。该方法还包括从数据处理硬件向用户界面的第一通道输出第一消息，以及从数据处理硬件向用户界面的第二通道输出第二消息。当第一优先级值大于第二优先级值时，高优先级应用的组包括具有大于或等于第二优先级值的优先级值的应用，低优先级应用的组包括具有小于第二优先级值的优先级值的应用。在一些示例中，第一通道是显示器或音频系统，第二通道是触觉反馈系统。
在一些示例中，使得第一消息被提供给驾驶员的指令包括使得第一消息在预定的时间段内被显示在显示器上的指令。丢弃不被高优先级应用的组所依赖的一个或多个通信消息可以在预定的时间段内执行。在一些示例中，在预定的时间段内执行丢弃不被高优先级应用的组所依赖的一个或多个通信消息包括：从通信消息中标识一个或多个相关消息，其中所述一个或多个相关消息被高优先级应用的组中的一个或多个应用使用；以及仅处理所述一个或多个相关消息。
在一些示例中，一个或多个应用包括以下中的至少一个：交叉口移动辅助（IMA）、前方碰撞警告（FCW）和禁止超车警告（DNPW）、左转辅助（LTA）、电子紧急制动灯（EEBL）、违反信号警告（SVW）、交通灯辅助（TLA）或绿灯优化速度咨询（GLOSA）。通信消息可以包括以下中的至少一个：SPaT（信号相位和定时）信号、MAP（地图数据）信号或BSM（基本安全消息）。
本公开的另一方面提供了一种系统，该系统包括数据处理硬件和与数据处理硬件通信的存储器硬件。所述存储器硬件存储指令，当所述指令被在数据处理硬件上执行时，使得数据处理硬件执行操作。这些操作可以包括上述方法中的任何一种。
在随附附图和以下描述中阐述了本公开的一个或多个实现的细节。从说明书和附图以及从权利要求书中，其它方面、特征和优点将是显而易见的。
附图说明
图1是具有优先级评估系统的车辆的示例性概述的示意图，所述优先级评估系统具有预过滤模块；
图2是用于降低执行一个或多个应用并由车辆支持的数据处理硬件的处理功率的方法的示例性操作布置的示意图；
不同附图中相同的附图标记指示相同的元件。
具体实施方式
参考图1，在一些实现中，车辆100配备有通信系统110，该通信系统110允许车辆100与其它实体通信，所述其它实体诸如其它车辆、基础设施、网络、行人、设备和/或电网。通信系统110可以包括V2X通信系统。V2X通信系统可以使用以下连接类中的一种或多种来发送和/或接收消息和/或信息：例如基于IEEE 802.11的WLAN连接、ISM（工业、科学、医学频带）连接、蓝牙®连接、ZigBee连接、UBW（超宽带）连接、WiMax®（全球微波接入互操作性）连接、LTE-V2X、蜂窝V2X （C-V2X）、蜂窝通信（3G、4G、5G、……）、专用短程通信（DSRC）、红外连接、移动无线电连接和/或基于雷达的通信。
在一些示例中，通信系统110包括用于接收和传输消息/信号114的天线112、数据处理硬件和能够存储使得数据处理硬件执行一个或多个操作的指令的存储器硬件。
车辆100可以包括用户界面120。在一些示例中，用户界面120包括为驾驶员提供显示的警告消息154的显示器122。显示器122可以是触摸屏显示器122。用户界面120可以包括旋钮或鼠标，以由驾驶员经由显示器122进行选择。用户界面120可以向驾驶员显示一个或多个警告消息154。在一些示例中，用户界面120经由一个或多个输入机构或触摸屏显示器122从驾驶员接收一个或多个用户命令，和/或向驾驶员显示一个或多个通知，驾驶员输入例如是对接收到的警告的确认。在一些示例中，用户界面120包括输出可听的警告消息154的音频系统124。用户界面120的其它示例包括触觉座椅、灯、平视显示器或灯条。用户界面120可以设置用于向驾驶员显示/输出每个警告消息154的预定时间。在其它示例中，车辆控制器130（例如，仲裁器152）确定用于向驾驶员显示/输出每个警告消息154的预定时间。
在一些实现中，车辆100包括控制器130。车辆控制器130包括计算设备（或处理器）132（例如，具有一个或多个计算处理器的中央处理单元），所述计算设备与能够存储可在（一个或多个）计算处理器132上执行的指令的非暂时性存储器134（例如，硬盘、闪存、随机存取存储器）通信。通信系统110可以是控制器130的一部分，而在其它示例中，通信系统110与控制器130分离。控制器130执行优先级评估系统140和一个或多个应用150、150a-150n。优先级评估模块140包括预过滤模块142和堆栈146。优先级评估系统140也可以是通信系统110的一部分。
