CN112209200A - 一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置及方法，其装置包括轿厢内紧急双稳态按钮、轿顶紧急双稳态按钮和手动紧急自救装置，手动紧急自救装置包括夹持装置、传动机构和手动加力装置；其方法包括三种情况，情况一为供电正常，轿厢无人，轿顶有人，保护轿顶工作人员；情况二为供电正常，轿厢有人，轿顶无人，保护电梯内乘客；情况三为供电异常，轿厢无人，轿顶有人，保护轿顶工作人员；本发明能够应对多种曳引力和制动力失效导致电梯轿厢移动失控的情况，通过手动紧急自救装置中的夹持装置的钳口板对轿厢导轨进行夹持与松开，实现电梯轿厢的制动与运行，结构简单，设计合理，能够在突发情况下，多重保障人员安全。

Description

一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置及方法

技术领域

本发明属于电梯安全保护装置技术领域，具体涉及一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置及方法。

背景技术

工业时代的蓬勃发展，科技与制造技术的不断更新，从美国人发明了世界第一台以蒸汽机为动力的安全升降机作为转折点，电梯进入了高速发展阶段，直到现代电梯的各种类型，随着电梯高速发展的同时，其安全性也越来越得到重视。

在现有电梯类型中，曳引驱动电梯是主要电梯类型之一，以其结构简单、运行平稳、噪音较低、可靠性高和承重量大得到广泛应用，但也存在曳引力和制动力失效导致电梯轿厢移动失控的安全隐患，存在以下几种情况：在电梯安装、使用、维护、检验过程中曳引力或制动力失效诱发轿厢移动失控且直至移动行程终端移动速度均不能达到上、下行超速保护装置动作速度；在对依靠主制动器作为上行超速保护装置的电梯进行安装、使用、维护、检验时在主制动器制动力失效诱发轿厢移动失控；在对没有采用夹绳器、对重安全钳、轿厢上行安全钳作为上行超速保护装置的电梯进行安装、使用、维护、检验时曳引力失效诱发轿厢移动失控；在对依靠主制动器作为UCMP(电梯意外移动保护)制动原件的电梯进行安装、使用、维护、检验时制动力失效；在对依靠主制动器作为UCMP(电梯意外移动保护)制动原件的电梯进行安装、使用、维护、检验时曳引力失效；在电梯使用过程中轿厢乘客可以自救，在电梯安装、维护、检验过程中轿顶工作人员可以自救。

现有技术中针对轿厢移动失控的安全保护装置包括：双向限速器+轿厢下行安全钳+夹绳器/夹轮器/冗余制动器/主制动器；单向轿厢/对重限速器+轿厢下行安全钳+对重下行安全钳；双向限速器+轿厢上下行双向安全钳；单向限速器+轿厢下行安全钳；UCMP+主制动器，针对以上保护装置，存在的以下缺点：以上保护都未考虑轿厢移动失控且直至移动行程终端发生碰撞前移动速度均不能达到上下行超速保护装置动作速度时的情况；未考虑依靠主制动器作为上行超速保护装置的电梯在主制动器制动力失效时的情况；未考虑没有采用夹绳器、对重安全钳、轿厢上行安全钳作为上行超速保护装置的电梯在曳引力失效时的情况；未考虑依靠主制动器作为UCMP(电梯意外移动)的电梯在制动力失效时的情况；未考虑依靠主制动器作为UCMP(电梯意外移动) 的电梯在曳引力失效时的情况；未考虑轿厢乘客自救，轿顶工作人员自救的情况，针对以上问题，设计一款电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置非常有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置及方法，其结构简单，能够应对多种曳引力和制动力失效导致电梯轿厢移动失控的情况，通过手动紧急自救装置中的夹持装置的钳口板对轿厢导轨进行夹持与松开，实现电梯轿厢的制动与运行，结构简单，设计合理，能够在突发情况下，多重保障人员安全。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述电梯包括述电梯变频器和与电梯变频器的输出端连接的电梯驱动主机，左右对称设置的两根轿厢导轨和承载于两根轿厢导轨上的电梯轿厢，以及贴合于电梯轿厢内壁的轿厢内选层面板，两根所述轿厢导轨上位于电梯轿厢上方均设置有轿厢导靴，两根所述轿厢导轨上位于电梯轿厢下方均设置有轿厢导靴，位于左右对称的两根所述轿厢导轨上的轿厢导靴相互对称，所述电梯轿厢上部固定连接有轿厢顶横梁，所述电梯变频器通过滤波器与三相电源的输出端连接，所述电梯变频器与电梯控制主板的输出端连接；所述手自一体紧急自救装置包括设置于轿厢内选层面板上用于紧急制停电梯轿厢的轿厢内紧急双稳态按钮和设置在轿厢顶横梁上的轿顶检修盒，所述轿顶检修盒上安装有轿顶紧急双稳态按钮，所述轿厢内紧急双稳态按钮和轿顶紧急双稳态按钮串联后的一端与变压器的输出端连接，所述变压器与三相电源的输出端连接，所述轿厢内紧急双稳态按钮和轿顶紧急双稳态按钮串联后的另一端与电梯控制主板的输入端连接，左右对称的两根所述轿厢导轨上均固定连接有手动紧急自救装置，两个所述手动紧急自救装置均位于轿厢顶横梁上表面；所述手动紧急自救装置包括夹持装置、传动机构和手动加力装置；

所述夹持装置包括相互对称且间隔设置的第一铅块和第二铅块，所述第一铅块和第二铅块的结构相同且均包括杠杆短段和与杠杆短段连接的杠杆长段，所述第一铅块的杠杆长段与第二铅块的杠杆长段之间连接有第一减振复位弹簧，所述第一铅块的杠杆短段上设置有第一钳口板，所述第二铅块的杠杆短段上设置有第二钳口板，所述第一钳口板与第二钳口板相互对称设置且间隔设置形成用于夹持轿厢导轨的钳口，所述第一铅块杠杆长段的端部铰接有第一连杆，所述第二铅块杠杆长段的端部铰接有第二连杆，所述第一连杆的端部与第二连杆的端部铰接且铰接有齿条导向块；

