CN112211965B - 一种带膜片离合器的轮边减速结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带膜片离合器的轮边减速结构，属于两栖轮式车辆减速领域。包括输入轴、减速轴及公共轴；减速轴与输入轴连接，减速轴与输入轴之间设置有减速轮组；减速轴上还设置有输出齿轮，输出齿轮转动设置在减速轴上，减速齿轮与减速轴之间设置有膜片离合器，减速齿轮通过膜片离合器与减速轴通断；公共轴上设置有公共输入齿轮，减速轴为两个，两个减速轴上的减速齿轮分别与公共输入齿轮啮合。本发明能够高低速输出，满足轮式两栖车辆对轮边减速机高低速工况的需求，同时能够配合高密度电机使用，能高速输入，重量低，效率高；采用混合传动结构紧凑，简化了升降系统结构，满足升降功能的要求，可以适应不同路面的使用，空间利用充分、重量轻。

Description

一种带膜片离合器的轮边减速结构

技术领域

本发明属于两栖轮式车辆减速设备领域，涉及一种带膜片离合器的轮边减速结构。

背景技术

在两栖轮式车辆装备领域，轮边减速机如果满足轻负荷高速和重负荷低速的实际使用工况，就能充分发挥原动机的功率；如果解决高速输入问题，就能搭配高密度高速电机，以减轻整机重量；同时齿轮箱集成配合升降系统的结构、可简化升降系统；根据实际使用，亦要求轮边减速机结构越紧凑越好、重量越轻越好。

目前的两栖轮式车辆的减速机多不具备档位功能，不能实现轻负荷高速和重负荷低速的双工况运动要求，传动比单一，通常通过电机变频实现输出转速改变，这导致电机通常选大，并发挥不出全功率；同时普通轮边减速机不满足高速输入要求，不能搭载高功率密度高速电机使用，多为单一平行轴结构，无集成备配合升降系统的结构，导致升降系统复杂，采用笨重箱体，无结构紧凑的特点。而其余领域的轮边减速机多为履带式车辆应用，为多级累加行星传动的结构形式，不具备变档和配合升降的能力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种带膜片离合器的轮边减速结构，能够搭配高速高密度电机使用，满足高低速工况及升降的要求，结构紧凑，空间利用充分、重量轻。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带膜片离合器的轮边减速结构，包括输入轴、减速轴及公共轴，所述输入轴，所述减速轴及所述公共轴互相平行设置；所述减速轴与所述输入轴之间设置有减速轮组，所述减速轴通过所述减速轮组与所述输入轴连接；所述减速轴上还设置有输出齿轮，所述输出齿轮转动设置在所述减速轴上，所述减速齿轮与所述减速轴之间设置有膜片离合器，所述减速齿轮通过所述膜片离合器与所述减速轴通断；所述公共轴上设置有公共输入齿轮，所述减速轴为两个，两个所述减速轴上的减速齿轮分别与所述公共输入齿轮啮合。

可选地，两个所述减速轴分别为第一减速轴及第二减速轴，所述第一减速轴与所述输入轴之间的减速轮组为第一减速轮组，所述第一减速轴上的减速齿轮为第一减速齿轮，所述第一减速齿轮与所述第一减速轴之间的膜片离合器为第一膜片离合器，所述第二减速轴与所述输入轴之间的减速轮组为第二减速轮组，所述第二减速轴上的减速齿轮为第二减速齿轮，所述第二减速齿轮与所述第二减速轴之间的膜片离合器为第二膜片离合器；所述第一减速轮组的减速比大于所述第二减速轮组的减速比，所述第一减速齿轮的齿数大于所述第二减速齿轮的齿数。

可选地，所述膜片离合器包括活塞、复位弹簧及摩擦片，所述摩擦片为若干个，若干个所述摩擦片分别交错设置在所述减速齿轮及所述减速轴上；所述膜片离合器内设置有液压油腔，所述活塞在所述液压油腔内密封滑动，所述液压油腔驱动所述活塞压紧在所述摩擦片上，所述复位弹簧沿所述活塞运动方向的相反方向作用在所述活塞上。

