CN112209189A - 客户行为驱动的预测性维护 - Google Patents

Abstract

客户行为驱动的预测性维护一种监测输送系统内的输送设备的方法，包括：在第一时间获得输送系统的第一健康水平；从客户接收关于第一时间附近的输送系统的操作的客户反馈；以及响应于客户反馈，将输送系统的阈值健康水平调整为小于或等于输送系统的第一健康水平。

Description

客户行为驱动的预测性维护

背景技术

本文的实施例涉及输送系统的领域，并且特定地涉及一种用于监测输送系统的输送设备的方法和设备。

输送系统的维护通常使用基于操作小时和/或周期的统一安排（schedule）来执行。

发明内容

根据实施例，提供一种监测输送系统内的输送设备的方法。所述方法包括：在第一时间获得输送系统的第一健康水平；从客户接收关于所述第一时间附近的所述输送系统的操作的客户反馈；以及响应于所述客户反馈，将所述输送系统的阈值健康水平调整为小于或等于所述输送系统的所述第一健康水平。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：在第二时间获得输送系统的第二健康水平；确定所述输送系统的所述第二健康水平小于所述阈值健康水平；以及在机械计算装置上激活警报，所述警报指示所述输送系统的所述第二健康水平已经下降到所述阈值健康水平以下。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：将所述输送系统的所述阈值健康水平调整为等于所述第一健康水平。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：将所述输送系统的所述阈值健康水平调整为小于所述第一健康水平。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：确定所述客户在所述第一时间附近正在利用所述输送系统。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：在第一时间获得输送系统的第一健康水平还包括：使用感测设备在第一时间检测所述输送设备的加速度、所述输送系统的温度数据和所述输送设备附近的压力数据；以及响应于所述输送设备的所述加速度、所述输送系统的所述温度数据和所述输送设备附近的所述压力数据中的至少一个来确定所述输送系统在所述第一时间的所述第一健康水平。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：响应于国家特定阈值、地区特定阈值、建筑类型阈值、拥有所述输送系统的客户的客户资产组合的规模、与拥有所述输送系统的所述客户的合同的规模、以及未来作业或与拥有所述输送系统的所述客户的合同的潜力中的至少一个，启用所述输送系统的所述阈值健康水平的调整。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：仅在已经接收到选定数量的客户反馈之后才调整所述阈值健康水平。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：响应于所述客户反馈，在所述第一时间获得所述输送系统的所述第一健康水平。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：如果未曾接收到额外的客户反馈，则在选定的时间段之后增加所述输送系统的所述阈值健康水平。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述输送系统是电梯系统，并且所述输送设备是电梯轿厢。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述输送系统是自动扶梯系统，并且所述输送设备是所述自动扶梯系统的移动楼梯。

根据另一实施例，提供一种用于监测输送系统内的输送设备的系统。所述系统包括：处理器；以及存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作。所述操作包括。在第一时间获得输送系统的第一健康水平；从客户接收关于所述第一时间附近的所述输送系统的操作的客户反馈；以及响应于所述客户反馈，将所述输送系统的阈值健康水平调整为小于或等于所述输送系统的所述第一健康水平。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述操作还包括：在第二时间获得输送系统的第二健康水平；确定所述输送系统的所述第二健康水平小于所述阈值健康水平；以及在机械计算装置上激活警报，所述警报指示所述输送系统的所述第二健康水平已经下降到所述阈值健康水平以下。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述操作还包括：将所述输送系统的所述阈值健康水平调整为等于所述第一健康水平。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述操作还包括：将所述输送系统的所述阈值健康水平调整为小于所述第一健康水平。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述操作还包括：确定所述客户在所述第一时间附近正在利用所述输送系统。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：在第一时间获得输送系统的第一健康水平还包括：使用感测设备在第一时间检测所述输送设备的加速度、所述输送系统的温度数据和所述输送设备附近的压力数据；以及响应于所述输送设备的所述加速度、所述输送系统的所述温度数据和所述输送设备附近的所述压力数据中的至少一个来确定所述输送系统在所述第一时间的所述第一健康水平。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述输送系统是电梯系统，并且所述输送设备是电梯轿厢。

根据另一实施例，提供一种体现在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：在第一时间获得输送系统的第一健康水平；从客户接收关于所述第一时间附近的所述输送系统的操作的客户反馈；以及响应于所述客户反馈，将所述输送系统的阈值健康水平调整为小于或等于所述输送系统的所述第一健康水平。

本公开的实施例的技术效果包括基于客户的个人偏好或容限来调整健康水平阈值。

前述特征和元素可采用各种组合进行组合而没有排他性，除非另有明确指示。根据以下描述和附图，这些特征和元素以及其操作将变得更加明显。然而，应该理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

