CN112213506A - 一种荧光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种荧光免疫分析仪，属于体外诊断检测仪器领域。荧光免疫分析仪包括机架、信息读取头、推拉控制机头、退卡辅助机构、试剂卡插装槽座及用于驱使推拉控制机头移动的驱动装置；推拉控制机头包括推拉力施加部与连接操控机构；在试剂卡插装槽座上布设有常闭式插卡到位止挡机构与推拉力施加部固连的推拉力接收部；在与推拉力接收部连接时和/或连接后，推拉力施加部用于驱使到位挡卡件退出到位挡卡位置；在到位挡卡件临近试剂卡插装槽座的插卡槽口的一侧，布设有退卡辅助机构；退卡辅助机构用于在退卡时止挡在试剂卡的后端部上。该分析仪便于构建多通道结构，且便于从插卡方向退出试剂卡而减少错误，可广泛用于新冠病毒等的快速检测。

Description

一种荧光免疫分析仪

技术领域

本发明涉及体外诊断检测仪器领域，具体地说，涉及一种具有退卡机构的荧光免疫分析仪。

背景技术

在体外诊断检测技术领域中，免疫层析检测技术是一种建立在层析和抗原-抗体特异性免疫反应基础上的技术，其常用于临床现场，属于现场快速生化/免疫检测（POCT）。目前，主要免疫层析技术包括荧光免疫层析和胶体金层析，例如在公开号为CN1645146A的专利文献中公开了一种基于荧光物质作为标记物的免疫层析方法；由于免疫层析快速检测技术具有检测时长较短的优点，甚至可在半个小时获取检测分析结果，而可作为即时检测技术，以用于提高病毒等的检测速度，例如用于对新型冠状病毒进行快速、准确的检测分析，从而能够为当前疫情防控提供强有力的检测手段。

荧光免疫分析仪作为一种基于免疫层析检测技术进行工作的检测仪器，其结构通常如本申请人已申请且申请号为CN202010890189.1的专利文献所公开的结构设计，具体结构如图1所示，其用于与如图2所示的试剂卡01配合使用，即试剂卡01用于承载待检测试样，并可通过布设在该试剂卡上的二维码、条形码等身份识别码，以便于仪器自动识别出该试剂卡的相关信息，并将检测分析结果归至该检测对象的存储信息上。如图1所示，用于对测样进行进给的机构被设置成包括机架02，用于卡持地装载试剂卡01的试剂卡插装槽座03，及直线位移输出装置。其中，试剂卡插装槽座03通过导轨滑块机构05而沿图中X轴向往复移动地安装在机架02上；直线位移输出装置的动子04与试剂卡插装槽座03固连，从而可在控制器的控制下而驱使试剂卡插装槽座03沿X轴向往复移动。同时，利用安装机架06将信息读取头07固定安装在机架02上。在工作过程中，将试剂卡01插装到试剂卡插装槽座03的容纳槽内，并被卡持地容纳于该容纳槽内，通常为弹性地卡持在该容纳槽内，随着直线位移输出装置04驱使槽座沿X轴正向移动，当试剂卡01对应区域移动至位于信息读取头06的下方目标位置时，将获取相关信息，包括检测信息。

对于上述这种试剂卡插装槽座03相对机架可移动的结构，通常为从试剂卡插入口处进行退卡，即退卡方向沿插卡反向布置，不仅会导致整个检测过程不方便，且易混淆待检测试剂卡与已检测试剂卡。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种荧光免疫分析仪，以能使退卡方向与插卡方向相同的同时，无需在试剂卡插装槽座上布设主动式止挡机构，以减少电线等的布设，从而能更好地构建多通道荧光免疫分析仪。

为了实现上述主要目的，本发明提供的荧光免疫分析仪，包括机架，信息读取头，可移动地安装在所述机架上的推拉控制机头与两端敞口的试剂卡插装槽座，及用于驱使所述推拉控制机头沿插卡方向往复移动的驱动装置；所述试剂卡插装槽座的一个槽口为插卡槽口，另一个槽口为退卡槽口；所述推拉控制机头包括推拉力施加部与连接操控机构；在所述试剂卡插装槽座的退卡槽口端部上布设有推拉力接收部，及用于关闭所述退卡槽口处的过卡通道的常闭式插卡到位止挡机构；所述推拉力施加部受所述连接操控机构控制地与所述推拉力接收部可释放地固连，以能驱使所述试剂卡插装槽座沿所述插卡方向往复移动；在与所述推拉力接收部连接时和/或连接后，所述推拉力施加部还用于对所述插卡到位止挡机构施加驱动动力，以驱使所述插卡到位止挡机构从常闭状态切换至开启状态，以开启所述退卡槽口处的过卡通道；在所述插卡到位止挡机构临近所述插卡槽口的一侧，布设有退卡辅助机构；所述退卡辅助机构具有能伸入所述试剂卡插装槽座的插卡容纳槽内的防退止挡件，用于在退卡时止挡在试剂卡的后端部上，以能随所述试剂卡插装槽座沿插卡反向移动的过程中，能将试剂卡从退卡槽口推出。

在上述技术方案中，通过在试剂卡插装槽座的退卡槽口处设置为常闭结构的插卡到位止挡机构，从而可在插卡过程中，为试剂卡的插卡到位提供到位止挡；而在退卡过程中，可以基于与推拉力接收部所接触的推拉力施加部所提供的驱动动力，而开启过卡通道，并基于防退止挡件对试剂卡后端部的止挡，借助于推拉力施加部驱使试剂卡插装槽座沿插卡反向移动的过程中，配合防退止挡件的静止止挡，推动试剂卡从退卡槽口退出插卡容纳槽，不仅能够实现由不同槽口进行插卡与退卡，且无需在每个可移动的试剂卡插装槽座上均布设用于提供驱动动力的导线等媒介，从而可更好地布设多个试剂卡插装槽座，以构建出多通道荧光免疫分析仪。