可选地，还包括行星减速轮组及输出齿轮轴，所述公共轴通过所述行星减速轮组与所述输出齿轮轴转动连接。

可选地，所述输出齿轮与所述减速轴之间设置有转动轴承，所述输出齿轮通过所述转动轴承转动连接在所述减速轴上。

可选地，还包括减速箱，所述减速箱包括箱体及设置在所述箱体上的箱盖，所述输入轴、所述减速轴、所述公共轴、所述行星减速轮组及所述输出齿轮轴均设置在所述箱体内。

可选地，所述行星减速轮组包括齿圈及设置在所述齿圈内的太阳轴、行星轮；

所述太阳轴上设置有输入太阳轮及输出太阳轮，所述公共轴上设置有公共输出齿轮，所述输入太阳轮与所述公共输出齿轮啮合；所述行星轮转动设置在所述箱体内，所述齿圈的内测为内齿，所述齿圈的外侧为外齿，所述行星轮分别与所述输出太阳轮及所述齿圈的内齿啮合，所述输出齿轮轴上设置有与所述外齿配合使用的齿轮，所述齿圈的外齿驱动所述输出齿轮轴转动。

可选地，还包括油泵及冷却器，所述箱体内设置有吸油管，所述箱体上设置有冷却油口，所述冷却器与所述冷却油口连通，所述油泵设置在所述箱体与所述冷却器之间，所述油泵分别与所述吸油管及所述冷却器连通。

可选地，所述输入轴、所述减速轴、所述公共轴、所述行星减速轮组及所述输出齿轮轴依次平行设置，所述箱体上设置有侧板，所述侧板沿所述输入轴、所述减速轴、所述公共轴、所述行星减速轮组及所述输出齿轮轴的设置方向设置，所述侧板上设置有若干升降定位孔，所述升降定位孔沿侧板的延伸方向依次设置。

可选地，所述输入轴、所述减速轴、所述公共轴、所述行星减速轮组及所述输出齿轮轴与减速箱之间设置有转动轴承，所述输入轴、所述减速轴、所述公共轴、所述行星减速轮组及所述输出齿轮轴通过转动轴承转动设置在所述箱体内。

本发明的有益效果在于：(1)设置有两根减速轴，减速轴与减速齿轮之间设置有膜片离合器，可以通过膜片离合器的通断实现传动路径的改变，获得不同的传动比，高低速输出，满足轮式两栖车辆对轮边减速机高低速工况的需求，同时能够配合高密度电机使用，能高速输入，重量低，效率高。

(2)通过设置侧板，集成了升降系统配合结构，侧板上设置有升降定位孔，侧板沿输入轴、减速轴、公共轴、行星减速轮组及输出齿轮轴的设置方向设置，是箱体能够直接与升降系统配合连接，简化升降系统结构，满足升降功能的要求，可以适应不同路面的使用。

(3)采用混合传动结构紧凑，空间利用充分、重量轻。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为一种带膜片离合器的轮边减速结构的整体轴向剖面图；

