CN112212942A - 原煤仓料位测量方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种原煤仓料位测量方法及系统，该系统包括检测终端设备、上位机和云服务器，其中：检测终端设备接收上位机发送的控制指令，控制指令包括：自动吹扫指令、煤仓建模指令、和/或煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令；检测终端设备根据控制指令执行检测，并将检测结果反馈至上位机；根据上位机接收到的检测终端设备反馈的检测结果进一步调整控制指令至检测终端设备；上位机将接收到的检测结果上传至云服务器进行共享，本申请提出的原煤仓料位测量方法及系统可以对原煤仓内的煤堆形状进行三维视图显示和时时监测，测量精度高，并且具有自动吹扫功能，更加自动化。
Description
技术领域
本发明涉及料位检测技术领域，特别涉及一种原煤仓料位测量方法及系统。
背景技术
原煤仓是大型煤矿、发电厂和洗煤厂暂存原煤的主要设施，多数情况下是用混凝土浇铸而成的直立圆筒体，煤仓的料位是生产过程中一个需要及时掌控的重要工艺参数。
原煤仓的进料口通常情况下在上端，而出料口在下端，如果只进料不出料，在物料的上端会形成一个圆锥体，如果只出料不进料，在物料的上端会形成一个圆锥漏斗体，这种现象在粉体工程学理论中称为物料安息角。安息角的大小与物料的颗粒形状、细度、粒度分布和粘聚性有直接关系。
安息角的存在是造成现有原煤仓料位测量技术测量精度不高的主要原因，目前现有技术中测量原煤仓料位的方法有非接触式和接触式两大类传感器。接触式料位传感器常用的有重锤式和贴壁安装式两种形式，贴壁安装式传感器安装在煤仓的仓壁上，由于安装形式限制根本不能反映安息角的实际情况，造成这一类传感器最大误差较大，而重锤式传感器是一种间断测量法，两次测量间隔中不反映料位的变化情况，工艺要求高时不能满足要求。
常用的非接触式料位传感器有雷达式和超声波式，安装在原煤仓的顶部，料位传感器向物料表面发射电磁波或超声波，同时接受反射回来的电磁波或超声波，计算出电磁波及超声波在空气中传播的时间，转换成距离，从而计算出料位的高度。由于安息角的存在，物料表面不是平面，反射回来的电磁波或超声波杂乱无章没有规律可循，造成这一类传感器测量精度普遍不高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种原煤仓料位测量方法和系统及计算机可读存储介质，可以对原煤仓内的煤堆形状进行三维视图显示并进行时时监测，测量精度高，并且具有自动吹扫功能，更加自动化，以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。所述技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种原煤仓料位测量方法，应用于检测终端设备，包括：
接收控制指令，所述控制指令包括：自动吹扫指令和/或煤仓建模指令和/或煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令；
根据所述控制指令执行检测，并将检测结果反馈至上位机；
本申请实施例的原煤仓料位测量方法，接收由设置在控制机房或者其他方便操作的地点的上位机发送的测量指令，并根据控制指令对原煤仓料位进行检测，并将检测结果反馈回上位机，例如，接收到来自控制机房内的上位机的煤仓建模指令或者煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令，并根据煤仓建模指令或者煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令进行空煤仓时原煤仓整体的三维建模或者进行煤仓储煤时煤堆形状的三维测量，并根据三维测量结果计算煤仓内的储煤量，将煤仓形状测量结果以及储煤量数据反馈至上位机，上位机根据煤仓内煤堆的测量数据和状态对煤仓的进煤量和出煤量进行调整，从而实现对原煤仓内料位的情况的时时监测和调整，另外，控制指令还包括自动吹扫指令，当接收到自动吹扫指令时，煤仓内的检测终端设备会执行自动吹扫清洁功能，保证正常运行。
可选地，在本申请的一个实施例中，检测终端设备包括PLC控制器和与所述PLC控制器连接的激光料位检测装置，所述PLC控制器用于接收响应所述控制指令并进一步控制所述激光料位检测装置执行所述控制指令，所述激光料位检测装置执行所述控制指令，并将所述控制指令对应的测量结果反馈至上位机。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述激光料位检测装置在执行所述煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令时对煤仓内的料位进行三维动态扫描。
第二方面，本申请实施例提供一种原煤仓料位测量方法，应用于上位机，包括：
