CN112204848A - 接收器、接收方法、发送器和发送方法 - Google Patents

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CN112204848A CN201980034440.XA CN201980034440A CN112204848A CN 112204848 A CN112204848 A CN 112204848A CN 201980034440 A CN201980034440 A CN 201980034440A CN 112204848 A CN112204848 A CN 112204848A
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铃木克哉
村田雅义
冈村周太朗
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Abstract

[问题]提供一种在无线电源的情况下能够在增加充电效率的同时减少电力影响人体的可能性的技术。[解决方案]提供了一种接收器，包括：无线通信单元，其接收从发送器发送的无线电波；显示控制单元，其控制从发送器发送的无线电波在无线通信单元中的接收强度和根据该接收强度的预定信息中的至少一个的显示；以及非接触通信单元，其在接收强度超过阈值时接收从发送器无线地发送的电力。

Description

接收器、接收方法、发送器和发送方法
技术领域
本公开涉及接收器、接收方法、发送器和发送方法。
背景技术
需要电力以使装备运转。通常，通过从电源经由有线线路的电力馈送对装备进行充电。但是，每次执行装备的充电时都将连接器连接到装备或将插头插入插座是麻烦的。因此，近年来，还已知通过来自充电器的无线电力馈送对装备进行充电的技术(例如，参见专利文献1)。
引文列表
专利文献
专利文献1：日本特许公开专利公开No.2017-209011
发明内容
技术问题
但是，在通过无线电力馈送给装备充电的情况下，从充电器发送的所有电力不一定都到达装备。例如，在装备和充电器之间存在人的情况下，存在从充电器发送的电力的至少一部分可能与人碰撞的情况。在这种情况下，不仅充电效率可能降低，而且电力可能会影响人的身体(人体)。
因此，期望提供一种能够在无线电力馈送时提高充电效率并且减少电力可能影响人体的可能性的技术。
问题的解决方案
根据本公开，提供了一种接收器，包括：无线通信单元，其被配置为接收从发送器发送的无线电波；显示控制单元，其被配置为控制从发送器发送的无线电波在无线通信单元处的接收强度和根据该接收强度的预定信息中的至少一个的显示；以及非接触通信单元，其被配置为在接收强度超过阈值的情况下接收从发送器无线地发送的电力。
根据本公开，提供了一种在接收器处的接收方法，包括：接收从发送器发送的无线电波；控制从发送器发送的无线电波在接收器处的接收强度和根据该接收强度的预定信息中的至少一个的显示；以及在接收强度超过阈值的情况下接收从发送器无线地发送的电力。
根据本公开，提供了一种发送器，包括：无线通信单元，其被配置为向接收器发送无线电波；以及非接触通信单元，其被配置为在向接收器发送的无线电波在接收器处的接收强度超过阈值的情况下向接收器无线地发送电力。
根据本公开，提供了一种发送方法，包括：向接收器发送无线电波；以及向接收器发送的无线电波在接收器处的接收强度超过阈值的情况下向接收器无线地发送电力。
发明的有利效果
如上所述，根据本公开，提供了一种技术，该技术能够在无线电力馈送时提高充电效率并且减少电力可能影响人体的可能性。注意的是，上述效果不必受到限制，并且与上述效果一起或代替上述效果有可能获得本说明书中描述的任何效果或可以从本说明书中检测到的其它效果。
附图说明
图1是用于解释根据本公开实施例的电力馈送系统的概述的视图。
图2是图示根据本公开的第一实施例的接收器的功能配置示例的视图。
图3是图示根据该实施例的发送器的功能配置示例的视图。
图4是图示根据该实施例的电力馈送系统的操作示例的序列图。
图5是图示接收水平的显示示例的视图。
图6是图示接收水平的另一个显示示例的视图。
图7是图示根据发送器存在的方向的信息的显示示例的视图。
图8是图示根据本公开的第二实施例的接收器的功能配置示例的视图。
图9是图示根据该实施例的发送器的功能配置示例的视图。
图10是图示根据该实施例的电力馈送系统的操作示例的序列图。
图11是图示根据本公开的第三实施例的发送器的功能配置示例的视图。
图12是图示根据该实施例的电力馈送系统的操作示例的序列图。
图13是图示接收器的硬件配置示例的框图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。在本说明书和附图中，具有基本上相同功能配置的组件由相同的附图标记表示，并且省略冗余的描述。
此外，在本说明书和附图中，有时在相同的附图标记之后使用不同数字来将具有基本相同或相似功能配置的多个结构元件彼此区分开。但是，在不需要特别区分该具有基本相同或相似功能配置的多个结构元件的情况下，仅附上相同的附图标记。此外，有时在相同的附图标记之后使用不同的字母来区分根据不同实施例的相似结构元件。但是，在不需要特别区分这种相似结构元件的情况下，仅附上相同的附图标记。
注意的是，将按以下次序提供描述。
0.概述
1.第一实施例
1.1.接收器的功能配置示例
1.2.发送器的功能配置示例
1.3.电力馈送系统的功能细节
2.第二实施例
2.1.接收器的功能配置示例
2.2.发送器的功能配置示例
2.3.电力馈送系统的功能细节
3.第三实施例
3.1.发送器的功能配置示例
3.2.电力馈送系统的功能细节
4.硬件配置示例
5.结论
<0.概述>
图1是用于解释根据本公开实施例的电力馈送系统的概述的视图。参考图1，电力馈送系统1存在于真实空间90中。在图1所示的示例中，假设这样的情况，其中真实空间90是由地板表面、墙面和天花板表面包围的封闭空间(房间)。但是，真实空间90不必是封闭空间(房间)。例如，真实空间90可以是其中部分或全部向外部敞开的空间(诸如例如户外)。电力馈送系统1包括接收器(Rx)10和发送器(Tx)20。
发送器(Tx)20可以将电力无线地发送到接收器(Rx)10。在这种情况下，发送器(Tx)20可以在利用具有方向性的天线指定发送方向的同时发送电力。接收器(Rx)10可以通过接收从发送器(Tx)20无线发送的电力来接收无线电力馈送。参考图1，在真实空间90中，存在使用接收器(Rx)10的用户40。然后，人50存在于接收器(Rx)10和发送器(Tx)20之间。
在此，在通过无线电力馈送给接收器(Rx)10充电的情况下，从发送器(Tx)20发送的所有电力不一定都到达接收器(Rx)10。例如，如图1中所示，当人50存在于接收器(Rx)10和发送器(Tx)20之间的情况下，存在从发送器(Tx)发送20的电力的至少一部分与人50碰撞的情况。在这种情况下，(因为电力被人50吸收或反射)，所以不仅存在充电效率会降低的可能性，而且还存在电力会影响人50的身体(人体)的可能性。