所述传动机构包括伺服电机、变速箱和传动机构机座，所述变速箱内设置有次级直齿大齿轮以及与次级直齿大齿轮均啮合的轴齿轮和齿条，所述次级直齿大齿轮套装在轮轴上，所述传动机构机座上部为凹槽且内置齿条导向块，所述齿条固定在齿条导向块上，所述轴齿轮与伺服电机的输出轴连接；所述伺服电机与伺服控制器的输出端连接，所述变压器的输出端接有整流器，所述伺服控制器与整流器的输出端和电梯控制主板的输出端均连接；

所述手动加力装置包括手柄和与手柄连接的多边形连杆，位于所述多边形连杆的两个角上连接有直连架杆和直角连架杆，所述直连架杆的端部固定有端部挡板，所述端部挡板固定在变速箱上，所述直角连架杆的一个端部固定在端部挡板上，所述直角连架杆的另一个端部连接有用于顶紧齿条导向块的可调螺栓，所述端部挡板与直角连架杆的直角边之间连接有第二减振复位弹簧。

上述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述第一铅块和第二铅块的上方设置有铅块上盖，所述第一铅块和第二铅块的下方设置有铅块下盖，所述第一铅块、铅块上盖和铅块下盖通过第一柱销固定连接，所述第二铅块、铅块上盖和铅块下盖通过第二柱销固定连接，所述铅块上盖与铅块下盖之间通过紧固螺栓连接；所述第一铅块与第一连杆通过第一销轴铰接，所述第二铅块与第二连杆通过第二销轴铰接，所述第一连杆、第二连杆和齿条导向块通过第三销轴铰接。

上述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述第一钳口板上设置有第一摩擦片，所述第二钳口板上设置有第二摩擦片。

上述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述变速箱包括变速箱下箱体和连接在变速箱下箱体上部的变速箱上箱体，所述变速箱上箱体上部连接有变速箱上盖，所述变速箱上盖与端部挡板固定连接，所述变速箱下箱体下部连接有用于固定齿条导向块的齿条导向块压块。

上述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述铅块上盖和铅块下盖的形状均为L形，所述铅块上盖和铅块下盖靠近变速箱的一边固定有挡板，所述挡板固定连接在变速箱上盖上。

上述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述变速箱内间隔设置有用于支撑安装轴齿轮的第一止推轴承，所述变速箱外侧面上固定有第一轴承端盖；所述变速箱内间隔设置有用于支撑安装轮轴的第二止推轴承，所述变速箱外侧面上固定有第二轴承端盖；所述传动机构机座上固定有电机安装基座，所述伺服电机固定在电机安装基座上；所述轴齿轮通过联轴器与伺服电机的输出轴连接。

上述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述齿条导向块的形状为“凸”字型。

上述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述传动机构机座的底部设置有螺栓孔，所述传动机构机座通过在螺栓孔内安装螺栓的方式固定在轿厢顶横梁上。

上述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述手柄上设置有用于插入手柄杆的插孔。

本发明还公开了一种能够应对多种曳引力和制动力失效导致电梯轿厢移动失控的情况，通过手动紧急自救装置中的夹持装置的钳口板对轿厢导轨进行夹持与松开，实现电梯轿厢的制动与运行，能够在突发情况下多重保障人员安全的电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救方法，该方法包括三种自救方式，方式一为供电正常，轿厢无人，轿顶有人，保护轿顶工作人员；方式二为供电正常，轿厢有人，轿顶无人，保护轿厢内乘客；方式三为供电异常，轿厢无人，轿顶有人，保护轿顶工作人员；

其中，方式一的具体实施步骤为：

步骤101、电梯轿厢移动失控，按下轿顶紧急双稳态按钮，轿厢内紧急双稳态按钮和轿顶紧急双稳态按钮串联的回路断开，电梯控制主板向电梯变频器发出信号，电梯变频器控制电梯驱动主机停止运转，电梯控制主板向伺服控制器发送信号，伺服控制器控制伺服电机逆时针运转，伺服电机带动轴齿轮作逆时针旋转，轴齿轮带动次级直齿大齿轮作顺时针旋转，次级直齿大齿轮带动齿条导向块向靠近第一减振复位弹簧的方向移动，第一连杆和第二连杆之间的夹角逐渐变大，第一连杆克服第一减振复位弹簧的拉力撬动第一铅块的杠杆长段，第二连杆克服第一减振复位弹簧的拉力撬动第二铅块的杠杆长段，使第一铅块的杠杆短段与第二铅块的杠杆短段相向运动，使第一钳口板与第二钳口板之间的距离逐渐变小，实现对轿厢导轨的夹持，制停电梯轿厢；

步骤102、当电梯轿厢制停后，轿顶工作人员扳动所述手动加力装置的手柄，手柄带动多边形连杆作顺时针转动，多边形连杆带动直连架杆作逆时针转动，直角连架杆克服第二减振复位弹簧的弹力作顺时针转动，可调螺栓向齿条导向块方向移动直至顶紧齿条导向块，齿条导向块不再移动，此时，直连架杆与多边形连杆工作边共线，多边形连杆达到死点位置实现自锁，第一钳口板与第二钳口板对轿厢导轨的夹紧，实现电梯轿厢的双重制停；

步骤103、当需要复位电梯轿厢正常运行时，逆时针扳动所述手动加力装置的手柄，旋转拔出轿顶紧急双稳态按钮，轿厢内紧急双稳态按钮和轿顶紧急双稳态按钮串联的回路接通，电梯控制主板向伺服控制器发送信号，伺服控制器控制伺服电机顺时针运转，电梯控制主板向电梯变频器发出信号，电梯变频器控制电梯驱动主机正常运转，伺服电机带动轴齿轮作顺时针旋转，轴齿轮带动次级直齿大齿轮作逆时针旋转，次级直齿大齿轮带动齿条导向块向远离第一减振复位弹簧的方向移动，第一连杆与第二连杆之间的夹角逐渐变小，第一减振复位弹簧逐渐恢复原位，使第一铅块和第二铅块的杠杆长段不受弹力，第一钳口板与第二钳口板之间的距离逐渐变大，实现对轿厢导轨的松开，实现对电梯轿厢解锁；