发送和调整控制指令至检测终端设备，所述控制指令包括：自动吹扫指令和/或煤仓建模指令和/或煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令；
接收检测终端设备反馈的检测结果，并将检测结果上传至云服务器进行共享。
本申请实施例的原煤仓料位测量方法，发送控制指令至原煤仓检测终端设备，使检测终端设备对原煤仓的料位进行检测，接收检测终端设备反馈的检测结果，并根据反馈的检测结果是否需要调整进一步对检测终端设备发送下一步调整指令，同时将检测结果上传至云服务器进行共享。例如，向原煤仓检测终端设备发送煤仓建模指令或者煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令，仓检测终端设备根据煤仓建模指令或者煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令进行空煤仓时原煤仓整体的三维建模或者进行煤仓储煤时煤堆形状的三维测量，并根据三维测量结果计算煤仓内的储煤量，将煤仓形状测量结果以及储煤量数据反馈回至上位机，上位机根据接收到的煤仓内煤堆的测量数据和状态进一步发送调整指令对煤仓的进煤量和出煤量进行调整，从而实现对原煤仓内料位情况的时时监测和调整，另外，控制指令还包括自动吹扫指令，当接收到自动吹扫指令时，煤仓内的检测终端设备会执行自动吹扫清洁功能，保证正常运行。同时，煤仓形状测量结果、储煤量数据会同步上传至云服务器，方便远程监控。
第三方面，本申请实施例提供一种检测终端设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的第一方面的原煤仓料位测量方法。
第四方面，本申请实施例提供一种上位机，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的第二方面的原煤仓料位测量方法。
第五方面，本申请实施例提供一种原煤仓料位测量系统，包括检测终端设备、上位机和云服务器，其中：
所述检测终端设备接收所述上位机发送的控制指令；
所述检测终端设备根据所述控制指令执行检测，并将检测结果反馈至所述上位机；
所述上位机接收所述检测终端设备反馈的检测结果并进一步调整所述控制指令至所述检测终端设备；
所述上位机将接收到的检测结果上传至所述云服务器进行共享。
本申请实施例的原煤仓料位测量系统，检测终端设备接收由设置在控制机房或者其他方便操作的地点的上位机发送的测量指令，并根据控制指令对原煤仓料位进行检测，并将检测结果反馈回上位机，上位机接收检测终端设备反馈的检测结果，并根据反馈的检测结果是否需要调整进一步对检测终端设备发送下一步调整指令，同时将检测结果上传至云服务器进行共享。例如，上位机向原煤仓检测终端设备发送煤仓建模指令或者煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令，仓检测终端设备根据煤仓建模指令或者煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令进行空煤仓时原煤仓整体的仓体三维建模或者进行煤仓储煤时煤堆形状的三维测量，并根据三维测量结果计算煤仓内的储煤量，将煤仓形状测量结果以及储煤量数据反馈回至上位机，上位机根据接收到的煤仓内煤堆的测量数据和状态进一步发送调整指令对煤仓的进煤量和出煤量进行调整，从而实现对原煤仓内料位情况的时时监测和调整，另外，控制指令还包括自动吹扫指令，当接收到自动吹扫指令时，煤仓内的检测终端设备会执行自动吹扫清洁功能实现自洁，保证正常运行。同时，煤仓形状测量结果以及储煤量数据会同步上传至云服务器，方便远程监控。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述检测终端设备包括PLC控制器和与所述PLC控制器连接的激光料位检测装置，所述PLC控制器用于接收响应所述控制指令并进一步控制所述激光料位检测装置执行所述控制指令，所述激光料位检测装置执行所述控制指令，并将所述控制指令对应的测量结果反馈至上位机。
可选地，在本申请的一个实施例中，激光料位检测装置包括：
箱体，箱体底部设置有可开合的防尘保护门；
云台，安装在箱体内部，可进行水平旋转；
扫描仪，安装在云台下端，可随云台旋转，进行扫描；
升降机构，固定在箱体上方，带动云台和扫描仪进行上下移动，使扫描议移动到箱体外部进行扫描；
吹扫机构，设置在箱体内，可对扫描议进行吹扫；
旋转机构，固定在箱体一角，与防尘保护门固定，旋转机构旋转时带动防尘保护门进行开合运动。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的原煤仓料位测量方法。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1是本申请一个实施例提供的原煤仓料位测量系统结构平台的框架示意图；
图2是本申请另一个实施例提供的原煤仓料位测量方法的流程图；
图3是本申请另一个实施例提供的原煤仓料位测量系统的示意图；