具体的方案为所述插卡到位止挡机构包括到位挡卡件及弹性复位机构，所述弹性复位机构的弹性恢复力用于迫使所述到位挡卡件移至到位挡卡位置；在与所述推拉力接收部连接时和/或连接后，所述推拉力施加部对所述插卡到位止挡机构的外力接收机构施加外力，以驱使所述到位挡卡件克服所述弹性恢复力，而退出所述到位挡卡位置。采用弹性复位机构所提供的弹性恢复力，以保持到位挡卡件能处于关闭退卡槽口处的过卡通道的常闭状态，从而能更好地简化插卡到位止挡机构的结构，及简化开启该常闭式结构的外力施加结构。

更具体的方案为连接操控机构用于驱使推拉力施加部沿竖向往复移动；沿竖向，外力为由推拉力施加部所施加的向下推力。

再具体的方案为推拉力施加部与推拉力接收部间的可释放连接为沿竖向的杆孔插装连接，或沿竖向的板槽插装连接。

优选的方案为插卡到位止挡机构包括通过转动轴而可转动地安装在退卡槽口端部上的杠杆，到位挡卡件与杠杆的一个力臂的端部固连，弹性复位机构的弹性恢复力作用于杠杆的力臂上；杠杆的另一个力臂构成外力接收机构。

更优选的方案为转动轴沿横向布置；在竖向上，位于插卡容纳槽内的过卡通道低于转动轴；在到位挡卡件位于到位挡卡位置时，到位挡卡件为沿横向布置的挡块，其通过沿竖向布置的连接块而与杠杆力臂端部固连；挡块、连接块及一个力臂构成挡块位于下方侧的Z字型结构；弹性复位机构为压簧，压簧的上端部抵压在另一个力臂的下方侧，下端部抵压在退卡槽口端部上；推拉力接收部为沿竖向布置的板块部，推拉力施加部具有卡套于板块部外的卡槽；另一个力臂的端部位于板块部的板面侧旁；在卡槽卡合于板块部外时，卡槽的一个槽侧壁端部抵压在另一个力臂的端部上。

再优选的方案为在机架上固设有位置高于插卡容纳槽的后侧限位止挡块，在连接块上固设有与后侧限位止挡块相适配的前侧限位止挡块；在向插卡容纳槽插装试剂卡时，后侧限位止挡块位于在前侧限位止挡块临近插卡槽口的一侧上，以止挡试剂卡插装槽座朝插卡方向移动；且在随到位挡卡件开启退卡槽口的过程中，后侧限位止挡块能升高至位于前侧限位止挡块的上方侧。该技术方案可基于后侧限位止挡块与前侧限位止挡块的抵靠配合，从而在推拉力施加部未与推拉力接收部连接时，能借助于它们的相互抵靠而使试剂卡插装槽座不会朝插卡方向移动，以便于试剂卡的插装；并在推拉力施加部与推拉力接收部连接时，能解除它们之间的抵靠，以能拉动试剂卡插装槽座进行信息读取及退卡槽座。

进一步的方案为在机架上布设有常锁式位置止挡机构，用于对试剂卡插装槽座与机架之间的朝插卡方向的可移动状态进行止挡锁定；在与所述推拉力接收部连接时和/或连接后，所述推拉力施加部还用于对所述位置止挡机构进行解锁。该技术方案可在推拉力施加部未与推拉力接收部连接时，能借助于该位置止挡机构而使试剂卡插装槽座不会朝插卡方向移动，以便于试剂卡的插装；并在推拉力施加部与推拉力接收部连接时，能解除它们之间的止挡锁定，以能拉动试剂卡插装槽座进行信息读取及退卡槽座；且无需布设额外的动力源结构。

优选的方案为退卡辅助机构具有辅退操控机构；辅退操控机构用于控制防退止挡件在插卡过程中能释放对试剂卡通道的占用，及在退卡时能止挡在试剂卡的后端部上。

更优选的方案为防退止挡件为摆动板，辅退操控机构包括扭簧及固设在机架上的限位止挡块；摆动板通过铰轴而可摆动地安装在机架上；扭簧的弹性复位力用于迫使摆动板上位于插卡容纳槽内的摆动端绕铰轴朝插卡反向摆动；沿朝插卡反向的摆动方向，限位止挡块位于摆动板的下游侧，用于将摆动板止挡在摆动端位于容纳槽的过卡通道内。该技术方案可以在插卡过程中，借助于插卡推力而推开摆动板，以开启过卡通道，不会对插卡动作造成障碍，而在退卡时能提供止挡，而辅助退卡；且该退卡辅助机构为无动力结构，从而能有效地降低成本与简化结构。

更优选的方案为防退止挡件为摆动板，辅退操控机构包括固设在机架上的限位止挡块；摆动板的上端通过水平铰轴铰接在机架上，下端部受重力作用而自由摆动；沿下端部绕水平铰轴沿插卡反向的摆动方向，限位止挡块位于摆动板的下游侧，用于将摆动板止挡在下端部位于容纳槽的过卡通道内。该技术方案可以在插卡过程中，借助于插卡推力而推开摆动板，以开启过卡通道，不会对插卡动作造成障碍，而在退卡时能提供止挡，而辅助退卡；且该退卡辅助机构为无动力结构，从而能有效地降低成本与简化结构。

优选的方案为在机架上安装有多个沿第一横向并排布置的试剂卡插装槽座，第一横向与插卡方向相垂直；驱动装置能在独立地驱使信息读取头与推拉控制机头沿第一横向移动至目标试剂卡插装槽座的上方侧的同时，能独立地驱使推拉控制机头沿插卡方向往复移动。

更优选的方案为驱动装置为横移驱动装置；横移驱动装置包括第一横移滑座、第一直线位移输出装置、第二横移滑座及第二直线位移输出装置；第一横移滑座可沿第一横向移动地安装在机架上；第一直线位移输出装置用于驱使第一横移滑座相对机架沿第一横向往复移动；第二横移滑座可沿插卡方向移动地安装在第一横移滑座上；第二直线位移输出装置用于驱使第二横移滑座相对第一横移滑座沿插卡方向往复移动；信息读取头固定安装在第一横移滑座上，推拉控制机头固定安装在第二横移滑座上。

进一步的方案为位于多个并排布置的试剂卡插装槽座的下方侧，布设有集卡排卡装置；集卡排卡装置用于收集被从多个并排布置的试剂卡插装槽座上推出的试剂卡，并将所收集的试剂卡沿排卡横向运输至出卡口处，并从出卡口处排出；排卡横向与插卡方向相夹成直角；且在机架上，出卡口与试剂卡插装槽座的插卡入口对应地布设在相邻接的两个侧面上。该技术方案能够有效地。