本公开通过示例说明，并且不限于附图，在附图中相似的参考标号指示类似的元件。

图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示；

图2是根据本公开的实施例的用于图1的电梯系统的传感器系统的示意图示；

图3是根据本公开的实施例的图2的传感器系统的感测设备的位置的示意图示；

图4是根据本公开的实施例的图2的传感器系统的感测设备的示意图示；以及

图5是根据本公开的实施例的监测运送系统内的运送设备的方法的流程图；

图6示出了根据本公开的实施例的图5的流程图的示意图；以及

图7示出了根据本公开的实施例示出了基于客户反馈调整健康水平阈值的线图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包括或配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109同时并且在相对于配重105的相反方向上移动。

受拉构件107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的高架（overhead）结构的一部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可以被安装在电梯井117顶部的固定部分上，例如安装在支撑件或导轨上，并且可以配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其他实施例中，位置参考系统113可以被直接安装到机器111的移动组件，或者可以位于本领域已知的其他位置和/或配置中。位置参考系统113可以是用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构，如本领域中已知的那样。例如但不限于，位置参考系统113可以是编码器、传感器或其他系统，并且能包括速度感测、绝对位置感测等，如本领域技术人员将理解的那样。

如所示，控制器115位于电梯井117的控制室121中，并且被配置成控制电梯系统101，特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可以向机器111提供驱动信号，以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其他期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可以停在一个或多个层站125处，如由控制器115所控制的那样。尽管在控制器室121中示出了，但是本领域技术人员将理解，控制器115可位于和/或配置在电梯系统101内的其他位置（location或position）。在一个实施例中，控制器可以远程定位或位于云中。

机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开实施例，机器111被配置成包括电驱动马达。对于马达的电力供应可以是任何电源，包括电网，其与其他组件一起被供应给马达。机器111可包括牵引滑轮，所述牵引滑轮向受拉构件107施加力以使电梯轿厢103在电梯井117内移动。

尽管利用包括受拉构件107的绕绳系统示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其他方法和机构的电梯系统可采用本公开实施例。例如，实施例可以被采用于使用线性马达将动作施加给电梯轿厢的无绳电梯系统中。实施例还可被采用在使用液压升降机将动作施加给电梯轿厢的无绳电梯系统中。图1仅是出于说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。

在其他实施例中，该系统包括在楼层之间和/或沿着单个楼层移动乘客的运送系统。这种运送系统可包括自动扶梯、人员移动器等。因而，本文描述的实施例不限于电梯系统，诸如图1中所示的电梯系统。在一个示例中，本文公开的实施例可以是可用的运送系统，诸如电梯系统101和运送系统的运送设备，诸如电梯系统101的电梯轿厢103。在另一个示例中，本文公开的实施例可以是可用的运送系统，诸如自动扶梯系统和运送系统的运送设备，诸如自动扶梯系统的移动楼梯。

现在参考图2，继续参考图1，根据本公开实施例，图示了包括感测设备210的传感器系统200的视图。感测设备210被配置成检测电梯轿厢103的传感器数据202，并将传感器数据202传送到远程装置280。传感器数据202可包括但不限于压力数据314、温度数据316、振动特征（即，一段时间内的振动）或加速度312以及电梯轿厢103的加速度312的导数或积分，诸如例如，距离、速度、加加速度（jerk）、加加加速度（jounce）、加加加加速度（snap）等。压力数据314可包括电梯井117内的大气压力。温度数据316可包括电梯井117内的大气温度或电梯系统101的特定组件的温度。传感器数据202还可包括光、声、湿度和或任何其他期望的数据参数。应当领会到，尽管在示意性框图中单独定义了特定系统，但是可以经由硬件和/或软件以其它方式组合或分离系统中的每个或任何。例如，感测设备210可以是单个传感器，或者可以是互连的多个单独的传感器。

在一个实施例中，感测设备210被配置成将原始的且未处理的传感器数据202传送到电梯系统101的控制器115以用于处理。在另一个实施例中，感测设备210被配置成在将传感器数据202传送到控制器115之前通过处理方法（诸如例如边缘处理）处理传感器数据202。在另一个实施例中，感测设备210被配置成将原始的且未处理的传感器数据202传送到远程系统280以用于处理。在又一个实施例中，感测设备210被配置成在将传感器数据202传送到远程装置280之前通过处理方法（诸如例如边缘处理）处理传感器数据202。

传感器数据202的处理可以揭示如下数据：诸如例如，电梯门打开/关闭的次数、电梯门时间、振动、振动特征、电梯乘坐次数、电梯乘坐性能、电梯运载时间、可能的轿厢位置（例如，海拔、楼层号）、重新调平事件、回滚（rollback）、电梯轿厢103 x、y在某一位置的加速度：（即轨道拓扑）、电梯轿厢103 x、y在某一位置的振动特征：（即轨道拓扑）、在层站号处的门性能、轻推（nudging）事件、故意破坏（vandalism）事件、紧急停止、组件退化等。