因此，在本说明书中将主要描述能够在无线电力馈送时提高充电效率并且能够减少电力影响人体的可能性的技术。
具体而言，发送器(Tx)20在发送电力之前发送无线电波(下文中也称为“信标”)。然后，用户40移动接收器(Rx)10，直到无线电波在接收器(Rx)10处的接收强度超过阈值为止。图1图示了其中接收器(Rx)10被用户40移动并且在三个时间点处接收器(Rx)10被表示为接收器(Rx)10-1、10-2和10-3的状态。然后，在信标在接收器(Rx)10处的接收强度超过阈值的情况下，从发送器(Tx)20发送电力。
参考图1，因为信标在接收器(Rx)10-2处的接收强度超过阈值，所以从发送器(Tx)20发送的电力在接收器(Rx)10-2处被接收。图1图示了这样的示例，其中要从发送器(Tx)20发送的电力的方向被指定，使得从发送器(Tx)20发送的电力在被墙面反射之后到达接收器(Rx)10-2。稍后将详细描述电力的发送方向的这种指定。
上面已经描述了本公开的实施例的概述。
<1.第一实施例>
随后，将描述本公开的第一实施例。
[1.1.接收器的功能配置示例]
首先，将描述根据本公开的第一实施例的接收器(Rx)的功能配置示例。图2是图示根据本公开的第一实施例的接收器(Rx)的功能配置示例的视图。如图2中所示，根据本公开的第一实施例的接收器(Rx)10A包括非接触通信单元120(电力接收单元)、存储单元130、无线通信单元140、控制单元150A和显示单元160。
注意的是，在本说明书中将主要描述非接触通信单元120(电力接收单元)、存储单元130、无线通信单元140、控制单元150A和显示单元160存在于同一设备(接收器(Rx)10A)内部的示例。但是，这些块的存在位置没有特别限制。例如，这些块的一部分可以存在于服务器等处。
非接触通信单元120包括通信电路，并且通过接收从发送器(Tx)20A无线发送的电力来接收无线电力馈送。任何方案都可以被用作无线电力馈送方案。例如，作为无线电力馈送方案，可以使用磁场耦合方案、可以使用电场耦合方案，或者可以使用倏逝波(evanscentwave)方案。作为磁场耦合方案，可以使用电磁感应方案，或者可以使用磁场共振方案。
存储单元130是记录介质，其存储要由控制单元150A执行的程序或存储执行程序所需的数据。另外，存储单元130临时存储用于由控制单元150A操作的数据。存储单元130可以是磁存储设备、半导体存储设备、光存储设备或磁光存储设备。
无线通信单元140包括通信电路，并且具有执行与发送器(Tx)20A的通信的功能。例如，无线通信单元140具有从发送器(Tx)20A接收信标的功能。在本公开的第一实施例中，将假设无线通信单元140包括从发送器(Tx)20A无线地接收信标的天线的情况。另外，在本公开的第一实施例中，将假设无线通信单元140通过诸如蓝牙(注册商标)之类的近场通信从发送器(Tx)接收信标的情况。
控制单元150A执行对接收器(Rx)10A的相应单元的控制。如图2中所示，控制单元150A包括通信控制单元151、无线电场强度测量单元152和显示控制单元153。这些相应的功能块将在后面详细描述。注意的是，控制单元150A可以由例如中央处理单元(CPU)等构成。在控制单元150A由诸如CPU之类的处理装置构成的情况下，这种处理装置可以由电子电路构成。
显示单元160显示各种信息。在本公开的第一实施例中，将主要假设显示单元160包括可以执行显示以使得用户可查看的显示器的情况。显示器可以是液晶显示器或有机电致发光(EL)显示器。
上面已经描述了根据本公开的第一实施例的接收器(Rx)10A的功能配置示例。
[1.2.发送器的功能配置示例]
随后，将描述根据本公开的第一实施例的发送器(Tx)20A的功能配置示例。图3是图示根据本公开的第一实施例的发送器(Tx)20A的功能配置示例的视图。如图3中所示，根据本公开的第一实施例的发送器(Tx)20A包括无线通信单元210A、非接触通信单元220、存储单元230和控制单元250A。
注意的是，在本说明书中，将主要描述其中无线通信单元210A、非接触通信单元220、存储单元230和控制单元250A存在于同一设备(发送器(Tx)20A)内部的示例。但是，这些块的存在位置没有特别限制。例如，这些块的一部分可以存在于服务器等处。
无线通信单元210A包括通信电路，并且具有执行与接收器(Rx)10A的通信的功能。例如，无线通信单元210A具有向接收器(Rx)10A发送信标的功能。在本公开的第一实施例中，将假设无线通信单元210A包括向接收器(Rx)10A无线地发送信标的具有方向性的天线(诸如例如阵列天线)的情况。另外，在本公开的第一实施例中，将假设无线通信单元210A通过诸如蓝牙(注册商标)之类的近场通信向接收器(Rx)10A发送信标的情况。
非接触通信单元220包括通信电路，并且通过向接收器(Rx)10A无线地发送电力来执行无线电力馈送。如上所述，任何方案都可以被用作无线电力馈送方案。例如，作为无线电力馈送方案，可以使用磁场耦合方案、可以使用电场耦合方案，或者可以使用倏逝波方案。作为磁场耦合方案，可以使用电磁感应方案，或者可以使用磁场共振方案。
存储单元230是记录介质，其存储要由控制单元250A执行的程序或存储执行程序所需的数据。另外，存储单元230临时存储用于由控制单元250A操作的数据。存储单元230可以是磁存储设备、半导体存储设备、光存储设备或磁光存储设备。
控制单元250A执行对发送器(Tx)20A的相应单元的控制。如图3中所示，控制单元250A包括通信控制单元251和接收强度确定单元252。这些相应的功能块将在后面详细描述。注意的是，控制单元250A可以由例如中央处理单元(CPU)等构成。在控制单元250A由诸如CPU之类的处理装置构成的情况下，这种处理装置可以由电子电路构成。
上面已经描述了根据本公开第一实施例的发送器(Tx)20A的功能配置示例。
[1.3.电力馈送系统的功能细节]
随后，将详细描述根据本公开的第一实施例的电力馈送系统的功能。图4是图示根据本公开的第一实施例的电力馈送系统的操作示例的序列图。除了适当地参考图4之外，还将参考图1至图3提供描述。首先，在发送器(Tx)处，无线通信单元210A根据通信控制单元251的控制来发送具有方向性的信标(S11-1)。在这种情况下，信标的发送方向可以是任意方向。在接收器(Rx)处，信标由无线通信单元140接收。