附图说明

图1为现有荧光免疫分析仪的结构示意图；

图2为现有试剂卡的结构示意图；

图3为安装本发明实施例中荧光免疫分析仪的结构立体图；

图4为利用本发明实施例中第一横移滑座及安装在其上的第二直线位移输出装置、推拉控制机头与信息读取头的结构主视图；

图5为利用本发明实施例中荧光免疫分析仪的轴向剖视图；

图6为图5中的A局部放大图；

图7为本发明实施例中荧光免疫分析仪在略去部分护罩后的立体结构图；

图8为本发明实施例中保留单个试剂卡插装槽座时的立体结构图；

图9为本发明实施例中试剂卡插装槽座、试剂卡、槽座安装导轨、插卡到位止挡机构、退卡辅助机构及位置止挡机构在推拉力施加部与推拉力接收部未连接时的结构图；

图10为图9中的B局部放大图；

图11为本发明实施例中试剂卡插装槽座、试剂卡及插卡到位止挡机构的结构分解图；

图12为本发明实施例中试剂卡插装槽座的结构图；

图13为本发明实施例中试剂卡插装槽座、试剂卡、槽座安装导轨、插卡到位止挡机构、退卡辅助机构及位置止挡机构在推拉力施加部与推拉力接收部连接时的结构图；

图14为图13中的C局部放大图；

图15为本发明实施例在向插卡容纳槽插卡时的结构图；

图16为本发明实施例在退卡时推使试剂卡插装槽座沿插卡反向移动时的结构图；

图17为本发明实施例在退卡时试剂卡与防退止挡件抵靠时的结构图；

图18为本发明实施例在退卡过程的结构图。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明作进一步说明。

本发明的主要构思是对现有荧光免疫分析仪的结构进行改进，以能从插卡方向进行退卡，且无需在试剂卡插装槽座上布设主动机构，从而便于构建多通道荧光免疫分析。此外，可根据实际需要设置或增设本发明的主要发明点之外的功能单元，例如加热单元，以用于对插装在试剂卡槽座内的试剂卡进行加热处理；或例如试剂卡到位检测单元，以检测试剂卡是否位于目标位置处，例如试剂卡在试剂卡槽座内的插装到位检测，且到位检测传感器可采用光电传感器、接触式触发开关等进行构建；对于前述主要构思的发明点之外结构增设或设置，可参照现有产品进行设置。

实施例

参见图3至图18，本发明荧光免疫分析仪1包括机架2及安装在该机架2上的试剂卡插装槽座5、信息读取头11、推拉控制机头3、驱动装置4及位置止挡机构19；其中，信息读取头11、推拉控制机头3与试剂卡插装槽座5均可移动地安装在机架2上，且使信息读取头11与推拉控制机头3均位于试剂卡插装槽座5的上方侧；多个试剂卡插装槽座5并排布置地安装在机架2上，即荧光免疫分析仪1为多通道荧光免疫分析仪。如图3至图8所示，机架2包括底侧板20、安装座板21及用于将二者连接成架空层结构的多个支柱22，且该架空层结构具有容纳腔23。

参见图11及图12，试剂卡插装槽座5包括槽主体部50及连接端部59；在槽主体部50上，由底壁板部51、侧壁板部52与侧壁板部53围成上侧敞口的插卡容纳槽500，从而在X轴向上将试剂卡01限定在插卡容纳槽500内，且使插卡容纳槽500为两端敞口的卡槽结构，沿Y轴正向，上游侧敞口为插卡槽口508，而下游侧敞口为退卡槽口509，即连接端部59构成本实施例中的退卡槽口端部；在侧壁板部52的上端部沿横向朝里延伸而形成有多个压紧块520，在侧壁板部53的上端部沿横向朝里延伸而形成有多个压紧块530，从而在Z轴向上可将试剂卡01限定在其插卡容纳槽500内；在压紧块520前端侧形成有倾斜布置的导入面，在压紧块530前端侧形成有倾斜布置的导入面，并在插卡容纳槽500的入口处，底壁板部51的内壁面前端部形成有倾斜布置的导入面，侧壁板部52的内壁面前端部形成有倾斜布置的导入面，侧壁板部53的内壁面前端部形成有倾斜布置的导入面，从而便于试剂卡01从该槽口插入。

在本实施例中，试剂卡插装槽座5通过导轨12而可沿Y轴向往复滑动地安装在机架2上；具体为在安装座板21的上板面上固设有多根并排布置的导轨12，这些导轨12的长度方向沿Y轴向布置，且间距略大于试剂卡插装槽座5两侧槽壁外板面之间的宽度；在本实施例中，导轨12的横截面均为T型结构，从而使相邻两根导轨12与安装座板210的上板面围成横截面为凸字型结构的滑槽120，从而在X轴向与Z轴向上对试剂卡插装槽座5的自由度进行限位，滑槽120的槽长方向沿Y轴向布置，从而使试剂卡插装槽座5可沿Y轴向往复移动地套装在滑槽120内。

侧壁板部52上设有多个间距布置的内压条容纳开口521，侧壁板部53上设有多个间距布置的外压条容纳开口531，槽底板部51上设有多个间距布置的上顶条容纳开口510及托举条容纳开口511。在本实施例中，在侧壁板部52的一侧上，托举条容纳开口511与内压条容纳开口521共用部分开口区域；而在侧壁板部53的一侧上，托举条容纳开口511与外压条容纳开口531共用部分开口区域。在内压条容纳开口521内容纳有弹性压卡弯曲条522，该弹性压卡弯曲条522的端部固连在该内压条容纳开口521两侧的壁板部上，且相对侧壁板部52的内板面朝内凸起，即具有伸入容纳腔500内的凸起部；在外压条容纳开口531内容纳有弹性外推弯曲条532，该弹性外推弯曲条532的端部固连在该外压条容纳开口531两侧的壁板部上，且相对侧壁板部53的外板面朝外凸起；在上顶条容纳开口510内容纳有弹性顶卡弯曲条512，该弹性顶卡弯曲512的端部固连在该上顶条容纳开口510两侧的底板部上，且相对槽底板部51的上板面朝上凸起，即具有伸入容纳腔500内的凸起部；在托举条容纳开口511内容纳有弹性托举弯曲条513，该弹性托举弯曲条513的端部固连在该托举条容纳开口511两侧的底板部上，且相对槽底板部51的下板面朝下凸起，从而形成对试剂卡插装槽座5进行托举的托举力。基于前述结构设置，从而能在X轴向上与Z轴向上，将试剂卡01弹性地卡持在插卡容纳槽500内；及在X轴向上，将试剂卡插装槽座5弹性地卡持在滑槽120内。