图4是本申请另一个实施例提供的原煤仓料位测量系统的激光料位检测装置的结构图；
图5是本申请另一个实施例提供的原煤仓料位测量系统的激光料位检测装置关于防尘保护门的结构图。
原煤仓料位测量系统结构平台1000、上位机1100、上位机存储器1110、上位机处理器1120、检测终端设备1200、检测终端设备存储器1210、检测终端设备处理器1220、PLC控制器1230、激光料位检测装置1240云服务器1300、云服务存储器1310、云服务处理器1320、箱体100、防尘保护门110、云台200、扫描仪300、升降机构400、第一电机410、升降杆420、吹扫机构500、气路510、吹扫头520、旋转机构600、第二电机610、旋转杆620、支撑片700。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供了一种原煤仓料位测量方法和系统及计算机可读存储介质，检测终端设备接收由设置在控制机房或者其他方便操作的地点的上位机发送的测量指令，并根据控制指令对原煤仓料位进行检测，并将检测结果反馈回上位机，操作人员根据上位机接收到的反馈结果决定是否进一步对检测终端设备发送下一步调整指令，同时将检测结果上传至云服务器进行共享，可以对原煤仓内料位的时实情况进行精确监测和调整，同时，煤仓形状测量结果以及储煤量数据会同步上传至云服务器，方便远程监控。
在一实施例中，云服务器是在网络上提供、管理网络资源的一个计算机或设备。
下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。
如图1所示，原煤仓料位测量系统结构平台1000包括上位机1100、检测终端设备1200和云服务器1300，该上位机1100包括上位机存储器1110和上位机处理器1120，该检测终端设备1200包括检测终端设备存储器1210和检测终端设备处理器1220，该云服务器1300包括云服务存储器1310和云服务处理器1320。其中，上位机存储器1110和上位机处理器1120可以通过总线或者其他方式连接，检测终端设备存储器1210和检测终端设备处理器1220可以通过总线或者其他方式连接，云服务器存储器1310和云服务器处理器1320可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。
上位机存储器1110、检测终终端设备存储器1210和云服务存储器1310分别作为一种非暂态计算机可读存储介质，可分别用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，上位机存储器1110、检测终终端设备存储器1210和云服务存储器1310均可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，上位机存储器1110可选包括相对于上位机处理器1120远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该上位机1100。在另一些实施方式中，检测终端设备存储器1210可选包括相对于检测终端设备处理器1220远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该检测终端设备1200。在另一些实施方式中，云服务存储器1310可选包括相对于云服务处理器1320远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该云服务1300。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的系统结构并不构成对系统结构平台1000的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
在图1所示的系统结构平台1000中，上位机1100中的上位机处理器1120可以用于调用上位机存储器1110中储存的原煤仓料位测量系统控制程序，而检测终端设备1200中的检测终端设备处理器1220可以用于调用检测终端设备存储器1210中储存的原煤仓料位测量系统控制程序，而云服务器1300中的云服务处理器1320可以用于调用云服务存储器1310中储存的原煤仓料位测量系统控制程序，三者相互配合以执行原煤仓料位测量测量方法。
基于上述系统结构平台1000，提出本申请的原煤仓料位测量方法的各个实施例。
如图2所示，图2是本申请一个实施例提供的原煤仓料位测量系统关于原煤仓料位测量方法的流程图，该原煤仓料位测量方法包括但不限于以下步骤：
步骤S101，检测终端设备1200接收上位机1100发送的控制指令，控制指令包括：自动吹扫指令和/或煤仓建模指令和/或煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令。