方式二的具体实施步骤为：

步骤201、电梯轿厢移动失控，按下轿内紧急双稳态按钮，轿厢内紧急双稳态按钮和轿顶紧急双稳态按钮串联的回路断开，电梯控制主板向电梯变频器发出信号，电梯变频器控制电梯驱动主机停止运转，电梯控制主板向伺服控制器发送信号，伺服控制器控制伺服电机逆时针运转，伺服电机带动轴齿轮作逆时针旋转，轴齿轮带动次级直齿大齿轮作顺时针旋转，次级直齿大齿轮带动齿条导向块向靠近第一减振复位弹簧的方向移动，第一连杆和第二连杆之间的夹角逐渐变大，第一连杆克服第一减振复位弹簧的拉力撬动第一铅块的杠杆长段，第二连杆克服第一减振复位弹簧的拉力撬动第二铅块的杠杆长段，使第一铅块的杠杆短段与第二铅块的杠杆短段相向运动，使第一钳口板与第二钳口板之间的距离逐渐变小，实现对轿厢导轨的夹持，制停电梯轿厢；

步骤202、当需要复位电梯轿厢正常运行时，旋转拔出轿厢内紧急双稳态按钮，伺服电机带动轴齿轮作顺时针旋转，轴齿轮带动次级直齿大齿轮作逆时针旋转，次级直齿大齿轮带动齿条导向块向远离第一减振复位弹簧的方向移动，第一连杆与第二连杆之间的夹角逐渐变小，第一减振复位弹簧逐渐恢复原位，使第一铅块和第二铅块的杠杆长段不受弹力，第一钳口板与第二钳口板之间的距离逐渐变大，实现对轿厢导轨的松开，实现对电梯轿厢解锁；

方式三的具体实施步骤为：

步骤301、电梯轿厢移动失控，轿顶工作人员扳动所述手动加力装置的手柄，手柄带动多边形连杆作顺时针转动，多边形连杆带动直连架杆作逆时针转动，直角连架杆克服第二减振复位弹簧的弹力作顺时针转动，可调螺栓顶住齿条导向块向靠近第一减振复位弹簧方向移动，第一连杆和第二连杆之间的夹角逐渐变大，第一连杆克服第一减振复位弹簧的拉力撬动第一铅块的杠杆长段，第二连杆克服第一减振复位弹簧的拉力撬动第二铅块的杠杆长段，使第一铅块的杠杆短段与第二铅块的杠杆短段相向运动，使第一钳口板与第二钳口板之间的距离逐渐变小，直到可调螺栓顶紧齿条导向块，齿条导向块不再移动，此时，直连架杆与多边形连杆工作边共线，多边形连杆达到死点位置实现自锁，第一钳口板与第二钳口板对轿厢导轨的夹紧，实现电梯轿厢的制停；

步骤302、当需要复位电梯轿厢正常运行时，逆时针扳动所述手动加力装置的手柄，手柄带动多边形连杆作逆时针转动，多边形连杆带动直连架杆作顺时针转动，第二减振复位弹簧复位，可调螺栓向远离齿条导向块的方向移动，第一减振复位弹簧复位，使第一铅块和第二铅块杠杆长段不受弹力，第一连杆与第二连杆之间的夹角逐渐变小，齿条导向块向远离第一减振复位弹簧的方向移动，第一钳口板与第二钳口板之间的距离逐渐变大，实现对轿厢导轨的松开，实现对电梯轿厢解锁。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明能够应对多种曳引力和制动力失效导致电梯轿厢移动失控的情况，通过手动紧急自救装置中的夹持装置的钳口板对轿厢导轨进行夹持与松开，实现电梯轿厢的制动与运行，结构简单，设计合理，能够在突发情况下，多重保障人员安全。

2、本发明的手动紧急自救装置通过四个螺栓孔内装配螺栓安装于轿顶横梁上，对称布置均匀施力，能够实现稳定操作。

3、本发明的第一铅块与第二铅块之间设置有第一减振复位弹簧，弹簧能够补偿装配误差，预紧传动结构，减振降噪，通过柔性加力，能够提高被保护人员身体舒适感。

4、本发明的轿顶紧急双稳态按钮和轿厢内紧急双稳态按钮的设置便于轿厢内人员和轿顶人员紧急操作，轿顶紧急双稳态按钮和轿厢内紧急双稳态按钮通过串联便于多点控制。

5、本发明的直连架杆与多边形连杆运行到共线时，达到结构类死点，能够实现传力最大并自锁。

6、本发明的钳口处设置的摩擦片能够增加摩擦系数，使压力转换为摩擦力，增加铅块表面耐磨性，此外，摩擦片能够单独更换，易于维修。

7、本发明的轴齿轮针对齿轮直径较小时，将齿轮与传动轴加工在一块毛坯上，增加齿轮刚度，提高传力效能。

综上所述，本发明结构简单，能够应对多种曳引力和制动力失效导致电梯轿厢移动失控的情况，通过手动紧急自救装置中的夹持装置的钳口板对轿厢导轨进行夹持与松开，实现电梯轿厢的制动与运行，结构简单，设计合理，能够在突发情况下，多重保障人员安全。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明手动紧急自救装置的俯视半剖视图；

图2为本发明手动紧急自救装置的主视半剖视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为本发明电梯的结构示意图；

图5为本发明伺服电机与轿厢内紧急双稳态按钮和轿顶紧急双稳态按钮线路连接示意图。

附图标记说明:

