CN112212469A - 空调器和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器和控制方法，控制方法包括：采集室内机的进风口温度T进和出风口温度T出；在空调器处于制冷模式且压缩机和风机运行设定时间内时，采用进风口温度T进为环境温度T环，压缩机的功率按照第一调节方式调节；在压缩机和风机运行设定时间后，按照以下方式选择环境温度：在T设＞T进+A1时，采用进风口温度为环境温度，压缩机的功率按照第一调节方式调节；在T设≤T进+A2时，采用出风口的温度为环境温度，压缩机的功率按照第一调节方式调节；其中，T设为设定温度，A1为第一设定温度值，A2为第二设定温度值，A1≥A2。该控制方法可以使得室内温度逐渐达到用户设定的温度，以减少过调，也降低能耗。

Description

空调器和控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器和控制方法。
背景技术
空调器可以用来改变室内空气温度，以给人们带来舒适的室内环境。市场上的空调器的室内机一般只有一个温度传感器，该温度传感器放在空调器室内机的进风口，而该温度传感器主要用于温度设定的控制，但是由于进风口温度属于空气循环回路的末端，当所有位置达到了设定温度后，最后才是进风口温度达到设定温度，此时空调器室内机的温度控制才做出反应，导致温度控制的过调，能量损耗。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，该控制方法可以使得室内环境温度逐渐达到用户设定温度要求，减少过调损耗。
本发明进一步提出了一种空调器。
根据本发明的空调器，包括以下步骤：采集室内机的进风口温度T进和出风口温度T出；在所述空调器处于制冷模式且压缩机和风机运行设定时间内时，采用进风口温度T进为环境温度T环，所述压缩机的功率按照第一调节方式调节：判断当前环境温度与上一周期的环境温度的关系：在当前环境温度相对上一周期的环境温度上升时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，所述压缩机的功率阶梯式递增；在当前环境温度相对上一周期的环境温度下降时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，所述压缩机的功率阶梯式递减；在所述压缩机和所述风机运行设定时间后，按照以下方式选择环境温度：在T设＞T进+A1时，采用进风口温度为环境温度，所述压缩机的功率按照所述第一调节方式调节；在T设≤T进+A2时，采用出风口的温度为环境温度，所述压缩机的功率按照所述第一调节方式调节；其中，T设为设定温度，A1为第一设定温度值，A2为第二设定温度值，A1≥A2。
由此，根据本发明的空调器的控制方法，通过设置第一设定温度值A1和第二设定温度值A2，而且在压缩机和风机运行设定时间后，将进风口温度值与第一设定温度值A1或第二设定温度值A2的和与用户设定温度值进行比较，以判定出此时的环境温度，这样可以使得所测得的环境温度更加符合室内实际的环境温度，而且在满足对应的条件后，空调器可以提前控制压缩机的运行状态，从而可以提前可以控制压缩机提高运行功率，以使得室内环境温度值与用户设定温度值更加接近，避免能量的损耗。
在本发明的一些示例中，在所述压缩机和所述风机运行设定时间后，还按照以下方式选择环境温度：在T进+A2＜T设≤T进+A1时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+K*N；其中，K为可变倍数值，N为所述空调器的功率常数。
在本发明的一些示例中，在所述压缩机和所述风机运行设定时间后，还按照以下方式选择环境温度：在T进+A2＜T设≤T进+A1且T进-T出＞A5时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+1.5*N；在T进+A2＜T设≤T进+A1且A6＜T进-T出≤A5时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+N；在T进+A2＜T设≤T进+A1且A7＜T进-T出≤A6时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+0.5N；在T进+A2＜T设≤T进+A1且T进-T出≤A7时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2；A5为第五设定温度值，A6为第六设定温度值，A7为第七设定温度值，其中，A5＞A6＞A7。