远程装置280可以是计算装置，诸如例如台式计算机、基于云的计算机和/或基于云的人工智能（AI）计算系统。在实施例中，AI可以是自学习的，并通过所提供的反馈环路（例如环路中的机械师或人）和传感器检测到的状况进行反馈。在实施例中，远程装置280可以是基于云的AI计算系统，其能够进行机器学习、人在环路中进行机器学习、主成分分析（PCA）和/或本领域技术人员已知的任何处理算法。远程装置280也可以是通常由人携带的计算装置，诸如例如智能电话、PDA、智能手表、平板计算机、膝上型计算机等。远程装置280也可以是同步在一起的两个单独的装置，诸如例如通过互联网连接同步的蜂窝电话和台式计算机。

远程装置280可以是电子控制器，所述电子控制器包括处理器282和相关联的存储器284，所述相关联的存储器284包括计算机可执行指令，所述指令当由处理器282执行时，使处理器282执行各种操作。处理器282可以是但不限于宽范围的可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统，其包括同质或异质布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器284可以是但不限于随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其他电、光、磁或任何其他计算机可读介质。

感测设备210被配置成经由短程无线协议203和/或长程无线协议204，将传感器数据202传送到控制器115或远程装置280。短程无线协议203可包括但不限于蓝牙、蓝牙低能量、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、zWave、Zigbee或无线M-Bus。使用短程无线协议203，感测设备210被配置成将传感器数据202直接传送到控制器115或传送到本地网关装置240，并且本地网关装置240被配置成将传感器数据202通过网络250传送到远程装置280或传送到控制器115。网络250可以是计算网络，诸如例如云计算网络、蜂窝网络或本领域技术人员已知的任何其他计算网络。使用长程无线协议204，感测设备210被配置成通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280。长程无线协议204可包括但不限于蜂窝、卫星、LTE（NB-IoT、CATM1）、LoRa、卫星、Ingenu、SigFox或失重。

感测设备210可以被配置成检测包括任意数量的方向上的加速度312的传感器数据202。在实施例中，感测设备可以检测沿三个轴——X轴、Y轴和Z轴的加速度312，如图2所示的那样。X轴可以垂直于电梯轿厢103的门104，如图2所示。Y轴可以平行于电梯轿厢103的门104，如图2所示。Z轴可以与电梯井117和重力拉动垂直平行对齐，如图2所示。加速度数据312可以揭示沿X轴、Y轴和Z轴生成的振动特征。可以利用传感器数据202来确定电梯轿厢103的位置和/或电梯系统101的健康水平。

图2中还示出了机械计算装置600。机械计算装置600可以属于在电梯系统101上工作的电梯机械师/技术员。机械计算装置600可以是通常由人携带的移动计算装置，诸如例如智能电话、PDA、智能手表、平板、膝上型计算机等。机械计算装置600可包括显示装置650（见图6）。机械计算装置600可包括处理器620、存储器610、通信模块630和应用640，如图2所示的那样。处理器620可以是任何类型或组合的计算机处理器，诸如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑装置和/或现场可编程门阵列。存储器610是有形地体现在机械计算装置600中的非暂时性计算机可读存储介质的示例，包括其中存储的可执行指令，比如作为固件。通信模块630可以实现一个或多个通信协议，诸如例如短程无线协议203和长程无线协议204。通信模块630可以与控制器115、感测设备210、网络250和远程装置280中的至少一个通信。通信模块630被配置成从控制器115、感测设备210、网络250和远程装置280中的至少一个接收电梯系统101的健康水平。在实施例中，通信模块630被配置成从远程装置280接收健康水平。应用640被配置成在机械计算装置600上生成图形用户界面。应用640可以是直接安装在机械计算装置600的存储器610上和/或远程安装并通过机械计算装置600可访问的计算机软件（例如，软件即服务）。

机械计算装置600还可包括压力传感器690，该压力传感器690被配置成检测机械计算装置600本地的周围空气压力，诸如例如大气压力。在两个非限制性示例中，压力传感器690可以是压力高度计或气压高度计。压力传感器690与处理器620通信，并且处理器620可以被配置成响应于机械计算装置600本地检测到的周围空气压力，确定机械计算装置600的高度或海拔。可以使用其他位置确定方法来确定机械计算装置600的高度或海拔，包括但不限于基地台三角测量（cell triangulation）、全球定位系统（GPS）和/或检测无线信号强度（例如，使用蓝牙、Wi-Fi等接收到的信号强度（RSS））。