无线电场强度测量单元152在无线通信单元210A处测量由无线通信单元140接收的信标的接收强度(S12-1)。然后，显示控制单元153控制显示单元160，使得由显示单元160显示从发送器(Tx)发送的信标的在无线通信单元140处接收强度。可替代地，显示控制单元153可以控制显示单元160，使得由显示单元160显示根据接收强度的预定信息。可替代地，显示控制单元153可以控制显示单元160，使得由显示单元160将接收强度和根据接收强度的预定信息一起显示。
在此，预定信息没有特别限制。例如，显示控制单元153可以执行控制以将与接收强度对应的接收水平显示为预定信息。接收水平可以被划分为任意数量的阶段。即，接收水平可以包括两个阶段，或者可以包括等于或大于三个阶段。注意的是，从接收强度识别出的距离信息可以被用作接收水平。例如，接收强度与距离之间的关系满足接收强度与距离的平方成反比的关系。
图5是图示接收水平的显示示例的视图。图5特别图示了接收水平包括两个阶段的情况。参考图5，图示了接收器(Rx)10-1至10-3，并且与图1中示出的接收器(Rx)10-1至10-3对应。
如从图1可以看出的，从发送器(Tx)20发送的信标从以接收器(Rx)10-1为基准的右斜前向方向(以稍微陡峭的角度)到达接收器(Rx)10-1。即，从发送器(Tx)20发送的信标在接收器(Rx)10-1处的接收强度与低接收水平对应。因此，显示控制单元153可以执行控制以显示低接收水平(在图5所示的示例中，字符串161-1为“不好(No Good)”)。看到这种显示的用户试图移动接收器(Rx)10-1以增加接收水平。
此外，如从图1可以看出的，从发送器(Tx)20发送的信标从以接收器(Rx)10-3为基准的左斜前向方向(以非常陡峭的角度)到达接收器(Rx)10-3。即，从发送器(Tx)20发送的信标在接收器(Rx)10-3处的接收强度与低接收水平对应。因此，显示控制单元153可以执行控制以显示低接收水平(在图5所示的示例中，字符串161-1为“不好(No Good)”)。看到这种显示的用户试图移动接收器(Rx)10-1以增加接收水平。
另一方面，如从图1可以看出的，从发送器(Tx)20发送的信标从以接收器(Rx)10-2为基准的大致前向方向(以平缓的角度)到达接收器(Rx)10-2。即，从发送器(Tx)20发送的信标在接收器(Rx)10-2处的接收强度与高接收水平对应。因此，显示控制单元153可以执行控制以显示高接收水平(在图5所示的示例中，字符串161-2为“良好(Good)”)。看到这种显示的用户试图将接收器(Rx)10-1保持在那个位置。
图6是图示接收水平的另一显示示例的视图。图6特别图示了接收水平包括四个阶段(强、稍弱、弱、非常弱)的情况。参考图6，类似于图5，图示了接收器(Rx)10-1至10-3，并且与图1中示出的接收器(Rx)10-1至10-3对应。
如从图1可以看出的，从发送器(Tx)20发送的信标从以接收器(Rx)10-1为基准的右斜前向方向(以稍微陡峭的角度)到达接收器(Rx)10-1。即，从发送器(Tx)20发送的信标在接收器(Rx)10-1处的接收强度与“稍弱”的接收水平对应。因此，显示控制单元153可以执行控制以显示“稍弱”的接收水平(在图6所示的示例中，两个条161-3)。看到这种显示的用户试图移动接收器(Rx)10-1以增加接收水平。
此外，如从图1可以看出的，从发送器(Tx)20发送的信标从以接收器(Rx)10-3为基准的左斜前向方向(以非常陡峭的角度)到达接收器(Rx)10-3。即，从发送器(Tx)20发送的信标在接收器(Rx)10-3处的接收强度与“非常弱”的接收水平对应。因此，显示控制单元153可以执行控制以显示“非常弱”的接收水平(在图6所示的示例中，一个条161-5)。看到这种显示的用户试图移动接收器(Rx)10-1以增加接收水平。
另一方面，如从图1可以看出的，从发送器(Tx)20发送的信标从以接收器(Rx)10-2为基准的大致前向方向(以平缓的角度)到达接收器(Rx)10-2。即，从发送器(Tx)20发送的信标在接收器(Rx)10-2处的接收强度与“强”的接收水平对应。因此，显示控制单元153可以执行控制以显示“强”的接收水平(在图6所示的示例中，三个条161-4)。看到这种显示的用户试图将接收器(Rx)10-1保持在那个位置。
可替代地，显示控制单元153可以控制作为预定信息的根据发送器(Tx)20存在的方向的信息的显示。例如，显示控制单元153可以指定发送器(Tx)20存在的方向，并且可以使接收器(Rx)要移动到的方向用箭头显示，以使接收器(Rx)的方向与发送器(Tx)20存在的方向匹配。在这种情况下，接收器(Rx)要移动的距离可以用箭头的长度表述。注意的是，可以使用任何方法来检测发送器(Tx)20存在的方向。例如，在无线通信单元140包括具有方向性的天线(诸如例如，阵列天线)的情况下，可以基于由天线接收信标的方向来检测发送器(Tx)20存在的方向。
图7是图示根据发送器(Tx)20存在的方向的信息的显示示例的图。参考图7，图示了接收器(Rx)10-1至10-3，并且与图1中所示的接收器(Rx)10-1至10-3对应。
如从图1可以看出的，从发送器(Tx)20发送的信标从以接收器(Rx)10-1为基准的右斜前向方向(以稍微陡峭的角度)到达接收器(Rx)10-1。因此，因为接收器(Rx)应当被稍微向右移动以使接收器(Rx)的方向与发送器(Tx)20存在的方向匹配，所以显示控制单元153可以执行控制以显示短右箭头161-6。看到这种显示的用户试图将接收器(Rx)稍微向右移动以增加接收水平。
此外，如从图1可以看出的，从发送器(Tx)20发送的信标从以接收器(Rx)10-3为基准的左斜前向方向(以非常陡峭的角度)到达接收器(Rx)10-3。因此，因为接收器(Rx)应当被大大地向右移动以使接收器(Rx)的方向与发送器(Tx)20存在的方向匹配，所以显示控制单元153可以执行控制以显示长右箭头161-8。看到这种显示的用户试图将接收器(Rx)大大地向左移动以增加接收水平。
另一方面，如从图1可以看出的，从发送器(Tx)20发送的信标从以接收器(Rx)10-2为基准的大致前向方向(以平缓的角度)到达接收器(Rx)10-2。因此，因为不必特别移动接收器(Rx)以使接收器(Rx)的方向与发送器(Tx)20存在的方向匹配，所以显示控制单元153可以执行控制以显示指示接收水平足够的字符串161-7。看到这种显示的用户试图将接收器(Rx)10-2保持在那个位置。
在此，在接收器(Rx)处的第一信标的接收水平被表述为“Prx1”。在接收器(Rx)处，无线通信单元140根据通信控制单元151进行的控制向发送器(Tx)发送接收水平(＝Prx1)(S13-1)。在发送器(Tx)处，无线通信单元210A接收接收水平(＝Prx1)，并且接收强度确定单元252确定接收水平(＝Prx1)是否超过阈值(＝Prx_threshold)。