在本发明的一些示例中，所述的在当前环境温度相对上一周期的环境温度上升时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，所述压缩机的功率阶梯式递增的步骤包括：T环≤T设，压缩机停止运行；T设+A11≥T环＞T设，压缩机功率＝T1*全功率；T设+A12≥T环＞T设+A11，压缩机功率＝T2*全功率；T设+A13≥T环＞T设+A12，压缩机功率T3*全功率；T设+A14≥T环＞T设+A13，压缩机功率＝T4*全功率；T设+A15≥T环＞T设+A14，压缩机功率＝T5*全功率；T设+A16≥T环＞T设+A15，压缩机功率＝T6*全功率；T环＞T设+A16，压缩机全功率运行；所述的在当前环境温度相对上一周期的环境温度下降时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，所述压缩机的功率阶梯式递减的步骤包括：T环＞T设+A15，压缩机全功率运行；T设+A15≥T环＞T设+A14，压缩机功率＝T6*全功率；T设+A14≥T环＞T设+A13，压缩机功率＝T5*全功率；T设+A13≥T环＞T设+A12，压缩机功率＝T4*全功率；T设+A12≥T环＞T设+A11，压缩机功率＝T3*全功率；T设+A11≥T环＞T设，压缩机功率＝T2*全功率；T设≥T环＞T设-A11，压缩机功率＝T1*全功率；T设-A11≥T环，压缩机停止运行；A11＜A12＜A13＜A14＜A15＜A16，T1＜T2＜T3＜T4＜T5＜T6。
在本发明的一些示例中，所述控制方法还包括以下步骤：在所述空调器处于制热模式且压缩机和风机运行设定时间内时，采用进风口温度T进为环境温度T环，所述压缩机的功率按照第二调节方式调节：判断当前环境温度与上一周期的环境温度的关系：在当前环境温度相对上一周期的环境温度上升时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，所述压缩机的功率阶梯式递减；在当前环境温度相对上一周期的环境温度下降时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，所述压缩机的功率阶梯式递增。
在本发明的一些示例中，所述控制方法还包括以下步骤：在所述空调器处于制热模式且所述压缩机和所述风机运行设定时间后，按照以下方式选择环境温度：在T设＜T进-A3时，采用进风口温度为环境温度，所述压缩机的功率按照所述第二调节方式调节；在T进-A4≤T设时，采用出风口的温度为环境温度，所述压缩机的功率按照所述第二调节方式调节；其中，T设为设定温度，A3为第三设定温度值，A4为第四设定温度值，A3≥A4。
在本发明的一些示例中，在所述空调器处于制热模式且所述压缩机和所述风机运行设定时间后，还按照以下方式选择环境温度：在T进-A3＜T设≤T进-A4时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+K*N；其中，K为可变倍数值，N为所述空调器的功率常数。
在本发明的一些示例中，在所述空调器处于制热模式且所述压缩机和所述风机运行设定时间后，按照以下方式选择环境温度：在T进-A4≤T设＜T进-A3且T进-T出＞A8时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+1.5*N；在T进-A4≤T设＜T进-A3且A9＜T进-T出≤A8时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+N；在T进-A4≤T设＜T进-A3且A10＜T进-T出≤A9时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+0.5N；在T进+A2＜T设≤T进+A1且T进-T出≤A10时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2；A8为第八设定温度值，A9为第九设定温度值，A10为第十设定温度值，其中，A8＞A9＞A10。
在本发明的一些示例中，在当前环境温度相对上一周期的环境温度下降时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，压缩机的功率阶梯式递增的步骤包括：T环≤T设，压缩机停止运行；T设-A21≥T环＞T设，压缩机功率＝T11*全功率；T设-A22≥T环＞T设-A21，压缩机功率＝T12*全功率；T设-A23≥T环＞T设-A22，压缩机功率T13*全功率；T设-A24≥T环＞T设-A23，压缩机功率＝T14*全功率；T设-A25≥T环＞T设-A24，压缩机功率＝T15*全功率；T设-A26≥T环＞T设-A25，压缩机功率＝T16*全功率；T环＞T设-A26，压缩机全功率运行；在当前环境温度相对上一周期的环境温度上升时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，压缩机的功率阶梯式递减包括：T设＜T设-A25，压缩机全功率运行；T设-A25≤T环＜T设-A24，压缩机功率＝T16*全功率；T设-A24≤T环＜T设-A23，压缩机功率＝T15*全功率；T设-A23≤T环＜T设-A22，压缩机功率＝T14*全功率；T设-A22≤T环＜T设-A21，压缩机功率＝T13*全功率；T设-A21≤T环＜T设，压缩机功率＝T12*全功率；T设≤T环＜T设+A21，压缩机功率＝T11*全功率；T设+A21≤T环，压缩机停止运行；A21＜A22＜A23＜A24＜A25＜A26，T11＜T12＜T13＜T14＜T15＜T16。