1-1—第一钳口板； 1-2—第二钳口板； 2-1—第一摩擦片；

2-2—第二摩擦片； 3-1—第一铅块； 3-2—第二铅块；

4-1—第一柱销； 4-2—第二柱销； 5—第一减振复位弹簧；

6-1—第一销轴； 6-2—第二销轴； 7-1—第一连杆；

7-2—第二连杆； 8—第三销轴； 9—齿条导向块；

10—齿条； 11—次级直齿大齿轮； 12—轮轴；

13—联轴器； 14—轴齿轮； 15—伺服电机；

16—电机安装基座； 17-1—第一轴承端盖； 17-2—第二轴承端盖；

18—变速箱； 19—变速箱上盖； 20—变速箱上箱体；

21—变速箱下箱体； 22—齿条导向块压块； 23-1—第一止推轴承；

23-2—第二止推轴承； 24—传动机构机座； 25—铅块上盖；

26—铅块下盖； 27—紧固螺栓； 28—手柄；

29—直连架杆； 30—多边形连杆；

31—第二减振复位弹簧； 32—直角连架杆；

33—端部挡板； 34—可调螺栓； 35—螺栓孔；

36—电梯轿厢； 37—轿厢内选层面板；

38—轿厢内紧急双稳态按钮； 39—轿厢导靴；

40—轿厢导轨； 42—轿顶紧急双稳态按钮；

43—轿顶检修盒； 44—轿厢顶横梁； 46—挡板；

47—变压器； 48—整流器； 49—电梯控制主板；

50—伺服控制器； 51—电梯变频器； 52—电梯驱动主机；

53—滤波器； 54—三相电源。

具体实施方式

如图1～图5所示，本发明的电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述电梯包括述电梯变频器51和与电梯变频器51的输出端连接的电梯驱动主机52，左右对称设置的两根轿厢导轨40和承载于两根轿厢导轨40上的电梯轿厢36，以及贴合于电梯轿厢36内壁的轿厢内选层面板 37，两根所述轿厢导轨40上位于电梯轿厢36上方均设置有轿厢导靴39，两根所述轿厢导轨40上位于电梯轿厢36下方均设置有轿厢导靴39，位于左右对称的两根所述轿厢导轨40上的轿厢导靴39相互对称，所述电梯轿厢36上部固定连接有轿厢顶横梁44，所述电梯变频器51通过滤波器53 与三相电源54的输出端连接，所述电梯变频器51与电梯控制主板49的输出端连接；所述手自一体紧急自救装置包括设置于轿厢内选层面板37上用于紧急制停电梯轿厢36的轿厢内紧急双稳态按钮38和设置在轿厢顶横梁44上的轿顶检修盒43，所述轿顶检修盒43上安装有轿顶紧急双稳态按钮42，所述轿厢内紧急双稳态按钮38和轿顶紧急双稳态按钮42串联后的一端与变压器47的输出端连接，所述变压器47与三相电源54的输出端连接，所述轿厢内紧急双稳态按钮38和轿顶紧急双稳态按钮42串联后的另一端与电梯控制主板49的输入端连接，左右对称的两根所述轿厢导轨40上均固定连接有手动紧急自救装置，两个所述手动紧急自救装置均位于轿厢顶横梁44上表面；所述手动紧急自救装置包括夹持装置、传动机构和手动加力装置；

所述夹持装置包括相互对称且间隔设置的第一铅块3-1和第二铅块 3-2，所述第一铅块3-1和第二铅块3-2的结构相同且均包括杠杆短段和与杠杆短段连接的杠杆长段，所述第一铅块3-1的杠杆长段与第二铅块 3-2的杠杆长段之间连接有第一减振复位弹簧5，所述第一铅块3-1的杠杆短段上设置有第一钳口板1-1，所述第二铅块3-2的杠杆短段上设置有第二钳口板1-2，所述第一钳口板1-1与第二钳口板1-2相互对称设置且间隔设置形成用于夹持轿厢导轨40的钳口，所述第一铅块3-1杠杆长段的端部铰接有第一连杆7-1，所述第二铅块3-2杠杆长段的端部铰接有第二连杆7-2，所述第一连杆7-1的端部与第二连杆7-2的端部铰接且铰接有齿条导向块9；

所述传动机构包括伺服电机15、变速箱18和传动机构机座24，所述变速箱18内设置有次级直齿大齿轮11以及与次级直齿大齿轮11均啮合的轴齿轮14和齿条10，所述次级直齿大齿轮11套装在轮轴12上，所述传动机构机座24上部为凹槽且内置齿条导向块9，所述齿条10固定在齿条导向块9上，所述轴齿轮14与伺服电机15的输出轴连接；所述伺服电机15与伺服控制器50的输出端连接，所述变压器47的输出端接有整流器48，所述伺服控制器50与整流器48的输出端和电梯控制主板49的输出端均连接；

所述手动加力装置包括手柄28和与手柄28连接的多边形连杆30，位于所述多边形连杆30的两个角上连接有直连架杆29和直角连架杆32，所述直连架杆29的端部固定有端部挡板33，所述端部挡板33固定在变速箱 18上，所述直角连架杆32的一个端部固定在端部挡板33上，所述直角连架杆32的另一个端部连接有用于顶紧齿条导向块9的可调螺栓34，所述端部挡板33与直角连架杆32的直角边之间连接有第二减振复位弹簧31。

本实施例中，所述第一铅块3-1和第二铅块3-2的上方设置有铅块上盖25，所述第一铅块3-1和第二铅块3-2的下方设置有铅块下盖26，所述第一铅块3-1、铅块上盖25和铅块下盖26通过第一柱销4-1固定连接，所述第二铅块3-2、铅块上盖25和铅块下盖26通过第二柱销4-2固定连接，所述铅块上盖25与铅块下盖26之间通过紧固螺栓27连接；所述第一铅块3-1与第一连杆7-1通过第一销轴6-1铰接，所述第二铅块3-2与第二连杆7-2通过第二销轴6-2铰接，所述第一连杆7-1、第二连杆7-2 和齿条导向块9通过第三销轴8铰接。

本实施例中，所述第一钳口板1-1上设置有第一摩擦片2-1，所述第二钳口板1-2上设置有第二摩擦片2-2。

本实施例中，所述变速箱18包括变速箱下箱体21和连接在变速箱下箱体21上部的变速箱上箱体20，所述变速箱上箱体20上部连接有变速箱上盖19，所述变速箱上盖19与端部挡板33固定连接，所述变速箱下箱体 21下部连接有用于固定齿条导向块9的齿条导向块压块22。

本实施例中，所述铅块上盖25和铅块下盖26的形状均为L形，所述铅块上盖25和铅块下盖26靠近变速箱18的一边固定有挡板46，所述挡板46固定连接在变速箱上盖19上。

本实施例中，所述变速箱18内间隔设置有用于支撑安装轴齿轮14的第一止推轴承23-1，所述变速箱18外侧面上固定有第一轴承端盖17-1；所述变速箱18内间隔设置有用于支撑安装轮轴12的第二止推轴承23-2，所述变速箱18外侧面上固定有第二轴承端盖17-2；所述传动机构机座24 上固定有电机安装基座16，所述伺服电机15固定在电机安装基座16上；所述轴齿轮14通过联轴器13与伺服电机15的输出轴连接。