图2为一种带膜片离合器的轮边减速结构的整体径向剖面图；

图3为第一减速轴的局部放大图；

图4为一种带膜片离合器的轮边减速结构第二减速轴出的剖面图；

图5为第二减速轴的局部放大图；

图6为一种带膜片离合器的轮边减速结构的侧视图；

图7为第四转动轴承组的润滑结构示意图；

图8为一种带膜片离合器的轮边减速结构的侧面示意图

图9为滚针及行星轮的润滑结构示意图。

附图标记：电机1、第一油封2、第一转动轴承组3、冷却器4、箱体5、输入轴第一输出齿轮6、润滑油管7、输入轴8、输入轴第二输出齿轮9、第一减速齿轮10、第一内花键套11、第一减速轴输入齿轮12、第一压力油口13、第一润滑油口14、第二转动轴承组15、第二减速轴输入齿轮16、第二减速齿轮17、公共轴输出齿轮18、第三转动轴承组19、滚针20、销轴21、上下垫圈22、行星轮23、输出太阳轮24、第四转动轴承组25、行星架26、螺栓圆柱销27、齿圈支持轴承28、孔用卡簧29、齿圈30、箱盖31、第五转动轴承组32、输出齿轮轴33、平键槽34、第二油封35、太阳输入轮37、公共输入齿轮39、公共轴40、油泵41、第一转动轴承42、第一减速轴43、活塞环44、活塞45、第三油封46、复位弹簧47、摩擦片48、垫块49、卡垫组件50、卡簧51、垫圈52、第二内花键套53、第二压力油口54、第二润滑油口55、第六转动轴承组56、第二转动轴承57、第二减速轴58、润滑油出油管59、冷却出水管60、冷却水进口61、冷却水管62、马达出油管63、吸油管64。侧板73、升降定位孔74。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图9，为一种带膜片离合器的轮边减速结构，包括输入轴8、减速轴及公共轴40，输入轴8、减速轴及公共轴40互相平行设置；减速轴与输入轴8之间设置有减速轮组，减速轴通过减速轮组与输入轴8连接。减速轴上还设置有输出齿轮，输出齿轮转动设置在减速轴上，减速齿轮与减速轴之间设置有膜片离合器，减速齿轮通过膜片离合器与减速轴通断；公共轴40上设置有公共输入齿轮39，减速轴为两个，两个减速轴上的减速齿轮分别与公共输入齿轮39啮合。

本实施例中，两个减速轴分别为第一减速轴43及第二减速轴58，第一减速轴43与输入轴8之间的减速轮组为第一减速轮组。第一减速轴43上的减速齿轮为第一减速齿轮10，第一减速齿轮10与第一减速轴43之间的膜片离合器为第一膜片离合器。第一减速轮组包括设置在输入轴8上的输入轴8第一输出齿轮及设置在第一减速轴43上的第一减速轴43输入齿轮12，输入轴8第一输出齿轮与第一减速轴43输入齿轮12互相啮合。

第二减速轴58与输入轴8之间的减速轮组为第二减速轮组，

第二减速齿轮17与第二减速轴58之间的膜片离合器为第二膜片离合器；第一减速轮组的减速比大于第二减速轮组的减速比，第一减速齿轮10的齿数大于第二减速齿轮17的齿数。输出齿轮与减速轴之间设置有转动轴承，输出齿轮通过转动轴承转动连接在减速轴上。

膜片离合器包括活塞45、复位弹簧47及摩擦片48，摩擦片48为若干个，若干个摩擦片48分别交错设置在减速齿轮及减速轴上；膜片离合器内设置有液压油腔，活塞45在液压油腔内密封滑动，液压油腔驱动活塞45压紧在摩擦片48上，复位弹簧47沿活塞45运动方向的相反方向作用在活塞45上。

还包括行星减速轮组、输出齿轮轴33及减速箱，公共轴40通过行星减速轮组与输出齿轮轴33转动连接。减速箱包括箱体5及设置在箱体5上的箱盖31。输入轴8、减速轴、公共轴40、行星减速轮组及输出齿轮轴33与减速箱之间设置有转动轴承，输入轴8、减速轴、公共轴40、行星减速轮组及输出齿轮轴33通过转动轴承转动设置在箱体5内。

行星减速轮组包括齿圈30及设置在齿圈30内的太阳轴、行星轮23；太阳轴上设置有输入太阳轮及输出太阳轮24，公共轴40上设置有公共输出齿轮，输入太阳轮与公共输出齿轮啮合；行星轮23转动设置在箱体5内，齿圈30的内测为内齿，齿圈30的外侧为外齿，行星轮23分别与输出太阳轮24及齿圈30的内齿啮合，输出齿轮轴33上设置有与外齿配合使用的齿轮，齿圈30的外齿驱动输出齿轮轴33转动。

减速箱上还设置有油泵41及冷却器4，箱体5内设置有吸油管64，箱体5上设置有冷却油口，冷却器4与冷却油口连通，油泵41设置在箱体5与冷却器4之间，油泵41分别与吸油管64及冷却器4连通。箱体5与箱盖31通过圆柱销钉和螺钉连接，形成减速箱的主体结构，箱体5及箱盖31分别与第一转动轴承3第二转动轴承组15、第三转动轴承组19、第四转动轴承组25、第五转动轴承组32、第六转动轴承组58的外圆配合连接，箱盖31与齿圈支持轴承28的内孔配合连接，起到支撑作用；

箱体5与箱盖31分别与第一油封2及第一油封35的外圈连接，第一油封2及第一油封35起到油封支撑作用；箱盖31与行星架26通过止口配合，由螺栓圆柱销27进行固定，形成行星架组合体，并对齿圈支持轴承28轴向定位。

