CN110137659B - 一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构及装拆方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构及装拆方法，主反射面由一块中反射面、两块折叠反射面和六块拼接反射面组成，中反射面在主反射面中部并呈长条带状，两块折叠反射面均呈长条带状且可折叠连接在中反射面两侧，六块拼接反射面中的两块可拆卸连接在折叠反射面的端部并位于中反射面两侧，六块拼接反射面中的四块两两可拆卸连接在折叠反射面侧面；由于采用了大块翻转折叠结合小块拆装的技术手段，将重量较大的靠近中间的反射面分块采用自动折叠翻转，将重量较小的边缘反射面分块采用人工装拆，减少了分块数量；通过自动与人工相结合的方式，降低了劳动强度，提高了机动性能，较好地满足了大口径雷达天线的机动性能要求。

Description

一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构及装拆方法

技术领域

本发明涉及车载式雷达天线的结构设计领域，尤其涉及的是车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构及装拆方法。

背景技术

车载式雷达，也称为雷达车，是一种以汽车为主体的轮式运载雷达系统，相比于固定雷达天线系统的覆盖空间的固定性和局限性，车载式雷达天线系统可以较好的弥补这一缺陷；而且，车载式雷达天线系统的制作成本相对较低，目前在民用、军工等领域已得到广泛应用。

同时，为了满足道路运输要求，车载雷达天线系统的整车尺寸还必须符合GB15889-2016要求，因雷达天线的结构和尺寸决定了整车的尺寸，所以雷达天线的结构设计变得至关重要。

但是，传统的车载雷达天线系统为了满足整车尺寸要求，天线主面均需要进行分块处理，并采用人工装拆的方法；为了方便人工装拆，天线口径一般不会超过6m，且口径越大的天线分块数量越多；显然，传统车载雷达天线系统的装拆方法存在有耗时较大、劳动强度较高等缺陷。

因此，现有技术尚有待改进和发展。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构及装拆方法，可减少分块数量，降低劳动强度，提高机动性能。

本发明的技术方案如下：一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，包括天线系统、俯仰转台、竖立支柱、平板车和存放架；所述天线系统经由俯仰转台连接在竖立支柱的顶端，所述竖立支柱的底端连接在平板车的尾部，所述存放架位于平板车之上；所述天线系统包括主反射面、副反射面和馈源，所述馈源位于主反射面的中心处，所述副反射面位于馈源正前方主反射面的焦点位置，并通过其支架连接在主反射面上；所述主反射面由一块中反射面、两块折叠反射面和六块拼接反射面组成，所述主反射面呈圆形抛物面形状，所述中反射面位于主反射面的中部并呈长条带状，两块折叠反射面也均呈长条带状且可折叠连接在中反射面的两侧，六块拼接反射面中的两块拼接反射面分别可拆卸连接在两块折叠反射面的端部并位于中反射面的两侧，六块拼接反射面中的四块拼接反射面两两可拆卸连接在两块折叠反射面的侧面。

所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其中：在所述主反射面的背面，与每块折叠反射面之间均设置有一套折叠翻转装置，该折叠翻转装置由一套伺服旋转装置和一套液压折叠装置组成；所述伺服旋转装置用于将与其连接的折叠反射面绕垂直拼接面的法线轴旋转，所述液压折叠装置用于将旋转后的折叠反射面收拢至主反射面的背面。

所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其中：所述伺服旋转装置包括伺服旋转电机、旋转模块和旋转底座；所述伺服旋转电机安装在中反射面的背部，所述伺服旋转电机的转轴与旋转模块的中心处传动连接，所述旋转底座安装在折叠反射面的背部，并通过旋转底座销轴与旋转模块铰链连接，所述旋转底座销轴位于旋转模块的周边处。

所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其中：所述液压折叠装置包括液压折叠油缸、加固支架和折叠底座；所述折叠底座安装在折叠反射面的背部，所述加固支架通过加固支架销轴与折叠底座铰链连接，所述液压折叠油缸的一端安装在加固支架上，另一端通过液压折叠油缸销轴与旋转模块铰链连接，所述液压折叠油缸销轴在旋转模块上的位置与旋转底座销轴在该旋转模块上的位置对称设置。