可以理解的是，检测终端设备1200接收的控制指令可以是原煤仓煤仓建模指令、煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令或者自动吹扫指令，当接收到的控制指令为原煤仓建模指令时，可以对煤仓整体尺寸规格进行扫描、数据读取和建立煤仓模型，统计煤仓的容煤量；当接收到的控制指令为煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令时，可以对煤仓内的储煤量以及煤堆形状进行三维扫描和测量，并生成视图数据；当接收到的控制指令为自动吹扫指令时，检测终端设备执行自动吹扫清洁功能，保持扫描镜头的干净，保证原煤仓内相对洁净的扫描环境。
步骤S102，检测终端设备1200根据控制指令执行检测，并将检测结果反馈至上位机1100。
可以理解的是，当检测终端设备1200接收到的控制指令为原煤仓建模指令时，可以对煤仓整体尺寸规格进行扫描、数据读取和建立煤仓模型，统计煤仓的容煤量，并将建模数据和统计结果反馈至上位机1100；当接收到的控制指令为煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令时，可以对煤仓内的储煤量以及煤堆形状进行三维扫描和测量，并生成视图数据反馈至上位机1100；当接收到的控制指令为自动吹扫指令时，检测终端设备1200执行自动吹扫清洁功能，保持扫描镜头的干净，当自动吹扫功能结束后，结束指令反馈至上位机1100。
步骤S103，根据上位机1100接收到的检测终端设备反馈的检测结果进一步调整控制指令至检测终端设备1200。
可以理解的是，上位机1100接收到检测终端设备1200反馈的检测结果后，可通过上位机1100实时观察煤堆的三维视图，并根据视图数据判断原煤仓与储煤量的关系，进行储煤量的调整；当自动吹扫功能结束后，结束指令反馈至上位机1100，可根据扫描镜头的实时污染情况评估下一次自动吹扫时间，进行自动吹扫。
步骤S104，上位机1100将接收到的检测结果上传至云服务器1300进行共享。
可以理解的是，上位机1100会将煤仓形状测量结果、储煤量数据以及检测终端设备的粉尘情况数据会同步上传至云服务器1300，方便远程监控。
如图3所示，图3是本申请一个实施例提供的原煤仓料位测量系统的示意图，在一实施例中，上位机1100设置在机房内，在机房内同时还设置有与受上位机1100控制的空压机和储气罐，在机房外部对应设置有多个煤仓，在每一个煤仓内设置有检测终端设备1200，检测终端设备1200一般设置在煤仓的顶部，从顶部对煤仓进行视野监控，通过在煤仓顶部中央位置设置开口安装检测终端设备1200，检测终端设备1200包括PLC控制器1230和与PLC控制器1230连接的激光料位检测装置1240，PLC控制器1230一端通过电缆与机房内的上位机1100连接，一端与激光料位检测装置1240连接，在进行煤仓建模或或者煤仓储煤量监控时，上位机1100发送控制指令至PLC控制器1230，PLC控制器1230控制激光料位检测装置1240执行监控动作，具体为出仓进行激光三维扫描，并将扫描结果反馈至上位机1100，检测终端设备1200的处理器根据激光扫描的点云数据绘制煤仓内原煤形状。计算料堆不同位置高度、料堆体积、磨空时间等，并将上述数据回传至上位机1100进行监控，另外，控制指令还包括自动吹扫指令，机房内的空压机和储气罐通过气路连接至激光料位检测装置1240内部，若果上位机1100显示的图像或者数据有异常或者显示模糊时，说明激光料位检测装置1240存在粉尘污染，此时上位机1100通过空压机、储气罐以及阀门装置控制空气吹入激光料位检测装置1240内部，对激光料位检测装置1240的扫描镜头进行吹扫清洁，实现远程监督维护设备，增强检测终端设备1200的可靠性和使用周期，另外，在厂区其他位置还设置有云服务器1300，通过光纤与上位机1100进行通信，上位机1100接收到的反馈数据会同时上传至云服务，通过网络接入云服务器1300可以方便厂区用户随时观察煤仓的时时情况。
如图4所示，本本申请一个实施例还提供了激光料位检测装置1240，包括箱体100，箱体100底部设置有可开合的防尘保护门110；云台200，安装在箱体100内部，可进行水平旋转；扫描仪300，安装在云台200下端，可随云台200旋转进行扫描；升降机构400，固定在箱体100上方，底部与云台连接，通过带动云台200进行上下移动，使扫描议移动到箱体100外部进行扫描。吹扫机构500，设置在箱体100内，可对激光扫描议进行吹扫；旋转机构600，固定在箱体100一角，与防尘保护门110固定，旋转机构600旋转时带动防尘保护门110进行开合运动。
