CN112203002B - 成像装置的调心方法及装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及摄像模组技术领域，具体涉及一种成像装置的调心方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，成像装置包括镜头和多个图像传感器，镜头固定设置，方法包括：获取在预设采集条件下目标对象的标准图像；利用图像传感器在预设采集条件下采集目标对象的参考图像；根据参考图像以及标准图像调整多个图像传感器。本公开实施例的技术方案通过固定镜头，调整多个传感器能够保证多个传感器均处在处于最佳性能。

Description

成像装置的调心方法及装置、存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及摄像模组技术领域，具体而言，涉及一种成像装置的调心方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

摄像头模组在组装时，可能会存在某一片或某几片镜片存在偏心、倾斜，这导致镜头的几何轴心和光学光轴存在角度偏移。这会导致摄像头边缘视场的解析力下降，于是在摄像头模组组装过程中，调心方法就变得尤为重要。

现有技术中成像装置的调心方法在具有多个图像传感器时，无法保证每个传感器都处于最佳性能。

因此有必要设计一种新的成像装置的调心方法。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种成像装置的调心方法、成像装置的调心装置、计算机可读介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服现有技术无法保证每个传感器都处于最佳性能的问题。

根据本公开的第一方面，提供一种成像装置的调心方法，所述成像装置包括镜头和多个图像传感器，所述镜头固定设置，所述方法包括：

获取在预设采集条件下目标对象的标准图像；

利用所述图像传感器采集所述目标对象在预设采集条件下的参考图像；

根据所述参考图像以及所述标准图像调整多个所述图像传感器。

在本公开的一种示例性实施例中，所述目标对象包括校正图卡，获取在预设采集条件下目标对象的标准图像包括：

根据所述预设采集条件在所述校正图卡上确定一预设区域；

将所述预设区域内的图像作为所述标准图像。

在本公开的一种示例性实施例中，所述预设采集条件包括预设距离以及预设方向，根据所述预设采集条件在所述校正图卡上确定一预设区域，包括：

确定所述镜头的图像采集范围；

根据所述预设距离、所述预设方向以及所述图像采集范围确定所述预设区域。

在本公开的一种示例性实施例中，所述利用所述图像传感器采集所述目标对象在预设采集条件下的参考图像，包括：

将每一个所述图像传感器通过所述镜头采集所述校正图卡所述预设区域的图像作为所述参考图像。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述参考图像以及所述标准图像调整多个所述图像传感器，包括：

调整多个所述图像传感器，在每一个图像传感器采集到的参考图像与所述标准图像的解析力以及所述位置在阈值范围内相同时，固定多个所述图像传感器。

在本公开的一种示例性实施例中，所述调整多个所述图像传感器，包括：

调整所述图像传感器与所述镜头的相对位置，使得所述图像传感器采集到的参考图像与所述标准图像的所述位置在阈值范围内相同；

调整所述图像传感器与所述镜头的倾斜角度，使得所述图像传感器采集到的参考图像与所述标准图像的所述解析力在阈值范围内相同。

在本公开的一种示例性实施例中，所述调整多个所述图像传感器，包括：

同时调整多个所述图像传感器；或者，

轮流调整多个所述图像传感器。

根据本公开的一个方面，提供一种成像装置的调心装置，所述成像装置包括镜头和多个图像传感器，所述镜头固定设置，所述装置包括：

获取模块，获取在预设采集条件下目标对象的标准图像；

采集模块，利用所述图像传感器采集所述目标对象在预设采集条件下的参考图像；

调整模块，根据所述参考图像以及所述标准图像调整多个所述图像传感器。

根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的成像装置的调心方法。

根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述任意一项所述的成像装置的调心方法根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现上述的方法。

本公开的一种实施例所提供的成像装置的调心方法，将镜头固定，利用在预设采集条件下的目标对象的标准图像作为基准，利用图像传感器采集目标对象在预设采集条件下的参考图像，根据参考图像以及标准图像调整多个所述图像传感器，相较于现有技术，通过固定镜头，调整多个传感器能够保证多个传感器均处在处于最佳性能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了可以应用本公开实施例的一种示例性系统架构的示意图；