根据本发明的空调器，采用所述的空调器的控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的空调器的室内机在室内工作示意图；
图2是根据本发明实施例的控制方法流程图；
图3是根据本发明实施例的控制方法判断环境温度的一个流程图；
图4是基于图3根据本发明实施例的控制方法判断环境温度的另一个流程图；
图5是温度差调节控制方法流程图；
图6是基于图5制冷模式下当前环境温度相对上一周期温度下降时压缩机的功率变化图；
图7是基于图5制冷模式下当前环境温度相对上一周期温度上升时压缩机的功率变化图；
图8是基于图5制热模式下当前环境温度相对上一周期温度下降时压缩机的功率变化图；
图9是基于图5制热模式下当前环境温度相对上一周期温度上升时压缩机的功率变化图；
图10是根据本发明实施例的空调器的工作流程图。
附图标记：
室内机100；
机壳10；进风口温度传感器20；出风口温度传感器30；风机40；换热器50。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的空调器的控制方法。
如图2-图3所示，本发明的空调器的控制方法，包括以下步骤：
首先，采集室内机100的进风口温度T进和出风口温度T出，具体地，通过室内机100的进风口温度传感器20和出风口温度传感器30采集室内机100的进风口温度T进和出风口温度T出。
然后，在压缩机和风机40运行设定时间内时，此时压缩机和风机40处于启动后，而且进行除制冷或制热模式之前的一个状态，也就是说，空调器的制冷工作并未进行，此时采用进风口温度为环境温度，这样得到的环境温度数据准确，压缩机的功率按照第一调节方式调节。
第一调节方式包括：判断当前环境温度与上一周期的环境温度的关系：在当前环境温度相对上一周期的环境温度上升时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，压缩机的功率阶梯式递增。在当前环境温度相对上一周期的环境温度下降时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，压缩机的功率阶梯式递减。也就是说，压缩机的功率可以根据实际的环境温度在对应的温度范围区间内对应选取，例如，在当前环境温度相对上一周期的环境温度上升时，如果环境温度所在温度范围区间较高时，压缩机的功率较高，如果环境温度所在温度范围区间较低时，压缩机的功率较低。具体的温度范围区间可以根据实际情况设定。
在压缩机和风机40运行设定时间后，按照以下方式选择环境温度：
在T进＞T设+A1时，采用进风口温度为环境温度，压缩机的功率按照第一调节方式调节；在T进＜T设+A2时，采用出风口的温度为环境温度，压缩机的功率按照调节方式调节；其中，T设为设定温度，A1为第一设定温度值，A2为第二设定温度值，A1≥A2。
也就是说，在进风口温度值大于设置温度值和第一设定温度值A1的和时，即进风口温度值远大于用户设定的温度值时，此时将进风口温度当作室内环境温度值时准确。在进风口温度值小于设定温度值和第二设定温度值A2的和时，就可近似将出风口温度值当作室内环境温度值，这样得到的环境温度值也较为准确。需要说明的是，当第一设定温度值大于第二设定温度值时，即A1≥A2，可以使空调器的控制方法更加准确、合理。
由此，通过上述的控制方法，可以选取更接近环境温度的风口温度值，这样可以使得空调器按照第一调节方式选取合适的压缩机的功率，可以使得压缩机以更准确的功率运行，从而可以避免能量的浪费，也可以快速且准确地达到用于的温度需求。
如图2所示，在压缩机和风机40运行设定时间后，还按照以下方式选择环境温度：
在T设+A2≤T进≤T设+A1时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+K*N；其中，K为可变倍数值，可根据环境温度变化进行调整，N为空调器的功率常数，例如1.5匹空调器，N＝1。当进风口温度值位于设定温度值加第二设定温度值的和与设定温度值加第一设定温度值的和之间时，环境温度值通过上述关系式计算得到更为准确。
具体地，如图2所示，在压缩机和风机40运行设定时间后，还按照以下方式选择环境温度：