沿Y轴向，即沿容纳槽500的延伸方向，侧壁板部52的顶侧面上凸起地布设有多个间距布置的接触凸条528，而侧壁板部53的顶侧面上凸起地布设有多个间距布置的接触凸条538，在本实施例中，多个接触凸条528在Y轴向上等间距布置，多个接触凸条538在Y轴向上等间距布置；每个接触凸条为中部区域拱起的弧形面结构，从而与导轨12压于其上的面结构大致为点接触，以降低试剂卡插装槽座5在滑槽120内滑动时的摩擦阻力，其与弹性托举弯曲条513配合而在Z轴向上对试剂卡插装槽座5弹性地卡持在滑槽120内。

在本实施例中，主体槽座部50与连接端部59以一体成型的方式注塑而成，即槽底板部51、侧壁板部52、侧壁板部53、压紧块520、压紧块530、弹性压卡弯曲条522、弹性外推弯曲条532、弹性顶卡弯曲条512、弹性托举弯曲条513、接触凸条528及接触凸条538为一次成型的方式注塑而成，无需像现有技术一样需后续进行装配等，且能够有效地简化整体结构及使整个结构更加紧凑。

参见图4至图8，驱动装置4为横移驱动装置，具体包括门型支架49、第一横移滑座40、第一直线位移输出装置41、第二横移滑座42及第二直线位移输出装置43；在本实施例中，第一横移滑座40为一块板面平行于YOZ平面的竖向板体结构，第二横移滑座42为用于安装推拉控制机头3的连接板结构。

门型支架49通过两侧竖向支架490而固定在安装座板21上，第一横移滑座40可沿第一横向移动地安装在门型支架49上，即可沿X轴向往复移动地安装在机架2上，具体地为在第一横移滑座40上设置有一个以上的导孔400，用于与固设在门型支架49上且沿X轴向布置的导杆491配合。第一直线位移输出装置41用于驱使第一横移滑座40相对机架2沿X轴向往复移动。在本实施例中，第一直线位移输出装置41可采用气缸、油缸、直线电机进行构建，还可采用齿轮齿条机构、同步带机构、丝杆螺母机构与旋转伺服电机配合进行构建；在本实施例中具体为采用同步带机构配合伺服电机410进行构建，且使第一横移滑座40的顶部与同步带固连；也可采用行程开关等到位检测传感器对第一横移滑座40的位置进行监测，从而可采用普通电机替代伺服电机进行构建。

第二横移滑座42通过导轨滑块机构44而可沿插卡方向往复移动地安装在第一横移滑座40上，具体为采用工字型导轨滑块机构进行构建，且沿图中Y轴向延伸布置。第二直线位移输出装置43用于驱使第二横移滑座42相对第一横移滑座40沿插卡方向往复移动。在本实施例中，第二直线位移输出装置43可采用气缸、油缸、直线电机进行构建，还可采用齿轮齿条机构、同步带机构、丝杆螺母机构与旋转伺服电机配合进行构建；在本实施例中具体为采用同步带431、同步带轮432、张紧轮433配合伺服电机430进行构建，且使第二横移滑座42的顶部与同步带431固连；也可采用行程开关等到位检测传感器对第二横移滑座42的位置进行监测，从而可采用普通电机替代伺服电机进行构建。

在本实施例中，信息读取头11固定安装在第一横移滑座40上，推拉控制机头3固定安装在第二横移滑座42上。参见图4，推拉控制机头3包括推拉力施加部30与连接操控机构31；在本实施例中，推拉力施加部30具有卡槽300。

参见图8至图18，在试剂卡插装槽座5的退卡槽口端部上布设有推拉力接收部80，及用于关闭退卡槽口509处的过卡通道的插卡到位止挡机构81。在本实施例中，推拉力接收部80为沿竖向布置的板块部，且与卡槽300相适配，即二者构成沿竖向的板槽插装连接。

插卡到位止挡机构81包括到位挡卡件82、弹性复位机构83及通过转动轴84而可转动地安装在退卡槽口端部上的杠杆85；杠杆85包括杠杆力臂850与杠杆力臂851，且在Z轴向上，即沿竖向，位于插卡容纳槽500内的过卡通道的位置低于转动轴84。在本实施例中，连接端部59为具有安装容纳槽590的U型槽结构，推拉力接收部80构成该U型槽结构的外端敞口的封口板，它们均位于退卡槽口处的过卡通道的上方侧。在安装容纳槽590的两槽侧壁上设有供转动轴84穿过的轴孔591。

在本实施例中，当到位挡卡件82处于关闭退卡槽口509处的过卡通道的状态时，到位挡卡件82为沿横向布置的挡块，其通过沿竖向布置的连接块86而与杠杆力臂850的端部固连，且使到位挡卡件82、连接块86及杠杆力臂850构成以挡块位于下方侧的Z字型结构。弹性复位机构83为压簧，该压簧的上端部抵压在杠杆力臂851的下方侧，下端部抵压在试剂卡插装槽座5的退卡槽口端部上，即弹性复位机构83的弹性恢复力作用于杠杆力臂851上，以使杠杆力臂851翘起，从而带动到位挡卡件82下压而嵌入退卡槽口509内。即杠杆力臂851构成本实施例中的外力接收机构，其所接收的外力用于驱使到位挡卡件82克服弹性复位机构83的弹性恢复力，而驱使到位挡卡件82退出前述到位挡卡位置，即开启退卡槽口809处的过卡通道。

