CN112211895A - 连动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连动机构，包括一枢转组件、一凸轮、一滑动组件及至少一连杆。凸轮套设于枢转组件的转轴以与转轴同轴枢转。滑动组件的抵接件位于凸轮的一侧。滑动组件的滑动框架枢接抵接件且具有至少一限位区。连杆位于限位区内，且包括一主体部、一第一连杆部及一第二连杆部。第一连杆部突出于限位区之外。当枢转组件带动凸轮从一第一位置枢转至一第二位置的过程中，凸轮推抵抵接件以使滑动框架相对于一板件沿一第一方向滑动，而滑动框架的限位区干涉连杆的第一连杆部，以使主体部沿一第一时钟方向旋转且让第二连杆部提供一第二方向的推力。

Description

连动机构

技术领域

本发明是有关于一种连动机构，且特别是有关于一种适用于电子装置的连动机构。

背景技术

一般而言，笔记本电脑大多是由具有显示屏幕的上机体与具有主机系统与/或键盘的下机体所组成，其中上机体与下机体通过枢转结构而彼此枢接。然而，现有技术的键盘在使用状态与非使用状态下皆处于同一高度状态，因而使得笔记本电脑整体的厚度无法降低。因此，如何通过枢转结构的转动而使与连动件相连接的键盘可随着连动件的运动，以在使用状态与非使用状态下分别具有不同的位置，已成为目前亟待解决的问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种连动机构，其可提供二个不同方向的作用力，因此使与连杆相连接且承载键盘的基座产生位移。

本发明的连动机构，适于组装于一板件上，且包括一枢转组件、一凸轮、一滑动组件以及至少一连杆。枢转组件包括一转轴。凸轮套设于转轴以与转轴同轴枢转。滑动组件组装于板件上，且包括一抵接件以及一滑动框架。抵接件位于凸轮的一侧，而滑动框架枢接抵接件且具有至少一限位区。连杆组装于板件上，且位于滑动框架的限位区内。连杆包括一主体部以及连接主体部的一第一连杆部与一第二连杆部。第一连杆部突出于限位区之外。当枢转组件带动凸轮从一第一位置枢转至一第二位置的过程中，凸轮推抵抵接件以使滑动框架相对于板件沿一第一方向滑动，而滑动框架的限位区干涉连杆的第一连杆部，以使主体部沿一第一时钟方向旋转且让第二连杆部提供一第二方向的推力。第一方向不同于第二方向。

在本发明的一实施例中，上述的连动机构更包括一弹性件，具有彼此相对的一第一端与一第二端。第一端固定于板件上，而第二端固定于滑动框架上。当枢转组件带动凸轮从第一位置枢转至第二位置的过程中，弹性件沿相反于第一方向的一第三方向被拉伸。

在本发明的一实施例中，上述当枢转组件带动凸轮从第二位置枢转至一第三位置的过程中，凸轮抵接抵接件以使滑动框架不滑动，而滑动框架的限位区不干涉连杆的第一连杆部，以使主体部不旋转，而弹性件于第三方向具有一最大拉伸变形量。

在本发明的一实施例中，上述当枢转组件带动凸轮从第三位置枢转至一第四位置的过程中，弹性件的弹性恢复力拉动滑动框架沿第三方向滑动，而凸轮顶住抵接件，滑动框架的限位区干涉连杆的第一连杆部，以使主体部沿一第二时钟方向旋转且让第二连杆部提供相反于第二方向的一第四方向的拉力。第一时钟方向不同于第二时钟方向。

在本发明的一实施例中，上述的第一时钟方向与第二时钟方向其中的一个为一顺时钟方向。第一时钟方向与第二时钟方向其中的另一个为一逆时钟方向。

在本发明的一实施例中，上述的滑动框架更具有至少一锁固槽。连动机构更包括至少一锁固件，穿过滑动框架的锁固槽，而定位于板件上。当枢转组件带动凸轮从第一位置枢转至第二位置的过程中，以及当枢转组件带动凸轮从第三位置枢转至第四位置的过程中，滑动框架的锁固槽与锁固件相对移动。