所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其中：所述副反射面设置为内部具有腔体的圆盘，并采用四根支撑杆将该圆盘支撑在主反射面的焦点位置处，其中两根支撑杆的顶端铰链连接同一根横杆，该横杆固定在圆盘的周边处，与所述横杆相对的圆盘周边处固定有一固定块，另外两根支撑杆的顶端铰接在该固定块上，同时设置一液压推拉油缸铰接在固定块与主反射面之间，且该液压推拉油缸在主反射面上的连接点，与连接所述固定块的两根支撑杆在主反射面上的连接点呈三角形分布。

所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其中：所述主反射面的背面设置有辐射加强筋和环形加强筋；所述辐射加强筋从主反射面的中心向外呈发散状，相邻两辐射加强筋之间的角度相等，且靠近主反射面中心的辐射加强筋的高度大于靠近主反射面周边的辐射加强筋的高度；所述环形加强筋与主反射面呈同心圆状，相邻两环形加强筋之间的间距相等，且靠近主反射面中心的环形加强筋的高度大于靠近主反射面周边的环形加强筋的高度。

所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其中：所述中反射面、两块折叠反射面和六块拼接反射面之间的拼接边处均设置有拼接面加强筋。

所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其中：所述存放架安装在平板车的前段，并采用插拔方式分六层储物格安放六块拼接反射面，且每一层储物格的形状与所放置的拼接反射面的形状相适配。

一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆方法，用于上述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构中，该折叠装拆方法的安装环节包括以下步骤：

A、将平板车开至指定位置停稳，展开其支腿，并将平板车调平；

B、开启液压折叠油缸，将两块折叠反射面由折叠状态打开；

C、将六块拼接反射面从其存放位置处取出，并与相应的折叠反射面进行拼接；

D、开启液压升降油缸，升起竖立支柱，将主反射面由水平状态调整至竖直状态；

E、开启伺服旋转电机，将拼接好的折叠反射面旋转180度，与中反射面对齐；

F、开启液压推拉油缸转动支撑杆，将副反射面推升至主反射面的焦点位置；

G、开启俯仰转台的电机，转动天线系统对地空目标进行探索和跟踪作业。

所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆方法，其中，该折叠装拆方法的拆装环节包括以下步骤：

H、作业完成，开启俯仰转台的电机，将天线系统转动至初始位置；

I、开启液压推拉油缸，将副反射面拉降至支撑杆处于倾倒的状态；

J、开启伺服旋转电机，将折叠反射面反向旋转180度；

K、开启液压升降油缸，降下竖立支柱，将天线系统由竖直状态调整至水平状态；

L、从折叠反射面上拆下六块拼接反射面，并分别放至对应的存放位置处；

M、开启液压折叠油缸，将两块折叠反射面收起至折叠状态；

N、收起平板车的支腿，将平板车驶离指定位置。

本发明提供的一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构及装拆方法，由于采用了大块翻转折叠结合小块拆装的技术手段，将重量较大的靠近中间的反射面分块采用自动折叠翻转，将重量较小的边缘反射面分块采用人工装拆，减少了分块数量；通过自动与人工相结合的方式，降低了劳动强度，提高了机动性能，较好地满足了大口径雷达天线的机动性能要求。

附图说明

图1是本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构实施例的整体示意图；

图2是本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构所用天线系统的正反面立体图；

图3是本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构所用单套折叠翻转装置放大示意图（折叠反射面与中反射面处于对齐的状态）；

图4是本发明图3折叠反射面翻转180度之后的示意图；

图5是本发明图4折叠反射面折叠至中反射面背后的示意图；

图6是本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构所用副反射面的立体图（支撑杆处于倾倒状态）；

图7是本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构所用副反射面、支撑杆和液压推拉油缸的放大立体图及其俯视图；

图8是本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构所用天线系统、俯仰转台和竖立支柱在折叠状态下的三个示意图；