销轴21通过配合同时与行星架26及箱盖31连接；润滑油管设置在箱盖31上，润滑油管与冷却器4的冷却出油端连接，实现冷却油输入。

第一转动轴承组3、输入轴第一输出齿轮6、输入轴8、输入轴第二输出齿轮9组成输入轴轴组件，输入轴第一输出齿轮6过盈装配在有输入轴8-上；第一转动轴承组3的内孔与输入轴8的两端配合连接，起到对轴组件的支撑作用；第一油封内密封口与输入轴8配合，实现对轴的密封。

零件1与输入轴8的轴端连接，实现动力的输入，并由输入轴第一输出齿轮6、输入轴第二输出齿轮9向下传递。第一减速齿轮10、第一内花键套11、第一减速轴输入齿轮12、第二转动轴承组15、第一转动轴承42、活塞环44、活塞45、第三油封46、复位弹簧47、48摩擦片、49垫块、51卡簧、52垫圈等组成第一减速轴级，并实现离合作用。

第一减速轴输入齿轮12与第一减速轴43一体加工成形，第一减速轴43上开有高压油路及润滑油路。第一减速轴输入齿轮12与输入轴8的第一输出齿轮6啮合。第一减速轴43同时与第二转动轴承组15、第一转动轴承42的内孔配合连接，实现对第一减速轴输入齿轮12及第一减速齿轮10的支撑；第一减速轴输入齿轮12、活塞45、第三油封46、复位弹簧47、摩擦片48配合组成活塞系统，第一内花键套11同时与第一减速轴输入齿轮12、活塞45、摩擦片48、垫块49连接。第一内花键套11通过配合及焊接与第一减速轴输入齿轮12连接，通过内花键与活塞45及摩擦片48的外花键连接，并由垫块49实现零件活塞45、摩擦片48的轴向固定。第一减速轴输入齿轮12与活塞45由第三油封46实现密封连接，形成密闭的液压腔体。液压腔体与第一减速轴43上的高压油路相连。

高速低载传动时，高压油路向液压腔体提供压力，推动活塞45压紧在摩擦片48上，使第一减速轴43与第一减速齿轮10的连接，实现动力的传递。复位弹簧47装于第一减速轴输入齿轮12及活塞45之间，由卡垫组件50装于第一减速轴43上实现轴向固定，由复位弹簧47实现无液压时离合器的脱开。

第一减速齿轮10与公共输入齿轮39保持啮合，第一减速齿轮10同时与第一转动轴承42、摩擦片48、卡簧连接，第一减速齿轮10与第一转动轴承42的外圆配合连接并由卡簧实现轴向定位。第一减速齿轮10通过外花键与摩擦片48上的内花键连接。第一减速轴输入齿轮12装有垫圈，实现第一转动轴承42及第二转动轴承组15的轴向定位。活塞环44将第一减速轴输入齿轮12与箱盖31连接并连通高压油路，让零件箱盖31上的第一高压油口13与由第一减速轴输入齿轮12、活塞45、第三油封46形成的液压油腔连通。箱盖31上的第一润滑油孔14与第一减速轴43上的润滑油路形成回路，实现对第二转动轴承组15、第一转动轴承42、摩擦片48的润滑。动力可由此级传递到公共输入齿轮39。本级引入离合器，对其进行控制、润滑，达到动力可以变换路径的目的。

公共轴输出齿轮18、第三转动轴承组19、公共输入齿轮39及公共轴40组成动力传递组。公共轴输出齿轮18与公共轴40一体加工成形，公共输入齿轮39过盈装配于公共轴40上，第三转动轴承组19的内孔与公共轴40外圆配合连接，公共轴输出齿轮18、公共输入齿轮39的支撑。公共输入齿轮39与第一减速齿轮10啮合，公共轴输出齿轮18与太阳输入轮37啮合，实现动力传递。

输出太阳轮24、第四转动轴承组25、太阳输入轮37、太阳轮轴38组成一个动力传递轴，太阳轮轴38与输出太阳轮24一体加工成形。太阳输入轮37过盈装配于太阳轮轴38上，第四转动轴承组25的内孔与太阳轮轴38的外圆配合连接，实现对太阳输入轮37、输出太阳轮24的支撑。零件公共轴输出齿轮18与太阳输入轮37啮合，输出太阳轮24与行星轮23啮合，实现动力传递。