本实施例中，所述齿条导向块9的形状为“凸”字型。

本实施例中，所述传动机构机座24的底部设置有螺栓孔35，所述传动机构机座24通过在螺栓孔35内安装螺栓的方式固定在轿厢顶横梁44 上。

本实施例中，所述手柄28上设置有用于插入手柄杆的插孔。通过在插孔内插入手柄杆，增加手柄28的长度以实现手动力的放大。

本发明的电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救方法，该方法包括三种自救方式，方式一为供电正常，轿厢无人，轿顶有人，保护轿顶工作人员；方式二为供电正常，轿厢有人，轿顶无人，保护轿厢内乘客；方式三为供电异常，轿厢无人，轿顶有人，保护轿顶工作人员；

其中，方式一的具体实施步骤为：

步骤101、电梯轿厢36移动失控，按下轿顶紧急双稳态按钮42，轿厢内紧急双稳态按钮38和轿顶紧急双稳态按钮42串联的回路断开，电梯控制主板49向电梯变频器51发出信号，电梯变频器51控制电梯驱动主机52停止运转，电梯控制主板49向伺服控制器50发送信号，伺服控制器50控制伺服电机15逆时针运转，伺服电机15带动轴齿轮14作逆时针旋转，轴齿轮14带动次级直齿大齿轮11作顺时针旋转，次级直齿大齿轮 11带动齿条导向块9向靠近第一减振复位弹簧5的方向移动，第一连杆 7-1和第二连杆7-2之间的夹角逐渐变大，第一连杆7-1克服第一减振复位弹簧5的拉力撬动第一铅块3-1的杠杆长段，第二连杆7-2克服第一减振复位弹簧5的拉力撬动第二铅块3-2的杠杆长段，使第一铅块3-1的杠杆短段与第二铅块3-2的杠杆短段相向运动，使第一钳口板1-1与第二钳口板1-2之间的距离逐渐变小，实现对轿厢导轨40的夹持，制停电梯轿厢36；

具体实施时，第一连杆7-1通过第一销轴6-1撬动第一铅块3-1的杠杆长段，第二连杆7-2通过第二销轴6-2撬动第二铅块3-2的杠杆长段，第一铅块3-1的杠杆短段围绕第一柱销4-1向靠近第二铅块3-2的方向运动，第二铅块3-2的杠杆短段围绕第二柱销4-2向靠近第一铅块3-1的方向运动；

步骤102、当电梯轿厢36制停后，轿顶工作人员扳动所述手动加力装置的手柄28，手柄28带动多边形连杆30作顺时针转动，多边形连杆30 带动直连架杆29作逆时针转动，直角连架杆32克服第二减振复位弹簧31 的弹力作顺时针转动，可调螺栓34向齿条导向块9方向移动直至顶紧齿条导向块9，齿条导向块9不再移动，此时，直连架杆29与多边形连杆 30工作边共线，多边形连杆30达到死点位置实现自锁，第一钳口板1-1 与第二钳口板1-2对轿厢导轨40的夹紧，实现电梯轿厢36的双重制停；

步骤103、当需要复位电梯轿厢36正常运行时，逆时针扳动所述手动加力装置的手柄28，旋转拔出轿顶紧急双稳态按钮42，轿厢内紧急双稳态按钮38和轿顶紧急双稳态按钮42串联的回路接通，电梯控制主板49 向伺服控制器50发送信号，伺服控制器50控制伺服电机15顺时针运转，电梯控制主板49向电梯变频器51发出信号，电梯变频器51控制电梯驱动主机52正常运转，伺服电机15带动轴齿轮14作顺时针旋转，轴齿轮 14带动次级直齿大齿轮11作逆时针旋转，次级直齿大齿轮11带动齿条导向块9向远离第一减振复位弹簧5的方向移动，第一连杆7-1与第二连杆 7-2之间的夹角逐渐变小，第一减振复位弹簧5逐渐恢复原位，使第一铅块3-1和第二铅块3-2的杠杆长段不受弹力，第一钳口板1-1与第二钳口板1-2之间的距离逐渐变大，实现对轿厢导轨40的松开，实现对电梯轿厢36解锁；

方式二的具体实施步骤为：

步骤201、电梯轿厢36移动失控，按下轿内紧急双稳态按钮38，轿厢内紧急双稳态按钮38和轿顶紧急双稳态按钮42串联的回路断开，电梯控制主板49向电梯变频器51发出信号，电梯变频器51控制电梯驱动主机52停止运转，电梯控制主板49向伺服控制器50发送信号，伺服控制器50控制伺服电机15逆时针运转，伺服电机15带动轴齿轮14作逆时针旋转，轴齿轮14带动次级直齿大齿轮11作顺时针旋转，次级直齿大齿轮 11带动齿条导向块9向靠近第一减振复位弹簧5的方向移动，第一连杆 7-1和第二连杆7-2之间的夹角逐渐变大，第一连杆7-1克服第一减振复位弹簧5的拉力撬动第一铅块3-1的杠杆长段，第二连杆7-2克服第一减振复位弹簧5的拉力撬动第二铅块3-2的杠杆长段，使第一铅块3-1的杠杆短段与第二铅块3-2的杠杆短段相向运动，使第一钳口板1-1与第二钳口板1-2之间的距离逐渐变小，实现对轿厢导轨40的夹持，制停电梯轿厢36；

具体实施时，第一连杆7-1通过第一销轴6-1撬动第一铅块3-1的杠杆长段，第二连杆7-2通过第二销轴6-2撬动第二铅块3-2的杠杆长段，第一铅块3-1的杠杆短段围绕第一柱销4-1向靠近轿厢导轨40方向运动，第二铅块3-2的杠杆短段围绕第二柱销4-2向靠近轿厢导轨40方向运动；

步骤202、当需要复位电梯轿厢36正常运行时，旋转拔出轿厢内紧急双稳态按钮38，伺服电机15带动轴齿轮14作顺时针旋转，轴齿轮14带动次级直齿大齿轮11作逆时针旋转，次级直齿大齿轮11带动齿条导向块 9向远离第一减振复位弹簧5的方向移动，第一连杆7-1与第二连杆7-2 之间的夹角逐渐变小，第一减振复位弹簧5逐渐恢复原位，使第一铅块3-1 和第二铅块3-2的杠杆长段不受弹力，第一钳口板1-1与第二钳口板1-2 之间的距离逐渐变大，实现对轿厢导轨40的松开，实现对电梯轿厢36解锁；

