CN112201054A - 一种信号灯模式提醒方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种信号灯模式提醒方法，包括：无线发射模块、无线接收模块、处理模块、方向定位模块和提醒模块；所述无线发射模块设置在红绿灯塔中，所述无线接收模块、方向定位模块和提醒模块均设置在汽车上；还包括：步骤1、所述无线发射模块发送所在红绿灯塔中的信号灯信息；步骤2、所述无线接收模块用于接收所述信号灯信息；步骤3、所述处理模块从所述信号灯信息中提取红绿灯方向和红绿灯状态；步骤4、所述方向定位模块确定车辆行驶方向；步骤5、根据车辆行驶方向和信号灯信息发出对应的提醒信息。通过这样的方法方便车辆驾驶员在外部环境因素干扰下，及时得到当前红绿灯的状态，便于及时做出正确的决策。本发明主要用于智能交通技术领域。

Description

一种信号灯模式提醒方法
技术领域
本发明涉及智能交通设备技术领域，特别涉及一种信号灯模式提醒方法。
背景技术
目前红绿灯塔会存在各个路口，用于为了保证整个道路的畅通，确保车辆安全、迅速的通过。信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。但是，受到气候或者其他因素的干扰，会导致驾驶者无法及时全面的得知信号灯的信息，从而导致驾驶者无法做出正确决策。
发明内容
本发明的目的是提供一种信号灯模式提醒方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一种信号灯模式提醒方法，该方法应用于信号灯模式提醒系统，所述系统包括：包括：无线发射模块、无线接收模块、处理模块、方向定位模块和提醒模块；所述无线发射模块设置在红绿灯塔中，所述无线接收模块、方向定位模块和提醒模块均设置在汽车上；
该方法还包括：
步骤1、所述无线发射模块发送所在红绿灯塔中的信号灯信息；
步骤2、所述无线接收模块用于接收所述信号灯信息；
步骤3、所述处理模块从所述信号灯信息中提取红绿灯方向和红绿灯状态；
步骤4、所述方向定位模块确定车辆行驶方向；
步骤5、根据车辆行驶方向和信号灯信息发出对应的提醒信息。
进一步，在步骤1中，所述无线发射模块发送所在红绿灯塔中的信号灯信息包括：所述无线发射模块以广播模式实时发送信号灯信息，所述信号灯信息的记载信息包括红绿灯方向和其对应的红绿灯状态，所述红绿灯方向包括：在平面地图域中，预先设定一个参考向量，该向量称为参考方向，沿着路肩朝着红绿灯方向做向量，该向量记为第一方向，第一方向与参考方向形成第一方向角，将所述第一方向角记为红绿灯方向。
进一步，在步骤3中，所述处理模块从所述信号灯信息中提取红绿灯方向和红绿灯状态包括：解析所述信号灯信息，提取得到红绿灯方向和其对应的红绿灯状态。
进一步，在步骤4中，所述方向定位模块确定车辆行驶方向包括：从卫星获取车辆的第一定位坐标，延时一个时间段后从卫星获取车辆的第二定位坐标，在平面地图域中，以第一定位坐标为起点，第二定位坐标为终点作向量，该向量记为第二方向，第二方向与参考方向形成第二方向角，将所述第二方向角记为车辆行驶方向。
进一步，在步骤5中，所述根据车辆行驶方向和信号灯信息发出对应的提醒信息包括：确定匹配车辆行驶方向与红绿灯方向，选择与所述红绿灯方向相对应的红绿灯状态，所述红绿灯状态包括：红灯点亮、黄灯点亮或者绿灯点亮，所述提醒模块根据所述红绿灯状态发出对应的提醒信息。
进一步，所述提醒信息包括：提醒红灯点亮的信息、提醒黄灯点亮的信息或者提醒绿灯点亮的信息。
进一步，所述确定匹配车辆行驶方向与红绿灯方向包括：将车辆行驶方向与红绿灯方向进行做差计算得到差值，当差值小于90°，则认为车辆行驶方向与红绿灯方向匹配，反之，则认为车辆行驶方向与红绿灯方向不匹配。