在T进+A2＜T设≤T进+A1且T进-T出＞A5时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+1.5*N；
在T进+A2＜T设≤T进+A1且A6＜T进-T出≤A5时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+N；
在T进+A2＜T设≤T进+A1且A7＜T进-T出≤A6时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+0.5N；
在T进+A2＜T设≤T进+A1且T进-T出≤A7时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2；
A5为第五设定温度值，A6为第六设定温度值，A7为第七设定温度值，其中，A5＞A6＞A7。可选地，A1、A2、A5、A6和A7的数据可以设置为：A1＝5℃，A2＝2℃，A5＝8℃，A6＝5℃，A7＝3℃。
由此，通过设置第五设定温度值A5、第六设定温度值A6和第七设定温度值A7，以进一步地将进风口温度值和出风口的温度值的差值与第五设定温度值A5、第六设定温度值A6和第七设定温度值A7进行比较，以在不同的大小区间内使用不同的计算关系式得到环境温度值，这样可以使所得到环境温度值更加逼近实际的环境温度，基于此，空调器可以更精准地控制压缩机工作，可以避免温度过调，以及可以降低能耗。
如图2所示，在空调器处于制热模式，而且压缩机和风机40运行设定时间内时，采用进风口温度T进为环境温度T环，压缩机的功率按照第二调节方式调节。
第二调节方式包括：判断当前环境温度与上一周期的环境温度的关系：在当前环境温度相对上一周期的环境温度上升时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，所述压缩机的功率阶梯式递减；在当前环境温度相对上一周期的环境温度下降时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，所述压缩机的功率阶梯式递增。也就是说，压缩机的功率可以根据实际的环境温度在对应的温度范围区间内对应选取，例如，在当前环境温度相对上一周期的环境温度上升时，如果环境温度所在温度范围区间较高时，压缩机的功率较低，如果环境温度所在温度范围区间较低时，压缩机的功率较高。具体的温度范围区间可以根据实际情况设定。
压缩机和风机40运行在设定时间内时，也就是说，此时空调器的制热工作为实际未进行，此时进风口的温度与室内环境温度最为接近，故采用进风口温度当作室内环境温度准确度更高。
具体地，如图2所示，在压缩机和风机40运行设定时间后，按照以下方式选择环境温度：在T设＜T进-A3时，采用进风口温度为环境温度，压缩机的功率按照第二调节方式调节；在T进-A4≤T设时，采用出风口的温度为环境温度，压缩机的功率按照第二调节方式调节；其中，T设为设定温度，A3为第三设定温度值，A4为第四设定温度值，A3≥A4。
也就是说，在进风口温度值与第三设定温度值A3的差大于设定温度值时，即进风口温度值远大于用户设定的温度值时，此时将进风口温度值当作室内环境温度值时准确。在进风口温度值与第四设定温度值A4的差小于或等于设定温度值时，就可近似将出风口温度值当作室内环境温度值，这样得到的环境温度值也较为准确。需要说明的是，当第三设定温度值A3大于第四设定温度值A4时，即A3≥A4，可以使空调器的控制方法更加准确、合理。
由此，通过上述的控制方法，空调器在制热模式下，可以选取更接近环境温度的风口温度值，这样可以使得空调器按照第二调节方式选取合适的压缩机的功率，可以使得压缩机以更准确的功率运行，从而可以降低能耗，避免过调，也可以快速且准确地达到用于的温度需求。
更具体地，如图2所示，在压缩机和风机40运行设定时间后，还按照以下方式选择环境温度：
在T设-A3≤T进≤T设-A4时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+K*N；其中，K为可变倍数值，可根据环境温度变化进行调整，N为空调器的功率常数，例如1.5匹空调器，N＝1。当进风口温度值位于设定温度值加第二设定温度值的和与设定温度值加第一设定温度值的和之间时，环境温度值通过上述关系式计算得到更为准确。
具体地，在压缩机和风机40运行设定时间后，按照以下方式选择环境温度：
在T进-A4≤T设＜T进-A3且T进-T出＞A8时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+1.5*N；
在T进-A4≤T设＜T进-A3且A9＜T进-T出≤A8时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+N；
在T进-A4≤T设＜T进-A3且A10＜T进-T出≤A9时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+0.5N；