图2中还示出了客户通信装置800。客户通信装置800可以属于电梯系统101的客户或用户。客户通信装置800被配置成允许客户使用客户通信装置800提交客户反馈880。客户通信装置800可以是台式计算装置、陆线电话或移动计算装置，诸如例如智能电话、PDA、智能手表、平板、膝上型计算机等。客户通信装置800在图2中被示为智能电话，但是要理解，本文公开的实施例可以适用于将允许客户提交客户反馈880的其他装置。客户通信装置800可以包括处理器820、存储器810、通信模块830和应用840，如图2所示的那样。处理器820可以是任何类型的计算机处理器或计算机处理器的组合，诸如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑装置和/或现场可编程门阵列。存储器810是有形地体现在客户通信装置800中的非暂时性计算机可读存储介质的示例，所述客户通信装置800包括存储在其中的可执行指令，例如作为固件。通信模块830可以实现一个或多个通信协议，诸如例如，短程无线协议203和长程无线协议204。通信模块830可以与控制器115、网络250和远程装置280中的至少一个通信。通信模块830被配置成将客户反馈880传送到控制器115、网络250和远程装置280中的至少一个。通信模块830可以由使用客户通信装置800打电话的客户或通过应用840传送客户反馈880。应用840被配置成在客户通信装置800上生成虑及输入客户反馈880的图形用户界面。应用840可以是直接安装在客户通信装置800的存储器810上和/或远程安装并通过客户通信装置800可访问的计算机软件（例如，作为服务的软件）。

图3示出了电梯系统101内感测设备210的可能安装位置。感测设备210可包括磁体（未示出），以可拆卸地附接到电梯轿厢103。在图3所示的图示实施例中，感测设备210可以安装在电梯系统101的门吊架104a和/或门104上。要理解，感测设备210也可以安装在除电梯系统101的门吊架104a和门104之外的其他位置。还要理解，图3中图示了多个感测设备210，以示出感测设备210的各种位置，并且本文公开的实施例可包括一个或多个感测设备210。在另一个实施例中，感测设备210可以附接到电梯轿厢103的门104的门楣104e。在另一个实施例中，感测设备210可以位于电梯轿厢103的顶部104f附近的门楣104e上。在另一个实施例中，感测设备210安装在电梯轿厢103上的其他地方，诸如例如，直接安装在门104上。

如图3所示，感测设备201可以位于电梯轿厢103上的选定区域106中，如图3所示。门104通过位于门104顶部104b附近的门吊架104a可操作地连接到门楣104e。门吊架104a包括导轮104c，该导轮104c允许门104沿着门楣104e上的导轨104d滑动打开和关闭。有利的是，门吊架104a是容易接近的区域以附接感测设备210，因为当电梯轿厢103在层站125并且电梯门104打开时，门吊架104a是可接近的。从而，在不采取特殊措施来掌控电梯轿厢103的情况下，感测设备210的安装是可能的。例如，保持电梯门104打开的紧急门停止的附加安全性不是必要的，因为门104在层站125处打开是正常操作模式。门吊架104a还在电梯轿厢103的操作期间，诸如例如门104打开和关闭期间，为感测设备210提供充足的空隙。由于感测设备210在门吊架104a上的安装位置，感测设备210可以检测电梯轿厢103的门104和层站125处的门的打开和关闭运动（即，加速度）。此外，将感测设备210安装在吊架104a上虑及记录电梯轿厢103的乘坐质量。

图4图示了图2和图3的感测系统的感测设备210的框图。应当领会到，尽管在图4的示意性框图中单独定义了特定系统，但是可以经由硬件和/或软件以其它方式组合或分开系统的每个或任何。如图4所示，感测设备210可包括控制器212、与控制器212通信的多个传感器217、与控制器212通信的通信模块220以及电连接到控制器212的电源222。

多个传感器217包括惯性测量单元（IMU）传感器218，该传感器218被配置成当感测设备210附接到电梯轿厢103时，检测包括感测设备210和电梯轿厢103的加速度312的传感器数据202。IMU传感器218可以是传感器，诸如例如加速度计、陀螺仪或本领域技术人员已知的类似传感器。由IMU传感器218检测到的加速度312可包括加速度312以及加速度的导数或积分，诸如例如速度、加加速度、加加加速度、加加加加速度等。IMU传感器218与感测设备210的控制器212通信。

多个传感器217包括压力传感器228，该压力传感器228被配置成检测包括压力数据314（诸如例如电梯井117内的大气压力）的传感器数据202。在两个非限制性示例中，压力传感器228可以是压力高度计或气压高度计。压力传感器228与控制器212通信。