通信系统110接收消息114，并将接收到的消息114发送给优先级评估系统140。预过滤模块142基于一个或多个准则来过滤接收到的消息114。接下来，堆栈146标识依赖于接收到的一个或多个消息114的一个或多个应用150a-n，以向驾驶员输出警告消息154。在一些示例中，一个或多个应用150a-n从堆栈146接收消息114，消息114中的每个向驾驶员提供不同的警告消息154。
一个或多个应用150可以包括但不限于交叉口移动辅助（IMA）、前方碰撞警告（FCW）和禁止超车警告（DNPW）、左转辅助（LTA）、电子紧急制动灯（EEBL）、违反信号警告（SVW）、交通灯辅助（TLA）、绿灯优化速度咨询（GLOSA）。也可以包括其它应用。IMA应用150允许车辆100接收来自从所有方向接近交叉口的其它车辆的消息/信号114。IMA应用150计算碰撞的可能性，并为车辆100的驾驶员提供IMA警告消息154，该IMA警告消息154以渐进的紧迫性向驾驶员进行建议。因此，IMA允许车辆100察觉到另一车辆，即使第一车辆的驾驶员没有看到第二车辆。FCW应用150计算在交通中与在相同车道上沿相同方向移动的、在当前车辆100前面的另一车辆即将发生追尾碰撞的可能性。FCW应用150为驾驶员提供FCW警告消息154，该FCW警告消息154以渐进的紧迫性向驾驶员进行建议。当由于超车区被在相反方向上移动的车辆占据而不能使用超车区安全地对车辆100前面的移动较慢的车辆进行超车时，DNPW应用150在超车机动尝试期间为车辆100的驾驶员提供DNPW警告消息154。在一些示例中，即使驾驶员没有试图在他/她前面使车辆100进行超车，DNPW应用150也提供警告消息154。LTA应用150为驾驶员提供LTA警告消息154，当由于接近相同路径的车辆没有意图停车而导致进入交叉口或继续左转尝试不安全时，该LTA警告消息154在左转尝试期间警告驾驶员。EEBL应用150使得车辆能够向周围的车辆传输自己生成的紧急制动事件。此外，当从另一车辆接收到EEBL消息时，当前车辆100的EEBL应用确定事件的相关性，并且如果合适，则提供EEBL警告消息154。SVW应用为驾驶员提供SVW警告消息154，该SVW警告消息154通知驾驶员潜在的即将到来的信号（即，交通灯）违规。TLA应用150确定与交通信号、追尾和交叉口的几何形状相关的数据，并为驾驶员提供与交通信号相关的TLA警告消息154。GLOSA应用150确定用于接近下一个交通灯的最佳速度，并向驾驶员通知该最佳速度的警告消息154。
控制器130可以同时执行一个或多个应用150，从而使得来自应用150的警告消息154也被同时输出给驾驶员。因此，控制器130包括应用仲裁器152，其基于警告消息154对驾驶员的重要性来仲裁警告消息154，并且仅输出与具有高优先级的应用150相关联的消息154。另外，由于用户界面120只能同时向驾驶员提供有限数量的警告消息154——即，经由显示器122和/或音频系统124——所以仲裁器152基于警告消息154的优先级来确定向驾驶员提供哪一个警告消息154。例如，显示器122可以显示一个或多个警告消息154；然而，音频系统124一次只能输出一个警告消息154。因此，应用仲裁器152基于与警告消息154相关联的应用150的优先级来仲裁警告消息154，并基于应用150中的每个的应用优先级来指示用户界面120提供一个或多个警告消息154。仲裁器152向用户界面120发送指令，以向驾驶员提供一个或多个警告消息154（与一个或多个应用150相关联）。
在一些示例中，应用仲裁器152可以包括具有从最高优先级值到最低优先级值的优先级的应用150a–n的列表136（存储在存储器134中），其中具有最高优先级值的应用指示应用150中最重要的应用。具有最高优先级到最低优先级的应用150a-n的一个示例可以是：LTA（最高优先级）、IMA、EEBL、SVW、TLA、GLOSA（最低优先级）。优先级列表136可以被更新并存储在存储器134中。在一些示例中，车辆控制器130可以通过通信系统110的方式或通过用户界面120接收更新的应用优先级列表136。在一些示例中，一个或多个应用150可以具有相同的优先级（例如，相同的优先级值）。因此，优先级可以基于应用150的分组。与最高优先级应用150相关联的警告消息154在预定的时间段内被提供给用户界面120，使得驾驶员不会被显示在显示器122上或经由音频系统124输出的改变的消息154分散注意力。在一些示例中，当确定预定的时间段时，考虑由每个特定应用150a-n确定的最小预定的时间段。