在T进+A2＜T设≤T进+A1且T进-T出≤A10时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2；
A8为第八设定温度值，A9为第九设定温度值，A10为第十设定温度值，其中，A8＞A9＞A10。可选地，A3、A4、A8、A9和A10的数据可以设置为：A3＝5℃，A4＝2℃，A8＝8℃，A9＝5℃，A10＝3℃。
由此，通过设置第八设定温度值A8、第九设定温度值A9和第十设定温度值A10，以进一步地将进风口温度值和出风口的温度值的差值与第八设定温度值A8、第九设定温度值A9和第十设定温度值A10进行比较，以在不同的大小区间内使用不同的计算关系式得到环境温度值，这样可以使所得到环境温度值更加逼近实际的环境温度，基于此，空调器可以更精准地控制压缩机工作，可以避免温度过调，以及可以降低能耗。
如图5-图9所示，在第一调节方式中，在当前环境温度相对上一周期的环境温度上升时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，压缩机的功率阶梯式递增的步骤包括：
T环≤T设，压缩机停止运行；
T设+A11≥T环＞T设，压缩机功率＝T1*全功率；
T设+A12≥T环＞T设+A11，压缩机功率＝T2*全功率；
T设+A13≥T环＞T设+A12，压缩机功率T3*全功率；
T设+A14≥T环＞T设+A13，压缩机功率＝T4*全功率；
T设+A15≥T环＞T设+A14，压缩机功率＝T5*全功率；
T设+A16≥T环＞T设+A15，压缩机功率＝T6*全功率；
T环＞T设+A16，压缩机全功率运行；
在当前环境温度相对上一周期的环境温度下降时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，压缩机的功率阶梯式递减的步骤包括：
T环＞T设+A15，压缩机全功率运行；
T设+A15≥T环＞T设+A14，压缩机功率＝T6*全功率；
T设+A14≥T环＞T设+A13，压缩机功率＝T5*全功率；
T设+A13≥T环＞T设+A12，压缩机功率＝T4*全功率；
T设+A12≥T环＞T设+A11，压缩机功率＝T3*全功率；
T设+A11≥T环＞T设，压缩机功率＝T2*全功率；
T设≥T环＞T设-A11，压缩机功率＝T1*全功率；
T设-A11≥T环，压缩机停止运行；
A11＜A12＜A13＜A14＜A15＜A16，T1＜T2＜T3＜T4＜T5＜T6。
其中，A11＝1℃，A12＝2℃，A13＝3℃，A14＝4℃，A15＝5℃，A16＝6℃。
T1＝0.25,T2＝0.375,T3＝0.5,T4＝0.625,T5＝0.75,T6＝0.875。
在制热模式下，在当前环境温度相对上一周期的环境温度下降时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，压缩机的功率阶梯式递增的步骤包括：
T环≤T设，压缩机停止运行；
T设-A21≥T环＞T设，压缩机功率＝T11*全功率；
T设-A22≥T环＞T设-A21，压缩机功率＝T12*全功率；
T设-A23≥T环＞T设-A22，压缩机功率T13*全功率；
T设-A24≥T环＞T设-A23，压缩机功率＝T14*全功率；
T设-A25≥T环＞T设-A24，压缩机功率＝T15*全功率；
T设-A26≥T环＞T设-A25，压缩机功率＝T16*全功率；
T环＞T设-A26，压缩机全功率运行；
在当前环境温度相对上一周期的环境温度上升时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，压缩机的功率阶梯式递减包括：
T设＜T设-A25，压缩机全功率运行；
T设-A25≤T环＜T设-A24，压缩机功率＝T16*全功率；
T设-A24≤T环＜T设-A23，压缩机功率＝T15*全功率；
T设-A23≤T环＜T设-A22，压缩机功率＝T14*全功率；
T设-A22≤T环＜T设-A21，压缩机功率＝T13*全功率；
T设-A21≤T环＜T设，压缩机功率＝T12*全功率；
T设≤T环＜T设+A21，压缩机功率＝T11*全功率；
T设+A21≤T环，压缩机停止运行。
A21＜A22＜A23＜A24＜A25＜A26，T11＜T12＜T13＜T14＜T15＜T16。
其中，A21＝1℃，A22＝2℃，A23＝3℃，A24＝4℃，A25＝5℃，A26＝6℃。
T11＝0.25,T12＝0.375,T13＝0.5,T14＝0.625,T15＝0.75,T16＝0.875。
如图10所示，空调器在制冷或制热前进行初始化，然后通过第一调节方式或第二调节方式来控制压缩机的开启和关闭，当压缩机处于开启时，判断压缩机是否达到开启设定时间，例如开启设定时间为30秒，当压缩机开启达到设定时间时，环境温度就为通过进风口温度传感器20和出风口温度传感器30所检测到的温度值经过处理后得到的数值，然后将环境温度值反馈到控制器，从而继续对压缩机的运行进行控制。
