CN112198747A - 激光投影设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光投影设备及其控制方法，属于投影显示领域。该激光投影设备中的控制组件可以在检测到被目标物反射的检测光信号的强度值较大时，确定第一出光口处存在目标物，且该目标物与第一出光口之间的距离较短，则控制组件可以降低激光投影光源的亮度。由此避免出现放置在第一出光口处的目标物在高能量的激光的照射下所产生的挥发物，对投影镜头造成损伤的情况，确保了投影镜头的可靠性。同时避免将放置在第一出光口处的目标物被灼伤。

Description

激光投影设备及其控制方法

技术领域

本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种激光投影设备及其控制方法。

背景技术

目前，激光投影设备可以包括激光投影光源和投影镜头。该激光投影光源用于发射激光光束。该投影镜头用于将该激光光束经激光投影设备的出光口投射至投影屏幕上，以实现投影显示。

但是，由于激光投影设备发射出来的激光的能量较高，若用户将遥控器或者鼠标等物品放在激光投影设备的出光口处，该物品在该高能量的激光的照射下所产生的挥发物可能会对投影镜头造成损伤。

发明内容

本公开实施例提供了一种激光投影设备及其控制方法，可以解决相关技术中由于放置在激光投影设备的出光口处的物品在该高能量的激光的照射下，所产生的挥发物可能会对投影镜头造成损伤的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括：壳体，位于所述壳体内的控制组件、激光投影光源、光阀、投影镜头和光信号检测器；其中，所述壳体具有第一出光口；

所述激光投影光源用于出射照明光束；

所述光阀用于将所述照明光束调制成所述投影光束；

所述投影镜头用于将所述投影光束通过所述第一出光口透射成像；

所述光信号检测器与所述控制组件连接，所述光信号检测器用于向所述壳体的外侧发射检测光信号，并接收被目标物反射的检测光信号，以及确定被所述目标物反射的所述检测光信号的强度值；

所述控制组件还与所述激光投影光源连接，所述控制组件用于根据所述强度值调整所述激光投影光源的亮度，调整后的所述激光投影光源的亮度与所述强度值负相关。

另一方面，提供了一种激光投影设备的控制方法，应用于激光投影设备中的控制组件中，所述激光投影设备还包括：壳体、位于所述壳体内的激光投影光源和光信号检测器，所述控制组件位于所述壳体内；所述控制组件分别与所述光信号检测器和所述激光投影光源连接；所述方法包括：

获取检测光信号的强度值；

根据所述强度值调整所述激光投影光源的亮度，调整后的所述激光投影光源的亮度与所述强度值负相关；

其中，所述检测光信号的强度值是所述光信号检测器在发射所述检测光信号，并根据接收到的被目标物反射的所述检测光信号确定的。

又一方面，提供了一种激光投影设备，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的激光投影设备的控制方法中由控制组件执行的步骤。

再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被处理器执行时实现如上述方面所述的激光投影设备的控制方法中由控制组件执行的步骤。

再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的激光投影设备的控制方法中由控制组件执行的步骤。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供了一种激光投影设备及其控制方法，控制组件可以在检测到被目标物反射的检测光信号的强度值较大时，确定第一出光口处存在目标物，且该目标物与第一出光口之间的距离较短，则控制组件可以降低激光投影光源的亮度。由此避免出现放置在第一出光口处的目标物在高能量的激光的照射下所产生的挥发物，对投影镜头造成损伤的情况，确保了投影镜头的可靠性。同时避免将放置在第一出光口处的目标物灼伤。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种红外光滤光片对不同波长的光信号的透过率的示意图；

图6是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一种激光投影设备的截面图；

图10是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；

图11是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图；

图12是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的结构示意图；

图13是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；

图14是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的结构示意图；

图15是本公开实施例提供的一种激光投影设备的控制方法的流程图；

图16是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图。图2是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图。如图1和图2所示，该激光投影设备可以包括壳体00，位于壳体00内的控制组件10、激光投影光源20、光阀30、投影镜头40和光信号检测器50。其中，参考图1，该壳体00具有第一出光口001。