基于应用优先级列表136，预过滤模块142可以被触发以在将与触发警告消息154的高优先级应用150不相关的所有接收到的消息114消息发送到堆栈146之前丢弃这些消息。换句话说，预过滤模块142从向驾驶员发送警告消息154并且具有最高优先级的应用150a-n（或者在一些示例中，从仲裁器152）接收指示156。接收到的指示156使得预过滤模块142调整过滤/丢弃接收到的消息114的准则，使得只有与具有最高优先级的当前应用150a-n相关的消息才被传递到堆栈146。照此，只有与具有最高优先级并且发送警告消息154给驾驶员的应用150a-n相关的接收到的经过滤的消息114a才被传输到堆栈146。与（一个或多个）经过滤的警告消息114a不相关联并且被认为是低优先级的应用150a-n被暂时阻止执行以节省处理功率。此外，与（一个或多个）经过滤的警告消息114a不相关联的这些应用150a-n可能不再接收消息114；因此，这些应用150a-n被阻止向驾驶员发送警告消息154，因为接收到的消息114中的一些被丢弃。
在一些实现中，一旦警告消息154被提供给驾驶员（即，经由显示器122或音频系统124），则与具有发送警告消息154的优先级值的应用150相比，具有更小的优先级值的所有应用150将至少在最小消息传递时间内被关闭，并且因此这些更低优先级的应用不发送警告消息154。在这种情况下，额外的处理功率可用于更高优先级的应用150或车辆控制器130所需的任何其它计算。此外，可以调整预过滤模块142，使得只有与当前应用150或具有更高优先级的应用相关的输入消息114被传递到堆栈146，并且然后传递到应用150。当前应用150基于接收到的消息114而改变。
在一些示例中，接收到的消息114可以包括SPaT（信号相位和定时）信号和MAP（地图数据）信号，和/或BSM（基本安全消息）。SpaT信号与具有交通信号的交叉口的操作相关联，并且传达交叉口处的信号的当前状况以及在当前路径中何时将发生下一次信号改变。MAP信号描述了一个或多个交叉口的物理几何形状。BSM可以包括核心车辆数据元素，诸如但不限于车辆大小、定位、速度、航向、加速度和制动系统状况。
在一些示例中，如果应用优先级列表136如下：LTA（最高优先级）、IMA、EEBL、SVW、TLA、GLOSA（最低优先级），并且基于接收到的BSM消息114的LTA警告消息154被提供给用户界面120，则预过滤模块142丢弃SPaT和MAP消息114（如果LTA仅基于BSM 114a的话）。在另一示例中，如果基于接收到的BSM 114的来自EEBL应用150的EEBL警告消息154被提供给用户界面120，则预过滤模块142可以丢弃SPAT（信号相位和定时消息）和MAP（地图数据消息）114（如果EEBL、IMA和LTA仅基于BSM 114的话）。换句话说，控制器130确定与输出的警告消息154相关联的应用150，并阻止所有其它应用150接收消息114和/或阻止所有其它应用150执行，从而在一个时间段内阻止所有其它应用150处理消息114和/或执行（例如，在警告消息154被提供给用户界面120的时间期间）。
上面描述了假设只有一个应用150向用户界面120发送警告消息154；然而，当多于一个的应用150、150a-n可以同时向用户界面120发送警告消息154时，只要仍然存在优先级评估并且一些应用150、150a-n被优先级评估为低优先级，上述内容也适用。
在一些实现中，显示器122不具有用于提供每个警告消息154的预定消息传递时间。在这种情况下，车辆控制器130（例如，仲裁器152）为每个应用150或所有应用150设置了提供每个警告消息154的最小时间。这是有益的，因为它减少了通过车辆BUS传输的数据。
图2提供了使用图1的系统来降低执行一个或多个应用150、150a-n的数据处理硬件132（即，控制器130）的处理功率的方法200的示例操作布置。在一些示例中，车辆100支持控制器130。在框202处，方法200包括在通信系统110的天线112处接收通信消息114。在一些示例中，通信消息114包括以下中的至少一个：SPaT（信号相位和定时）信号、MAP（地图数据）信号，和/或BSM（基本安全消息）。在框204处，方法200包括从一个或多个应用中标识第一应用150a-n。所标识的第一应用150a-n基于至少一个通信消息114向驾驶员输出第一消息154。第一应用150a-n与第一优先级值P1相关联。在框206处，方法200包括向用户界面120传输使得第一消息154被提供给驾驶员的指令154i。例如，使得第一消息154被提供给驾驶员的指令154i可以包括使得第一消息154在预定的时间段内被显示在用户界面120的显示器上的指令。在框208处，方法200包括从一个或多个应用150a-n中确定高优先级应用150a-n的组，其中每个应用150a-n具有大于或等于第一优先级值P1的优先级值。在框210处，方法200包括从一个或多个应用150a-n中确定低优先级应用的组，其中每个应用150a-n具有小于第一优先级值P1的优先级值Pa（即，P1 > Pa）。换句话说，第一应用150a-n比低优先级应用的组中的任何其它应用都更加重要。