当压缩机处于关闭状态或压缩机未达到开启设定时间时，环境温度值即可视为进风口温度传感器20所检测到的进风口温度，此时将环境温度值反馈到控制器，从而继续对压缩机的运行进行控制。
如此，通过该闭环控制，可以使得该空调器的控制方法更加合理，减少温度过调，提高用户的舒适性，降低能耗。
根据本发明的空调器，采用上述实施例的空调器的控制方法。
如图1所示,根据本发明实施例的空调器，空调器包括：室内机100和室外机(图中未示出)。室内机100包括：机壳10、进风口温度传感器20、出风口温度传感器30、控制器(图中未示)、风机40和室内换热器50，机壳10具有进风口和出风口。进风口指的是室内机100的气流输入处，即室内机100吸入空气位置，出风口指的是室内机100的气流输出处，即室内机100吹出空气位置。进风口与出风口相连通，使得从进风口进入室内机100的温度较高或温度较低的空气经过室内换热处理后从出风口排出，以达到降低或升高室内空气的温度。
进风口温度传感器20设置于进风口处，而且用于检测进风口处的温度，出风口温度传感器30设置于出风口处，而且用于检测出风口处的温度，控制器、风机40和室内换热器50设置于机壳10内，进风口温度传感器20和出风口温度传感器30均与控制器电连接。通过在进风口和出风口均设置温度传感器，可以将温度传感器所检测到的空气的温度数据传递给控制器，以供控制器读取和分析温度数据来更好地控制室内机100的运行。此处需要说明的是，由于空调器具有降温或升温功能，相对应的室内机100的进风口和出风口温度也会不同，例如，在空调器工作状态处于制冷模式时，进风口温度应大于出风口的温度，在空调器工作状态处于制热模式时，进风口温度应小于出风口的温度。
室外机包括：压缩机(图中未示)、室外换热器50和节流元件(图中未示)，压缩机、室外换热器50、节流元件和室内换热器50形成换热循环回路。将压缩机放置在室外机部分，可以减少室内机100的空间大小，而且可以降低室内噪音，压缩机还提供换热循环回路的动力源，以使得空调器在处于制冷或制热模式下工作时，将室内的热量通过换热循环回路带到室外，压缩机与控制器电连接，使得控制器控制压缩机的工作，从而达到控制整个换热循环回路的运行，进而达到控制室内环境的温度。
在本发明实施例的空调器中，进风口温度传感器20检测的进风口温度为T进，出风口温度传感器30检测的出风口温度为T出，设定温度为T设，其中，在空调器处于制冷模式，而且压缩机和风机40运行设定时间后，如果T设＞T进+A1，控制器采用进风口温度T进为环境温度，并控制压缩机按照温度差调节方法工作，如果T设≤T进+A2，控制器采用出风口温度T出为环境温度，并控制压缩机按照温度差调节方法工作，其中，A1为第一设定温度值，A2为第二设定温度值。
具体来说，空调器处于制冷模式时，室内环境温度值要一般要远大于用户设定温度值，此时，通过设置第一设定温度值A1，并且当进风口温度值与第一设定温度值A1的和小于用户设定温度值时，也就是说，此时的进风口温度接近设定温度，于是就可以认为此时的环境温度等于进风口温度，然后控制器控制压缩机按照温度差调节方法工作。另外，还需设置第二设定温度值A2，当用户设定温度值小于进风口温度值与第二设定温度值A2的和时，也就是说，此时用户设定温度要远小于进风口温度值，说明空调器的制冷模式已启动一段时间，于是就可以认为此时的环境温度等于出风口温度，然后控制器控制压缩机按照温度差调节方法工作。
这样，通过设置第一设定温度值A1和第二设定温度值A2，而且在压缩机和风机40运行设定时间后，将进风口温度值与第一设定温度值A1或第二设定温度值A2的和与用户设定温度值进行比较，以判定出此时的环境温度，这样可以使得所测得的环境温度更加符合室内实际的环境温度，而且在满足对应的条件后，控制器可以提前控制压缩机的运行状态，例如，当室内环境温度值与用户设定温度值接近时，控制器就可以控制压缩机降低运行功率，当室内环境温度值与用户设定温度值相差较大时，控制器就可以控制压缩机提高运行功率，以使得室内环境温度值与用户设定温度值更加接近。这样就可以减少压缩机过调，以降低能量损耗。
由此，根据本发明的空调器，该空调器在制冷或制热模式下，可以使得室内环境温度逐渐达到用户设定的温度值，这样即可以减少压缩过调的发生，降低压缩机运行能耗，还可以提高用户的使用舒适性。
进一步地，如图2所示，在空调器处于制热模式，而且压缩机和风机40运行设定时间后，如果T设＜T进-A3，控制器采用进风口温度T进为环境温度，并控制压缩机按照温度差调节方法工作；如果T进-A4≤T设，控制器采用出风口温度T出为环境温度，并控制压缩机按照温度差调节方法工作；其中，A3为第三设定温度值，A4为第四设定温度值。