在安装座板21上固设有位置高于插卡容纳槽500的后侧限位止挡块87，在连接块86上固设有与后侧限位止挡块87相适配的前侧限位止挡块88。

在工作过程中，当试剂卡插装槽座5被推拉至插卡槽口508位于滑槽120的槽口侧旁，优选为如图9所示的伸出导轨12的后端的位置处；若此时杠杆力臂851未受到外力作用，则在弹性复位机构83的弹性恢复力的作用下，将使到位挡卡件82下压而嵌入退卡槽口509内而关闭退卡槽口509处的过卡通道，从而带动前侧限位止挡块88下沉至与后侧限位止挡块87大致等高的位置，此时，向插卡容纳槽500内插装试剂卡01，由于摩擦力作用而带动试剂卡插装槽座5朝Y轴正向移动，并使前侧限位止挡块88抵靠在后侧限位止挡块87上，从而阻止试剂卡插装槽座5继续朝Y轴正向移动，从而对试剂卡插装槽座5在插卡时的位置进行定位。以使试剂卡01能继续沿Y轴向正向插装移动，并使其前端端部抵靠在到位挡卡件82，从而对试剂卡01的初始插装位置进行定位。即在向插卡容纳槽500插装试剂卡01时，前侧限位止挡块88位于在后侧限位止挡块87远离插卡槽口508的一侧上，以止挡试剂卡插装槽座5朝插卡方向移动，并对其初始位置进行定位，即构成对试剂卡插装槽座5的初始位置进行定位的位置止挡机构；此时结构如图9及图10所示。当然，试剂卡插装槽座5也可不沿Y轴正向移动，即初始位置时前侧限位止挡块88已与后侧限位止挡块87抵接。

随着试剂卡01的插装到位，驱动装置4上的第一直线位移输出装置41先驱使信息读取头11与推拉控制机头3沿X轴向移动至位于当前试剂卡插装槽座5的上方侧。该动作的触发可以由人工按下确认按钮并在达到预定时长后进行工作，也可以基于安装在试剂卡插装槽座上的到位检测传感器的检测进行触发。

接着第二直线位移输出装置43驱使推拉力施加部30位于推拉力接收部80的正上方，接着连接操控机构31驱使推拉力施加部30下探，而使卡槽300卡套在为板体结构的推拉力接收部80上，此时结构如图14所示，由于杠杆力臂851的端部位于推拉力接收部80的板面侧旁，从而在推拉力施加部30与推拉力接收部80为板槽套装连接的过程中，卡槽300槽侧壁端部301抵压在杠杆力臂851的端部上，从而驱使杠杆力臂851克服弹性复位机构83的弹性恢复力，而带动前侧限位止挡块88翘起并位于高于后侧限位止挡块87的上方侧，以使二者脱离抵靠耦合，及带动到位挡卡件82开启退卡槽口509处的过卡通道。

在可以对试剂卡01上的检测信息进行读取时，如图15所示，通过第二直线位移输出装置43驱使推拉力施加部30通过推拉力接收部80拉动试剂卡插装槽5沿Y轴正向移动，从而使检测结果信息显示位置位于信息读取头11的正下方预定时长。在完成信息的读取后，需要对试剂卡01进行退卡槽座，以能对下一试剂卡进行检测操作。

为了配合退卡操作，如图10、图14及图15至图18所示，在本实施例中，在安装座板21上固定安装有退卡辅助机构15，该退卡辅助机构15包括防退止挡件与辅退操控机构，在本实施例中，防退止挡件为摆动板150，辅退操控机构包括扭簧151及固设在安装座板21上的限位止挡块152，在本实施例中，退卡辅助机构15通过导轨12而间接地固定安装在安装座板21上。摆动板150通过铰轴153而可摆动地安装在导轨12上，且摆动端位于铰轴153的下方侧，而限位止挡块152位于摆动板150临近插卡槽口508的一侧；扭簧151的簧圈套装在铰轴153外，一个扭臂抵靠在摆动板150上，其弹性扭力用于迫使摆动板150抵靠在限位止挡块152上，从而大致为沿竖向布置，以使其摆动端弹性地保持在插卡容纳槽500内，并对过卡通道进行堵塞。由于摆动板150的摆动端为弹性地保持在插卡容纳槽500内，并非刚性地保持在插卡容纳槽500内，即摆动板150对过卡通道为弹性占用，在向插卡容纳槽500插装试剂卡01时，试剂卡01的前端部可以顶开摆动板150，而可插装至抵靠在到位挡卡件82上。

如图16所示，当试剂卡01随试剂卡插装槽座5沿Y轴正向移动至试剂卡01的后端部位于摆动板150的前方侧时，此时，摆动板150由于失去试剂卡01的挤压作用，而在扭簧151的弹性扭力作用下而抵靠在限位止挡块152上；此时，若第二直线位移输出装置43驱使推拉力施加部30通过推拉力接收部80拉动试剂卡插装槽5沿Y轴负向移动，而使试剂卡01的后端部抵靠在摆动板150上，此时，摆动板150对试剂卡01的后端为刚性的抵靠，从而推动试剂卡01朝退卡槽口509移动，此时结构如图17所示。其中，摆动板150在插卡过程中能释放对试剂卡通道的刚性占用，而在退卡过程中刚性地止挡在试剂卡的后端部上。

如图18所示，随着试剂卡插装槽座朝Y轴负向移动，则可使试剂卡01从退卡槽口509推出插卡容纳槽500，该退卡槽口509位于到位挡卡件82临近插卡槽口508的一侧，从而在到位挡卡件82抵靠摆动板150之前就使试剂卡01完全地推出插卡容纳槽500。

如图3、图5及图6所示，为了便于收集被从退卡槽口509推出的试剂卡01，在本实施例中，位于多个并排布置的试剂卡插装槽座5的下方侧，布设有集卡排卡装置6，即集卡排卡装置6布设在该容纳腔23内；在本实施例中，集卡排卡装置6包括布设在试剂卡插装槽座5的退卡槽口下方侧的传送带60，用于支撑该传送带60的支撑轴61与支撑轴62，及用于驱使支撑轴62转动的输送电机63，传送带60在输送电机63的驱动下，其行进方向沿第一横向布置，即沿X轴向布置，而与插卡方向相垂直布置；在底侧板20上固设有集卡导槽65，且集卡导槽65的出卡口650与试剂卡插装槽座5的插卡槽口508对应地布设在相邻接的两个侧面上。即在本实施例中，集卡排卡装置6用于收集被从多个并排布置的试剂卡插装槽座5上推出的试剂卡01，并将所收集的试剂卡01沿排卡横向运输至出卡口650处，并从出卡口650处排出而掉进布设在其下侧的收集箱内。