图2示出了可以应用本公开实施例的一种电子设备的示意图；

图3示意性示出了理想状态下摄像头的组装方式示意图；

图4示意性示出了镜头的几何轴心和光学光轴存在角度偏移的示意图；

图5示意性示出了镜头的几何轴心和光学光轴存在角度偏移时采集图像的示意图；

图6示意性示出了相关技术中调整镜头位置完成调心的成像装置的结构示意图；

图7示意性示出本公开示例性实施例中一种成像装置的调心方法的流程图；

图8示意性示出本公开示例性实施例中一种调整如图像传感器位置来完成调心的成像装置的结构示意图；

图9示意性示出本公开示例性实施例中一种具有折叠模组的成像装置的结构示意图；

图10示意性示出本公开示例性实施例中成像装置的调心装置的组成示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

图1示出了可以应用本公开实施例的一种成像装置的调心方法及装置的示例性应用环境的系统架构的示意图。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103中的一个或多个，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。终端设备101、102、103可以是各种具有图像处理功能的电子设备，包括但不限于台式计算机、便携式计算机、智能手机和平板电脑等等。应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如服务器105可以是多个服务器组成的服务器集群等。

本公开实施例所提供的成像装置的调心方法一般由终端设备101、102、103中执行，相应地，成像装置的调心装置一般设置于终端设备101、102、103中。但本领域技术人员容易理解的是，本公开实施例所提供的成像装置的调心方法也可以由服务器105执行，相应的，成像装置的调心装置也可以设置于服务器105中，本示例性实施例中对此不做特殊限定。举例而言，在一种示例性实施例中，可以是用户通过终端设备101、102、103包括的用于接收图像传感器3采集的参考图像，然后将参考图像上传至服务器105，服务器通过本公开实施例所提供的成像装置的调心方法完成对图像传感器3的调整。

本公开的示例性实施方式提供一种用于实现成像装置的调心方法的电子设备，其可以是图1中的终端设备101、102、103或服务器105。该电子设备至少包括处理器和存储器，存储器用于存储处理器的可执行指令，处理器配置为经由执行可执行指令来执行成像装置的调心方法。

下面以图2中的移动终端200为例，对电子设备的构造进行示例性说明。本领域技术人员应当理解，除了特别用于移动目的的部件之外，图2中的构造也能够应用于固定类型的设备。在另一些实施方式中，移动终端200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或软件和硬件的组合实现。各部件间的接口连接关系只是示意性示出，并不构成对移动终端200的结构限定。在另一些实施方式中，移动终端200也可以采用与图2不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

如图2所示，移动终端200具体可以包括：处理器210、内部存储器221、外部存储器接口222、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口230、充电管理模块240、电源管理模块241、电池242、天线1、天线2、移动通信模块250、无线通信模块260、音频模块270、扬声器271、受话器272、麦克风273、耳机接口274、传感器模块280、显示屏290、摄像模组291、指示器292、马达293、按键294以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口295等。其中传感器模块280可以包括深度传感器2801、压力传感器2802、陀螺仪传感器2803等。

处理器210可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器210可以包括应用处理器(Application Processor，AP)、调制解调处理器、图形处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)、图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、基带处理器和/或神经网络处理器(Neural-Network Processing Unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

NPU为神经网络(Neural-Network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现移动终端200的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

处理器210中设置有存储器。存储器可以存储用于实现六个模块化功能的指令：检测指令、连接指令、信息管理指令、分析指令、数据传输指令和通知指令，并由处理器210来控制执行。

充电管理模块240用于从充电器接收充电输入。电源管理模块241用于连接电池242、充电管理模块240与处理器210。电源管理模块241接收电池242和/或充电管理模块240的输入，为处理器210、内部存储器221、显示屏290、摄像模组291和无线通信模块260等供电。