也就是说，在空调器处于制热模式，而且压缩机和风机40运行设定时间后，当进风口温度值和第三设定温度值的差大于设定温度值时，即进风口温度值远大于用户设定的温度值时，此时将进风口温度值当作室内环境温度值时准确。当进风口温度值和第四设定温度值的差小于或等于用户设定温度值时，就可近似将出风口温度值当作室内环境温度值，这样得到的环境温度值较为准确。通过设置第三设定温度值A3和第四设定温度值A4，而且将进风口温度与第三设定温度值A3或第四设定温度值A4做差后与用户设定温度做比较，通过这样判断得的的环境温度值更加符合实际情况，也更加准确。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集室内机的进风口温度T进和出风口温度T出；
在所述空调器处于制冷模式且压缩机和风机运行设定时间内时，采用进风口温度T进为环境温度T环，所述压缩机的功率按照第一调节方式调节：
判断当前环境温度与上一周期的环境温度的关系：
在当前环境温度相对上一周期的环境温度上升时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，所述压缩机的功率阶梯式递增；
在当前环境温度相对上一周期的环境温度下降时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，所述压缩机的功率阶梯式递减；
在所述压缩机和所述风机运行设定时间后，按照以下方式选择环境温度：
在T设＞T进+A1时，采用进风口温度为环境温度，所述压缩机的功率按照所述第一调节方式调节；
在T设≤T进+A2时，采用出风口的温度为环境温度，所述压缩机的功率按照所述第一调节方式调节；
其中，T设为设定温度，A1为第一设定温度值，A2为第二设定温度值，A1≥A2。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述压缩机和所述风机运行设定时间后，还按照以下方式选择环境温度：
在T进+A2＜T设≤T进+A1时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+K*N；
其中，K为可变倍数值，N为所述空调器的功率常数。
3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述压缩机和所述风机运行设定时间后，还按照以下方式选择环境温度：
在T进+A2＜T设≤T进+A1且T进-T出＞A5时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+1.5*N；
在T进+A2＜T设≤T进+A1且A6＜T进-T出≤A5时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+N；
在T进+A2＜T设≤T进+A1且A7＜T进-T出≤A6时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+0.5N；
在T进+A2＜T设≤T进+A1且T进-T出≤A7时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2；
A5为第五设定温度值，A6为第六设定温度值，A7为第七设定温度值，其中，A5＞A6＞A7。
4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述的在当前环境温度相对上一周期的环境温度上升时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，所述压缩机的功率阶梯式递增的步骤包括：
T环≤T设，压缩机停止运行；
T设+A11≥T环＞T设，压缩机功率＝T1*全功率；
T设+A12≥T环＞T设+A11，压缩机功率＝T2*全功率；
T设+A13≥T环＞T设+A12，压缩机功率T3*全功率；
T设+A14≥T环＞T设+A13，压缩机功率＝T4*全功率；
T设+A15≥T环＞T设+A14，压缩机功率＝T5*全功率；
T设+A16≥T环＞T设+A15，压缩机功率＝T6*全功率；
T环＞T设+A16，压缩机全功率运行；
所述的在当前环境温度相对上一周期的环境温度下降时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，所述压缩机的功率阶梯式递减的步骤包括：
T环＞T设+A15，压缩机全功率运行；
T设+A15≥T环＞T设+A14，压缩机功率＝T6*全功率；
T设+A14≥T环＞T设+A13，压缩机功率＝T5*全功率；
T设+A13≥T环＞T设+A12，压缩机功率＝T4*全功率；
T设+A12≥T环＞T设+A11，压缩机功率＝T3*全功率；
T设+A11≥T环＞T设，压缩机功率＝T2*全功率；