在一些示例中，在框212处，方法200包括在预定的时间段内丢弃不被高优先级应用的组所依赖的一个或多个通信消息114，以节省处理功率。丢弃不被高优先级应用的组所依赖的一个或多个通信消息可以在预定的时间段内执行。
附加地或替代地，在一些示例中，在框214处，方法200可以包括向低优先级应用的组发送指令，所述指令使得在预定的时间段内停止执行低优先级应用的组中的一个或多个应用150a-n。
在一些实现中，方法200还包括从一个或多个应用150a-n中标识第二应用150a-n。第二应用基于至少一个通信消息114向驾驶员提供第二消息154。第二消息154具有第二优先级值。方法200还包括向用户界面120的第一通道输出与第一应用150a-n相关联的第一消息154，并向用户界面120的第二通道输出第二消息。在一些示例中，第一通道是显示器122或音频系统124，而第二通道是经由例如方向盘或驾驶员座椅操作的触觉反馈系统。在一些示例中，当第一优先级值P1大于第二优先级值P2（即，P1> P2）时，那么高优先级应用的组包括具有大于或等于第二优先级值的优先级值的应用。此外，低优先级应用的组包括具有小于第二优先级值的优先级值的应用。
在一些示例中，如果第一应用150a-n和第二应用150a-n这两者都被配置为将消息154输出到相同的输出通道（即，这两者都被配置为输出到显示器122），并且第一应用150a-n的第一优先级值P1大于第二优先级值P2 （P1>P2），那么高优先级应用的组包括具有大于或等于第一优先级值的优先级值的应用，其不包括第二应用150a-n。然而，如果第一应用150a-n的第一优先级值P1小于第二优先级值P2 （P1<P2），那么高优先级应用的组包括具有大于或等于第二优先级值的优先级值的应用，其不包括第一应用150a-n。
在一些实现中，在预定的时间段内丢弃不被高优先级应用的组所依赖的一个或多个通信消息114包括从通信消息114中标识一个或多个相关消息114，其中所述一个或多个相关消息114被高优先级应用的组中的一个或多个应用150a-n使用；以及仅处理所述一个或多个相关消息114。
在一些示例中，所述一个或多个应用包括以下中的至少一个：交叉口移动辅助（IMA）、前方碰撞警告（FCW）和禁止超车警告（DNPW）、左转辅助（LTA）、电子紧急制动灯（EEBL）、违反信号警告（SVW）、交通灯辅助（TLA）或绿灯优化速度咨询（GLOSA）。通信消息114可以包括以下中的至少一个：SPaT（信号相位和定时）信号、MAP（地图数据）信号或BSM（基本安全消息）。通信消息可以包括以下中的至少一个：SPaT（信号相位和定时）信号、MAP（地图数据）信号或BSM（基本安全消息）。
这里描述的系统和技术的各种实现可以在数字电子电路、集成电路、专门设计的ASIC（应用专用集成电路）、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现。这些不同的实现可以包括在一个或多个计算机程序中的实现，所述计算机程序在可编程系统上是可执行的和/或可解释的，所述可编程系统包括至少一个可编程处理器，所述可编程处理器可以是专用的或通用的，其被耦合以从存储系统、至少一个输入设备和至少一个输出设备接收数据和指令，并将数据和指令传输到存储系统、至少一个输入设备和至少一个输出设备。
这些计算机程序（也称为程序、软件、软件应用或代码）包括用于可编程处理器的机器指令，并且可以以面向过程和/或面向对象的高级编程语言、具有自动代码生成的基于模型的设计、和/或汇编/机器语言来实现。如本文中所使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指代用于向可编程处理器提供机器指令和/或数据的任何计算机程序产品、装置和/或设备（例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑器件（PLD）），包括接收机器指令作为机器可读信号的机器可读介质。术语“机器可读信号”指代用于向可编程处理器提供机器指令和/或数据的任何信号。