在此，将假设由接收强度确定单元252确定接收水平(＝Prx1)等于或低于阈值(＝Prx_threshold)的情况(S14-1)。在这种情况下，无线通信单元210A再次发送具有方向性的信标(S11-2)。在这种情况下，信标的发送方向可以是任意方向。即，信标的发送方向可以与先前的信标的发送方向相同，或者可以与先前的信标的发送方向不同。
类似于接收第一信标的时候，无线电场强度测量单元152在无线通信单元210A处测量由无线通信单元140接收的第二信标的接收强度。然后，显示控制单元153控制显示单元160，以使得由显示单元160显示从发送器(Tx)20A发送的第二信标在无线通信单元140处的接收强度和根据该接收强度的预定信息中的至少一个。
在此，在接收器(Rx)处的第二信标的接收水平被表述为“Prx2”。在接收器(Rx)处，无线通信单元140向发送器(Tx)发送接收水平(＝Prx2)。在发送器(Tx)处，无线通信单元210A接收接收水平(＝Prx2)，并且接收强度确定单元252确定接收水平(＝Prx2)是否超过阈值(＝Prx_threshold)。
在此，将假设由接收强度确定单元252确定接收水平(＝Prx2)等于或小于阈值(＝Prx_threshold)的情况(S14-2)。在这种情况下，无线通信单元210A再次发送具有方向性的信标。假设此后重复相同的操作，并且无线通信单元210A发送具有方向性的第n个信标(S11-n)。在这种情况下，信标的发送方向可以是任意方向。即，信标的发送方向可以与先前的信标的发送方向相同，或者可以与先前的信标的发送方向不同。
类似于接收第一信标的时候，无线电场强度测量单元152在无线通信单元210A处测量由无线通信单元140接收的第n个信标的接收强度。然后，显示控制单元153控制显示单元160，以使得由显示单元160显示从发送器(Tx)20A发送的第n个信标在无线通信单元140处的接收强度和根据该接收强度的预定信息中的至少一个。
在此，在接收器(Rx)处的第n个信标的接收水平被表示为“Prxn”。在接收器(Rx)处，无线通信单元140向发送器(Tx)发送接收水平(＝Prxn)。在发送器(Tx)处，无线通信单元210A接收接收水平(＝Prxn)，并且接收强度确定单元252确定接收水平(＝Prxn)是否超过阈值(＝Prx_threshold)。
在此，将假设由接收强度确定单元252确定接收水平(＝Prxn)超过阈值(＝Prx_threshold)的情况(S14-n)。在这种情况下，非接触通信单元220向接收器(Rx)无线地发送电力(S15)。在这种情况下，非接触通信单元220仅需要在将前一个信标(第n个信标)的发送方向设置为接收器(Rx)存在的方向(下文中也称为“Rx方向”)的同时在Rx方向上发送电力。
当非接触通信单元120在接收器(Rx)处接收到从发送器(Tx)发送的电力时，通过使用由非接触通信单元120接收的电力来开始对接收器(Rx)的充电(S16)。此后，可以存在接收器(Rx)与用户的移动相关联地也移动的情况(S17)。在这种情况下，例如，在接收器(Rx)处设有检测移动的传感器(诸如例如加速度传感器)的情况下，无线通信单元140向发送器(Tx)发送该传感器检测到的传感器信息(诸如例如加速度)(S18)。
无线通信单元210A接收传感器信息，并且通信控制单元251基于传感器信息来计算接收器(Rx)的移动量(移动方向和移动距离)。然后，通信控制单元251在将接收器(Rx)的移动量加到接收器(Rx)在先前的电力发送时的位置的同时指定接收器(Rx)的当前位置。在此，接收器(Rx)在先前的电力发送时的位置可以由发送器(Tx)检测或可以由接收器(Rx)检测。
通信控制单元251基于接收器(Rx)的被指定的当前位置来指定新的Rx方向，并且非接触通信单元220根据通信控制单元251进行的控制在Rx方向上发送电力(S19)。通过这种方式，由发送器(Tx)跟随接收器(Rx)(S20)。
根据本公开的第一实施例，如果用户看到从发送器(Tx)发送的信标在接收器(Rx)处的接收强度或者根据该接收强度的预定信息中的至少一个的显示，那么用户移动接收器(Rx)以便接收强度变大。通过这种方式，减小了从发送器(Tx)发送的电力的至少一部分与人碰撞的可能性。另外，通过这种方式，有可能在无线电力馈送时提高充电效率并且减少电力影响人体的可能性。更进一步，根据本公开的第一实施例，有可能通过利用具有方向性的信标来容易地指定要发送电力的方向。
已经描述了本公开的第一实施例。
<2.第二实施例>
随后，将描述本公开的第二实施例。本公开的第二实施例与本公开的第一实施例的不同之处在于，电力馈送系统1包括代替接收器(Rx)10A的接收器(Rx)10B(图8)，并且包括代替发送器(Tx)20A的发送器(Tx)20B(图9)。因此，下面将主要描述接收器(Rx)10B和发送器(Tx)20B，并且将省略关于本公开的第二实施例中与本公开的第一实施例共同的组件的详细描述。
[2.1.接收器的功能配置示例]
随后，将描述根据本公开的第二实施例的接收器(Rx)10B的功能配置示例。图8是图示根据本公开的第二实施例的接收器(Rx)10B的功能配置示例的视图。如图8中所示，与接收器(Rx)10A(图2)相比，根据本公开的第二实施例的接收器(Rx)10B包括传感器单元110，并且包括代替控制单元150A的控制单元150B。因此，下面将主要描述传感器单元110和控制单元150B，并且将省略其它组件的详细描述。
传感器单元110包括检测接收器(Rx)10B的位置的传感器。检测接收器(Rx)10B的位置的传感器没有特别限制。例如，检测接收器(Rx)10B的位置的传感器可以是全球定位系统(GPS)传感器，或者可以是从基站接收无线电信号的传感器。由GPS传感器检测到的卫星信号可以被用于估计接收器(Rx)10B的位置。另外，来自基站的无线电信号的接收强度可以被用于接收器(Rx)10B的室内位置估计技术。
另外，传感器单元110包括基于接收器(Rx)10B的位置来检测人的相对位置的传感器。基于接收器(Rx)10B的位置来检测人的相对位置的传感器可以包括图像传感器或者可以包括红外(IR)传感器。可替代地，检测人的相对位置的传感器可以包括麦克风或可以包括声纳。可替代地，检测人的相对位置的传感器可以包括电容传感器或者可以包括压力传感器。可替代地，检测人的相对位置的传感器可以包括气味传感器。
控制单元150B执行对接收器(Rx)10B的相应单元的控制。如图8中所示，控制单元150B除了通信控制单元151、无线电场强度测量单元152和显示控制单元153之外还包括位置获取单元154。即，与控制单元150A相比，控制单元150B附加地包括位置获取单元154。因此，下面将主要描述位置获取单元154，并且将省略对通信控制单元151、无线电场强度测量单元152和显示控制单元153的详细描述。
上面已经描述了根据本公开的第二实施例的接收器(Rx)10B的功能配置示例。
[2.2.发送器的功能配置示例]