滚针20、销轴21、上下垫圈22、行星轮23、输出太阳轮24、行星架26、齿圈支持轴承28、孔用卡簧29及齿圈30组成混合传动级。行星轮23绕输出太阳轮24的轴线圆周均布3个。3个行星轮23均同时与齿圈30的内齿及输出太阳轮24啮合，形成行星传动。

齿圈30的外齿与输出齿轮轴33啮合。滚针20与销轴21、行星轮23同时配合，实现对行星轮23的支撑，并保证行星轮23可以自由旋转；上下垫圈22同时对滚针20、行星轮23起到轴向固定及支撑作用。齿圈30的内孔与齿圈支持轴承28的外圆配合连接，实现对齿圈30的支撑，同时孔用卡簧29装于行星轮23、齿圈支持轴承28之间，实现轴向定位。因为销轴21通过与零件行星架、箱盖31连接而固定，因此根据行星架固定的行星传动原理，动力通过输出太阳轮24传递到零件行星轮23，再由行星轮23传递到齿圈30，再由齿圈30传递到输出齿轮轴33。

此处采用行星传动，通过利用多个行星轮均布力内部平衡的特点，减少了对轴零件太阳轮轴38及齿圈30的力学要求，同时达到了减速增扭矩的作用。同时充分利用行星架的端面、外圆及连接方式，安装固定了齿圈支持轴承28。

第五转动轴承组32、输出齿轮轴33、平键槽34、第二油封35组成输出轴级。输出齿轮轴33的外圆与第五转动轴承组32的内孔配合连接，实现对输出齿轮轴33的支撑。第二油封35的内密封唇实现对输出齿轮轴33轴的密封。齿圈30的外圈与输出齿轮轴33啮合，输出齿轮轴33通过平键槽34与载荷相连接，实现动力输出。

本实施例中，第二减速轴58、第二减速轴输入齿轮16、第二减速齿轮17、第二内花键套53、第六转动轴承组轴承56及第二减速轴58上的膜片离合器组成第二减速轴级，并实现离合作用。第二减速轴58与第二减速轴输入齿轮16一体加工成形，第二减速轴58上也开有高压油路、润滑油路。第二减速轴输入齿轮16与输入轴第二输出齿轮9啮合，第二减速轴58与第六转动轴承组轴承56、第二转动轴承57的内孔配合连接，实现对第二减速轴58、第二减速轴输入齿轮16及第二减速齿轮17的支撑。

箱盖31上的第二润滑油孔55与第二减速轴58上的润滑油路形成回路，实现对第六转动轴承组轴承56及摩擦片的润滑。零件31上的第二高压油口54与液压油腔连通，实现对膜片离合器开闭的控制。低速高载传动时，向液压油腔加压，第二减速轴58通过膜片离合器与第二减速齿轮17连接，动力传递至第二减速齿轮17，第二减速齿轮与动力可由此级传递到公共输入齿轮39。膜片离合器对第二减速轴58与第二减速齿轮17的连通及断开进行控制，达到动力变换为低速高载路径的目的。

本发明整机的结构紧凑，各平行轴之间采用错落布置、引入行星传动节约了空间，离合器换挡级后部传动共用，极大的减小了体积，当两个减速齿轮均与公共输入齿轮啮合，当一个膜片离合器闭合后，公共输入齿轮会带动脱开膜片离合器连接的减速齿轮转动，减速齿轮降低脱开离合器的相对转速，有效保护离合器。

膜片离合器的控制过程如下，当第一减速轴输入齿轮12与活塞45形成的腔体内没有控制高压油时，复位弹簧47推动活塞45让第一减速齿轮10及第一减速轴43上的摩擦片48互相脱开，动力中断传递；同时第二减速轴58上的膜片离合器也没有控制高压油，动力中断传递，此时为空挡。