移动终端200的无线通信功能可以通过天线1、天线2、移动通信模块250、无线通信模块260、调制解调处理器以及基带处理器等实现。其中，天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号；移动通信模块250可以提供应用在移动终端200上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案；调制解调处理器可以包括调制器和解调器；无线通信模块260可以提供应用在移动终端200上的包括无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)(如无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)网络)、蓝牙(Bluetooth，BT)等无线通信的解决方案。在一些实施例中，移动终端200的天线1和移动通信模块250耦合，天线2和无线通信模块260耦合，使得移动终端200可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。

移动终端200通过GPU、显示屏290及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏290和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器210可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

移动终端200可以通过ISP、摄像模组291、视频编解码器、GPU、显示屏290及应用处理器等实现拍摄功能。其中，ISP用于处理摄像模组291反馈的数据；摄像模组291用于捕获静态图像或视频；数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号；视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩，移动终端200还可以支持一种或多种视频编解码器。

外部存储器接口222可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展移动终端200的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口222与处理器210通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器221可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。内部存储器221可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储移动终端200使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器221可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(Universal Flash Storage，UFS)等。处理器210通过运行存储在内部存储器221的指令和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行移动终端200的各种功能应用以及数据处理。

移动终端200可以通过音频模块270、扬声器271、受话器272、麦克风273、耳机接口274及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。

深度传感器2801用于获取景物的深度信息。在一些实施例中，深度传感器可以设置于摄像模组291。

压力传感器2802用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器2802可以设置于显示屏290。压力传感器2802的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。

陀螺仪传感器2803可以用于确定移动终端200的运动姿态。在一些实施方式中，可以通过陀螺仪传感器2803确定移动终端200围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器2803可以用于拍摄防抖、导航、体感游戏场景等。

此外，还可以根据实际需要在传感器模块280中设置其他功能的传感器，例如气压传感器、磁传感器、加速度传感器、距离传感器、接近光传感器、指纹传感器、温度传感器、触摸传感器、环境光传感器、骨传导传感器等。

移动终端200中还可包括其它提供辅助功能的设备。例如，按键294包括开机键，音量键等，用户可以通过按键输入，产生与移动终端200的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。再如，指示器292、马达293、SIM卡接口295等。

在相关技术中，摄像头理想状态下的组装方式如图3所示，其中镜头2中的各个镜片都处在最佳状态，没有镜片的偏心、倾斜情况。在这种方案下，校正图卡1、镜头2和图像传感器3都是绝对平行的关系。

但是，在实际镜头2组装过程中，会存在某一片或某几片镜片存在偏心、倾斜，这导致镜头2的几何轴心21和光学光轴31存在角度偏移，如图4所示，此时再按照图3的组装方式组装会存在如图5所示的情况，镜头2的光轴和图像传感器3法线间存在一定的夹角，这会导致摄像头边缘视场的解析力下降。

因此，在摄像头模组组装过程中，就产生了现有的成像装置的调心方法，如图6所示。其方案为点亮摄像头图像传感器3，通过镜头调整装置22实时调整镜头2的几何倾斜角和平移镜头2，当图像传感器3整个像面上的解析力都达到最佳时，点胶固定镜头2的位置，从而使最终的摄像头具有最佳的性能。

下面对本公开示例性实施方式的成像装置的调心方法和成像装置的调心装置进行具体说明。

图7示出了本示例性实施方式中一种成像装置的调心方法的流程，其中，所述成像装置包括镜头2和多个图像传感器3，所述镜头2固定设置，成像装置的调心方法包括以下步骤S710至S730：

步骤S710，获取在预设采集条件下目标对象的标准图像；

步骤S720，利用所述图像传感器采集所述目标对象在预设采集条件下的参考图像；

步骤S730，根据所述参考图像以及所述标准图像调整多个所述图像传感器。

本示例实施方式中的成像装置的调心方法，将镜头2固定，利用在预设采集条件下的目标对象的标准图像作为基准，利用图像传感器3采集目标对象在预设采集条件下的参考图像，根据参考图像以及标准图像调整多个所述图像传感器3，相较于现有技术，固定镜头2，调整多个传感器能够保证多个传感器均处在处于最佳性能。