随后，将描述根据本公开的第二实施例的发送器(Tx)20B的功能配置示例。图9是图示根据本公开的第二实施例的发送器(Tx)20B的功能配置示例的视图。如图9中所示，与发送器(Tx)20A(图3)相比，根据本公开的第二实施例的发送器(Tx)20B包括代替无线通信单元210A的无线通信单元210B，并且包括代替控制单元250A的控制单元250B。因此，下面将主要描述无线通信单元210B和控制单元250B，并且将省略其它组件的详细描述。
无线通信单元210B包括通信电路，并且具有执行与接收器(Rx)10A的通信的功能。例如，无线通信单元210B具有向接收器(Rx)10A发送信标的功能。在本公开的第二实施例中，将假设无线通信单元210A包括向接收器(Rx)10A无线地发送信标的非定向天线的情况。另外，在本公开的第二实施例中，将假设无线通信单元210B通过诸如蓝牙(注册商标)之类的近场通信向接收器(Rx)10A发送信标的情况。
控制单元250B执行对发送器(Tx)20B的相应单元的控制。如图9中所示，控制单元250B除了通信控制单元251和接收强度确定单元252之外还包括方向指定单元253。即，与控制单元250A相比，控制单元250B附加地包括方向指定单元253。因此，下面将主要描述方向指定单元253，并且将省略对通信控制单元251和接收强度确定单元252的详细描述。
上面已经描述了根据本公开的第二实施例的发送器(Tx)20B的功能配置示例。
[2.3.电力馈送系统的功能细节]
随后，将描述根据本公开的第二实施例的电力馈送系统的功能细节。图10是图示根据本公开的第二实施例的电力馈送系统的操作示例的序列图。除适当地参考图10之外，还将参考图1、图8和图9进行描述。在本公开的第二实施例中，在发送器(Tx)处，无线通信单元210B根据通信控制单元251的控制来发送代替具有方向性的信标的非定向信标(S21-1、S21-2、S21-3)。
与本公开的第一实施例类似，将假设由接收强度确定单元252确定接收水平(＝Prxn)超过阈值(＝Prx_threshold)的情况(S14-n)。在这种情况下，无线通信单元210B发送位置获取请求以掌握接收器(Rx)存在的方向(S22)。在接收器(Rx)处，无线通信单元140接收该位置获取请求。位置获取单元154基于由上述检测接收器(Rx)10B的位置的传感器检测到的传感器信息来获取接收器(Rx)的位置(S24)。
另外，位置获取单元154基于由检测人以接收器(Rx)的位置为基准的相对位置的传感器所检测到的传感器信息来获取接收器(Rx)的位置。例如，在检测人的相对位置的传感器包括图像传感器的情况下，可以基于由图像传感器检测到的图像中人的人体的至少一部分(诸如例如脸部)的位置来获取人的相对位置。
可替代地，在检测人的相对位置的传感器包括IR传感器的情况下，并且在通过IR传感器检测人的人体温度的情况下，可以基于检测到人的人体温度的位置来获取人的相对位置。IR传感器还可以被用于检测接收器(Rx)的热量。即，可以设置为在由IR传感器检测到的温度大于阈值的情况下，不执行充电。
在检测人的相对位置的传感器包括麦克风的情况下，可以基于由麦克风检测到的人的讲话语音的强度和方向来获取人的相对位置。可替代地，在检测人的相对位置的传感器包括麦克风的情况下，可以基于由麦克风检测到的人的移动的声音(诸如例如脚步声)使用人工智能来获取人的相对位置。在检测人的相对位置的传感器包括声纳的情况下，可以基于由声纳检测到的超声波的强度和方向来获取人的相对位置。
可替代地，在检测人的相对位置的传感器包括电容传感器或压力传感器的情况下，可以基于由电容传感器或压力传感器检测到的强度和检测方向来获取人的相对位置。可替代地，在检测人的相对位置的传感器包括气味传感器的情况下，可以基于由气味传感器检测到的从人发出的预定物质的强度和检测方向来获取人的相对位置。
注意的是，可以使用其它方法来检测人的位置。例如，在将压力传感器嵌入地板中的情况下，可以基于由嵌入在地板中的压力传感器检测到压力的位置来获取人的位置。可替代地，在传感器(诸如例如位置检测传感器)被嵌入到穿戴在人体上的物品(诸如例如鞋、眼镜、衣服和皮带)中的情况下，可以基于由嵌入到穿戴物品中的传感器检测到的位置来获取人的位置。
可替代地，在接收器(Rx)10B和人周围的环境(诸如例如天花板)中设有相机的情况下，可以基于由相机捕获的图像中人的人体的至少一部分(诸如例如脸部)的位置来获取人的位置。
可替代地，人的相对位置和以发送器(Tx)的位置为基准的接收器(Rx)10B的相对位置(即，以发送器(Tx)的位置为基准的接收器(Rx)10B的位置)可以基于使用同时定位和地图绘制(SLAM)创建的房间地图来指定。在这种情况下，在将房间预先划分为多个区域并且针对每个区域确定人的方向和发送器(Tx)的方向的模式的情况下，人的相对位置和发送器(Tx)的相对位置可以基于这个模式来指定。
无线通信单元140向发送器(Tx)发送包括接收器(Rx)10B的位置和人以接收器(Rx)10B的位置为基准的相对位置的位置获取响应(S23)。在发送器(Tx)处，无线通信单元210B接收接收器(Rx)10B的位置和人以接收器(Rx)10B的位置为基准的相对位置，并且方向指定单元253基于接收器(Rx)的位置和人的相对位置来计算人的位置。然后，方向指定单元253基于接收器(Rx)的位置和人的位置来计算从发送器(Tx)到接收器(Rx)的路线。在这种情况下，方向指定单元253可以通过考虑人的反射或吸收来计算最短路线。另外，方向指定单元253可以通过进一步考虑墙面的反射来计算最短路线。
非接触通信单元220在沿着由方向指定单元253计算出的路线的方向上无线地发送电力(S15)。可以以与本公开的第一实施例类似的方式执行后续操作。
根据本公开的第二实施例，以与本公开的第一实施例类似的方式，减小了从发送器(Tx)发送的电力的至少一部分与人碰撞的可能性。此外，通过这种方式，有可能在无线电力馈送时提高充电效率并且减少电力影响人体的可能性。此外，根据本公开的第二实施例，有可能通过使用非定向信标基于由接收器(Rx)检测到的位置信息容易地指定要发送电力的方向。
已经描述了本公开的第二实施例。
<3.第三实施例>
随后，将描述本公开的第三实施例。本公开的第三实施例与本公开的第一实施例的不同之处在于，电力馈送系统1包括代替发送器(Tx)20A的发送器(Tx)20C(图11)。因此，下面将主要描述发送器(Tx)20C，并且将省略关于本公开的第三实施例中与本公开的第一实施例相同的组件的详细描述。
[3.1.发送器的功能配置示例]
随后，将描述根据本公开的第三实施例的发送器(Tx)20C的功能配置示例。图11是图示根据本公开的第三实施例的发送器(Tx)20C的功能配置示例的视图。如图11中所示，与发送器(Tx)20A(图3)相比，根据本公开的第三实施例的发送器(Tx)20C包括传感器单元110，包括代替控制单元150A的控制单元150C，并且包括代替无线通信单元210A的无线通信单元210B。因此，下面将主要描述传感器单元110、无线通信单元210B和控制单元150C，并且将省略其它组件的详细描述。