多个传感器217还可包括附加传感器，所述附加传感器包括但不限于光传感器226、压力传感器228、麦克风230、湿度传感器232和温度传感器234。光传感器226被配置成检测包括曝光的传感器数据202。光传感器226与控制器212通信。麦克风230被配置成检测传感器数据202，包括可听声音和声级。麦克风230与控制器212通信。湿度传感器232被配置成检测包括湿度水平的传感器数据202。湿度传感器232与控制器212通信。温度传感器234被配置成检测包括温度数据316的传感器数据202。温度传感器234与控制器212通信。

感测设备210的控制器212包括处理器214和相关联的存储器216，所述相关联的存储器216包括计算机可执行指令，所述指令当由处理器214执行时，使处理器214执行各种操作，诸如例如，边缘预处理或处理由IMU传感器218、光传感器226、压力传感器228、麦克风230、湿度传感器232和温度传感器234收集的传感器数据202。在实施例中，控制器212可以处理加速度312和/或压力数据314，以便确定电梯轿厢103的可能位置，这将在下面进一步讨论。在实施例中，控制器212可以使用边缘处理来预处理加速度312、压力数据314和温度数据316，然后将已经被边缘预处理的加速度312、压力数据314和温度数据316传送到远程装置280以确定健康水平。

处理器214可以是但不限于宽范围的可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统，其包括同质或异质布置的神经形态处理器单元（NPU）、现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器216可以是存储装置，诸如例如随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其他电、光、磁或任何其他计算机可读介质。

感测设备210的电源222被配置成存储电力并将电力供应给感测设备210。电源222可包括能量存储系统，诸如例如电池系统、电容器或本领域技术人员已知的其他能量存储系统。电源222还可生成用于感测设备210的电力。电源222还可包括能量生成或电力收集系统，诸如例如同步发电机、感应发电机或本领域技术人员已知的其他类型的发电机。

感测设备210包括通信模块220，该通信模块220被配置成允许感测设备210的控制器212通过短程无线协议203和长程无线协议204中的至少一个与远程装置280和/或控制器115通信。通信模块220可以被配置成使用短程无线协议203与远程装置280通信，所述短程无线协议203诸如例如，蓝牙、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、无线M-Bus、zWave、ZigBee或本领域技术人员已知的其他短程无线协议。使用短程无线协议203，通信模块220被配置成将传感器数据202传送到本地网关装置240，并且本地网关装置240被配置成通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280，如上所述。通信模块220可以被配置成使用长程无线协议204与远程装置280通信，所述长程无线协议204诸如例如蜂窝、LTE（NB-IoT，CAT M1）、LoRa、Ingenu、SigFox、卫星或本领域技术人员已知的其他长程无线协议。使用长程无线协议204，通信模块220被配置成通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280。在实施例中，短程无线协议203是亚GHz无线M-Bus。在另一个实施例中，长程无线协议是SigFox。在另一个实施例中，长程无线协议是具有2G回退（fallback）的LTE NB-IoT或CAT M1。

感测设备210包括位置确定模块330，所述位置确定模块330被配置成确定电梯轿厢103在电梯井117内的位置（location）（即，位置（position））。电梯轿厢103的位置可以是沿着电梯井117的固定位置，诸如例如电梯井117的层站125。位置可以沿着电梯井117等距地间隔开，诸如例如5米或任何其他选定距离。备选地，位置可以沿着电梯井117断续地间隔开。

位置确定模块330可以利用各种方法来确定电梯井117内的电梯轿厢103的位置。位置确定模块330可以被配置成使用压力位置确定模块310和加速度位置确定模块320中的至少一个来确定电梯轿厢103在电梯井117内的位置。

加速度位置确定模块320被配置成响应于沿着Z轴检测到的电梯轿厢103的加速度，确定电梯轿厢103在电梯井117内行进的距离。感测设备210可以检测沿Z轴的加速度，如在322所示，并且在324，可以对加速度进行积分以得到电梯轿厢103的速度。在326，感测设备210还可对电梯轿厢103的速度进行积分，以确定在322处检测到的加速度312期间由电梯轿厢103在电梯井117内行进的距离。也可以响应于所检测到的加速度312，确定电梯轿厢103的行进方向。然后位置确定模块330可以响应于起始位置和远离该起始位置行进的距离，确定电梯轿厢103在电梯井117内的位置。起始位置可以基于跟踪电梯轿厢103的过去操作和/或移动。