本说明书中描述的主题和功能操作的实现可以在数字电子电路中实现，或者在计算机软件、固件或硬件（包括本说明书中公开的结构及其结构等同物）中实现，或者在它们中的一个或多个的组合中实现。此外，本说明书中描述的主题可以被实现为一个或多个计算机程序产品，即编码在计算机可读介质上的计算机程序指令的一个或多个模块，以用于由数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作。计算机可读介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、存储器设备、实现机器可读传播信号的物质的合成物或它们中的一个或多个的组合。术语“数据处理装置”、“计算设备”和“计算处理器”涵盖用于处理数据的所有装置、设备和机器，包括（通过示例的方式）可编程处理器、计算机、或者多个处理器或计算机。除了硬件之外，该装置还可以包括为所讨论的计算机程序创建执行环境的代码，例如，构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统或它们中的一个或多个的组合的代码。所传播的信号是人工生成的信号，例如机器生成的电、光或电磁信号，其被生成以编码用于传输到合适的接收器装置的信息。
类似地，尽管在附图中以特定的顺序描述了操作，但是这不应该被理解为要求以所示的特定顺序执行这样的操作或顺序执行这样的操作，或者执行所有图示的操作，以实现合期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统组件的分离不应当被理解为在所有实施例中都要求这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以被一起集成在单个软件产品中或者被封装到多个软件产品中。
已经描述了许多实现。然而，应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种修改。因此，其它实现是在以下权利要求的范围内的。

Claims (20)

1.一种用于降低执行一个或多个应用的数据处理硬件的处理功率的方法，所述方法包括：
在所述数据处理硬件处接收通信消息；
在所述数据处理硬件处，从所述一个或多个应用中标识基于至少一个通信消息输出第一消息的第一应用，所述第一应用与第一优先级值相关联；
从所述数据处理硬件向用户界面传输指令，所述指令使得所述第一消息被提供给驾驶员；
在所述数据处理硬件处，从所述一个或多个应用中确定高优先级应用的组，其中每个应用具有大于或等于第一优先级值的优先级值；和
在所述数据处理硬件处丢弃不被所述高优先级应用的组所依赖的一个或多个通信消息。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
在所述数据处理硬件处，从所述一个或多个应用中标识第二应用，所述第二应用基于至少一个通信消息向驾驶员提供第二消息，并且具有第二优先级值；
从所述数据处理硬件向用户界面的第一通道发送指令以输出第一消息；和
从所述数据处理硬件向用户界面的第二通道发送指令以输出第二消息；
其中，当所述第一优先级值大于所述第二优先级值时，所述高优先级应用的组包括具有大于或等于所述第二优先级值的优先级值的应用。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一通道是显示器或音频系统，并且所述第二通道是触觉反馈系统。
4.根据权利要求1所述的方法，其中使得所述第一消息被提供给驾驶员的指令包括：到与所述数据处理硬件通信的显示器的指令，所述指令使得所述第一消息在预定的时间段内被显示。
5.根据权利要求4所述的方法，其中在所述预定的时间段内执行丢弃不被所述高优先级应用的组所依赖的一个或多个通信消息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中丢弃不被所述高优先级应用的组所依赖的一个或多个通信消息包括：
从通信消息中标识一个或多个相关消息，所述一个或多个相关消息被高优先级应用的组中的一个或多个应用使用；和
仅处理所述一个或多个相关消息。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个应用包括以下中的至少一个：交叉口移动辅助（IMA）、前方碰撞警告（FCW）和禁止超车警告（DNPW）、左转辅助（LTA）、电子紧急制动灯（EEBL）、违反信号警告（SVW）、交通灯辅助（TLA）或绿灯优化速度咨询（GLOSA）。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述通信消息包括以下中的至少一个：SPaT（信号相位和定时）信号、MAP（地图数据）信号或BSM（基本安全消息）。
9.一种用于降低执行一个或多个应用的数据处理硬件的处理功率的方法，所述方法包括：
在数据处理硬件处接收通信消息；