在步骤S710中，获取在预设采集条件下目标对象的标准图像。

在本公开的一种示例实施方式中，目标图像可以是校正图卡1，其中，校正图卡1可以是常用的摄像头测试图卡，摄像头测试图卡的图像和形状可以根据用户的需求进行自定义，在本示例实施方式中不做具体限定。

在本示例实施方式中，在上述目标对象为校正图卡1时，可以首先根据上述预设采集条件在校正图卡上确定一预设区域，具体而言，可以首先取确定镜头2的图像采集范围，即镜头2的图像采集角度，镜头2的图像采集角度可以是120度、150度等，在本示例实施方式中不做具体限定。

然后可以根据预设采集条件中的图像采集角度、预设距离以及预设方向确定上述预设区域，预设距离的大小可以是1米、2米、3米等，也可以根据用户的需求进行自定义，在本示例实施方式中不做具体限定。

其中，预设方向可以是上述镜头2远离上述图像传感器3一侧的方向，同时镜头2的中心周线可以穿过上述目标对象，此时能够得到较为清晰的目标对象对应的图像。

在本示例实施方式中，校正图卡1可以垂直于上述镜头2的中心轴线设置，且距离所述镜头2预设距离，可以根据预设距离、预设方向以及上述镜头2的有图像采集角度确定校正图卡1上的一个预设区域，并将该预设区域内的图像作为标准图像。

在本示例实施方式中，目标对象还可以是其他任何物体，例如，海报、苹果、水瓶等，也可以根据用户的需求采用不同的目标对象，在本示例实施方式中不做具体限定。

此时，可以采用以已经经过调心的成像装置在上述预设采集条件下采集目标对象的图像以作为标准图像。

在本示例实施方式中，上述预设采集条件包括预设距离以及预设方向，获取预设采集条件下目标对象的标准图像的方式可以是一个已经完成调心的成像装置在与预设距离以及预设方向采集目标对象的图像，并将采集到的图像作为标准图像。

在步骤S720中，利用所述图像传感器3采集所述目标对象在预设采集条件下的参考图像。

在本公开的一种示例实施方式中，可以采用上述成像装置在预设采集条件下采集目标对象的参考图像，具体而言，采用待调心的成像装置采集在上述预设采集条件下采集目标对象的图像，并将每一个传感器采集的图像均作为上述参考图像。

图像传感器3的数量可以是多个，如，三个，四个、五个等，在本示例实施方式中不做具体限定，在上述图像传感器3与上述镜头2之间设置有一分光棱镜4，传感器的数量可以和分光棱镜4的规格有关，即用户可以根据需求设置分光棱镜4的规格，同时调整图像传感器3的数量，在本示例实施方式中不做具体限定。

在步骤S730中，根据所述参考图像以及所述标准图像调整多个所述图像传感器3。

在本公开的一种示例实施方式中，服务器可以根据上述标准图像以及参考图像之间的差异调整图像传感器3的位置，以使得最终得到的参考图像与标准图像之间的解析力以及位置在阈值范围内相同，然后固定图像传感器3，完成对成像装置的调心。

在本示例实施方式中，所述阈值范围可以是计算得到的误差大小小于等于0.5％，即解析力的误差小于等于0.5％的同时，位置的误差也小于等于0.5％。阈值范围还可以是计算得到的误差的大小小于等于0.4％、小于等于0.6％等，也可以根据用户需求进行自定义，在本示例实时方式中不做具体限定。

具体而言，可以在六个自由度调节图像传感器3的位置(X，Y，Z，θX，θY，θZ)。可以首先建立一坐标系，X轴和Y轴构成的平面为图像传感器3所在的平面，通过调节图像传感器3与镜头2之间的相对位置和图像传感器3与镜头2之间的倾斜角度，可确保每一个图像传感器3采集到的参考图像在阈值范围内与标准图像相同，保证每一个图像传感器3均可以达到最佳性能。

