CN112201963B - 一种大型移动式卫星天线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及卫星天线技术领域，具体涉及一种大型移动式卫星天线。本发明的主反射面并非一个固定的整体，所述主反射面由8‑16个扇形边瓣组成，每个边瓣均固定在一个扇形的辐射支架上，每个辐射支架与中心体均通过锥齿轮箱连接，所述锥齿轮箱包括横轴、纵轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮；所述辐射支架上设有推动辐射支架的连杆，所述的另一端与在中心体上滑动的活动板连接。本发明利用圆锥齿轮箱实现了辐射支架边向馈源轴线靠拢，边翻转，最终集中在馈源轴线周围，大大减少了卫星天线的宽度，方便运输。

Description

一种大型移动式卫星天线
技术领域
本发明涉及卫星天线技术领域，具体涉及一种大型移动式卫星天线。
背景技术
车载式卫星天线，是一种以汽车为主体的轮式运载卫星天线系统，相比于固定卫星天线系统的覆盖空间的固定性和局限性，车载式卫星天线系统可以较好的弥补这一缺陷。
同时，为了满足道路运输要求，车载卫星天线系统的整车尺寸还必须符合GB15889-2016要求，因卫星天线的结构和尺寸决定了整车的尺寸，所以卫星天线的结构设计变得至关重要。而往往卫星天线受运输要求影响，尺寸都不会太大。
发明内容
本发明解决的问题是：大型的车载卫星天线在运输过程中尺寸受限，提供一种可以折叠收起的大型移动式卫星天线。
本发明通过如下技术方案予以实现，一种大型移动式卫星天线，包括固定在载具上的底座，所述底座通过转向机构连接有中心体，所述中心体上连接有主反射面、馈源系统、副面撑杆系统、副反射面；所述主反射面由8-16个扇形边瓣组成，每个边瓣均固定在一个扇形的辐射支架上，每个辐射支架与中心体均通过锥齿轮箱连接，所述锥齿轮箱设有相互垂直的横轴和纵轴，所述横轴和纵轴均通过轴承与箱体转动连接，所述横轴贯穿箱体，两端与中心体固定连接，所述纵轴与辐射支架固定连接，所述横轴上设有第一锥齿轮与纵轴的第二锥齿轮啮合，辐射支架在绕横轴转动时，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，从而辐射支架绕纵轴同时偏转；所述辐射支架上设有推动辐射支架的连杆，所述的另一端与活动板连接，所述活动板在中心体上滑动，所述连杆两端为球接头。
进一步地，为了防止辐射支架展开时移动越位，所述辐射支架的一个边缘设有限位部，当边瓣撑开，组合成完整主反射面时，该辐射支架与相邻辐射支架的限位部相抵触。
进一步地，为了提高主反射面的精度，一般在出厂调试时，调整好各边瓣的位置，用定位销进行位置固定，在使用过程中，在边瓣撑开后，相邻两个辐射支架通过包括定位销的定位机构进行固定，所述定位机构位于限位部处，使主反射面达到出厂前调试的精度。
进一步地，为了提高主反射面的精度，所述定位机构包括其中一个辐射支架设有的凸起部和与之相邻的辐射支架设有的凹槽部，所述凸起部和所述凹槽部形状相匹配，所述凹槽部上下对称设有两个电动控制的可伸缩的定位销，所述凸起部上下侧设有对应的销孔，所述销孔在入口带有圆滑的的导向锥孔，就算相邻辐射支架有小的位置偏差时，可能实现自动定位。
进一步地，为了提高主反射面的精度，所述定位机构沿着辐射支架拼缝处设有多组。
进一步地，为了使活动板能够平稳滑动，所述中心体上设有两块固定板，所述固定板安装有若干平行导轨，所述活动板和平行导轨通过直线轴承滑动连接，所述右侧固定板上还安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠和活动板啮合。
本发明的有益效果是：
本发明的主反射面并非一个固定的整体，而是由一个个边瓣和辐射支架组成的可以单独转动的整体，利用圆锥齿轮箱实现了辐射支架边向馈源轴线靠拢，边翻转，最终集中在馈源轴线周围，大大减少了卫星天线的宽度，方便运输。
附图说明
图1为本发明所述的一种通信天线的结构示意图；
图2为图1中A向视图(展开状态)；
图3为图1中A向视图(收起状态)；
图4为图2中I处圆锥齿轮箱的局部放大图；
图5为图1中II处中心体的局部放大图；
图6为图2中B-B剖视图；
图7为图6中C向视图。
图中：1底座；2转向机构；3中心体；301连杆；302活动板；303固定板； 304伺服电机；305丝杠；4主反射面；401边瓣；5辐射支架；501定位销；502 凸起部；503凹槽部；504销孔；505导向锥孔；506限位部；6锥齿轮箱；601 横轴；602纵轴；603第一锥齿轮；604第二锥齿轮；605箱体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，一种大型移动式卫星天线，包括固定在载具上的底座1，所述底座1通过转向机构2连接有中心体3，所述中心体3上连接有主反射面4、馈源系统、副面撑杆系统、副反射面；所述主反射面4由8-16个扇形边瓣401 组成，每个边瓣401均固定在一个扇形的辐射支架5上，每个辐射支架5与中心体3均通过锥齿轮箱6连接，所述锥齿轮箱6设有相互垂直的横轴601和纵轴 602，所述横轴601和纵轴602均通过轴承与箱体605 转动连接，所述横轴601 贯穿箱体605 ，两端与中心体3固定连接，所述纵轴602与辐射支架5固定连接，所述横轴601上设有第一锥齿轮603与纵轴602的第二锥齿轮604 啮合，辐射支架5在绕横轴601转动时，第一锥齿轮603带动第二锥齿轮604 转动，从而辐射支架5绕纵轴602同时偏转；所述辐射支架5上设有推动辐射支架5的连杆301，所述连接杆30 1的另一端与活动板302连接，所述活动板302在中心体3上滑动，所述连杆 301两端为球接头。