可选的，该激光投影光源20用于出射照明光束。该激光投影光源20可以包括蓝色激光投影光源、红色激光投影光源和绿色激光投影光源中的一种或多种。若该激光投影光源20为蓝色激光投影光源，则该激光投影光源20用于出射蓝色照明光束。

该光阀30用于将激光投影光源20出射的照明光束调制成投影光束并传输至投影镜头40。该投影镜头40用于将该影像光束通过第一出光口001透射至投影屏幕002，以实现图像的显示。

参考图2，该光信号检测器50与控制组件10连接，该光信号检测器50用于发射检测光信号，并接收被目标物反射的检测光信号，以及确定被目标物反射的检测光信号的强度值。

该控制组件10还与激光投影光源20连接，该控制组件10用于根据该强度值调整激光投影光源20的亮度。

在本公开实施例中，该目标物至少可以包括位于壳体00内的内部器件，该内部器件能够反射的检测光信号较弱。该目标物还可以包括位于壳体00的外侧且位于光信号检测器50的检测范围内的外部物体。例如，该外部物体可以为遥控器、鼠标、手机或者人等。其中，该光信号检测器50的检测范围与通过第一出光口001透射的影像光束的范围可以重叠，也可以不重叠。该光信号检测器50的检测范围包括该光信号检测器50发射的检测光信号的范围，以及能够接收到的被目标物反射的检测光信号的范围。

该调整后的激光投影光源20的亮度与该强度值负相关，也即是，该强度值越大，该调整后的激光投影光源20的亮度越低，该强度值越小，该调整后的激光投影光源20的亮度越高。

且该强度值与目标物和光信号检测器50之间的距离负相关。也即是，该目标物和光信号检测器50之间的距离越短，该强度值越大，该目标物和光信号检测器50之间的距离越长，该强度值越小。

在本公开实施例中，该光信号检测器50在壳体00上的正投影与第一出光口001之间的距离较近，因此在目标物位于第一出光口001处，且与该第一出光口001之间的距离较近时，该光信号检测器50接收到的被目标物反射的检测光信号的强度值较大。则控制组件10在检测到被目标物反射的检测光信号的强度值较大时，可以确定第一出光口001处存在目标物，且该目标物与光信号检测器50之间的距离较短。则控制组件10可以降低激光投影光源20的亮度，由此避免出现放置在第一出光口001处的目标物在高能量的激光的照射下所产生的挥发物，对投影镜头造成损伤的情况，确保了投影镜头的可靠性。同时避免将放置在第一出光口处的目标物灼伤。控制组件10在检测到被目标物反射的检测光信号的强度值较小时，可以确定第一出光口001处不存在目标物，或目标物与第一出光口001的距离较远，则可以提高激光投影光源20的亮度。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，控制组件可以在检测到被目标物反射的检测光信号的强度值较大时，确定第一出光口处存在目标物，且该目标物与第一出光口之间的距离较短，则控制组件可以降低激光投影光源的亮度。由此避免出现放置在第一出光口处的目标物在高能量的激光的照射下所产生的挥发物，对投影镜头造成损伤的情况，确保了投影镜头的可靠性。同时避免将放置在第一出光口处的目标物灼伤。

在本公开实施例中，该光信号检测器50在壳体00上的正投影与第一出光口001不重叠，由此避免光信号检测器50遮挡投影镜头通过第一出光口001投射的照明光束，从而确保图像的显示效果。可选的，该光信号检测器40可以设置在该壳体的外侧，或者，该光信号检测器50可以设置在壳体00的内侧。参考图1，壳体00上还具有与该第一出光口001间隔的第二出光口003，该第二出光口003用于透射检测光信号。该光信号检测器20可以通过该第二出光口003透射检测光信号，并可以通过该第二出光口003接收被目标物反射的检测光信号。