向第一减速轴输入齿轮12与活塞45形成液压腔内充入控制高压油，活塞45推动复位弹簧47并压紧第一减速齿轮10及第一减速轴43上的摩擦片48，动力传递闭合，动力经膜片离合器向前传递到第一减速齿轮10。与此同时，第二减速轴58的膜片离合器不充入控制高压油，动力传递断开；此时动力由齿轮第一减速齿轮10与公共输入齿轮39啮合向后传递，为高速低载挡。

此时第二减速齿轮17会在公共输入齿轮39带动下转动，57-第二转动轴承也跟随转动，结构此时也满足转动条件；通过第二减速齿轮17的转动，可以降低第二减速齿轮17与第二减速轴58之间的相对转速，降低对膜片离合器的要求。

同理，当第二减速齿轮17与第二减速轴58之间膜片离合器连通时，第一减速齿轮10与第一减速轴输入齿轮12之间膜片离合器断开，第一减速齿轮10与公共输入齿轮39啮合，降低第一减速齿轮10与第一减速轴输入齿轮12之间的相对转速，降低对膜片离合器的要求。

本发明满足了轻负荷高速档、重负荷低速档及空挡的要求。整机还需要满足对齿轮及轴承等零件的润滑，以适应高速的性能。润滑油装入高度为系统运行后淹没齿圈30的内齿下方。

润滑系统设计如下：外部油路及冷却水路：零件油泵41通过吸油管64将润滑油从传动低速端也是箱体的底端吸起，再通过马达出油管63将润滑油接入冷却器4，润滑油冷却后经过润滑油出油管59送到接口润滑油管7、第一润滑油口14及第二润滑油口55处，实现内部润滑。冷却水通过冷却水进口61进入电机，对高速电机进行冷却，后经过冷却水管62进入冷却器，对润滑油进行冷却后，由冷却出水管60排出到整车散热器。

齿轮润滑：润滑油管7的多方位开孔，齿轮零件输入轴第一输出齿轮、输入轴第二输出齿轮、第一减速齿轮10、第一减速轴输入齿轮12、第二减速轴输入齿轮16、第二减速齿轮17、公共输入齿轮39会在喷油的情况下得到充分的润滑，公共轴输出齿轮18、太阳输入轮37正对制动器冷却润滑油甩出口，并处于喷油管的下发，同时太阳输入轮37的下端接触到底部润滑油，因此能得到充分的润滑。因润滑油达到齿圈30的内齿的下端，齿圈30的甩油作用，可以保证行星轮23、输出太阳轮24得到充分润滑。输出齿轮轴33浸入润滑油中润滑充分。

轴承润滑：结构中共需要对轴承第一转动轴承组3、第二转动轴承组15、第三转动轴承组19、第四转动轴承组25、齿圈支持轴承28、第五转动轴承组32、38、公共轴40、第一转动轴承42、第六转动轴承组56、第二转动轴承57进行润滑。其中第一转动轴承组3通过润滑油管的定向喷油孔进行润滑。第一转动轴承42、第六转动轴承组56，第二转动轴承57由离合器轴的润滑油路进行润滑。第三转动轴承组19的部分、齿圈支持轴承28由齿圈30甩油及上方回落的油润滑。第四转动轴承组25、第三转动轴承组19的部分利用在箱体上开收集槽，保证轴承润滑，同时第四转动轴承组25中靠近太阳输入轮37一侧的轴承采用带防尘盖的深沟球轴承，此处收集油较多，轴端油位上升会通过零件24的中心孔以满轴承25润滑，同时25也会得到齿轮零件24啮合甩油的润滑。齿轮零件23的径向油孔，在零件23与输出太阳轮24、齿圈30啮合时，齿面的油会被压入，以满足滚针20的润滑。第五转动轴承组浸在油池中，润滑充分。齿轮箱为满足配合升降功能，箱盖31边缘两侧靠近侧板73的平面与升降导轨配合，起到导向面作用；侧板73分布于箱体5的两侧，升降定位孔74与升降系统柔性连接，当需要升降时，升降系统的销轴收缩，与侧板73上的升降定位孔74配合脱开；当升降到位后，升降系统的销轴伸出与侧板73上的升降定位孔74配合连接，实现升降定位功能。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种带膜片离合器的轮边减速结构，其特征在于：包括输入轴、减速轴及公共轴，所述输入轴，所述减速轴及所述公共轴互相平行设置；