方式三的具体实施步骤为：

步骤301、电梯轿厢36移动失控，轿顶工作人员扳动所述手动加力装置的手柄28，手柄28带动多边形连杆30作顺时针转动，多边形连杆30 带动直连架杆29作逆时针转动，直角连架杆32克服第二减振复位弹簧31 的弹力作顺时针转动，可调螺栓34顶住齿条导向块9向靠近第一减振复位弹簧5方向移动，第一连杆7-1和第二连杆7-2之间的夹角逐渐变大，第一连杆7-1克服第一减振复位弹簧5的拉力撬动第一铅块3-1的杠杆长段，第二连杆7-2克服第一减振复位弹簧5的拉力撬动第二铅块3-2的杠杆长段，使第一铅块3-1的杠杆短段与第二铅块3-2的杠杆短段相向运动，使第一钳口板1-1与第二钳口板1-2之间的距离逐渐变小，直到可调螺栓 34顶紧齿条导向块9，齿条导向块9不再移动，此时，直连架杆29与多边形连杆30工作边共线，多边形连杆30达到死点位置实现自锁，第一钳口板1-1与第二钳口板1-2对轿厢导轨40的夹紧，实现电梯轿厢36的制停；

具体实施时，根据手动加力操作者的身体状况差异，通过在插孔内插入手柄杆，增加手柄28的长度以实现手动力的放大，第一连杆7-1通过第一销轴6-1撬动第一铅块3-1的杠杆长段，第二连杆7-2通过第二销轴 6-2撬动第二铅块3-2的杠杆长段，第一铅块3-1的杠杆短段围绕第一柱销4-1向靠近轿厢导轨40方向运动，第二铅块3-2的杠杆短段围绕第二柱销4-2向靠近轿厢导轨40方向运动；

步骤302、当需要复位电梯轿厢36正常运行时，逆时针扳动所述手动加力装置的手柄28，手柄28带动多边形连杆30作逆时针转动，多边形连杆30带动直连架杆29作顺时针转动，第二减振复位弹簧31复位，可调螺栓34向远离齿条导向块9的方向移动，第一减振复位弹簧5复位，使第一铅块3-1和第二铅块3-2杠杆长段不受弹力，第一连杆7-1与第二连杆7-2之间的夹角逐渐变小，齿条导向块9向远离第一减振复位弹簧5的方向移动，第一钳口板1-1与第二钳口板1-2之间的距离逐渐变大，实现对轿厢导轨40的松开，实现对电梯轿厢36解锁。

以上方法中，当所述电梯轿厢36移动失效时，按下轿厢内紧急双稳态按钮38或轿顶紧急双稳态按钮42，所述轿厢内紧急双稳态按钮38和轿顶紧急双稳态按钮42串联的回路断开，电梯控制主板49向电梯变频器51 发出信号，电梯变频器51控制电梯驱动主机52停止运转，电梯控制主板 49向伺服控制器50发送信号，伺服控制器50控制伺服电机15逆时针运转；当需要复位电梯轿厢36正常运行时，旋转拔出轿厢内紧急双稳态按钮38或轿顶紧急双稳态按钮42，轿厢内紧急双稳态按钮38和轿顶紧急双稳态按钮42串联的回路接通，电梯控制主板49向伺服控制器50发送信号，伺服控制器50控制伺服电机15顺时针运转，电梯控制主板49向电梯变频器51发出信号，电梯变频器51控制电梯驱动主机52正常运转。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述电梯包括述电梯变频器(51)和与电梯变频器(51)的输出端连接的电梯驱动主机(52)，左右对称设置的两根轿厢导轨(40)和承载于两根轿厢导轨(40)上的电梯轿厢(36)，以及贴合于电梯轿厢(36)内壁的轿厢内选层面板(37)，两根所述轿厢导轨(40)上位于电梯轿厢(36)上方均设置有轿厢导靴(39)，两根所述轿厢导轨(40)上位于电梯轿厢(36)下方均设置有轿厢导靴(39)，位于左右对称的两根所述轿厢导轨(40)上的轿厢导靴(39)相互对称，所述电梯轿厢(36)上部固定连接有轿厢顶横梁(44)，所述电梯变频器(51)通过滤波器(53)与三相电源(54)的输出端连接，所述电梯变频器(51)与电梯控制主板(49)的输出端连接；其特征在于：所述手自一体紧急自救装置包括设置于轿厢内选层面板(37)上用于紧急制停电梯轿厢(36)的轿厢内紧急双稳态按钮(38)和设置在轿厢顶横梁(44)上的轿顶检修盒(43)，所述轿顶检修盒(43)上安装有轿顶紧急双稳态按钮(42)，所述轿厢内紧急双稳态按钮(38)和轿顶紧急双稳态按钮(42)串联后的一端与变压器(47)的输出端连接，所述变压器(47)与三相电源(54)的输出端连接，所述轿厢内紧急双稳态按钮(38)和轿顶紧急双稳态按钮(42)串联后的另一端与电梯控制主板(49)的输入端连接，左右对称的两根所述轿厢导轨(40)上均固定连接有手动紧急自救装置，两个所述手动紧急自救装置均位于轿厢顶横梁(44)上表面；所述手动紧急自救装置包括夹持装置、传动机构和手动加力装置；

所述夹持装置包括相互对称且间隔设置的第一铅块(3-1)和第二铅块(3-2)，所述第一铅块(3-1)和第二铅块(3-2)的结构相同且均包括杠杆短段和与杠杆短段连接的杠杆长段，所述第一铅块(3-1)的杠杆长段与第二铅块(3-2)的杠杆长段之间连接有第一减振复位弹簧(5)，所述第一铅块(3-1)的杠杆短段上设置有第一钳口板(1-1)，所述第二铅块(3-2)的杠杆短段上设置有第二钳口板(1-2)，所述第一钳口板(1-1)与第二钳口板(1-2)相互对称设置且间隔设置形成用于夹持轿厢导轨(40)的钳口，所述第一铅块(3-1)杠杆长段的端部铰接有第一连杆(7-1)，所述第二铅块(3-2)杠杆长段的端部铰接有第二连杆(7-2)，所述第一连杆(7-1)的端部与第二连杆(7-2)的端部铰接且铰接有齿条导向块(9)；