在本发明的一实施例中，上述的滑动框架更具有一配置槽，配置槽的延伸方向平行第一方向，且弹性件位于配置槽内。

在本发明的一实施例中，上述的凸轮具有一第一组装部，滑动框架具有一第二组装部。当凸轮位于第一位置时，第一组装部嵌合于第二组装部。

在本发明的一实施例中，上述的第一组装部与第二组装部其中的一个为一凹部。第一组装部与第二组装部其中的另一个为一凸部。

在本发明的一实施例中，上述的枢转组件更包括一铰链结构，与转轴组装在一起。

在本发明的一实施例中，上述的连杆的第一连杆部与第二连杆部之间具有一夹角。夹角大于60度且小于120度。

在本发明的一实施例中，上述的第一方向垂直于第二方向。

基于上述，在本发明的连动机构的设计中，凸轮推抵滑动组件的抵接件，以使滑动框架沿第一方向滑动而干涉连杆的第一连杆部，导致连杆的主体部旋转而让第二连杆部提供第二方向的推力。也就是说，本发明的连动机构可提供二个不同方向的作用力。如此一来，本发明的连动机构除了可在第一方向产生滑动力之外，在第二方向亦可产生推力，因此使与连杆相连接且承载键盘的基座产生位移。

有关本发明的其它功效及实施例的详细内容，配合附图说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1A是依照本发明一实施例的一种连动机构的立体示意图；

图1B是图1A的连动机构的立体分解示意图；

图1C至图1E绘示为图1A的连动机构的作动示意图；

图2A至图2D分别绘示为图1A、图1C至图1E的连动机构的剖面示意图。

符号说明

10：板件 12：定位孔

20：基座 100：连动机构

110：枢转机构 112：转轴

114：铰链结构 120：凸轮

125：第一组装部 130：滑动组件

132：抵接件 134：滑动框架

135：第二组装部 140：连杆

142：主体部 144：第一连杆部

146：第二连杆部 150：弹性件

152：第一端 154：第二端

160：锁固件 A：夹角

D1：第一方向 D2：第二方向

D3：第三方向 D4：第四方向

P1：第一位置 P2：第二位置

P3：第三位置 P4：第四位置

S1：限位区 S2：配置槽

S3：锁固槽 T1：第一时钟方向

T2：第二时钟方向

具体实施方式

有关本发明的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的一优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

图1A绘示为本发明的一实施例的一种连动机构的立体示意图。图1B绘示为图1A的连动机构的立体分解示意图。图1C至图1E绘示为图1A的连动机构的作动示意图。图2A至图2D分别绘示为图1A、图1C至图1E的连动机构的剖面示意图。

请先同时参考图1A与图1B，在本实施例中，连动机构100适于组装于一板件10上，且连动机构100包括一枢转组件110、一凸轮120、一滑动组件130以及至少一连杆140(示意地绘示二个)。枢转组件110包括一转轴112，而凸轮120套设于转轴112以与转轴112同轴枢转。滑动组件130组装于板件10上，且包括一抵接件132以及一滑动框架134。抵接件132位于凸轮120的一侧，而滑动框架134枢接抵接件132且具有至少一限位区S1。连杆140组装于板件10上，且位于滑动框架134的限位区S1内。连杆140包括一主体部142以及连接主体部142的一第一连杆部144与一第二连杆部146，其中第一连杆部144突出于限位区S1之外。

更具体来说，本实施例的枢转组件110还包括一铰链结构114，其中铰链结构114与转轴112组装在一起。此处，枢转组件110的铰链结构114例如是枢接电子装置(如笔记本电脑，未绘示)的第一机体(如显示屏幕，未绘示)与第二机体(系统主机，未绘示)，而使第一机体可相对于第二机体展开或闭合。枢转组件110的转轴112适于穿过第二机体的板件10的定位孔12，而可旋转地定位于板件10上。凸轮120具有曲线轮廓且套设于枢转组件110的转轴112，以与转轴112同轴枢转。此处，凸轮120的几何中心至边缘具有一最大半径与一最小半径。换言之，凸轮120的几何中心至边缘非一定值。