可选的，该第一出光口001和第二出光口003之间的距离较短。该壳体00可以包括相对设置的上壳体和下壳体，该下壳体与该壳体00的承载面004接触。该承载面004可以为电视机柜的一个面。该第一出光口001和第二出光口003可以均位于该上壳体上。

参考图3，该光信号检测器50可以包括红外光发射器501、红外光接收器502和红外光处理电路503。该红外光发射器501用于发射红外光信号。

可选的，该红外光发射器501发射的红外光信号的波长可以为目标波长。例如，该目标波长的范围可以为860纳米(nm)至1000nm，例如目标波长可以为940nm。

该红外光接收器502与该红外光处理电路503连接，该红外光接收器502用于接收被目标物005反射的红外光信号，并将该被目标物005反射的红外光信号发送至红外光处理电路503。

该红外光处理电路503与控制组件10连接，该红外光处理电路503用于确定被目标物005反射的红外光信号的第一强度值。

可选的，该红外光处理电路503可以将该被目标物005反射的红外光信号转换为数字信号，并确定该数字信号的第一强度值。

可选的，控制组件10在需要获取该第一强度值时，可以向红外光处理电路503发送第一获取指令，该红外光处理电路503在接收到该第一获取指令后，将获取到的红外光信号的第一强度值发送至控制组件10。可选的，该控制组件10可以实时向红外光处理电路503发送第一获取指令，也可以周期性向红外光处理电路503发送第一获取指令。

或者，红外光处理电路503在确定出第一强度值后，可以直接将该第一强度值发送至控制组件10。可选的，该红外光处理电路503可以实时将确定的第一强度值发送至控制组件10，也可以周期性将确定的第一强度值发送至控制组件10。

参考图4，该激光投影设备还可以包括红外光滤光片60，该红外光滤光片60位于红外光发射器501的出光侧，用于透射红外光发射器501发射的红外光信号，以及透射被目标物005反射的红外光信号。

可选的，若光信号检测器50可以设置在壳体00的内侧，则该红外光滤光片60位于红外光发射器501和红外光接收器502靠近第二出光口003的一侧。

该红外光发射器501发射的红外光信号经该红外光滤光片60，并通过第二出光口003透射至壳体00外侧。该被目标物005反射的红外光信号经该红外光滤光片60传输至红外光接收器502。

在本公开实施例中，该红外光滤光片60对该红外光发射器501发射的目标波长的红外光信号具有较高的透过率，对于除该目标波长以外的其他波长的光信号具有较低的透过率。因此该红外光滤光片60能够有效过滤外界的环境光，降低红外光接收器502接收到外界的环境光的概率，从而确保红外光处理电路503确定的第一强度值的准确度。

图5是本公开实施例提供的一种红外光滤光片对不同波长的光信号的透过率的示意图。如图5所示，该示意图中的横坐标表示光信号的波长。该示意图中的纵坐标表示红外光滤光片对光信号的透过率。该光信号包括可见光信号和非可见光信号。

参考图5可以看出，对于波长范围为860nm至1000nm的红外光信号，该红外光滤光片60的透过率大于85％。对于波长为420nm至660nm的可见光信号，该红外光滤光片60的透过率处于10％至20％之间。可见，该红外光滤光片60对波长范围为860nm至1000nm的红外光信号具有较高的透过率，对其他波长的光信号具有较低的透过率。

参考图6、图7和图8，该激光投影设备还可以包括电路板70、固定片80和固定杆90。该电路板70的板面和红外光滤光片60均平行于壳体00的承载面004。

该电路板70用于承载光信号检测器50，且该电路板70位于光信号检测器50远离红外光滤光片60的一侧。可选的，该光信号检测器50可以固定在该电路板70上。

该固定片80分别与电路板70和壳体00连接，且该固定片80位于电路板70远离光信号检测器50的一侧，由此实现将电路板70固定在壳体00上。

在本公开实施例中，该激光投影设备还可以包括第一固定柱91和第二固定柱92。该固定片80通过该第一固定柱91与电路板70连接。该固定片80通过该第二固定柱92与壳体00连接。