所述传动机构包括伺服电机(15)、变速箱(18)和传动机构机座(24)，所述变速箱(18)内设置有次级直齿大齿轮(11)以及与次级直齿大齿轮(11)均啮合的轴齿轮(14)和齿条(10)，所述次级直齿大齿轮(11)套装在轮轴(12)上，所述传动机构机座(24)上部为凹槽且内置齿条导向块(9)，所述齿条(10)固定在齿条导向块(9)上，所述轴齿轮(14)与伺服电机(15)的输出轴连接；所述伺服电机(15)与伺服控制器(50)的输出端连接，所述变压器(47)的输出端接有整流器(48)，所述伺服控制器(50)与整流器(48)的输出端和电梯控制主板(49)的输出端均连接；

所述手动加力装置包括手柄(28)和与手柄(28)连接的多边形连杆(30)，位于所述多边形连杆(30)的两个角上连接有直连架杆(29)和直角连架杆(32)，所述直连架杆(29)的端部固定有端部挡板(33)，所述端部挡板(33)固定在变速箱(18)上，所述直角连架杆(32)的一个端部固定在端部挡板(33)上，所述直角连架杆(32)的另一个端部连接有用于顶紧齿条导向块(9)的可调螺栓(34)，所述端部挡板(33)与直角连架杆(32)的直角边之间连接有第二减振复位弹簧(31)。

2.按照权利要求1所述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，其特征在于：所述第一铅块(3-1)和第二铅块(3-2)的上方设置有铅块上盖(25)，所述第一铅块(3-1)和第二铅块(3-2)的下方设置有铅块下盖(26)，所述第一铅块(3-1)、铅块上盖(25)和铅块下盖(26)通过第一柱销(4-1)固定连接，所述第二铅块(3-2)、铅块上盖(25)和铅块下盖(26)通过第二柱销(4-2)固定连接，所述铅块上盖(25)与铅块下盖(26)之间通过紧固螺栓(27)连接；所述第一铅块(3-1)与第一连杆(7-1)通过第一销轴(6-1)铰接，所述第二铅块(3-2)与第二连杆(7-2)通过第二销轴(6-2)铰接，所述第一连杆(7-1)、第二连杆(7-2)和齿条导向块(9)通过第三销轴(8)铰接。

3.按照权利要求1所述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，其特征在于：所述第一钳口板(1-1)上设置有第一摩擦片(2-1)，所述第二钳口板(1-2)上设置有第二摩擦片(2-2)。

4.按照权利要求1所述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，其特征在于：所述变速箱(18)包括变速箱下箱体(21)和连接在变速箱下箱体(21)上部的变速箱上箱体(20)，所述变速箱上箱体(20)上部连接有变速箱上盖(19)，所述变速箱上盖(19)与端部挡板(33)固定连接，所述变速箱下箱体(21)下部连接有用于固定齿条导向块(9)的齿条导向块压块(22)。

5.按照权利要求1所述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，其特征在于：所述铅块上盖(25)和铅块下盖(26)的形状均为L形，所述铅块上盖(25)和铅块下盖(26)靠近变速箱(18)的一边固定有挡板(46)，所述挡板(46)固定连接在变速箱上盖(19)上。

6.按照权利要求1所述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，其特征在于：所述变速箱(18)内间隔设置有用于支撑安装轴齿轮(14)的第一止推轴承(23-1)，所述变速箱(18)外侧面上固定有第一轴承端盖(17-1)；所述变速箱(18)内间隔设置有用于支撑安装轮轴(12)的第二止推轴承(23-2)，所述变速箱(18)外侧面上固定有第二轴承端盖(17-2)；所述传动机构机座(24)上固定有电机安装基座(16)，所述伺服电机(15)固定在电机安装基座(16)上；所述轴齿轮(14)通过联轴器(13)与伺服电机(15)的输出轴连接。

7.按照权利要求1所述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，其特征在于：所述齿条导向块(9)的形状为“凸”字型。

8.按照权利要求1所述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，其特征在于：所述传动机构机座(24)的底部设置有螺栓孔(35)，所述传动机构机座(24)通过在螺栓孔(35)内安装螺栓的方式固定在轿厢顶横梁(44)上。

9.按照权利要求1所述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，其特征在于：所述手柄(28)上设置有用于插入手柄杆的插孔。

10.一种采用如权利要求1所述装置进行电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救的方法，其特征在于：该方法包括三种自救方式，方式一为供电正常，轿厢无人，轿顶有人，保护轿顶工作人员；方式二为供电正常，轿厢有人，轿顶无人，保护轿厢内乘客；方式三为供电异常，轿厢无人，轿顶有人，保护轿顶工作人员；

其中，方式一的具体实施步骤为：

步骤101、电梯轿厢(36)移动失控，按下轿顶紧急双稳态按钮(42)，轿厢内紧急双稳态按钮(38)和轿顶紧急双稳态按钮(42)串联的回路断开，电梯控制主板(49)向电梯变频器(51)发出信号，电梯变频器(51)控制电梯驱动主机(52)停止运转，电梯控制主板(49)向伺服控制器(50)发送信号，伺服控制器(50)控制伺服电机(15)逆时针运转，伺服电机(15)带动轴齿轮(14)作逆时针旋转，轴齿轮(14)带动次级直齿大齿轮(11)作顺时针旋转，次级直齿大齿轮(11)带动齿条导向块(9)向靠近第一减振复位弹簧(5)的方向移动，第一连杆(7-1)和第二连杆(7-2)之间的夹角逐渐变大，第一连杆(7-1)克服第一减振复位弹簧(5)的拉力撬动第一铅块(3-1)的杠杆长段，第二连杆(7-2)克服第一减振复位弹簧(5)的拉力撬动第二铅块(3-2)的杠杆长段，使第一铅块(3-1)的杠杆短段与第二铅块(3-2)的杠杆短段相向运动，使第一钳口板(1-1)与第二钳口板(1-2)之间的距离逐渐变小，实现对轿厢导轨(40)的夹持，制停电梯轿厢(36)；