在一实施例中，激光料位检测装置1240包括旋转机构600、升降机构400、可旋转的云台200和安装在云台200下端的扫描仪300，扫描仪300在云台200的带动下能够扫描水平面及水平面以下的空间，未开启测量时，扫描仪300及云台200位于箱体100内部，箱体100底部的防尘保护门110关闭，可防止粉尘污染，当测量时，在PLC控制器1230驱动下，箱体100下部的防尘保护门110打开，升降机构400带动扫描仪300下降到箱体100底部下方，对原煤仓内的料位进行旋转扫描，通过云台200和扫描仪300组合可以实现对料位情况的三维测量，提高料位的检测精度；另外，箱体100内部还设置有吹扫机构500，当测量结束时，PLC控制器1230驱动下，升降机构400带动扫描仪300回到箱体100内部，旋转机构600旋转关闭防尘保护门110，同时吹扫机构500对扫描议进行吹扫清洁，保证扫描仪300的扫描效果，通过吹扫机构500的自动清洁功能进一步提高了激光料位检测装置1240的自动化水平。
如图4所示，扫描仪300采用激光进行扫描。在一实施例中，扫描仪300可以对料堆进行三维精确扫描，优选的，采用激光扫描，相对于超声波扫描和雷达扫描，激光扫描具有快速性，不接触性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性，可以大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，快速、大量的采集空间点位信息，对原煤仓料位实现精准测量，但本申请的一些实施例中还包括雷达扫描或者超声扫描，都属于本申请的保护范围。
如图4和图5所示，还包括支撑片700，固定在旋转杆620和防尘保护门110下部，用于支撑防尘保护门110保持水平。在一实施例中，在防尘保护门110的底部还设置有支撑片700，支撑片700与旋转机构600固定，当旋转机构600旋转时，带动防尘保护门110进行开合运动，方便扫描仪300升降到箱体100外部扫描，由于防尘保护门110需要经常旋转开合，因此设置防尘保护门110为一轻薄的薄板或者薄片，通过支撑片700的支撑可以防止防尘保护门110在开合过程或者关闭状态出现塌陷，影响开合或者密封性。
如图5所示，支撑片700为三角结构，支撑片700数量至少为两个，两个支撑片700呈角度设置，用于均匀支撑防尘保护门110，使防尘保护门110保持水平。在一实施例中，支撑片700为三角形结构，具体为直角三角形结构，其中一个直角边与防尘保护门110连接，另一个直角边与旋转机构600连接，旋转机构600在旋转时，支撑片700既能带动防尘保护门110开合，又可以起到支撑作用，支撑片700的数量至少为2个，可以均匀的对防尘保护门110进行支撑，进一步增强密封性或者开合稳定性。
如图4所示，云台200水平旋转角度为360°，在一实施例中，云台200可进行360°旋转，通过云台200360°旋转从而使扫描仪300进行水平面以下视角的三维测量。
如图4所示，吹扫机构500包括气路510和与气路510连接的吹扫头520，吹扫头520与扫描仪300未降落状态位置水平对齐。在一实施例中，吹扫机构500为固定位置连接，吹扫机构500与PLC控制器1230电连接，并与外界风机相连接，当扫描仪300测量完成后进入到箱体100内部，PLC控制器1230控制吹扫机构500的气路510进风，并通过吹扫头520出风，对扫描仪300的激光扫描镜头进行吹扫清洁，需要说明的是，激光扫描料位时粉尘会造成扫描镜头的污染，扫描镜头污染会造成测试的误差变大，可根据原煤仓实际测量情况调整吹扫机构500的吹扫频率，保证激光料位检测装置1240正常运行。
如图4所示，升降机构400包括第一电机410和升降杆420，第一电机410驱动升降杆420进行上下运动。在一实施例中，升降机构400与PLC控制器1230电连接，PLC控制器1230控制第一电机410驱动升降杆420进行上下移动，从而通过云台200带动扫描仪300进行上下移动。
如图4所示，旋转机构600包括第二电机610和旋转杆620，第二电机610驱动旋转杆620进行旋转。在一实施例中，旋转机构600与PLC控制器1230电连接，PLC控制器1230控制第二电机610驱动旋转杆620进行水平旋转，从而带动防尘保护门110进行开合。
参照图1，本申请的一个实施例提供了一种检测终端设备1200，具体地，该检测终端设备1200包括：检测终端存储器1210、检测终端处理器1220及存储在检测终端存储器1210上并可在检测终端处理器1220上运行的计算机程序，检测终端处理器1220和检测终端存储器1210可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。
需要说明的是，本实施例中的检测终端设备1200与图1所示实施例中的原煤仓料位测量系统结构平台1000，基于相同的发明构思，本实施例中的检测终端设备1200能够构成图1所示实施例中的原煤仓料位测量系统结构平台1000的一部分，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。
参照图1，本申请的一个实施例提供了一种上位机1100，该上位机1100可以是任意类型的智能终端，例如智能手机、平板电脑、手提电脑或台式电脑等能与检测终端设备1200实现相关功能的通信即可。