图9是本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆方法展开天线系统时状态1的两个示意图；

图10是本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆方法展开天线系统时状态2的两个示意图；

图11是本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆方法完全展开天线系统时的放大示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的具体实施方式和实施例加以详细说明，说描述的具体实施例仅用于解释本发明，并非用于限制本发明的具体实施方式。

如图1所示，图1是本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构实施例的整体示意图，本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构采用卡塞格伦天线结构，包括天线系统100、俯仰转台200、竖立支柱300、平板车500和存放架400；所述天线系统100经由俯仰转台200连接在竖立支柱300的顶端，所述俯仰转台200采用电机驱动，用于实现天线系统100完成垂直方向0°到180°俯仰和水平方向±90°旋转，所述竖立支柱300的底端连接在平板车500的尾部，所述竖立支柱300采用液压升降油缸310驱动，用于实现天线系统100从0°到90°的竖立和倾倒，所述存放架400位于平板车500之上，所述平板车400用于牵引和运输天线系统100、俯仰转台200、竖立支柱300和存放架400。

结合图2所示，图2是本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构所用天线系统的正反面立体图，左侧（a）为天线系统100的正面立体图，右侧（b）为天线系统100的反面立体图；所述天线系统100包括主反射面110、副反射面120和馈源130，所述馈源130位于主反射面110的中心处，呈喇叭口形状，用于信号处理；所述副反射面120位于馈源130正前方主反射面110的焦点位置，并通过其支架连接在主反射面110上。

具体的，所述主反射面110为圆形抛物面结构，由一块中反射面111、两块折叠反射面（112a和112b）和六块拼接反射面（113a、113b、113c、113d、113e和113f）组成，所述主反射面110呈圆形抛物面形状，所述中反射面111位于主反射面110的中部并呈长条带状，两块折叠反射面（112a和112b）也均呈长条带状且可折叠连接在中反射面111的两侧，六块拼接反射面（113a、113b、113c、113d、113e和113f）中的两块拼接反射面（113e和113f）分别可拆卸连接在两块折叠反射面（112a和112b）的端部并位于中反射面111的两侧，六块拼接反射面（113a、113b、113c、113d、113e和113f）中的四块拼接反射面（113a、113b、113c、和113d）两两可拆卸连接在两块折叠反射面（112a和112b）的侧面。

所述中反射面111共一块，是整个拆分天线及馈源130和副反射面120的载体，是整个天线系统中最重要的一块反射面，其背部中心位置直接与俯仰转台200相连接，并不需要装拆或翻转。

所述折叠反射面（112a和112b）共两块，对称分布在中反射面111的两侧，并通过折叠翻转装置（114a和114b）与中反射面111相连接，也不需要装拆，但可翻转折叠。

所述拼接反射面（113a、113b、113c、113d、113e和113f）共六块，左右各三块，对称分布在折叠反射面（112a和112b）的两侧，所有拼接反射面（113a、113b、113c、113d、113e和113f）均通过螺栓与折叠反射面（112a和112b）相连接，可装拆，并在拆卸之后可放置在图1中的存放架400上。

较好的是，所述主反射面110背部采用分段焊接的方式铺贴加强筋，如图2中的(b)所示，包括辐射加强筋115a和环形加强筋115b，所述辐射加强筋115a从主反射面110的中心向外呈发散状，相邻两辐射加强筋115a之间的角度相等，并根据辐射加强筋115a的条数对360°进行均分，且靠近主反射面110中心的辐射加强筋115a的高度大于靠近主反射面110周边的辐射加强筋115a的高度，即辐射加强筋115a为拼接的变截面条形钢板；所述环形加强筋115b为竖向拼接的环形钢板，与主反射面110呈同心圆状，相邻两环形加强筋115b之间的间距相等，且靠近主反射面110中心的环形加强筋115b的高度大于靠近主反射110面周边的环形加强筋115b的高度，即从主反射面110中心到边缘，环形钢板的高度逐环递减。