步骤102、当电梯轿厢(36)制停后，轿顶工作人员扳动所述手动加力装置的手柄(28)，手柄(28)带动多边形连杆(30)作顺时针转动，多边形连杆(30)带动直连架杆(29)作逆时针转动，直角连架杆(32)克服第二减振复位弹簧(31)的弹力作顺时针转动，可调螺栓(34)向齿条导向块(9)方向移动直至顶紧齿条导向块(9)，齿条导向块(9)不再移动，此时，直连架杆(29)与多边形连杆(30)工作边共线，多边形连杆(30)达到死点位置实现自锁，第一钳口板(1-1)与第二钳口板(1-2)对轿厢导轨(40)的夹紧，实现电梯轿厢(36)的双重制停；

步骤103、当需要复位电梯轿厢(36)正常运行时，逆时针扳动所述手动加力装置的手柄(28)，旋转拔出轿顶紧急双稳态按钮(42)，轿厢内紧急双稳态按钮(38)和轿顶紧急双稳态按钮(42)串联的回路接通，电梯控制主板(49)向伺服控制器(50)发送信号，伺服控制器(50)控制伺服电机(15)顺时针运转，电梯控制主板(49)向电梯变频器(51)发出信号，电梯变频器(51)控制电梯驱动主机(52)正常运转，伺服电机(15)带动轴齿轮(14)作顺时针旋转，轴齿轮(14)带动次级直齿大齿轮(11)作逆时针旋转，次级直齿大齿轮(11)带动齿条导向块(9)向远离第一减振复位弹簧(5)的方向移动，第一连杆(7-1)与第二连杆(7-2)之间的夹角逐渐变小，第一减振复位弹簧(5)逐渐恢复原位，使第一铅块(3-1)和第二铅块(3-2)的杠杆长段不受弹力，第一钳口板(1-1)与第二钳口板(1-2)之间的距离逐渐变大，实现对轿厢导轨(40)的松开，实现对电梯轿厢(36)解锁；

方式二的具体实施步骤为：

步骤201、电梯轿厢(36)移动失控，按下轿内紧急双稳态按钮(38)，轿厢内紧急双稳态按钮(38)和轿顶紧急双稳态按钮(42)串联的回路断开，电梯控制主板(49)向电梯变频器(51)发出信号，电梯变频器(51)控制电梯驱动主机(52)停止运转，电梯控制主板(49)向伺服控制器(50)发送信号，伺服控制器(50)控制伺服电机(15)逆时针运转，伺服电机(15)带动轴齿轮(14)作逆时针旋转，轴齿轮(14)带动次级直齿大齿轮(11)作顺时针旋转，次级直齿大齿轮(11)带动齿条导向块(9)向靠近第一减振复位弹簧(5)的方向移动，第一连杆(7-1)和第二连杆(7-2)之间的夹角逐渐变大，第一连杆(7-1)克服第一减振复位弹簧(5)的拉力撬动第一铅块(3-1)的杠杆长段，第二连杆(7-2)克服第一减振复位弹簧(5)的拉力撬动第二铅块(3-2)的杠杆长段，使第一铅块(3-1)的杠杆短段与第二铅块(3-2)的杠杆短段相向运动，使第一钳口板(1-1)与第二钳口板(1-2)之间的距离逐渐变小，实现对轿厢导轨(40)的夹持，制停电梯轿厢(36)；

步骤202、当需要复位电梯轿厢(36)正常运行时，旋转拔出轿厢内紧急双稳态按钮(38)，伺服电机(15)带动轴齿轮(14)作顺时针旋转，轴齿轮(14)带动次级直齿大齿轮(11)作逆时针旋转，次级直齿大齿轮(11)带动齿条导向块(9)向远离第一减振复位弹簧(5)的方向移动，第一连杆(7-1)与第二连杆(7-2)之间的夹角逐渐变小，第一减振复位弹簧(5)逐渐恢复原位，使第一铅块(3-1)和第二铅块(3-2)的杠杆长段不受弹力，第一钳口板(1-1)与第二钳口板(1-2)之间的距离逐渐变大，实现对轿厢导轨(40)的松开，实现对电梯轿厢(36)解锁；

方式三的具体实施步骤为：

步骤301、电梯轿厢(36)移动失控，轿顶工作人员扳动所述手动加力装置的手柄(28)，手柄(28)带动多边形连杆(30)作顺时针转动，多边形连杆(30)带动直连架杆(29)作逆时针转动，直角连架杆(32)克服第二减振复位弹簧(31)的弹力作顺时针转动，可调螺栓(34)顶住齿条导向块(9)向靠近第一减振复位弹簧(5)方向移动，第一连杆(7-1)和第二连杆(7-2)之间的夹角逐渐变大，第一连杆(7-1)克服第一减振复位弹簧(5)的拉力撬动第一铅块(3-1)的杠杆长段，第二连杆(7-2)克服第一减振复位弹簧(5)的拉力撬动第二铅块(3-2)的杠杆长段，使第一铅块(3-1)的杠杆短段与第二铅块(3-2)的杠杆短段相向运动，使第一钳口板(1-1)与第二钳口板(1-2)之间的距离逐渐变小，直到可调螺栓(34)顶紧齿条导向块(9)，齿条导向块(9)不再移动，此时，直连架杆(29)与多边形连杆(30)工作边共线，多边形连杆(30)达到死点位置实现自锁，第一钳口板(1-1)与第二钳口板(1-2)对轿厢导轨(40)的夹紧，实现电梯轿厢(36)的制停；

步骤302、当需要复位电梯轿厢(36)正常运行时，逆时针扳动所述手动加力装置的手柄(28)，手柄(28)带动多边形连杆(30)作逆时针转动，多边形连杆(30)带动直连架杆(29)作顺时针转动，第二减振复位弹簧(31)复位，可调螺栓(34)向远离齿条导向块(9)的方向移动，第一减振复位弹簧(5)复位，使第一铅块(3-1)和第二铅块(3-2)杠杆长段不受弹力，第一连杆(7-1)与第二连杆(7-2)之间的夹角逐渐变小，齿条导向块(9)向远离第一减振复位弹簧(5)的方向移动，第一钳口板(1-1)与第二钳口板(1-2)之间的距离逐渐变大，实现对轿厢导轨(40)的松开，实现对电梯轿厢(36)解锁。

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