传感器单元110包括检测接收器(Rx)10A的位置的传感器。检测接收器(Rx)10A的位置的传感器没有特别限制。例如，检测接收器(Rx)10A的位置的传感器可以包括图像传感器或者可以包括IR传感器。可替代地，检测接收器(Rx)10A的位置的传感器可以是从接收器(Rx)10A接收无线电信号的传感器。来自接收器(Rx)10A的无线电信号的接收强度可以被用于估计接收器(Rx)10A的室内位置的技术。
另外，传感器单元110包括检测人的位置的传感器。检测人的位置的传感器可以包括图像传感器或者可以包括IR传感器。可替代地，检测人的位置的传感器可以包括麦克风或者可以包括声纳。可替代地，检测人的位置的传感器可以包括电容传感器或者可以包括压力传感器。可替代地，检测人的位置的传感器可以包括气味传感器。注意的是，在本公开的第三实施例中，将主要假设在发送器(Tx)20C处设置传感器单元110的情况。在这种情况下，可以检测接收器(Rx)10A和人的以发送器(Tx)20C的位置为基准的位置。但是，传感器单元110可以被设在发送器(Tx)20C的外部(诸如例如在设有发送器(Tx)20C的房间中)。在这种情况下，如果除了接收器(Rx)10A和人的相应位置之外传感器单元110还检测发送器(Tx)20C的位置，那么可以检测接收器(Rx)10A和人的以发送器(Tx)20C的位置为基准的位置。
控制单元250C执行对发送器(Tx)20C的相应单元的控制。如图11中所示，控制单元250C除了通信控制单元251和接收强度确定单元252之外还包括位置获取单元154和方向指定单元253。即，与控制单元150A相比，控制单元150C附加地包括位置获取单元154和方向指定单元253。因此，下面将主要描述位置获取单元154和方向指定单元253，并且将省略对通信控制单元251和接收强度确定单元252的详细描述。
上面已经描述了根据本公开的第三实施例的发送器(Tx)20C的功能配置示例。
[3.2.电力馈送系统的功能细节]
随后，将描述根据本公开的第三实施例的电力馈送系统的功能细节。图12是图示根据本公开的第三实施例的电力馈送系统的操作示例的序列图。除了适当地参考图12之外，还将参考图1、图2和图11来提供描述。在本公开的第三实施例中，在发送器(Tx)处，无线通信单元210B根据由通信控制单元251进行的控制发送代替具有方向性的信标的非定向信标(S21-1、S21-2、S21-3)。
与本公开的第一实施例类似，将假设由接收强度确定单元252确定接收水平(＝Prxn)超过阈值(＝Prx_threshold)的情况(S14-n)。在这种情况下，位置获取单元154基于由上述检测接收器(Rx)的位置的传感器检测到的传感器信息来获取接收器(Rx)的位置(S24)。
另外，位置获取单元154基于由检测到人的位置的传感器所检测到的传感器信息来获取人的位置。例如，在检测人的位置的传感器包括图像传感器的情况下，可以基于在由图像传感器检测到的图像中人的人体的至少一部分(诸如例如脸部)的位置来获取人的位置。
可替代地，在检测人的位置的传感器包括IR传感器的情况下，并且在通过IR传感器检测人的人体温度的情况下，可以基于检测到人的人体温度的位置来获取人的位置。
在检测人的位置的传感器包括麦克风的情况下，可以基于由麦克风检测到的人的讲话语音的强度和方向来获取人的位置。可替代地，在检测人的位置的传感器包括麦克风的情况下，可以基于由麦克风检测到的人的移动的声音(诸如例如脚步声)使用人工智能来获取人的位置。在检测人的位置的传感器包括声纳的情况下，可以基于由声纳检测到的超声波的强度和方向来获取人的位置。
可替代地，在检测人的位置的传感器包括电容传感器或压力传感器的情况下，可以基于由电容传感器或压力传感器检测到的强度和检测方向来获取人的位置。可替代地，在检测人的位置的传感器包括气味传感器的情况下，可以基于由气味传感器检测到的从人发出的预定物质的强度和检测方向来获取人的位置。
注意的是，可以以与本公开的第二实施例类似的方式使用其它方法来检测人的位置。方向指定单元253基于接收器(Rx)的位置和人的位置来计算从发送器(Tx)到接收器(Rx)的路线。在这种情况下，方向指定单元253可以通过考虑人的反射或吸收来计算最短路线。另外，方向指定单元253可以通过进一步考虑墙面的反射来计算最短路线。注意的是，这里将描述这样的示例，其中发送器(Tx)在从接收器(Rx)接收到接收水平之后获取人和接收器(Rx)的相应位置。但是，用于获取人和接收器(Rx)的相应位置的定时不受限制。例如，发送器(Tx)可以在与从发送器(Tx)发送信标的定时基本相同的定时处获取人和接收器(Rx)的相应位置。
非接触通信单元220在沿着由方向指定单元253计算出的路线的方向上无线地发送电力(S15)。可以以与本公开的第一实施例类似的方式执行后续操作。但是，在本公开的第一实施例中已经描述了这样的配置，其中发送器(Tx)20A基于由接收器(Rx)10A检测到的传感器信息来指定接收器(Rx)10A的当前位置、基于接收器(Rx)10A的当前位置指定新的Rx方向、并在指定的Rx方向上发送电力。利用这种配置，可以由发送器(Tx)20A跟随接收器(Rx)10A。但是，在本公开的第三实施例中，可以由发送器(Tx)20C的传感器单元110来检测接收器(Rx)10A和人的位置。因此，在本公开的第三实施例中，可以由传感器单元110来检测接收器(Rx)10A和人的当前位置、可以基于(Rx)10A和人相应的当前位置来指定新的Rx方向、并且可以在指定的Rx方向上发送电力。利用这种配置，可以由发送器(Tx)20C跟随接收器(Rx)10A。
根据本公开的第三实施例，以与本公开的第一实施例类似的方式，减少了从发送器(Tx)发送的电力的至少一部分与人碰撞的可能性。此外，通过这种方式，有可能在无线电力馈送时提高充电效率并且减少电力影响人体的可能性。此外，根据本公开的第三实施例，有可能通过使用无定向信标基于由发送器(Tx)检测到的位置信息容易地指定将要发送电力的方向。
已经描述了本公开的第三实施例。
<4.硬件配置示例>
接下来将参考图13描述根据本公开的实施例的接收器10的硬件配置。图13是图示根据本公开的实施例的接收器10的硬件配置示例的框图。但是，图13中所示的硬件配置示例仅仅是接收器10的示例。因此，在图13中所示的方框当中，可以删除不必要的组件。此外，图13中所示的硬件配置示例可以是根据本公开的实施例的发送器(Tx)20的硬件配置的示例。而且在这种情况下，也可以在图13中所示的方框当中删除不必要的组件。