较好的是，所述中反射面111、两块折叠反射面（112a和112b）和六块拼接反射面（113a、113b、113c、113d、113e和113f）之间的拼接边处均设置有拼接面加强筋115c。

所述主反射面110背部的辐射加强筋115a和环形加强筋115b根据反射面分块的样式，在各个反射面的分割处断开；而在各个反射面的断开处，各反射面分块的边缘均设置有竖向的拼接面加强筋115c，由此各反射面分块之间的对接由线与线接触变为了面与面接触，不仅增加了局部刚度，还提高了定位的准确性。

较好的是，在所述主反射面100的背面，中反射面111与每块折叠反射面（112a或112b）之间均设置有一套折叠翻转装置（114a或114b），以其中一套折叠翻转装置114b为例，结合图3所示，图3是本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构所用单套折叠翻转装置放大示意图（折叠反射面与中反射面处于对齐的状态）；该折叠翻转装置114b由一套伺服旋转装置114b1和一套液压折叠装置114b2组成；所述伺服旋转装置114b1用于将与其连接的折叠反射面112b绕垂直拼接面(即主反射面111与折叠反射面112b的拼接面)的法线轴旋转，所述液压折叠装置114b2用于将旋转后的折叠反射面112b收拢至主反射面111的背面。

具体的，结合图4所示，图4是本发明图3折叠反射面翻转180度之后的示意图，翻转方向如图中箭头所示；所述伺服旋转装置114b1包括伺服旋转电机114b11、旋转模块114b12和旋转底座114b13；所述伺服旋转电机114b11安装在中反射面111的背部，所述伺服旋转电机114b11的转轴与旋转模块114b12的中心处传动连接，所述旋转底座114b13安装在折叠反射面112b的背部，并通过旋转底座销轴与旋转模块114b12铰链连接，所述旋转底座销轴位于旋转模块114b12的周边处。

具体的，结合图5所示，图5是本发明图4折叠反射面折叠至中反射面背后的示意图，所述液压折叠装置114b2包括液压折叠油缸114b21、加固支架114b22和折叠底座114b23；所述折叠底座114b23安装在折叠反射面112b的背部，所述加固支架114b22通过加固支架销轴与折叠底座114b23铰链连接，所述液压折叠油缸114b21的一端安装在加固支架114b22上，另一端通过液压折叠油缸销轴与旋转模块114b12铰链连接，所述液压折叠油缸销轴在旋转模块114b12上的位置与旋转底座销轴在该旋转模块114b12上的位置对称设置。

较好的是，结合图6和图7所示，图6是本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构所用副反射面的立体图（支撑杆处于倾倒状态），图7是本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构所用副反射面、支撑杆和液压推拉油缸的放大立体图及其俯视图，其中，左侧（c）是立体图，右侧（d）是俯视图；所述副反射面120设置为内部具有腔体的圆盘121，并采用四根支撑杆(122a、122b、122c和122d)将该圆盘121支撑在主反射面110的焦点位置处(具体支撑在中反射面111上)，其中两根支撑杆(122a和122b)的顶端铰链连接同一根横杆122e，形成“冂”字形结构，该横杆122e固定(例如焊接)在圆盘121的周边处，与所述横杆122e相对的圆盘121周边处固定有一固定块124，另外两根支撑杆(122c和122d)的顶端铰接在该固定块124上，同时设置一液压推拉油缸123铰接在固定块124与主反射面110(具体为中反射面111)之间，形成三脚架式结构，且该液压推拉油缸123在主反射面110(具体为中反射面111)上的连接点，与连接所述固定块124的两根支撑杆(122c和122d)在主反射面110(具体为中反射面111)上的连接点呈三角形分布，用于倾倒和起升副反射面121，液压推拉油缸123伸出活塞杆时起升副反射面121，液压推拉油缸123缩回活塞杆时倾倒副反射面121。

基于上述车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，本发明还提出一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆方法，该折叠装拆方法的安装环节包括以下步骤：