在本实施例中，采用输送带60构建集卡排卡装置，其可将集卡排卡功能集为一体，而简化整体结构；此外，可以采用布设在试剂卡插装槽座5的退卡槽口508下方侧的集卡盘与用于迫使集卡盘振动的振动发生器进行构建；且沿排卡横向，该集卡盘的盘面渐低的倾斜布置，且盘面低端部位于出卡口处，从而利用振动提供驱使试剂卡沿排卡方向移动的驱动力。还可在集卡盘上布设横移推卡机构，例如采用直线位移输出装置驱使推板沿板面移动，而将相关试剂卡推到出卡口处。在本实施例中，插卡槽口508构成本发明中的插卡入口，且与出卡口650在相邻的两个侧面上，从而可避免待测试剂卡与所退出的试剂卡相混淆，基于此，其也可以设置在后侧面上；即在本发明中，要求在机架上，出卡口650与试剂卡插装槽座5的插卡入口不在机架的同一侧面上。

在上述实施例中，为了能够实现从插卡容纳槽的一敞口进行插卡操作，而在另一敞口实现退卡操作，且不在退卡过程中处于移动状态的试剂卡插装槽座上布设提供外力或电力等驱动动力的布线结构；在现有技术方案的基础上，通过将该荧光免疫分析仪的结构设置成包括机架2，控制单元，安装在机架2上的信息读取头11，可沿插卡方向往复移动地安装在机架2上的试剂卡插装槽座5，可移动地安装在机架5上的推拉控制机头3，及用于驱使推拉控制机头3沿插卡方向往复移动的驱动装置4。

其中，试剂卡插装槽座5包括主体槽座部50及连接端部59，主体槽座部50上设有两端敞口的插卡容纳槽500；该插卡容纳槽500用于卡持插装在其内的试剂卡01，且一个敞口为插卡槽口508，而另一个敞口为退卡槽口509；且连接端部59与退卡槽口509所在的座端部固连。

在连接端部上安装有插卡到位止挡机构81与推拉力接收部80；该插卡到位止挡机构81包括到位挡卡件82及到位挡卡操纵机构；该到位挡卡操纵机构包括弹性复位机构83与外力接收机构；弹性复位机构83的弹性恢复力用于迫使到位挡卡件82移至到位挡卡位置，以在退卡槽口809处对插装试剂卡01进行到位止挡；外力接收机构用于接收外力以驱使到位挡卡件82克服弹性复位机构83的弹性恢复力，而驱使到位挡卡件82退出前述到位挡卡位置，即开启退卡槽口809处的过卡通道。

推拉控制机头3包括推拉力施加部30与连接操控机构31；推拉力施加部30用于与设于连接端部59上的推拉力接收部80可释放地固连，以能驱使试剂卡插装槽座5随推拉控制机头3沿插卡方向往复移动，且在与推拉力接收部80连接时对外力接收机构施加前述外力；而连接操纵机构31受控制单元控制地操纵推拉力施加部30与推拉力接收部80间的连接状态。在本实施例中，连接操控机构31为直线位移输出装置，以用于驱使推拉力施加部30升降移动，具体可采用油缸、气缸、直线电机等进行构建，也可采用电磁铁与弹簧配合进行构建，在本实施例中采用直线电机进行构建。

在前述到位挡卡件82临近插卡槽口508的一侧，布设有退卡辅推机构15，其具有伸入插卡容纳槽500内的退卡辅推件及退卡辅操控机构；退卡辅推操控机构用于控制退卡辅推件在插卡过程中能释放对试剂卡的止挡，及在退卡时能止挡在试剂卡01远离到位挡卡件82的端部上，以随试剂卡插装槽座5沿插卡反向移动时，能将试剂卡01从退卡槽口805推出。

并通过在机架2上布设位置止挡机构19，以用于在插卡操作时，将试剂卡插装槽座5沿插卡方向的移动进行止挡锁定，且在与推拉力接收部80连接的过程中，推拉力施加部30还用于对位置止挡机构19进行解锁操作，从而无需在试剂卡插装槽座5上布设导线等用于传输驱动动力的媒介。

在上述几种方案中，优选为该位置止挡机构19未受到外力作用时，对处于待插装试剂卡位置处的试剂卡插装槽座在插卡方向上的可移动状态进行止挡锁定，即该位置止挡机构19为常锁式位置止挡机构，以能实现基于推拉力施加部进行解锁操作，而简化整体结构。

在上述实施例中，通过两个相互正交且耦合的直线位移输出装置构建驱动装置，以降低成本，及简化控制方法。对于驱动装置的具体结构还可采用其他现有技术进行构建，利用采用多轴机械手配合直线位移输出装置进行构建；以能实现独立地驱使信息读取头11与推拉控制机头3沿前述第一横向移动至目标试剂卡插装槽座5的上方侧的同时，能独立地驱使推拉控制机头3沿插卡方向往复移动的功能即可，即驱动装置结构还有区别于上述结构中的多种显而易见的变化。