请再同时参考图1A与图1B，本实施例的凸轮120具有一第一组装部125，而滑动框架134具有一第二组装部135。当凸轮120位于一第一位置P1时，第一组装部125嵌合于第二组装部135。较佳地，第一组装部125与第二组装部135其中的一个为一凹部，而第一组装部125与第二组装部135其中的另一个为一凸部。此处，第一组装部125具体化为凸部，而第二组装部135具体化为凹部，但并不以此为限。

再者，本实施例的滑动组件130的滑动框架134更具有一配置槽S2，其中配置槽S2的延伸方向平行一第一方向D1(如Y方向，请参图1C)。连动机构100更包括一弹性件150，其中弹性件150位于配置槽S2内。更具体来说，本实施例的弹性件150具有彼此相对的一第一端152与一第二端154，其中第一端152固定于板件10上，而第二端154固定于滑动框架134上。此处，弹性件150可提供弹性力，其例如是为拉伸弹簧，但并不以此为限。另外，本实施例的滑动框架134还更具有至少一锁固槽S3(示意地绘示二个)，而连动机构100还更包括至少一锁固件160(示意地绘示二个)，其中锁固件160，穿过滑动框架134的锁固槽S3，而定位于板件10上。此处，锁固槽S3的尺寸大于锁固件160的尺寸，因此当滑动框架134沿第一方向D1(请参图1C)相对于板件10滑动时，锁固件160与锁固槽S3之间可产生相对移动。

此外，请再同时参考图1A与图1B，本实施例的连杆140的主体部142组装于板件10上，且连杆140位于滑动框架134的限位区S1内。连杆140的第一连杆部144突出于滑动框架134的限位区S1，因此当滑动框架134相对于板件10滑动时，滑动框架134的限位区S1会干涉(如推抵)第一连杆部144，而使连杆140的主体部142旋转一角度而让第二连杆部146在一第二方向D2(请参图1C)上产生推力。也就是说，本实施例的连杆140具有转动自由度。较佳地，连杆140的第一连杆部144与第二连杆部146之间具有一夹角A，其中夹角A例如是大于60度且小于120度。此处，连杆140的第一连杆部144与第二连杆部146呈90度，即第一连杆部144与第二连杆部146之间的夹角A为90度，可视为是L型连杆。

在连杆机构100的作动上，请先同时参考图1A以及图2A，当电子装置(未绘示)的第一机体(如显示屏幕，未绘示)相对于第二机体(系统主机，未绘示)的呈现闭合时，即角度为0度，凸轮120是以最小半径接触滑动组件130的抵接件132。此时，凸轮120是位于第一位置P1。

接着，请同时参考图1A、图1C、图2A以及图2B，当枢转组件110带动凸轮120从第一位置P1枢转至一第二位置P2的过程中，凸轮120推抵抵接件132以使滑动框架134相对于板件10沿第一方向D1滑动，而滑动框架134的限位区S1干涉连杆140的第一连杆部144，以使主体部142沿一第一时钟方向T1(如逆时钟方向)旋转且让第二连杆部146提供第二方向D2(如X方向)的推力。此时，滑动框架134的锁固槽S3与锁固件160亦产生相对移动，而弹性件150沿相反于第一方向D1的一第三方向D3被拉伸。第一方向D1不同于第二方向D2，较佳地，第一方向D1垂直于第二方向D2，但并不以此为限。

更具体来说，当枢转组件110枢转而使第一机体(如显示屏幕，未绘示)相对于第二机体(系统主机，未绘示)的开启角度为0度至90度时，凸轮120随着转轴112的转动而从最小半径转动至最大半径，以供推力使滑动组件130的滑动框架134滑动。连杆140的第一连杆部144受到滑动框架134的推动后，使连杆140的主体部142旋转而让第二连杆部146提供推力给相连接且承载键盘(未绘示)的基座20产生位移。此时，弹性件150提供滑动框架134往相反于第一方向D1的第三方向D3的拉力。也就是说，滑动组件130的滑动框架134沿第一方向D1移动，而弹性件150被拉伸且产生反向(即第三方向D3)拉回滑动框架134的施力，所以凸轮120推动时需增加此施力数值。