步骤A、将图1中的平板车500开至指定位置停稳，展开其支腿，并将该平板车500调平；结合图8所示，图8是本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构所用天线系统、俯仰转台和竖立支柱在折叠状态下的三个示意图，（e）为主视图，（f）为左视图，（g）为俯视图；此状态下，中反射面111朝上，两块折叠反射面（112a和112b）均朝下并处于折叠的状态，副反射面120处于倾倒状态，俯仰转台200处于垂直状态，竖立支柱300处于水平状态；

步骤B、开启图5中的液压折叠油缸114b22，将两块折叠反射面（112a和112b）由折叠状态打开；结合图9所示，图9是本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆方法展开天线系统时状态1的两个示意图，（h）为主视图，（i）为俯视图；此状态下，两块折叠反射面（112a和112b）均朝下但处于展开的状态；

步骤C、将六块拼接反射面（113a、113b、113c、113d、113e和113f）从其存放位置处(即图1中的存放架400)取出，并通过螺栓与相应的折叠反射面（112a或112b）进行拼接；

步骤D、结合图10所示，图10是本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆方法展开天线系统时状态2的两个示意图，（j）为主视图，（k）为左视图；开启液压升降油缸310，升起竖立支柱300，将主反射面110中的中反射面111、两块折叠反射面（112a和112b）和六块拼接反射面（113a、113b、113c、113d、113e和113f）由水平状态调整至竖直状态；

步骤E、开启图4中的伺服旋转电机114b11，将拼接好的折叠反射面（112a和112b）旋转180度，与中反射面111对齐；

步骤F、开启图7中的液压推拉油缸123转动支撑杆(122a、122b、122c和122d)，将副反射面120推升至主反射面110的焦点位置，如图2所示；

步骤G、结合图11所示，图11是本发明车载式大口径雷达天线的折叠装拆方法完全展开天线系统时的放大示意图，开启俯仰转台200的电机，转动天线系统100，对地空目标进行探索和跟踪作业。

同时，基于上述车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，本发明还提出一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆方法，该折叠装拆方法的拆装环节包括以下步骤：

H、作业完成，开启俯仰转台200的电机，将天线系统100转动至初始位置；

I、开启液压推拉油缸123转动支撑杆(122a、122b、122c和122d)，将副反射面120拉降至支撑杆(122a、122b、122c和122d)处于倾倒的状态；

J、开启伺服旋转电机114b11，将折叠反射面（112a和112b）反向旋转180度；

K、开启液压升降油缸310，降下竖立支柱300，将天线系统100由竖直状态调整至水平状态；

L、从折叠反射面（112a和112b）上拆下六块拼接反射面（113a、113b、113c、113d、113e和113f），并分别放至对应的存放位置处(即图1中的存放架400)；

M、开启液压折叠油缸114b22，将两块折叠反射面（112a和112b）收起至折叠状态；

N、收起平板车500的支腿，将平板车500驶离指定位置。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述声明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其特征在于：包括天线系统、俯仰转台、竖立支柱、平板车和存放架；所述天线系统经由俯仰转台连接在竖立支柱的顶端，俯仰转台采用电机驱动，用于实现天线系统完成垂直方向俯仰和水平方向旋转；所述竖立支柱的底端连接在平板车的尾部，竖立支柱采用液压升降油缸驱动，用于实现天线系统的竖立和倾倒；所述存放架位于平板车之上；

所述天线系统包括主反射面、副反射面和馈源，所述馈源位于主反射面的中心处，所述副反射面位于馈源正前方主反射面的焦点位置，并通过其支架连接在主反射面上；所述主反射面由一块中反射面、两块折叠反射面和六块拼接反射面组成，所述主反射面呈圆形抛物面形状，所述中反射面位于主反射面的中部并呈长条带状，其背部中心位置直接与俯仰转台相连接，两块折叠反射面也均呈长条带状且可折叠连接在中反射面的两侧，六块拼接反射面中的两块拼接反射面分别可拆卸连接在两块折叠反射面的端部并位于中反射面的两侧，六块拼接反射面中的四块拼接反射面两两可拆卸连接在两块折叠反射面的侧面；