在上述实施例中，布设在机架上的位置止挡机构19用于在插装试剂卡时对试剂卡插装槽座5沿插卡方向的可移动状态进行锁定，从而便于插卡操作；基于该目的，也可以略去该位置止挡机构19，从而可利用推拉力施加部30与推拉力接收部80的槽板插接动作进行控制，例如，推拉力施加部30具有较深的卡槽300，而推拉力接收部80的上端部高于杠杆力臂851预定距离，从而可利用先进行槽板部分插接而利用推拉力施加部30提供插卡所需的止挡力，并在完成插装之后，再次下压而实现对杠杆力臂851抵压操作，即在推拉力施加部30与推拉力接收部80连接后，利用推拉力施加部30对位置止挡机构19进行解锁操作。此外，还可在机架上布设电磁铁等驱动机构，以驱使布设在机架2与试剂卡插装槽座5之间的位置锁定机构进行解锁，例如在试剂卡插装槽座上布设有从动挡块，而利用电磁铁驱动主动挡块沿X轴向伸出以对前述从动挡块进行止挡，即此时的解锁不受推拉力施加部30的控制。再者，还可采用以下结构进行设置，在导轨的侧壁上布设通过孔，以利用伸入插卡容纳槽内的楔形块对槽座的后端部进行止挡，并可利用推拉力施加部30所施加的推力驱使楔形块克服作用在其上的弹簧的弹性恢复力，以缩回通过孔，由于插卡到位止挡力不需要太大而可利用楔形块的楔形面与槽座端部作用，以实现插卡槽座的止挡，从而也可以基于在推拉力施加部30与推拉力接收部80连接后，利用推拉力施加部30对位置止挡机构19进行解锁操作。再者，还可在推拉力施加部30上布设电磁铁，以对位置止挡机构进行磁吸解锁，该位置止挡机构的结构可采用可沿竖向移动的布设在操作上的插销与设于安装座板上的销孔进行构建，在插销上布设有弹簧，该弹性的弹性恢复力用于迫使插销朝下移动以在位置对准时插入该销孔内，拔出时可以可用磁吸力对其进行拔出而解锁，从而可在在推拉力施加部30与推拉力接收部80连接时或连接后，进行解锁操作。

对于辅退操控机构，其主要用于具有能伸入试剂卡插装槽座5的插卡容纳槽500内的防退止挡件，用于在退卡时止挡在试剂卡的后端部上，以能随试剂卡插装槽座沿插卡反向移动的过程中，能将试剂卡从退卡槽口推出。如前述实施例的方案，能基于弹性复位机构所施加的弹性恢复力，即可以通过克服该弹性恢复力而实现开启释放，即辅退操控机构用于控制防退止挡件在插卡过程中能释放对试剂卡通道的占用，及在退卡时能刚性地止挡在试剂卡的后端部上。对于该结构，其摆动板的铰轴可以沿竖向布置，而使摆动片从侧面摆动进插卡容纳槽500内，即摆动板150通过铰轴而可摆动地安装在机架2上；扭簧151的弹性复位力用于迫使摆动板150上位于插卡容纳槽500内的摆动端绕前述铰轴朝插卡反向摆动；且沿朝插卡反向的摆动方向，限位止挡块152位于摆动板150的下游侧，用于将摆动板150止挡在摆动端位于插卡容纳槽500的过卡通道内。

此外，还可采用下述结构进行构建，摆动板150的上端通过水平铰轴铰接在机架2上，下端部受重力作用而自由摆动；从而利用重力提供复位力。

再者，还可采用闸门式结构，且该闸门结构布设在第一横移滑座上，通过升降驱动器驱使其下降而嵌入插卡容纳槽500内，以对处于退卡状态的试剂卡01的后端部进行止挡。再者，可在导轨上固设有直线位移驱动装置所构建的横向伸缩的闸门式结构，该直线位移驱动装置可以采用复位弹簧与电磁铁配合进行构建，即采用复位弹簧的弹性恢复力迫使其退出插装容纳槽的过卡通道，而基于电磁铁使其伸入该过卡通道内进行退卡止挡。

在上述实施例中，对于插卡到位止挡机构81，由于采用弹性复位机构，基于其所提供的弹性恢复力而使到位挡卡件移保持在到位挡卡位置，即处于常闭式状态，以能对试剂卡的前端部进行止挡定位，当其所受外力能够克服该弹性恢复力时，则会使该常闭式状态切换至开启状态，从而能从退卡槽口509处进行退卡操作。

对于迫使到位挡卡件前述弹性恢复力，而使插卡到位止挡机构81从常闭状态切换至开启状态的驱动动力，除了前述结构中的接触式推力之外，还可采用其他形式的驱动动力进行切换，例如该到位挡卡件采用升降式闸门结构，即在退卡槽口509的槽壁面上设置到沿竖向布置的导槽，到位挡卡件为可滑动的套装在该导槽内的升降闸门，并在槽座上布设使其失踪处于关闭状态的弹性复位机构，即常闭状态；再基于布设在推拉力施加部上的布设电磁铁，而用于开启该闸门结构。

在本发明中，“常闭式状态”被配置为不受驱动动力的作用时，将保持为关闭退卡槽口509处的过卡通道，从而可起到插装到位止挡的作用，该动力可以为电力、磁吸力或接触式推拉力。

在本发明中，推拉力施加部被配置为用于提供推动作用力和/或拉动作用力。

此外，对于推拉力施加部与所述推拉力接收部间的可释放连接除了前述沿竖向的板槽插装连接结构之外，还可采用沿竖向的杆孔插装连接，及可采用电磁铁接触式磁吸连接。

Claims (12)

1.一种荧光免疫分析仪，包括机架，信息读取头，可移动地安装在所述机架上的推拉控制机头与两端敞口的试剂卡插装槽座，及用于驱使所述推拉控制机头沿插卡方向往复移动的驱动装置；所述试剂卡插装槽座的一个槽口为插卡槽口，另一个槽口为退卡槽口；其特征在于：

所述推拉控制机头包括推拉力施加部与连接操控机构；在所述试剂卡插装槽座的退卡槽口端部上布设有推拉力接收部，及用于关闭所述退卡槽口处的过卡通道的常闭式插卡到位止挡机构；所述推拉力施加部受所述连接操控机构控制地与所述推拉力接收部可释放地固连，以能驱使所述试剂卡插装槽座沿所述插卡方向往复移动；在与所述推拉力接收部连接时和/或连接后，所述推拉力施加部还用于对所述插卡到位止挡机构施加驱动动力，以驱使所述插卡到位止挡机构从常闭状态切换至开启状态，以开启所述退卡槽口处的过卡通道；

在所述插卡到位止挡机构临近所述插卡槽口的一侧，布设有退卡辅助机构；所述退卡辅助机构具有能伸入所述试剂卡插装槽座的插卡容纳槽内的防退止挡件，用于在退卡时止挡在试剂卡的后端部上，以能随所述试剂卡插装槽座沿插卡反向移动的过程中，能驱使试剂卡从所述退卡槽口退出。