本发明的有益效果是：提供了一种信号灯模式提醒方法，包括：无线发射模块、无线接收模块、处理模块、方向定位模块和提醒模块；所述无线发射模块设置在红绿灯塔中，所述无线接收模块、方向定位模块和提醒模块均设置在汽车上；还包括：步骤1、所述无线发射模块发送所在红绿灯塔中的信号灯信息；步骤2、所述无线接收模块用于接收所述信号灯信息；步骤3、所述处理模块从所述信号灯信息中提取红绿灯方向和红绿灯状态；步骤4、所述方向定位模块确定车辆行驶方向；步骤5、根据车辆行驶方向和信号灯信息发出对应的提醒信息。通过这样的方法方便车辆驾驶员在外部环境因素干扰下，及时得到当前红绿灯的状态，便于及时做出正确的决策。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是一种信号灯模式提醒方法的步骤流程图；
图2是一种信号灯模式提醒方法中的模块连接结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
实施例1，参考图1和图2，一种信号灯模式提醒方法，该方法应用于信号灯模式提醒系统，所述系统包括：包括：无线发射模块、无线接收模块、处理模块、方向定位模块和提醒模块；所述无线发射模块设置在红绿灯塔中，所述无线接收模块、方向定位模块和提醒模块均设置在汽车上；
该方法还包括：
步骤1、所述无线发射模块发送所在红绿灯塔中的信号灯信息；
步骤2、所述无线接收模块用于接收所述信号灯信息；
步骤3、所述处理模块从所述信号灯信息中提取红绿灯方向和红绿灯状态；
步骤4、所述方向定位模块确定车辆行驶方向；
步骤5、根据车辆行驶方向和信号灯信息发出对应的提醒信息。
步骤1的目的是将红绿灯塔中的信号灯信息发送给需要经过该红绿灯塔的车辆。以让经过的车辆收到信号灯信息，并从信号灯信息中得到红绿灯方向和红绿灯状态。红绿灯方向指的是红绿灯所要限制的道路行驶的方向。红绿灯状态与红绿灯方向相互对应，红绿灯状态指的是对应红绿灯方向的红绿灯中点亮的信号的状态，该状态有：红灯点亮、绿灯点亮和黄灯点亮这三种状态。由于红绿灯塔一般会设置多组红绿灯，不同组的红绿灯所限制的道路行驶方向不同。比如说十字路口，则就会有四组红绿灯，每一组红绿灯均具有对应的信号灯信息。一般无线发射模块会将所有组的信号灯信息对外进行发送。对于无线发射模块可以通过
在一些实施例中，在步骤1中，所述无线发射模块发送所在红绿灯塔中的信号灯信息包括：所述无线发射模块以广播模式实时发送信号灯信息，所述信号灯信息的记载信息包括红绿灯方向和其对应的红绿灯状态，所述红绿灯方向包括：在平面地图域中，预先设定一个参考向量，该向量称为参考方向，沿着路肩朝着红绿灯方向做向量，该向量记为第一方向，第一方向与参考方向形成第一方向角，将所述第一方向角记为红绿灯方向。所述平面地图域指的是将红绿灯塔在平面地图上展示出来，其的位置在平面地图中进行标记。所述参考向量指的是在所述平面地图中设置一个向量，该向量作为参考。比如说可以设置正北方这个方向的向量作为参考，该向量称为参考方向。设置参考方向的目的是通过角度来表示红绿灯方向。具体为：沿着路肩朝着红绿灯方向做向量，该向量记为第一方向，第一方向与参考方向形成第一方向角，将所述第一方向角记为红绿灯方向。沿着路肩朝着红绿灯方向做向量，指的是通过事先测绘得到，红绿灯所限制的道路中的路肩走向，通过路肩走向得到向量，通过该向量与参考方向所形成的方向角作为红绿灯方向的表示物理量。
在步骤3中，所述处理模块从所述信号灯信息中提取红绿灯方向和红绿灯状态包括：解析所述信号灯信息，提取得到红绿灯方向和其对应的红绿灯状态。
在得到红绿灯方向和其对应的红绿灯状态后，接下来需要确定一下车辆行驶方向。其中，在步骤4中，所述方向定位模块确定车辆行驶方向包括：从卫星获取车辆的第一定位坐标，延时一个时间段后从卫星获取车辆的第二定位坐标，在平面地图域中，以第一定位坐标为起点，第二定位坐标为终点作向量，该向量记为第二方向，第二方向与参考方向形成第二方向角，将所述第二方向角记为车辆行驶方向。对于车辆行驶方向依然采用在平面地图域中计算方式。具体通过将第一定位坐标和第二定位坐标放置在平面地图中，这样就可以知道车辆行驶轨迹，通过该行驶轨迹，就可以得到车辆行驶方向。为了将车辆行驶方向与红绿灯方向进行匹配，依然通过方向角的形式来体现车辆行驶方向。