在本示例实施方式中，可以首先采用将图像传感器3安装在一调整机台上，然后在图像传感器3上涂抹胶水，然后打开图像传感器3开始采集上述参考图像，之后可以针对每一个图像传感器3在图像传感器3所在平面移动，调整参考图像的位置，然后，调整图像传感器3与镜头2之间的倾斜角度，即调整光轴，使得参考图像边缘区域的解析力与目标图像相同，最后在垂直与图像传感器3的方向上调整图像传感器3与镜头2之间的相对位置，即调整图像传感器3与镜头2之间的距离，使得参考图像与目标图像的中心区域解析力相同并烘干胶水，其中，中心区域可以是参考图像的物理中心预设距离的区域，其中预设距离可以是物理距离，即中心区域可以例如以物理中心点为圆心半径为2毫米、3毫米的圆所在的区域。预设距离也可以是像素距离，即中心区域可以例如以物理中心点为圆心半径为2个像素距离、3像素距离的圆所在的区域。边缘区域可以是参考图像除中心区域之外的区域。在本示例实施方式中不做具体限定。

在本示例实施方式中，对于调整光轴，镜头2的离焦曲线为正态分布，当发生倾斜时，镜头2的各视场位置最佳MTF峰值存在位置差ΔH，因此，可通过几何关系tan(θ)＝ΔH/L求倾斜角度，其中，L为图像传感器距离所述镜头的距离。在校正光轴时，调整机台会进行图像四角和中心的离焦曲线曲线计算，以调整至四角的清晰度均匀。对于光心的调整，由光学知识可知图像传感器3表面接受的光照度是由镜头2中心向边缘衰减的。

在本示例是实施方式中，参照图8所示，以图像传感器3为三个为进行说明，成像装置需要同时收集三个图像传感器3的图像信息，然后合成得到一张完整的照片。例如，RGB分光成像中，三个图像传感器3得到的是R通道、G通道、B通道的参考图像，然后进行后端算法处理即得到一张彩色的照片。因此在分光成像中，需要保证三个图像传感器3中的参考图像的的位置、大小在上述阈值范围内保持一致。而传统的模组组装工艺均是根据设备调节的参数进行零配件的移动装配的，因此零配件的叠加公差比较大，最终表现在摄像头上的效果是拍照画面最清晰位置可能偏离画面中心、四角的清晰度不均匀等。而且三个图像传感器3的公差有的为正公差、有的为负公差，公差不一致的情况更加导致三块图像传感器3上所成的像相差较远，最终影响3块图像传感器3合成后的图像质量。而三块图像传感器3进行调心的组装方式，可以对公差有很好的改善，这样既保证了图像传感器3上成像位置的一致，也保证了物体放大倍率(图像传感器3上物体的大小/实际中物体的大小)的一致，最终后期算法的处理就比较简单，也可以得到更佳的出图效果。现有手机模组中只有单个图像传感器3的组装则没有这方面的要求，所以说要想得到更好的拍照效果工艺上的难度也是更高的。

在本公开的另一种示例实施方式中，参照图9所示，对与具有折叠模组的成像装置，即在镜头2远离图像传感器3的一侧设置有一折叠棱镜5，折叠棱镜5能够改变镜头的图像采集方向，折叠棱镜5的折叠角度可以是90度，也可以是如80度、20度等其他角度，还可以根据用户的需求进行自定义，在本示例实施方式中不做具体限定。

在本示例实施方式中，校正图卡1的位置可以与折叠棱镜的角度相关联，例如，当折叠棱镜5的折叠角度为90度时，校正图卡1的中心轴线可以和镜头2的中心轴线的夹角为90度。即折叠棱镜5的折叠角度与校正图卡1的中心轴线可以和镜头2的中心轴线的夹角相同。

综上所述，本示例实施方式中的成像装置的调心方法，将镜头2固定，利用在预设采集条件下的目标对象的标准图像作为基准，利用图像传感器3采集目标对象在预设采集条件下的参考图像，根据参考图像以及标准图像调整多个所述图像传感器3，相较于现有技术，固定镜头2，调整多个传感器能够保证多个传感器均处在处于最佳性能。