如图13中所示，接收器10包括中央处理单元(CPU)901、只读存储器(ROM)903和随机存取存储器(RAM)905。另外，接收器10包括主机总线907、桥接器909、外部总线911、接口913、输入设备915、输出设备917、存储设备919、驱动器921、连接端口923和通信设备925。而且，接收器10包括成像装置933和传感器935。对于CPU 901可替代地或附加地，接收器10还可以包括诸如数字信号处理器(DSP)或专用集成电路(ASIC)之类的处理电路。
CPU 901用作算术处理设备和控制设备，并且根据记录在ROM 903、RAM 905、存储设备919或可移除记录介质927中的各种程序来控制接收器10的整体操作或操作的一部分。ROM 903存储CPU 901使用的程序、操作参数等。RAM 905临时存储在执行CPU 901时使用的程序以及在执行这样的程序时适当改变的参数。CPU 901、ROM 903和RAM 905经由根据诸如CPU总线之类的内部总线配置的主机总线907彼此连接。另外，主机总线907经由桥接器909连接到外部总线911，诸如外围组件互连/接口(PCI)总线。
输入设备915是由用户操作的设备，诸如按钮。输入设备915可以包括鼠标、键盘、触摸屏、按钮、开关、操纵杆等。输入设备915可以包括被配置为检测用户语音的麦克风。输入设备915可以是使用例如红外辐射和其它类型的无线电波的遥控设备。可替代地，输入设备915可以是与接收器10的操作对应的外部连接装备929，诸如移动电话。输入设备915包括输入控制电路，该输入控制电路基于由用户输入的信息来生成输入信号，以向CPU 901输出所生成的输入信号。用户通过操作输入设备915来向接收器10输入各种数据并指示处理操作。此外，成像设备933(稍后将描述)可以通过捕获用户的手的移动的图像或捕获用户的手指来用作输入设备。在这种情况下，可以根据手的移动或手指的方向来确定指向位置。
输出设备917包括可以将获取的信息在视觉上或听觉上报告给用户的设备。输出设备917可以是例如显示设备(诸如液晶显示器(LCD)、有机电致发光(EL)显示器)、声音输出设备(诸如扬声器或耳机)等。另外，输出设备917可以包括等离子显示面板(PDP)、投影仪、全息图、打印机等。输出设备917将通过由接收器10执行的处理而获得的结果以文本或视频(诸如图像)的形式，或者作为声音(如语音和音频声音)输出。此外，输出设备917可以包括用于照亮周围环境的灯等。
存储设备919是用于数据存储的设备，其是接收器10的存储单元的示例。存储设备919包括例如磁存储设备(诸如硬盘驱动器(HDD))、半导体存储设备、光学存储设备或磁光存储设备。存储设备919在其中存储由CPU 901执行的程序以及各种数据、从外部获取的各种数据等。
驱动器921是用于诸如磁盘、光盘、磁光盘和半导体存储器之类的可移除记录介质927的读取器/写入器，并且内置在接收器10中或从外部连接到接收器10。驱动器921读出记录在安装的可移除记录介质927上的信息，并将信息输出到RAM 905。驱动器921将记录写入安装的可移除记录介质927中。
连接端口923是用于将装备直接连接到接收器10的端口。连接端口923可以是USB(通用串行总线)端口、IEEE1394端口和小型计算机系统接口(SCSI)端口等。此外，连接端口923可以是RS-232C端口、光学音频端子、HDMI(注册商标)(高清多媒体接口)端口等。将外部连接装备929连接到连接端口923使得有可能在接收器10和外部连接装备929之间交换各种数据。
通信设备925是通信接口，其包括例如用于连接到网络931的通信设备。通信设备925可以是例如有线或无线局域网(LAN)、蓝牙(注册商标)或用于无线USB(WUSB)的通信卡。通信设备925还可以是例如用于光通信的路由器、用于非对称数字订户线(ADSL)的路由器或用于各种通信的调制解调器。例如，通信设备925通过使用诸如TCP/IP之类的预定协议在互联网上发送和接收信号或者向另一个通信设备发送信号和从其接收信号。通信设备925连接到的网络931是通过有线或无线连接建立的网络。网络931是例如互联网、家庭LAN、红外通信、无线电通信或卫星通信。
成像设备933是通过使用图像传感器(诸如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS))以及各种构件(诸如用于控制被摄体图像在图像传感器上的图像形成的透镜)来捕获真实空间的图像并生成所捕获图像的设备。成像设备933可以捕获静止图像或运动图像。
传感器935是各种传感器，诸如测距传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器、振动传感器、光学传感器和声音传感器。传感器935获取关于接收器10的状态的信息(诸如接收器10的壳体的姿势)，以及关于接收器10的周围环境的信息(诸如接收器10周围的发光强度和噪声)。传感器935可以包括全球定位系统(GPS)传感器，其接收GPS信号以测量设备的纬度、经度和高度。
<5.结论>
如上所述，根据本公开的实施例，当用户看到从发送器(Tx)发送的信标在接收器(Rx)处的接收强度和根据该接收强度的预定信息中的至少一个的显示时，用户移动接收器(Rx)以便接收强度变大。通过这种方式，减少了从发送器(Tx)发送的电力的至少一部分与人碰撞的可能性。此外，通过这种方式，可以在无线电力馈送时提高充电效率并且减少电力影响人体的可能性。
上面已经参考附图描述了本公开的优选实施例，但是本公开的技术范围不限于以上示例。本领域技术人员可以在所附权利要求书的范围内找到各种替换和修改，并且应当理解的是，它们将自然地落入本公开的技术范围内。
例如，以上主要已经描述了这样的情况，其中发送器(Tx)20的位置固定并且由发送器(Tx)20基于接收器(Rx)10的位置、人的位置、墙面的位置等指定电力发送方向并且在指定的发送方向上从发送器(Tx)20发送电力。但是，发送器(Tx)20可以能够移动。在这种情况下，在发送器(Tx)20移动到电力不会与人碰撞的位置和最接近接收器的位置之后，可以将电力从发送器(Tx)20发送到接收器(Rx)10。发送器(Tx)20还可以安装在机器人上，并且还可以应用于工厂的发送器。此外，接收器(Rx)10可以是IoT装备。
在本公开的第二实施例中，已经描述了由接收器(Rx)10B检测接收器(Rx)10B的位置和人的位置的情况，并且在本公开的第三实施例中，已经描述了由发送器(Tx)20C检测接收器(Rx)10A的位置和人的位置的情况。但是，接收器(Rx)10的位置可以由接收器(Rx)10检测，人的位置可以由发送器(Tx)20检测，接收器(Rx)10的位置可以由发送器(Tx)20检测，而人的位置可以由接收器(Rx)10检测。
此外，如果实现接收器(Rx)10的上述操作，那么相应组件的位置没有特别限制。作为具体示例，在控制单元150处设置的相应块的部分或全部可以存在于服务器等处。此外，如果实现发送器(Tx)20的上述操作，那么相应组件的位置没有特别限制。作为具体示例，在控制单元250处设置的相应块的部分或全部可以存在于服务器等处。