参考图6和图8，该电路板70上设置有第一螺纹孔701，壳体00上设置有第二螺纹孔702，该固定片80上设置有第三螺纹孔703和第四螺纹孔704，该第一固定柱91穿过该第三螺纹孔703与电路板70上的第一螺纹孔701连接，由此实现固定片80与电路板70连接。该第二固定柱92穿过该第四螺纹孔704与壳体00上的第二螺纹孔702连接，由此实现固定片80与壳体00连接。

可选的，该激光投影设备可以包括多个第一固定柱91和第二固定柱92，该电路板70上设置有多个第一螺纹孔701，壳体00上设置有多个第二螺纹孔702，该固定片80上可以设置有多个第三螺纹孔703和多个第四螺纹孔704。每个第一固定柱91穿过一个第三螺纹孔703与电路板70上对应的第一螺纹孔701连接，由此提高了固定片80与电路板70连接的可靠性。每个第二固定柱92穿过一个第四螺纹孔704与壳体00上对应的一个第二螺纹孔702连接，由此提高了固定片80与壳体00连接的可靠性。

在本公开实施例中，也可以采用其他方式将固定片与壳体和电路板的连接，本公开实施例不对固定片与壳体和电路板的连接方式进行限定。

参考图6，该红外光滤光片60通过固定杆90与电路板70连接。可选的，该固定杆90的两端均可以设置有螺纹，电路板70和红外光滤光片60上均可以设置有螺纹孔，该固定杆90的一端与红外光滤光片60上螺纹孔连接，另一端与电路板70上的螺纹孔连接。

若该激光投影设备可以包括多个固定杆90，该红外光滤光片60通过该多个固定杆90与电路板70连接，由此提高了红外光滤光片60与电路板70连接的可靠性。

可选的，每个固定杆90的两端均可以设置有螺纹，电路板70和红外光滤光片60上均可以设置有与每个固定杆90一一对应的螺纹孔，每个固定杆90的一端与红外光滤光片60上对应的一个螺纹孔连接，另一端与电路板70上对应的一个螺纹孔连接。本公开实施例不对红外光滤光片60通过固定杆90与电路板70的连接方式不做限定，只要能够通过固定杆90将红外光滤光片60与电路板70连接即可。

其中，该红外光滤光片60在壳体00上的正投影、电路板70在壳体00上的正投影以及固定片80在壳体00上的正投影均与第一出光口001不重叠。由此避免红外光滤光片60、电路板70和固定片80遮挡投影镜头通过第一出光口001投射的照明光束，从而确保图像的显示效果。

在本公开实施例中，由于光信号检测器50位于电路板70上，红外光滤光片60与电路板70连接，通过固定片80将电路板70固定在壳体00上，由此实现将红外光滤光片60和光信号检测器50固定在壳体00上。

参考图7和图9，该激光投影设备还可以包括泡棉93，该泡棉93位于该固定片80和电路板70之间。由于该固定片80会给电路板70和电路板70上的器件施加一个压力，通过在该固定片80和电路板70之间设置泡棉93，该泡棉93能够为该固定片80和电路板70之间提供一个弹性压力，从而避免电路板70上的器件损伤。

参考图9和图10，该激光投影设备还可以包括片状的红外光吸收件94，可选的，该红外光吸收件94可以为橡胶套。

该红外光吸收件94位于光信号检测器50和红外光滤光片60之间。该红外光吸收件94上设置有第一过孔940和第二过孔941，该红外光发射器501靠近红外光滤光片60的一端位于该第一过孔940内，该红外光接收器502靠近红外光滤光片60的一端位于第二过孔941内。