T设≥T环＞T设-A11，压缩机功率＝T1*全功率；
T设-A11≥T环，压缩机停止运行；
A11＜A12＜A13＜A14＜A15＜A16，T1＜T2＜T3＜T4＜T5＜T6。
5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在所述空调器处于制热模式且压缩机和风机运行设定时间内时，采用进风口温度T进为环境温度T环，所述压缩机的功率按照第二调节方式调节：
判断当前环境温度与上一周期的环境温度的关系：
在当前环境温度相对上一周期的环境温度上升时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，所述压缩机的功率阶梯式递减；
在当前环境温度相对上一周期的环境温度下降时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，所述压缩机的功率阶梯式递增。
6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在所述空调器处于制热模式且所述压缩机和所述风机运行设定时间后，按照以下方式选择环境温度：
在T设＜T进-A3时，采用进风口温度为环境温度，所述压缩机的功率按照所述第二调节方式调节；
在T进-A4≤T设时，采用出风口的温度为环境温度，所述压缩机的功率按照所述第二调节方式调节；
其中，T设为设定温度，A3为第三设定温度值，A4为第四设定温度值，A3≥A4。
7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器处于制热模式且所述压缩机和所述风机运行设定时间后，还按照以下方式选择环境温度：
在T进-A3＜T设≤T进-A4时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+K*N；
其中，K为可变倍数值，N为所述空调器的功率常数。
8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器处于制热模式且所述压缩机和所述风机运行设定时间后，按照以下方式选择环境温度：
在T进-A4≤T设＜T进-A3且T进-T出＞A8时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+1.5*N；
在T进-A4≤T设＜T进-A3且A9＜T进-T出≤A8时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+N；
在T进-A4≤T设＜T进-A3且A10＜T进-T出≤A9时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2+0.5N；
在T进+A2＜T设≤T进+A1且T进-T出≤A10时，环境温度T环满足关系式：T环＝(T进+T出)/2；
A8为第八设定温度值，A9为第九设定温度值，A10为第十设定温度值，其中，A8＞A9＞A10。
9.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，
在当前环境温度相对上一周期的环境温度下降时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，压缩机的功率阶梯式递增的步骤包括：
T环≤T设，压缩机停止运行；
T设-A21≥T环＞T设，压缩机功率＝T11*全功率；
T设-A22≥T环＞T设-A21，压缩机功率＝T12*全功率；
T设-A23≥T环＞T设-A22，压缩机功率T13*全功率；
T设-A24≥T环＞T设-A23，压缩机功率＝T14*全功率；
T设-A25≥T环＞T设-A24，压缩机功率＝T15*全功率；
T设-A26≥T环＞T设-A25，压缩机功率＝T16*全功率；
T环＞T设-A26，压缩机全功率运行；
在当前环境温度相对上一周期的环境温度上升时，随着环境温度所在的温度范围区间变化，压缩机的功率阶梯式递减包括：
T设＜T设-A25，压缩机全功率运行；
T设-A25≤T环＜T设-A24，压缩机功率＝T16*全功率；
T设-A24≤T环＜T设-A23，压缩机功率＝T15*全功率；
T设-A23≤T环＜T设-A22，压缩机功率＝T14*全功率；
T设-A22≤T环＜T设-A21，压缩机功率＝T13*全功率；
T设-A21≤T环＜T设，压缩机功率＝T12*全功率；
T设≤T环＜T设+A21，压缩机功率＝T11*全功率；
T设+A21≤T环，压缩机停止运行；
A21＜A22＜A23＜A24＜A25＜A26，T11＜T12＜T13＜T14＜T15＜T16。
10.一种空调器，其特征在于，采用权利要求1-9中任一项所述的空调器的控制方法。
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