压力位置确定模块310被配置成当电梯轿厢103使用压力传感器228运动和/或静止时，检测电梯井117内的大气压力。在两个非限制性实施例中，由压力传感器228检测到的压力可以通过查找表或者使用气压变化计算海拔高度与电梯井117内的位置（例如，高度、海拔）相关联。也可以响应于经由压力数据314检测到的压力变化，确定电梯轿厢103的行进方向。压力传感器228可能需要定期性地检测基线压力，以考虑由于当地天气状况引起的大气压力的变化。例如，在非限制性实施例中，可能需要每天、每小时或每周检测该基线压力。在一些实施例中，每当电梯轿厢103静止时，可以检测基线压力，或者当电梯轿厢103静止时和/或在已知位置时，以一定间隔检测基线压力。可能还需要检测电梯轿厢103的加速度，以知道电梯轿厢103何时静止，并且然后当电梯轿厢103静止时，感测设备210可能需要偏移，以补偿传感器漂移（drift）和环境漂移。

在一个实施例中，压力位置确定模块310可用于验证和/或修改由加速度位置确定模块320确定的电梯轿厢102在电梯井117内的位置。在另一个实施例中，加速度位置确定模块320可用于验证和/或修改由压力位置确定模块310确定的电梯轿厢102在电梯井117内的位置。在另一个实施例中，可以提示压力位置确定模块310响应于由IMU传感器218检测到的加速度，确定电梯轿厢103在电梯井117内的位置。

感测设备210可包括健康确定模块311或与健康确定模块311电子通信，所述健康确定模块311被配置成确定电梯系统101的和/或电梯系统101的个别组件中的健康水平710。健康确定模块311可以包括在感测设备210或远程装置280内。在一个实施例中，感测设备210进行一些边缘处理，并且然后将数据发送到云以确定健康水平710。在另一实施例中，感测设备210不执行边缘处理，并且数据的全部经由通信220而经由网络250被传送到远程装置280。在又另一实施例中，感测设备210确定健康水平710。在实施例中，健康确定模块311可以处理由麦克风230检测到的声音、由光传感器226检测到的光、由湿度传感器232检测到的湿度、由温度传感器234检测到的温度数据316、由IM传感器218检测到的加速度312和/或由压力传感器228检测到的压力数据314中的至少一个，以便确定电梯系统101的健康水平710（参见图6）。在实施例中，远程装置280可处理由温度传感器234检测到的温度数据316、由IMU传感器218检测到的加速度312和由压力传感器228检测到的压力数据314，以便确定电梯系统101的健康水平710（参见图7）。

健康水平710可以是指示电梯系统101和/或电梯系统组件的健康的分级标度（graded scale）。在非限制性示例中，健康水平710可以在一到十的标度上分级，其中等同于一的健康水平是最低健康水平，并且等同于十的健康水平是最高健康水平。在另一个非限制性示例中，健康水平710可以在百分中的一个到百分之百的标度上分级，其中等同于百分中的一个的健康水平是最低健康水平，并且等同于百分之百的健康水平是最高健康水平。在另一个非限制性示例中，健康水平710可以在颜色标度上分级，其中等同于红色的健康水平是最低健康水平，并且等同于绿色的健康水平是最高健康水平。可以响应于加速度312、压力数据314和/或温度数据316中的至少一个来确定健康水平710。例如，在X轴、Y轴和Z轴中的任一个轴上高于阈值加速度（例如，正常操作加速度）的加速度312可以指示低健康水平。在另一个示例中，高于组件的阈值温度的温度数据316可以指示低健康水平。

在实施例中，健康水平710可以是整个电梯系统101的整体健康。在另一实施例中，健康水平710可以是在沿着电梯井117的各个位置处的整个电梯系统101的整体健康。远程装置280可被配置成将所确定的健康水平710指配给沿着电梯井117的位置，其中健康水平被确定了。然后健康水平710可以被传递到机械计算装置600，其中它对机械计算装置600的用户是可见的。电梯系统101的健康水平710可在沿着电梯井117的各个位置处被确定。在一个示例中，电梯系统101的健康水平710可沿着电梯井117等距地被确定。在另一示例中，电梯系统101的健康水平710可在沿着电梯井117的每个层站125处被确定。

在继续参考图1-4的情况下，现在参考图5、图6和图7。图5示出了根据本公开的实施例的监测输送系统的方法500的流程图。在实施例中，输送系统是电梯系统101，并且输送设备是电梯轿厢103。在实施例中，输送系统是自动扶梯系统，并且输送设备是自动扶梯系统的移动楼梯。在另一实施例中，方法500可由远程装置280执行。图6示出了整个方法500中客户910、机械师930和管理员920之间的交互的示意图。图7示出了图表700，所述图表700示出了对于时间740所计算的健康水平值710。