在所述数据处理硬件处，从所述一个或多个应用中确定基于至少一个通信消息输出第一消息的第一应用，所述第一应用与第一优先级值相关联；
从所述数据处理硬件向用户界面发送指令，所述指令使得所述第一消息被提供给驾驶员；
在所述数据处理硬件处，从所述一个或多个应用中确定低优先级应用的组，其中每个应用具有小于所述第一优先级值的优先级值；和
从所述数据处理硬件向所述低优先级应用的组发送指令，所述指令使得在预定的时间段内停止执行所述低优先级应用的组中的一个或多个应用。
10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：
在所述数据处理硬件处，从所述一个或多个应用中标识第二应用，所述第二应用基于至少一个通信消息向驾驶员提供第二消息，并且具有第二优先级值；
从所述数据处理硬件向用户界面的第一通道发送指令以提供第一消息；和
从所述数据处理硬件向用户界面的第二通道发送指令以提供第二消息；
其中，当第一优先级值大于第二优先级值时，低优先级应用的组包括具有小于第二优先级值的优先级值的应用。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一通道是显示器或音频系统，并且所述第二通道是触觉反馈系统。
12.根据权利要求9所述的方法，其中使得所述第一消息被提供给驾驶员的指令包括：到与所述数据处理硬件通信的显示器的指令，所述指令使得所述消息在预定的时间段内被显示。
13.根据权利要求9所述的方法，其中所述一个或多个应用包括以下中的至少一个：交叉口移动辅助（IMA）、前方碰撞警告（FCW）和禁止超车警告（DNPW）、左转辅助（LTA）、电子紧急制动灯（EEBL）、违反信号警告（SVW）、交通灯辅助（TLA）或绿灯优化速度咨询（GLOSA）。
14.一种用于降低执行一个或多个应用的数据处理硬件的处理功率的方法，所述方法包括：
在所述数据处理硬件处接收通信消息；
在所述数据处理硬件处，从所述一个或多个应用中标识基于至少一个通信消息输出第一消息的第一应用，所述第一应用与第一优先级值相关联；
从所述数据处理硬件向用户界面传输指令，所述指令使得第一消息被提供给驾驶员；
在所述数据处理硬件处，从所述一个或多个应用中确定高优先级应用的组，其中每个应用具有大于或等于第一优先级值的优先级值；
在所述数据处理硬件处，从所述一个或多个应用中确定低优先级应用的组，其中每个应用具有小于第一优先级值的优先级值；
在所述数据处理硬件处，在预定的时间段内丢弃不被所述高优先级应用的组所依赖的一个或多个通信消息；和
从所述数据处理硬件向所述低优先级应用的组发送指令，所述指令使得在所述预定的时间段内停止执行所述低优先级应用的组中的一个或多个应用。
15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：
在所述数据处理硬件处，从所述一个或多个应用中标识第二应用，所述第二应用基于至少一个通信消息向所述驾驶员提供第二消息，并且具有第二优先级值；
从所述数据处理硬件向用户界面的第一通道输出第一消息；
从所述数据处理硬件向用户界面的第二通道输出第二消息；
其中，当所述第一优先级值大于所述第二优先级值时，所述高优先级应用的组包括具有大于或等于所述第二优先级值的优先级值的应用，并且所述低优先级应用的组包括具有小于所述第二优先级值的优先级值的应用。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述第一通道是显示器或音频系统，并且所述第二通道是触觉反馈系统。
17.根据权利要求14所述的方法，其中使得所述第一消息被提供给驾驶员的指令包括使得所述第一消息在所述预定的时间段内被显示在显示器上的指令。
18.根据权利要求14所述的方法，其中在所述预定的时间段内丢弃不被所述高优先级应用的组所依赖的一个或多个通信消息包括：
从通信消息中标识一个或多个相关消息，所述一个或多个相关消息被高优先级应用的组中的一个或多个应用使用；和
仅处理所述一个或多个相关消息。
19.根据权利要求14所述的方法，其中所述一个或多个应用包括以下中的至少一个：交叉口移动辅助（IMA）、前方碰撞警告（FCW）和禁止超车警告（DNPW）、左转辅助（LTA）、电子紧急制动灯（EEBL）、违反信号警告（SVW）、交通灯辅助（TLA）或绿灯优化速度咨询（GLOSA）。
20.根据权利要求14所述的方法，其中所述通信消息包括以下中的至少一个：SPaT（信号相位和定时）信号、MAP（地图数据）信号或BSM（基本安全消息）。
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