所述减速轴与所述输入轴之间设置有减速轮组，所述减速轴通过所述减速轮组与所述输入轴连接；

所述减速轴上还设置有输出齿轮，所述输出齿轮转动设置在所述减速轴上，减速齿轮与所述减速轴之间设置有膜片离合器，所述减速齿轮通过所述膜片离合器与所述减速轴通断；

所述公共轴上设置有公共输入齿轮，所述减速轴为两个，两个所述减速轴上的减速齿轮分别与所述公共输入齿轮啮合；

还包括行星减速轮组及输出齿轮轴，所述公共轴通过所述行星减速轮组与所述输出齿轮轴转动连接；

还包括减速箱，所述减速箱包括箱体及设置在所述箱体上的箱盖，所述输入轴、所述减速轴、所述公共轴、所述行星减速轮组及所述输出齿轮轴均设置在所述箱体内；

所述行星减速轮组包括齿圈及设置在所述齿圈内的太阳轴、行星轮；

所述太阳轴上设置有输入太阳轮及输出太阳轮，所述公共轴上设置有公共输出齿轮，所述输入太阳轮与所述公共输出齿轮啮合；

所述行星轮转动设置在所述箱体内，所述齿圈的内侧为内齿，所述齿圈的外侧为外齿，所述行星轮分别与所述输出太阳轮及所述齿圈的内齿啮合，所述输出齿轮轴上设置有与所述外齿配合使用的齿轮，所述齿圈的外齿驱动所述输出齿轮轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种带膜片离合器的轮边减速结构，其特征在于：两个所述减速轴分别为第一减速轴及第二减速轴，所述第一减速轴与所述输入轴之间的减速轮组为第一减速轮组，所述第一减速轴上的减速齿轮为第一减速齿轮，所述第一减速齿轮与所述第一减速轴之间的膜片离合器为第一膜片离合器，所述第二减速轴与所述输入轴之间的减速轮组为第二减速轮组，所述第二减速轴上的减速齿轮为第二减速齿轮，所述第二减速齿轮与所述第二减速轴之间的膜片离合器为第二膜片离合器；

所述第一减速轮组的减速比大于所述第二减速轮组的减速比，所述第一减速齿轮的齿数大于所述第二减速齿轮的齿数。

3.根据权利要求1所述的一种带膜片离合器的轮边减速结构，其特征在于：所述膜片离合器包括活塞、复位弹簧及摩擦片，所述摩擦片为若干个，若干个所述摩擦片分别交错设置在所述减速齿轮及所述减速轴上；所述膜片离合器内设置有液压油腔，所述活塞在所述液压油腔内密封滑动，所述液压油腔驱动所述活塞压紧在所述摩擦片上，所述复位弹簧沿所述活塞运动方向的相反方向作用在所述活塞上。

4.根据权利要求1所述的一种带膜片离合器的轮边减速结构，其特征在于：所述输出齿轮与所述减速轴之间设置有转动轴承，所述输出齿轮通过所述转动轴承转动连接在所述减速轴上。

5.根据权利要求1所述的一种带膜片离合器的轮边减速结构，其特征在于：还包括油泵及冷却器，所述箱体内设置有吸油管，所述箱体上设置有冷却油口，所述冷却器与所述冷却油口连通，所述油泵设置在所述箱体与所述冷却器之间，所述油泵分别与所述吸油管及所述冷却器连通。

6.根据权利要求1所述的一种带膜片离合器的轮边减速结构，其特征在于：所述输入轴、所述减速轴、所述公共轴、所述行星减速轮组及所述输出齿轮轴依次平行设置，所述箱体上设置有侧板，所述侧板沿所述输入轴、所述减速轴、所述公共轴、所述行星减速轮组及所述输出齿轮轴的设置方向设置，所述侧板上设置有若干升降定位孔，所述升降定位孔沿侧板的延伸方向依次设置。

7.根据权利要求1所述的一种带膜片离合器的轮边减速结构，其特征在于：所述输入轴、所述减速轴、所述公共轴、所述行星减速轮组及所述输出齿轮轴与减速箱之间设置有转动轴承，所述输入轴、所述减速轴、所述公共轴、所述行星减速轮组及所述输出齿轮轴通过转动轴承转动设置在所述箱体内。