接着，请同时参考图1C、图1D、图2B以及图2C，当枢转组件110带动凸轮120从第二位置P2枢转至一第三位置P3的过程中，凸轮120抵接抵接件132以使滑动框架134不滑动，而滑动框架134的限位区S1不干涉连杆140的第一连杆部144，以使主体部142不旋转，而弹性件150于第三方向D3具有一最大拉伸变形量。

当枢转组件110枢转而使第一机体(如显示屏幕，未绘示)相对于第二机体(系统主机，未绘示)的开启角度为90度至180度时，此阶段的凸轮120是以最大半径接触滑动组件130的抵接件132。也就是说，凸轮120随着转轴112的转动都持续维持在在最大半径。因此，凸轮120转动但不推动滑动组件130，故滑动框架134不会产生移动，即滑动组件130的滑动框架134呈现静止不移动。由于滑动框架134不移动，因此滑动框架134的限位区S1也不会干涉连杆140的第一连杆部144，故连杆140的主体部142也不会产生转动。此时，弹性件150被拉伸到最大值，产生最大反向(即第三方向D3)施力。

请同时参考图1D、图1E、图2C以及图2D，当枢转组件110带动凸轮120从第三位置P3枢转至一第四位置P4的过程中，弹性件150的弹性恢复力拉动滑动框架134沿第三方向D3滑动，而凸轮120顶住抵接件132，滑动框架134的限位区S1干涉连杆140的第一连杆部144，以使主体部142沿一第二时钟方向T2(如顺时钟方向)旋转且让第二连杆部146提供相反于第二方向D2(请参考图1C)的一第四方向D4的拉力。此时，滑动框架134的锁固槽S3与锁固件160亦产生相对移动。此外，第一时钟方向T1实质上不同于第二时钟方向T2。也就是说，第一时钟方向T1与第二时钟方向T2其中的一个为一顺时钟方向，而第一时钟方向T1与第二时钟方向T2其中的另一个为一逆时钟方向。

更具体来说，当枢转组件110枢转而使第一机体(如显示屏幕，未绘示)相对于第二机体(系统主机，未绘示)的开启角度为180度至360度时，凸轮120随着转轴112的转动而从最大半径转动至最小半径。凸轮120顶住滑动组件130的抵接件132，弹性件150提供弹性恢复力以拉动滑动框架134往第三方向D3移动，而推动连杆140的第一连杆部144，导致连杆140的主体部142旋转而使第二连杆部146提供第四方向D4的拉力给相连接且承载键盘(未绘示)的基座20回到原始位置。

简言之，当枢转组件110枢转而使第一机体(如显示屏幕，未绘示)相对于第二机体(系统主机，未绘示)的开启角度为90度至180度时，请参考图1C与图1D，基座20相对于板件10的移动距离最大。当枢转组件110枢转而使第一机体相对于第二机体的开启角度为大于180度或小于90度时基座20相对于板件10的移动距离逐渐缩小。当枢转组件110枢转而使第一机体相对于第二机体的角度为0度或360度时，请参考图1A与图1E，基座20复归原位。换言之，本实施例的连动机构100可在Y方向使滑动框架134产生滑动(即第一方向D1与第三方向D3)，而在X方向(即第二方向D2与第四方向D4)使与连杆140的第二连杆部145相连接且承载键盘的基座20产生位移。

综上所述，在本发明的连动机构的设计中，凸轮推抵滑动组件的抵接件，以使滑动框架沿第一方向滑动而干涉连杆的第一连杆部，导致连杆的主体部旋转而让第二连杆部提供第二方向的推力。也就是说，本发明的连动机构可提供二个不同方向的作用力。如此一来，本发明的连动机构除了可在第一方向产生滑动力之外，在第二方向亦可产生推力，因此使与连杆相连接且承载键盘的基座产生位移。