在本方案中，只要推动活动板302向馈源方向移动，连杆301推动辐射支架 5向馈源轴向方向靠拢，为了相邻的辐射支架5和边瓣401不发生干涉，利用锥齿轮箱6实现辐射支架5向内靠拢的同时绕锥齿轮箱6的纵轴602翻转，若干辐射支架5翻转方向统一，辐射支架5邻边均产生错位，最终类似于长柄雨伞一样收起，如图3所示，直径不足原本的一半 ，减少了大量的空间，方便运输移动。
在实际应用中，如图6所示，为了防止辐射支架5展开时移动越位，所述辐射支架5的一个边缘设有限位部506，当边瓣401撑开，组合成完整主反射面4 时，相邻辐射支架5与该辐射支架5的限位部506相抵触。
在实际应用中，如图7所示，为了提高主反射面4的精度，一般在出厂调试时，调整好各边瓣401的位置，用定位销进行位置固定，在使用过程中，在边瓣 401撑开后，相邻两个辐射支架5通过包括定位销501的定位机构进行固定，所述定位机构位于限位部506处，使主反射面4达到出厂前调试的精度。
在实际应用中，为了提高主反射面4的精度，所述定位机构包括其中一个辐射支架5设有的凸起部502和与之相邻的辐射支架5设有的凹槽部503，所述凸起部502和所述凹槽部503形状相匹配，所述凹槽部503上下对称设有两个电动控制的可伸缩的定位销501，所述凸起部502上下侧设有对应的销孔504，所述销孔504在入口带有圆滑的导向锥孔505，就算相邻辐射支架5有小的位置偏差时，可能实现自动定位。
在实际应用中，为了提高主反射面4的精度，所述定位机构沿着辐射支架5 拼缝处设有多组。
在实际应用中，为了使活动板302能够平稳滑动，所述中心体3上设有两块固定板303，所述固定板303安装有若干平行导轨，所述活动板302和平行导轨通过直线轴承滑动连接，所述右侧固定板303上还安装有伺服电机304，所述伺服电机304的输出端连接有丝杠305，所述丝杠305和活动板302啮合。
综上所述，本发明所述的一种大型移动式卫星天线能够将边瓣和辐射支架转动收起，大大减少了占地空间，方便运输和移动作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种大型移动式卫星天线，其特征在于：包括固定在载具上的底座(1)，所述底座(1)通过转向机构(2)连接有中心体(3)，所述中心体(3)上连接有主反射面(4)、馈源系统、副面撑杆系统、副反射面；所述主反射面(4)由8-16个扇形边瓣(401)组成，每个边瓣(401)均固定在一个扇形的辐射支架(5)上，每个辐射支架(5)与中心体(3)均通过锥齿轮箱(6)连接，所述锥齿轮箱(6)设有相互垂直的横轴(601)和纵轴(602)，所述横轴(601)和纵轴(602)均通过轴承与箱体(605 )转动连接，所述横轴(601)贯穿箱体(605 )，两端与中心体(3)固定连接，所述纵轴(602)与辐射支架(5)固定连接，所述横轴(601)上设有第一锥齿轮(603)与纵轴(602)的第二锥齿轮(604 )啮合，辐射支架(5)在绕横轴(601)转动时，第一锥齿轮(603)带动第二锥齿轮(604 )转动，从而辐射支架(5)绕纵轴(602)同时偏转；所述辐射支架(5)上设有推动辐射支架(5)的连杆(301)，所述连杆(301) 的另一端与活动板(302)连接，所述活动板(302)在中心体(3)上滑动，所述连杆(301)两端为球接头。
2.根据权利要求1所述的一种大型移动式卫星天线，其特征在于：所述辐射支架(5)的一个边缘设有限位部(506)，当边瓣(401)撑开，组合成完整主反射面(4)时，该辐射支架(5)与相邻辐射支架(5)的限位部(506)相抵触。
3.根据权利要求2所述的一种大型移动式卫星天线，其特征在于：在边瓣(401)撑开后，相邻两个辐射支架(5)通过包括定位销(501)的定位机构进行固定,所述定位机构位于限位部(506)处。
4.根据权利要求3所述的一种大型移动式卫星天线，其特征在于：所述定位机构包括其中一个辐射支架(5)设有的凸起部(502)和与之相邻的辐射支架(5)设有的凹槽部(503)，所述凸起部(502)和所述凹槽部(503)形状相匹配，所述凹槽部(503)上下对称设有两个电动控制的可伸缩的定位销(501)，所述凸起部(502)上下侧设有对应的销孔(504)，所述销孔(504)在入口带有圆滑的导向锥孔(505)。
5.根据权利要求3或4任一项所述的一种大型移动式卫星天线，其特征在于：所述定位机构沿着辐射支架(5)拼缝处设有多组。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种大型移动式卫星天线，其特征在于：所述中心体(3)上设有两块固定板(303)，所述固定板(303)安装有若干平行导轨，所述活动板(302)和平行导轨通过直线轴承滑动连接，右侧固定板(303)上还安装有伺服电机(304)，所述伺服电机(304)的输出端连接有丝杠(305)，所述丝杠(305)和活动板(302)啮合。
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Pledgor: YANCHENG XINGDI COMMUNICATION EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2023980055545