另外，有可能创建用于使结合在计算机中的诸如CPU、ROM和RAM之类的硬件执行与如上所述的控制单元150的功能等同的功能的程序。另外，还可以提供其上记录有程序的计算机可读记录介质。此外，有可能创建用于使结合在计算机中的诸如CPU、ROM和RAM之类的硬件执行与如上所述的控制单元250的功能等同的功能的程序。另外，也可以提供其上记录有程序的计算机可读记录介质。
此外，在本说明书中描述的效果仅仅是说明性或示例性效果，而不是限制性的。即，根据本公开的技术与以上效果一起或代替以上效果可以实现根据本说明书的描述对于本领域技术人员显而易见的其它效果。
此外，本技术还可以如下配置。
(1)一种接收器，包括：
无线通信单元，其被配置为接收从发送器发送的无线电波；
显示控制单元，其被配置为控制从发送器发送的无线电波在无线通信单元处的接收强度和根据该接收强度的预定信息中的至少一个的显示；以及
非接触通信单元，其被配置为在接收强度超过阈值的情况下接收从发送器无线地发送的电力。
(2)根据(1)所述的接收器，
其中显示控制单元控制接收强度的显示。
(3)根据(1)所述的接收器，
其中显示控制单元控制作为预定信息的与接收强度对应的接收水平的显示。
(4)根据(1)所述的接收器，
其中显示控制单元控制作为预定信息的根据发送器存在的方向的信息的显示。
(5)一种接收器处的接收方法，包括：
接收从发送器发送的无线电波；
控制从发送器发送的无线电波在接收器处的接收强度和根据该接收强度的预定信息中的至少一个的显示；以及
在接收强度超过阈值的情况下接收从发送器无线地发送的电力。
(6)一种发送器，包括：
无线通信单元，被配置为向接收器发送无线电波；以及
非接触通信单元，被配置为在向接收器发送的无线电波在接收器处的接收强度超过阈值的情况下向接收器无线地发送电力。
(7)根据(6)所述的发送器，
其中无线通信单元发送具有方向性的无线电波，以及
在具有方向性的无线电波在接收器处的接收强度超过阈值的情况下，非接触通信单元在无线电波的发送方向上发送电力。
(8)根据(6)所述的发送器，
其中，在接收强度超过阈值的情况下，非接触通信单元在沿着从发送器到接收器的路线的方向上发送电力，该路线是基于接收器的位置和人的位置计算的。
(9)根据(8)所述的发送器，
其中，在接收强度超过阈值的情况下，非接触通信单元在沿着考虑到人的反射或吸收而计算出的最短路线的方向上发送电力。
(10)根据(9)所述的发送器，
其中，在接收强度超过阈值的情况下，非接触通信单元在沿着还考虑到由墙面引起的反射而计算出的最短路线的方向上发送电力。
(11)根据(8)至(10)中的任一项所述的发送器，
其中发送器包括被配置为计算路线的方向指定单元。
(12)根据(8)至(11)中的任一项所述的发送器，
其中基于由接收器检测的人以接收器为基准的相对位置和接收器的位置来计算人的位置。
(13)根据(8)至(11)中的任一项所述的发送器，
其中人的位置由发送器检测。
(14)一种发送方法，包括：
向接收器发送无线电波；以及
在向接收器发送的无线电波在接收器处的接收强度超过阈值的情况下向接收器无线地发送电力。
附图标记列表
1 电力馈送系统
10(10A，10B) 接收器
110 传感器单元
120 非接触通信单元
130 存储单元
140 无线通信单元
150(150A，150B，150C) 控制单元
151 通信控制单元
152 无线电场强度测量单元
153 显示控制单元
154 位置获取单元
160 显示单元
20(20A，20B，20C) 发送器
210(210A，210B) 无线通信单元
220 非接触通信单元
230 存储单元
250(250A，250B，250C) 控制单元
251 通信控制单元
252 接收强度确定单元
253 方向指定单元
40 用户
50 人
90 真实空间

Claims (14)

1.一种接收器，包括：
无线通信单元，所述无线通信单元被配置为接收从发送器发送的无线电波；
显示控制单元，所述显示控制单元被配置为控制从所述发送器发送的无线电波在所述无线通信单元处的接收强度和根据所述接收强度的预定信息中的至少一个的显示；以及
非接触通信单元，所述非接触通信单元被配置为在所述接收强度超过阈值的情况下接收从所述发送器无线地发送的电力。
2.根据权利要求1所述的接收器，
其中所述显示控制单元控制所述接收强度的显示。
3.根据权利要求1所述的接收器，
其中所述显示控制单元控制作为所述预定信息的与所述接收强度对应的接收水平的显示。
4.根据权利要求1所述的接收器，
其中显示控制单元控制作为所述预定信息的根据所述发送器存在的方向的信息的显示。
5.一种在接收器处的接收方法，包括：
接收从发送器发送的无线电波；
控制从所述发送器发送的无线电波在所述接收器处的接收强度和根据所述接收强度的预定信息中的至少一个的显示；以及
在所述接收强度超过阈值的情况下接收从所述发送器无线地发送的电力。
6.一种发送器，包括：
无线通信单元，所述无线通信单元被配置为向接收器发送无线电波；以及
非接触通信单元，所述非接触通信单元被配置为在向所述接收器发送的无线电波在所述接收器处的接收强度超过阈值的情况下向所述接收器无线地发送电力。
7.根据权利要求6所述的发送器，
其中所述无线通信单元发送具有方向性的无线电波，以及
在具有方向性的所述无线电波在所述接收器处的接收强度超过阈值的情况下，所述非接触通信单元在所述无线电波的发送方向上发送电力。
8.根据权利要求6所述的发送器，
其中，在所述接收强度超过阈值的情况下，所述非接触通信单元在沿着从所述发送器到所述接收器的路线的方向上发送电力，所述路线是基于所述接收器的位置和人的位置计算的。
9.根据权利要求8所述的发送器，
其中，在所述接收强度超过阈值的情况下，所述非接触通信单元在沿着考虑到由所述人引起的反射或吸收而计算出的最短路线的方向上发送电力。
10.根据权利要求9所述的发送器，
其中，在所述接收强度超过阈值的情况下，所述非接触通信单元在沿着还考虑到由墙面引起的反射而计算出的最短路线的方向上发送电力。
11.根据权利要求8所述的发送器，
其中所述发送器包括被配置为计算所述路线的方向指定单元。
12.根据权利要求8所述的发送器，
其中基于由所述接收器检测的所述人以所述接收器为基准的相对位置和所述接收器的位置来计算所述人的位置。
13.根据权利要求8所述的发送器，
其中所述人的位置由所述发送器检测。
14.一种发送方法，包括：
向接收器发送无线电波；以及
在向所述接收器发送的无线电波在所述接收器处的接收强度超过阈值的情况下向所述接收器无线地发送电力。
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