以上所述的实施例及/或实施方式，仅是用以说明实现本发明技术的较佳实施例及/或实施方式，并非对本发明技术的实施方式作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本发明内容所公开的技术手段的范围，当可作些许的更动或修改为其它等效的实施例，但仍应视为与本发明实质相同的技术或实施例。

Claims (12)

1.一种连动机构，适于组装于一板件上，其特征在于，该连动机构包括：

一枢转组件，包括一转轴；

一凸轮，套设于该转轴，以与该转轴同轴枢转；

一滑动组件，组装于该板件上，且包括一抵接件以及一滑动框架，其中该抵接件位于该凸轮的一侧，该滑动框架枢接该抵接件且具有至少一限位区；以及

至少一连杆，组装于该板件上，且位于该滑动框架的该限位区内，该连杆包括一主体部以及连接该主体部的一第一连杆部与一第二连杆部，其中该第一连杆部突出于该限位区之外，

其中当该枢转组件带动该凸轮从一第一位置枢转至一第二位置的过程中，该凸轮推抵该抵接件以使该滑动框架相对于该板件沿一第一方向滑动，而该滑动框架的该限位区干涉该连杆的该第一连杆部，以使该主体部沿一第一时钟方向旋转且让该第二连杆部提供一第二方向的推力，该第一方向不同于该第二方向。

2.如权利要求1所述的连动机构，其特征在于，更包括：

一弹性件，具有彼此相对的一第一端与一第二端，该第一端固定于该板件上，而该第二端固定于该滑动框架上，

其中当该枢转组件带动该凸轮从该第一位置枢转至该第二位置的过程中，该弹性件沿相反于该第一方向的一第三方向被拉伸。

3.如权利要求2所述的连动机构，其特征在于，当该枢转组件带动该凸轮从该第二位置枢转至一第三位置的过程中，该凸轮抵接该抵接件以使该滑动框架不滑动，而该滑动框架的该限位区不干涉该连杆的该第一连杆部，以使该主体部不旋转，而该弹性件于该第三方向具有一最大拉伸变形量。

4.如权利要求3所述的连动机构，其特征在于，当该枢转组件带动该凸轮从该第三位置枢转至一第四位置的过程中，该弹性件的弹性恢复力拉动该滑动框架沿该第三方向滑动，而该凸轮顶住该抵接件，该滑动框架的该限位区干涉该连杆的该第一连杆部，以使该主体部沿一第二时钟方向旋转且让该第二连杆部提供相反于该第二方向的一第四方向的拉力，该第一时钟方向不同于该第二时钟方向。

5.如权利要求4所述的连动机构，其特征在于，该第一时钟方向与该第二时钟方向其中的一个为一顺时钟方向，该第一时钟方向与该第二时钟方向其中的另一个为一逆时钟方向。

6.如权利要求4所述的连动机构，其特征在于，该滑动框架更具有至少一锁固槽，而该连动机构更包括：

至少一锁固件，穿过该滑动框架的该锁固槽，而定位于该板件上，其中当该枢转组件带动该凸轮从该第一位置枢转至该第二位置的过程中，以及当该枢转组件带动该凸轮从该第三位置枢转至该第四位置的过程中，该滑动框架的该锁固槽与该锁固件相对移动。

7.如权利要求2所述的连动机构，其特征在于，该滑动框架更具有一配置槽，该配置槽的延伸方向平行该第一方向，且该弹性件位于该配置槽内。

8.如权利要求1所述的连动机构，其特征在于，该凸轮具有一第一组装部，该滑动框架具有一第二组装部，当该凸轮位于该第一位置时，该第一组装部嵌合于该第二组装部。

9.如权利要求8所述的连动机构，其特征在于，该第一组装部与该第二组装部其中的一个为一凹部，该第一组装部与该第二组装部其中的另一个为一凸部。

10.如权利要求1所述的连动机构，其特征在于，该枢转组件更包括一铰链结构，与该转轴组装在一起。

11.如权利要求1所述的连动机构，其特征在于，该连杆的该第一连杆部与该第二连杆部之间具有一夹角，且该夹角大于60度且小于120度。

12.如权利要求1所述的连动机构，其特征在于，该第一方向垂直于该第二方向。

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