在框504处，在第一时间740a获得输送系统的第一健康水平710a。通过使用感测设备210在第一时间740a检测输送设备的加速度、输送系统的温度数据和输送设备附近的压力数据，可以在第一时间740a获得输送系统的第一健康水平710a；以及响应于输送设备的加速度、输送系统的温度数据和输送设备附近的压力数据中的至少一个来确定输送系统在第一时间740a的第一健康水平710a。第一健康级别710a可以与在框506中接收的客户反馈880相关。

在框506处，从客户910接收关于第一时间740a附近的输送系统的操作的客户反馈880。例如，客户910可以在第一时间740a当他们注意到问题890（例如，过度振动）时利用输送系统，这可以提示客户910提交客户反馈880。由于不同的客户具有不同的舒适容限（comfort tolerance），因此一些客户可以提交针对特定健康水平710的振动的客户反馈，而其他客户则不可以，从而允许每个客户通过客户反馈来定义舒适度偏好或阈值健康水平720。如上所述，客户910可以使用客户通信装置800来提供客户反馈880。例如，客户910可使用客户通信装置800来呼叫系统管理员920，并且管理员920可随后将客户反馈880输入到远程装置280中。在另一示例中，客户910可以经由应用840（参见图2）将客户反馈880输入到客户通信装置800中，并且应用840然后将客户反馈880提交到远程装置280中。

在框508处，响应于客户反馈880，将输送系统的阈值健康水平720调整为小于或等于输送系统的第一健康水平710a。在框508之前，使得可以基于各种客户因素能够调整阈值。在实施例中，响应于国家特定阈值（例如，建筑物代码）、地区特定阈值（例如，建筑物代码）、建筑物类型阈值（例如，办公室、住宅、医疗等）、拥有输送系统的客户的客户资产组合（portfolio）的规模、与拥有输送系统的客户的合同的规模、以及未来作业或与拥有输送系统的客户的合同的潜力中的至少一个，启用输送系统的阈值健康水平710a的调整。例如，具有大合同的客户可以允许在第一客户反馈880之后立即启用阈值健康水平720的调整，其中具有小合同的客户可以仅在多个客户反馈880（例如，多个客户呼叫）之后才允许启用阈值健康水平720的调整。在实施例中，仅在已经接收到选定数量的客户反馈880之后才调整阈值健康水平710a。另外，如果未曾接收到额外的客户反馈880，则在选定的时间段之后可以增加输送系统的阈值健康水平710。

如图7所示，可以将阈值健康水平720从第一阈值健康水平720a调整到第二阈值健康水平720b。第二阈值健康水平720b大于第一阈值健康水平720a。第二阈值健康水平720b可以小于或等于输送系统的第一健康水平710a。在一个实施例中，响应于客户反馈880，将输送系统的阈值健康水平720调整为小于输送系统的第一健康水平710a。在另一实施例中，响应于客户反馈880，将输送系统的阈值健康水平720调整为等于输送系统的第一健康水平710a。

有利地，由于不同的客户910可以具有不同的舒适容限，因此可以响应于客户反馈880而对每个客户910定制阈值健康水平720。

方法500还可以包括：在第二时间740b获得输送系统的第二健康水平710b；确定输送系统的第二健康水平710b在调整之后小于阈值健康水平720（例如，调整到第二阈值健康水平720）。可以在机械计算装置600上激活警报892，所述警报892指示输送系统的第二健康水平710b已经下降到阈值健康水平720以下，从而向机械师930警报可能需要检查输送系统。

在实施例中，响应于客户反馈880，在第一时间获得输送系统的第一健康水平710a（即，响应于框506，发生框504）。在另一实施例中，健康水平710被实时连续检测，并且然后客户反馈880与健康水平710相关。例如，方法500还可以包括：可确定客户910在第一时间710a附近正在利用输送系统。通过跟踪客户通信装置800的位置和/或确定客户反馈880在第一时间740a附近或在第一时间740a的选定时段内被汇总，可确定客户910在第一时间710a附近正在利用输送系统。

虽然以上描述已经以特定顺序描述了图5的流程，但是应当理解，除非在所附权利要求书中另外特别要求，否则可以改变步骤的顺序。

如上所述，实施例可以是处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置的形式，诸如处理器。实施例还可以是包含体现在有形介质中的指令的计算机程序代码（即计算机程序产品）的形式，所述有形介质诸如网络云存储设备、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质，其中当计算机程序代码被加载到计算机并由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还可以是计算机程序代码的形式，例如，不管是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某种传输介质传送、加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某种传输介质传送，诸如通过电线或缆线、通过光纤、或经由电磁辐射，其中当计算机程序代码被加载到由计算机执行时，计算机称为用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段将微处理器配置成创建特定逻辑电路。