2.根据权利要求1所述的荧光免疫分析仪，其特征在于：

所述插卡到位止挡机构包括到位挡卡件及弹性复位机构，所述弹性复位机构的弹性恢复力用于迫使所述到位挡卡件移至到位挡卡位置；

在与所述推拉力接收部连接时和/或连接后，所述推拉力施加部对所述插卡到位止挡机构的外力接收机构施加外力，以驱使所述到位挡卡件克服所述弹性恢复力，而退出所述到位挡卡位置。

3.根据权利要求2所述的荧光免疫分析仪，其特征在于：

所述连接操控机构用于驱使所述推拉力施加部沿竖向往复移动；沿所述竖向，所述外力为由所述推拉力施加部所施加的向下推力。

4.根据权利要求3所述的荧光免疫分析仪，其特征在于：

所述推拉力施加部与所述推拉力接收部间的可释放连接为沿竖向的杆孔插装连接，或沿竖向的板槽插装连接。

5.根据权利要求2至4任一项权利要求所述的荧光免疫分析仪，其特征在于：

所述插卡到位止挡机构包括通过转动轴而可转动地安装在所述退卡槽口端部上的杠杆，所述到位挡卡件与所述杠杆的一个力臂的端部固连，所述弹性复位机构的弹性恢复力作用于所述杠杆的力臂上；所述杠杆的另一个力臂构成所述外力接收机构。

6.根据权利要求5所述的荧光免疫分析仪，其特征在于：

所述转动轴沿横向布置；在竖向上，位于所述插卡容纳槽内的过卡通道低于所述转动轴；

在所述到位挡卡件位于所述到位挡卡位置时，所述到位挡卡件为沿横向布置的挡块，其通过沿竖向布置的连接块而与杠杆力臂端部固连；所述挡块、所述连接块及所述一个力臂构成所述挡块位于下方侧的Z字型结构；

在所述机架上固设有位置高于所述插卡容纳槽的后侧限位止挡块，在所述连接块上固设有与所述后侧限位止挡块相适配的前侧限位止挡块；在向所述插卡容纳槽内插装试剂卡时，所述前侧限位止挡块位于在所述后侧限位止挡块临近所述插卡槽口的一侧上，以止挡所述试剂卡插装槽座朝所述插卡方向移动；且在随所述到位挡卡件开启所述退卡槽口的过程中，所述后侧限位止挡块能升高至位于所述前侧限位止挡块的上方侧；

所述弹性复位机构为压簧，所述压簧的上端部抵压在所述另一个力臂的下方侧，下端部抵压在所述退卡槽口端部上；

所述推拉力接收部为沿竖向布置的板块部，所述推拉力施加部具有卡套于所述板块部外的卡槽；所述另一个力臂的端部位于所述板块部的板面侧旁；在所述卡槽卡合于所述板块部外时，所述卡槽的一个槽侧壁端部抵压在所述另一个力臂的端部上。

7.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的荧光免疫分析仪，其特征在于：

在所述机架上布设有常锁式位置止挡机构，用于对所述试剂卡插装槽座相对所述机架朝所述插卡方向的可移动状态进行止挡锁定；在与所述推拉力接收部连接时和/或连接后，所述推拉力施加部还用于对所述位置止挡机构进行解锁。

8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的荧光免疫分析仪，其特征在于：

所述退卡辅助机构具有辅退操控机构；所述辅退操控机构用于控制所述防退止挡件在插卡过程中能释放对试剂卡通道的占用，及在退卡时能刚性地止挡在试剂卡的后端部上。

9.根据权利要求8所述的荧光免疫分析仪，其特征在于：

所述防退止挡件为摆动板，所述辅退操控机构包括扭簧及固设在所述机架上的限位止挡块；所述摆动板通过铰轴而可摆动地安装在所述机架上；所述扭簧的弹性复位力用于迫使所述摆动板上位于所述插卡容纳槽内的摆动端绕所述铰轴朝所述插卡反向摆动；沿朝所述插卡反向的摆动方向，所述限位止挡块位于所述摆动板的下游侧，用于将所述摆动板止挡在所述摆动端位于所述插卡容纳槽的过卡通道内；或，

所述防退止挡件为摆动板，所述辅退操控机构包括固设在所述机架上的限位止挡块；所述摆动板的上端通过水平铰轴铰接在所述机架上，下端部受重力作用而自由摆动；沿所述下端部绕所述水平铰轴沿所述插卡反向的摆动方向，所述限位止挡块位于所述摆动板的下游侧，用于将所述摆动板止挡在所述下端部位于所述插卡容纳槽的过卡通道内。

10.根据权利要求1至9任一项权利要求所述的荧光免疫分析仪，其特征在于：

在所述机架上安装有多个沿第一横向并排布置的所述试剂卡插装槽座，所述第一横向与所述插卡方向相垂直；

所述驱动装置能在独立地驱使所述信息读取头与所述推拉控制机头沿所述第一横向移动至目标试剂卡插装槽座的上方侧的同时，能独立地驱使所述推拉控制机头沿所述插卡方向往复移动。

11.根据权利要求10所述的荧光免疫分析仪，其特征在于：

所述驱动装置为横移驱动装置；

所述横移驱动装置包括第一横移滑座、第一直线位移输出装置、第二横移滑座及第二直线位移输出装置；所述第一横移滑座可沿所述第一横向移动地安装在所述机架上；所述第一直线位移输出装置用于驱使所述第一横移滑座相对所述机架沿所述第一横向往复移动；所述第二横移滑座可沿所述插卡方向移动地安装在所述第一横移滑座上；所述第二直线位移输出装置用于驱使所述第二横移滑座相对所述第一横移滑座沿所述插卡方向往复移动；

所述信息读取头固定安装在所述第一横移滑座上，所述推拉控制机头固定安装在所述第二横移滑座上。

12.根据权利要求10或11所述的荧光免疫分析仪，其特征在于：

位于所述多个沿第一横向并排布置的所述试剂卡插装槽座的下方侧，布设有集卡排卡装置；

所述集卡排卡装置用于收集被从所述多个沿第一横向并排布置的所述试剂卡插装槽座上推出的试剂卡，并将所收集的试剂卡沿排卡横向运输至出卡口处，并从所述出卡口处排出；所述排卡横向与所述插卡方向相夹成直角；且在所述机架上，所述出卡口与所述试剂卡插装槽座的插卡入口对应地布设在相邻接的两个侧面上。

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