需要注意的是，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

在本公开的另一种示例实施方式中，可以首先将多个图像传感器3通过物理限位贴附在分光棱镜4上，保证各个图像传感器3的组装公差尽量小。然后再进行镜头2调心，打开其中一个图像传感器3，实时调整镜头2的倾斜角度和偏移量，保证此图像传感器3工作在最佳状态，然后通过点胶固定镜头2的位置。

进一步的，参考图10所示，本示例的实施方式中还提供一种成像装置的调心装置1000，包括获取模块1010和采集模块1020、和调整模1030。其中：

获取模块1010可以用于获取在预设采集条件下目标对象的标准图像；采集模块1020可以用于利用所述图像传感器3采集所述目标对象在预设采集条件下的参考图像；调整模1030可以用于根据所述参考图像以及所述标准图像调整多个所述图像传感器3。

上述装置中各模块的具体细节在方法部分实施方式中已经详细说明，未披露的细节内容可以参见方法部分的实施方式内容，因而不再赘述。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

本公开的示例性实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤，例如可以执行图7中任意一个或多个步骤。

需要说明的是，本公开所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

此外，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (6)

1.一种成像装置的调心方法，其特征在于，所述成像装置包括镜头和多个图像传感器，所述镜头固定设置，所述方法包括：

获取在预设采集条件下目标对象的标准图像；

利用所述图像传感器在所述预设采集条件下采集所述目标对象的参考图像；

根据所述参考图像和所述标准图像调整多个所述图像传感器；

其中，所述根据所述参考图像和所述标准图像调整多个所述图像传感器包括：

调整所述图像传感器与所述镜头的相对位置，使得所述图像传感器采集到的参考图像与所述标准图像的所述位置在阈值范围内相同；

调整所述图像传感器与所述镜头的倾斜角度，使得所述图像传感器采集到的参考图像与所述标准图像的解析力在阈值范围内相同；

所述目标对象包括校正图卡，获取在预设采集条件下目标对象的标准图像包括：

根据所述预设采集条件在所述校正图卡上确定一预设区域；

将所述预设区域内的图像作为所述标准图像；

所述预设采集条件包括预设距离以及预设方向，根据所述预设采集条件在所述校正图卡上确定一预设区域，包括：

确定所述镜头的图像采集范围；

根据所述预设距离、所述预设方向以及所述图像采集范围确定所述预设区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述图像传感器在预设采集条件下采集所述目标对象的参考图像，包括：

将每一个所述图像传感器通过所述镜头采集所述校正图卡所述预设区域的图像作为所述参考图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整多个所述图像传感器，包括：

同时调整多个所述图像传感器；或者，

轮流调整多个所述图像传感器。

4.一种成像装置的调心装置，所述成像装置包括镜头和多个图像传感器，所述镜头固定设置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，获取在预设采集条件下目标对象的标准图像；

采集模块，利用所述图像传感器采集所述目标对象在预设采集条件下的参考图像；

调整模块，用于根据所述参考图像和所述标准图像调整多个所述图像传感器；

其中，所述根据所述参考图像和所述标准图像调整多个所述图像传感器包括：调整所述图像传感器与所述镜头的相对位置，使得所述图像传感器采集到的参考图像与所述标准图像的所述位置在阈值范围内相同；调整所述图像传感器与所述镜头的倾斜角度，使得所述图像传感器采集到的参考图像与所述标准图像的解析力在阈值范围内相同；

其中，所述目标对象包括校正图卡，获取在预设采集条件下目标对象的标准图像包括：

根据所述预设采集条件在所述校正图卡上确定一预设区域；

将所述预设区域内的图像作为所述标准图像；

所述预设采集条件包括预设距离以及预设方向，根据所述预设采集条件在所述校正图卡上确定一预设区域，包括：

确定所述镜头的图像采集范围；

根据所述预设距离、所述预设方向以及所述图像采集范围确定所述预设区域。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的成像装置的调心方法。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至3中任一项所述的成像装置的调心方法。

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