在步骤5中，所述根据车辆行驶方向和信号灯信息发出对应的提醒信息包括：确定匹配车辆行驶方向与红绿灯方向，选择与所述红绿灯方向相对应的红绿灯状态，所述红绿灯状态包括：红灯点亮、黄灯点亮或者绿灯点亮，所述提醒模块根据所述红绿灯状态发出对应的提醒信息。在得到车辆行驶方向和红绿灯方向后，则可以对车辆行驶方向和红绿灯方向进行匹配。当匹配成功，则说明车辆行驶在所述红绿灯所限制的道路中。故，需要将接收到红绿灯状态进行提醒。整个提醒可以通过语音通报的形式进行提醒，其中，提醒信息包括：提醒红灯点亮的信息、提醒黄灯点亮的信息或者提醒绿灯点亮的信息。
由于存在有多组红绿灯，因此就会存在有多个红绿灯方向。为了更加精确的将车辆行驶方向与红绿灯方向进行匹配，具体通过设置如下算法进行匹配，具体包括：将车辆行驶方向与红绿灯方向进行做差计算得到差值，当差值小于等于90°，则认为车辆行驶方向与红绿灯方向匹配，反之，则认为车辆行驶方向与红绿灯方向不匹配。由于多组红绿灯所限制的道路为直角交叉，故多组红绿灯方向之间的差值为90°。基于这样的情况，通过将车辆形式你方向逐次与各组的红绿灯方向进行做差匹配，从而找寻正确的红绿灯状态，并对所述红绿灯状态进行提醒。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种信号灯模式提醒方法，其特征在于:应用于信号灯模式提醒系统，所述系统包括：无线发射模块、无线接收模块、处理模块、方向定位模块和提醒模块；所述无线发射模块设置在红绿灯塔中，所述无线接收模块、方向定位模块和提醒模块均设置在汽车上；
还包括：
步骤1、所述无线发射模块发送所在红绿灯塔中的信号灯信息；
步骤2、所述无线接收模块用于接收所述信号灯信息；
步骤3、所述处理模块从所述信号灯信息中提取红绿灯方向和红绿灯状态；
步骤4、所述方向定位模块确定车辆行驶方向；
步骤5、根据车辆行驶方向和信号灯信息发出对应的提醒信息。
2.根据权利要求1所述的一种信号灯模式提醒方法，其特征在于：在步骤1中，所述无线发射模块发送所在红绿灯塔中的信号灯信息包括：所述无线发射模块以广播模式实时发送信号灯信息，所述信号灯信息的记载信息包括红绿灯方向和其对应的红绿灯状态，所述红绿灯方向包括：在平面地图域中，预先设定一个参考向量，该向量称为参考方向，沿着路肩朝着红绿灯方向做向量，该向量记为第一方向，第一方向与参考方向形成第一方向角，将所述第一方向角记为红绿灯方向。
3.根据权利要求2所述的一种信号灯模式提醒方法，其特征在于：在步骤3中，所述处理模块从所述信号灯信息中提取红绿灯方向和红绿灯状态包括：解析所述信号灯信息，提取得到红绿灯方向和其对应的红绿灯状态。
4.根据权利要求2所述的一种信号灯模式提醒方法，其特征在于：在步骤4中，所述方向定位模块确定车辆行驶方向包括：从卫星获取车辆的第一定位坐标，延时一个时间段后从卫星获取车辆的第二定位坐标，在平面地图域中，以第一定位坐标为起点，第二定位坐标为终点作向量，该向量记为第二方向，第二方向与参考方向形成第二方向角，将所述第二方向角记为车辆行驶方向。
5.根据权利要求4所述的一种信号灯模式提醒方法，其特征在于：在步骤5中，所述根据车辆行驶方向和信号灯信息发出对应的提醒信息包括：确定匹配车辆行驶方向与红绿灯方向，选择与所述红绿灯方向相对应的红绿灯状态，所述红绿灯状态包括：红灯点亮、黄灯点亮或者绿灯点亮，所述提醒模块根据所述红绿灯状态发出对应的提醒信息。
6.根据权利要求5所述的一种信号灯模式提醒方法，其特征在于：所述提醒信息包括：提醒红灯点亮的信息、提醒黄灯点亮的信息或者提醒绿灯点亮的信息。
7.根据权利要求5所述的一种信号灯模式提醒方法，其特征在于：所述确定匹配车辆行驶方向与红绿灯方向包括：将车辆行驶方向与红绿灯方向进行做差计算得到差值，当差值小于90°，则认为车辆行驶方向与红绿灯方向匹配，反之，则认为车辆行驶方向与红绿灯方向不匹配。
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