在所述主反射面的背面，与每块折叠反射面之间均设置有一套折叠翻转装置，该折叠翻转装置由一套伺服旋转装置和一套液压折叠装置组成；所述伺服旋转装置用于将与其连接的折叠反射面绕垂直拼接面的法线轴旋转，所述液压折叠装置用于将旋转后的折叠反射面收拢至主反射面的背面；

所述伺服旋转装置包括伺服旋转电机、旋转模块和旋转底座；所述伺服旋转电机安装在中反射面的背部，所述伺服旋转电机的转轴与旋转模块的中心处传动连接，所述旋转底座安装在折叠反射面的背部，并通过旋转底座销轴与旋转模块铰链连接，所述旋转底座销轴位于旋转模块的周边处；

所述液压折叠装置包括液压折叠油缸、加固支架和折叠底座；所述折叠底座安装在折叠反射面的背部，所述加固支架通过加固支架销轴与折叠底座铰链连接，所述液压折叠油缸的一端安装在加固支架上，另一端通过液压折叠油缸销轴与旋转模块铰链连接，所述液压折叠油缸销轴在旋转模块上的位置与旋转底座销轴在该旋转模块上的位置对称设置；

所述副反射面设置为内部具有腔体的圆盘，并采用四根支撑杆将该圆盘支撑在主反射面的焦点位置处，其中两根支撑杆的顶端铰链连接同一根横杆，该横杆固定在圆盘的周边处，与所述横杆相对的圆盘周边处固定有一固定块，另外两根支撑杆的顶端铰接在该固定块上，同时设置一液压推拉油缸铰接在固定块与主反射面之间，且该液压推拉油缸在主反射面上的连接点，与连接所述固定块的两根支撑杆在主反射面上的连接点呈三角形分布；

所述存放架安装在平板车的前段，并采用插拔方式分六层储物格安放六块拼接反射面，且每一层储物格的形状与所放置的拼接反射面的形状相适配。

2.根据权利要求1所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其特征在于：所述主反射面的背面设置有辐射加强筋和环形加强筋；所述辐射加强筋从主反射面的中心向外呈发散状，相邻两辐射加强筋之间的角度相等，且靠近主反射面中心的辐射加强筋的高度大于靠近主反射面周边的辐射加强筋的高度；所述环形加强筋与主反射面呈同心圆状，相邻两环形加强筋之间的间距相等，且靠近主反射面中心的环形加强筋的高度大于靠近主反射面周边的环形加强筋的高度。

3.根据权利要求1所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其特征在于：所述中反射面、两块折叠反射面和六块拼接反射面之间的拼接边处均设置有拼接面加强筋。

4.一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆方法，用于权利要求1所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构中，其特征在于，该折叠装拆方法的安装环节包括以下步骤：

A、将平板车开至指定位置停稳，展开其支腿，并将平板车调平；

B、开启液压折叠油缸，将两块折叠反射面由折叠状态打开；

C、将六块拼接反射面从其存放位置处取出，并与相应的折叠反射面进行拼接；

D、开启液压升降油缸，升起竖立支柱，将主反射面由水平状态调整至竖直状态；

E、开启伺服旋转电机，将拼接好的折叠反射面旋转180度，与中反射面对齐；

F、开启液压推拉油缸转动支撑杆，将副反射面推升至主反射面的焦点位置；

G、开启俯仰转台的电机，转动天线系统对地空目标进行探索和跟踪作业。

5.根据权利要求4所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆方法，其特征在于，该折叠装拆方法的拆装环节包括以下步骤：

H、作业完成，开启俯仰转台的电机，将天线系统转动至初始位置；

I、开启液压推拉油缸，将副反射面拉降至支撑杆处于倾倒的状态；

J、开启伺服旋转电机，将折叠反射面反向旋转180度；

K、开启液压升降油缸，降下竖立支柱，将天线系统由竖直状态调整至水平状态；

L、从折叠反射面上拆下六块拼接反射面，并分别放至对应的存放位置处；

M、开启液压折叠油缸，将两块折叠反射面收起至折叠状态；

N、收起平板车的支腿，将平板车驶离指定位置。