术语“大约”旨在包括与基于在提交申请时可用的设备的特定量和/或制造容差的测量相关联的误差度。

本文使用的术语仅为了描述特定实施例的目的，并且不旨在限制本公开。如本文所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包含复数形式，除非上下文以其他方式明确指示。将进一步理解，术语“包括（comprises和/或comprising）”当在本说明书中使用时，规定存在所声明的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或者添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组。

本领域技术人员将理解，本文示出和描述了各种示例实施例，每个示例实施例在特定实施例中具有某些特征，但是本公开不因此受限。而是，本公开能被修改以合并此前未描述但与本公开范围相称的任何数量的变形、更改、替换、组合、子组合或等同布置。此外，虽然已经描述了本公开的各种实施例，但是要理解，本公开的各方面可以仅包括所描述实施例中的一些。因而，本公开不应被视为受前述描述的限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种监测输送系统内的输送设备的方法，所述方法包括：

在第一时间获得输送系统的第一健康水平；

从客户接收关于所述第一时间附近的所述输送系统的操作的客户反馈；以及

响应于所述客户反馈，将所述输送系统的阈值健康水平调整为小于或等于所述输送系统的所述第一健康水平。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在第二时间获得输送系统的第二健康水平；

确定所述输送系统的所述第二健康水平小于所述阈值健康水平；以及

在机械计算装置上激活警报，所述警报指示所述输送系统的所述第二健康水平已经下降到所述阈值健康水平以下。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述输送系统的所述阈值健康水平调整为等于所述第一健康水平。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述输送系统的所述阈值健康水平调整为小于所述第一健康水平。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述客户在所述第一时间附近正在利用所述输送系统。

6.根据权利要求1所述的方法，其中在第一时间获得输送系统的第一健康水平还包括：

使用感测设备在所述第一时间检测所述输送设备的加速度、所述输送系统的温度数据和所述输送设备附近的压力数据；以及

响应于所述输送设备的所述加速度、所述输送系统的所述温度数据和所述输送设备附近的所述压力数据中的至少一个来确定所述输送系统在所述第一时间的所述第一健康水平。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于国家特定阈值、地区特定阈值、建筑类型阈值、拥有所述输送系统的客户的客户资产组合的规模、与拥有所述输送系统的所述客户的合同的规模、以及未来作业或与拥有所述输送系统的所述客户的合同的潜力中的至少一个，启用所述输送系统的所述阈值健康水平的调整。

8.根据权利要求1所述的方法，其中仅在已经接收到选定数量的客户反馈之后才调整所述阈值健康水平。

9.根据权利要求1所述的方法，其中响应于所述客户反馈，在所述第一时间获得所述输送系统的所述第一健康水平。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

如果未曾接收到额外的客户反馈，则在选定的时间段之后增加所述输送系统的所述阈值健康水平。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述输送系统是电梯系统，并且所述输送设备是电梯轿厢。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述输送系统是自动扶梯系统，并且所述输送设备是所述自动扶梯系统的移动楼梯。

13.一种用于监测输送系统内的输送设备的系统，所述系统包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：

在第一时间获得输送系统的第一健康水平；

从客户接收关于所述第一时间附近的所述输送系统的操作的客户反馈；以及

响应于所述客户反馈，将所述输送系统的阈值健康水平调整为小于或等于所述输送系统的所述第一健康水平。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述操作还包括：

在第二时间获得输送系统的第二健康水平；

确定所述输送系统的所述第二健康水平小于所述阈值健康水平；以及

在机械计算装置上激活警报，所述警报指示所述输送系统的所述第二健康水平已经下降到所述阈值健康水平以下。

15.根据权利要求13所述的系统，其中所述操作还包括：

将所述输送系统的所述阈值健康水平调整为等于所述第一健康水平。

16.根据权利要求13所述的系统，其中所述操作还包括：

将所述输送系统的所述阈值健康水平调整为小于所述第一健康水平。

17.根据权利要求13所述的系统，其中所述操作还包括：

确定所述客户在所述第一时间附近正在利用所述输送系统。

18.根据权利要求13所述的系统，其中在第一时间获得输送系统的第一健康水平还包括：

使用感测设备在所述第一时间检测所述输送设备的加速度、所述输送系统的温度数据和所述输送设备附近的压力数据；以及

响应于所述输送设备的所述加速度、所述输送系统的所述温度数据和所述输送设备附近的所述压力数据中的至少一个来确定所述输送系统在所述第一时间的所述第一健康水平。

19.根据权利要求13所述的系统，其中所述输送系统是电梯系统，并且所述输送设备是电梯轿厢。

20.一种体现在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：

在第一时间获得输送系统的第一健康水平；

从客户接收关于所述第一时间附近的所述输送系统的操作的客户反馈；以及

响应于所述客户反馈，将所述输送系统的阈值健康水平调整为小于或等于所述输送系统的所述第一健康水平。

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