具体地，上位机1100包括：上位机存储器1110、上位机处理器1120及存储在上位机存储器1110上并可在上位机处理器1120上运行的计算机程序，上位机处理器1120和上位机存储器1110可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。
需要说明的是，本实施例中的上位机1100与图1所示实施例中的原煤仓料位测量系统结构平台1000，基于相同的发明构思，本实施例中的上位机1100能够构成图1所示实施例中的原煤仓料位测量系统结构平台1000的一部分，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
此外，本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，分别被图1中的上位机处理器1120、检测终端设备处理器1220和云服务器处理器1320执行，可使得上述处理器1120、1220、1320分别执行上述实施例中的应用于原煤仓料位测量系统的上位机、检测终端设备和云服务器的原煤仓料位测量方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S101至S104。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置，或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种原煤仓料位测量方法，其特征在于，应用于检测终端设备，包括：
接收控制指令,所述控制指令包括：自动吹扫指令和/或煤仓建模指令和/或煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令；
根据所述控制指令执行检测，并将检测结果反馈至上位机。
2.根据权利要求1所述的原煤仓料位测量方法，其特征在于，所述检测终端设备包括PLC控制器和与所述PLC控制器连接的激光料位检测装置，所述PLC控制器用于接收响应所述控制指令并进一步控制所述激光料位检测装置执行所述控制指令，所述激光料位检测装置执行所述控制指令，并将所述控制指令对应的测量结果反馈至上位机。
3.根据权利要求2所述的原煤仓料位测量方法，其特征在于，所述激光料位检测装置在执行所述煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令时对煤仓内的料位进行三维扫描。
4.一种原煤仓料位测量方法，其特征在于，应用于上位机，包括：
发送和调整控制指令至检测终端设备，所述控制指令包括：自动吹扫指令和/或煤仓建模指令和/或煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令；
接收检测终端设备反馈的检测结果，并将检测结果上传至云服务器进行共享。
5.一种检测终端设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任意一项所述的原煤仓料位测量方法。
6.一种上位机，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4所述的原煤仓料位测量方法。
7.一种原煤仓料位测量系统，其特征在于，包括检测终端设备、上位机和云服务器，其中：
所述检测终端设备接收所述上位机发送的控制指令，所述控制指令包括：自动吹扫指令和/或煤仓建模指令和/或煤仓原煤储煤量及煤堆形状测量指令；
所述检测终端设备根据所述控制指令执行检测，并将检测结果反馈至所述上位机；
根据所述上位机接收到的所述检测终端设备反馈的检测结果进一步调整所述控制指令至所述检测终端设备；
所述上位机将接收到的检测结果上传至所述云服务器进行共享。
8.根据权利要求7所述的原煤仓料位测量系统，其特征在于，所述检测终端设备包括PLC控制器和与所述PLC控制器连接的激光料位检测装置，所述PLC控制器用于接收响应所述控制指令并进一步控制所述激光料位检测装置执行所述控制指令，所述激光料位检测装置执行所述控制指令，并将所述控制指令对应的测量结果反馈至上位机。
9.根据权利要求8所述的原煤仓料位测量系统，其特征在于，所述激光料位检测装包括：
箱体，所述箱体底部设置有可开合的防尘保护门；
云台，安装在箱体内部，可进行水平旋转；
扫描仪，安装在所述云台下端，可随所述云台旋转，进行扫描；
升降机构，固定在所述箱体上方，下端与所述云台连接，通过带动所述云台上下移动，使所述扫描仪移动到所述箱体外部进行扫描；
吹扫机构，设置在所述箱体内，可对所述扫描仪进行吹扫；
旋转机构，固定在所述箱体一角，与所述防尘保护门固定，所述旋转机构旋转时带动所述防尘保护门进行开合运动。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至3任一项所述的原煤仓料位测量方法或执行如权利要求4所述的原煤仓料位测量方法。
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