通过在该光信号检测器50和红外光滤光片60之间设置红外光吸收件94，该红外光吸收件94能够吸收红外光发射器501发射至红外光滤光片60，并由红外光滤光片60反射回来的红外光信号。从而减少红外光滤光片60反射至红外光接收器502的红外光信号，提高信噪比，确保对第一强度值确定的可靠性。

可选的，该红外光吸收件94的厚度大于红外光滤光片60与电路板70之间的间距，由此确保红外光滤光片60与电路板70之间过盈配合，从而有效减少红外光滤光片60反射至红外光接收器502的红外光信号。例如，该红外光滤光片60和电路板70之间的间距可以为0.8毫米(mm)，该红外光吸收件94的厚度可以为1mm。

参考图11，光信号检测器50还可以包括驱动电路504，该控制组件10与驱动电路504连接，该控制组件10用于向驱动电路504发送驱动信号。该驱动电路504与红外光发射器501连接，该驱动电路504用于响应于该驱动信号向红外光发射器501提供驱动电流。该红外光发射器501用于在驱动电流的驱动下发射红外光信号。可选的，该驱动电流越大，该红外光发射器501发射的红外光信号的亮度越大。

参考图10和图12，该光信号检测器50还可以包括可见光检测器505。可选的，参考图9，该可见光检测器505靠近红外光滤光片60的一端位于第二过孔941内。

该可见光检测器505用于接收被目标物005反射的可见光信号，并确定可见光信号的第二强度值。控制组件10用于根据第一强度值和第二强度值，调整激光投影光源的亮度。

可选的，控制组件10若检测到第一强度值大于第一阈值，且第二强度值大于第二阈值，则降低激光投影光源20的亮度。其中，该第一阈值和第二阈值均为控制组件10中预先存储的固定数值。

该可见光检测器505接收到的被目标物005反射的可见光信号至少可以包括环境光中的可见光信号，该环境光中的可见光信号的强度较弱。若第一出光口001处存在目标物005，则投影镜头40经第一出光口001透射的影像光束被该目标物005反射至可见光检测器505，该影像光束为可见光信号。因此，若该第一出光口001处存在目标物005，则该可见光检测器505接收到的被目标物反射的可见光信号还可以包括该影像光束。

在本公开实施例中，该控制组件10在获取该第一强度值和第二强度值后，可以先检测该第一强度值是否大于第一阈值。若该第一强度值小于或等于第一阈值，控制组件10可以确定第一出光口001处不存在目标物005，或者目标物005与第一出光口001的距离较远，则控制组件10无需降低激光投影光源20的亮度。若该第一强度值大于第一阈值，则控制组件10可以继续检测第二强度值是否大于第二阈值。若该第二强度值大于第二阈值，控制组件10可以确定第一出光口001处存在目标物005，且目标物005与第一出光口001的距离较近，则控制组件10可以降低激光投影光源20的亮度。若该第二强度值小于或等于第二阈值，控制组件10可以确定第一出光口001处不存在目标物005，或者目标物005与第一出光口001的距离较远，则控制组件10控制激光投影光源20采用原始亮度发光。其中，该原始亮度为投影设备的正常发光的亮度。

可选的，该控制组件10可以存储有红外光强度值、可见光亮度值和亮度的对应关系。控制组件10在检测到第一强度值大于第一阈值，且第二强度值大于第二阈值后，可以从该对应关系中确定与该第一强度值和第二强度值对应的目标亮度。之后控制组件10将该激光投影光源20的亮度降低为目标亮度。

其中，该对应关系中，亮度均与红外光强度值和可见光强度值负相关，也即是该红外光强度值和可见光强度值越大，该亮度越低；该红外光强度值和可见光强度值越小，该亮度越高。

示例的，若控制组件10从该对应关系中确定的与该第一强度值和第二强度值对应的目标亮度为0，则控制组件10可以关闭该激光投影光源20。

控制组件10在需要获取第二强度值的过程时，控制组件10可以向可见光检测器505发送第二获取指令，该可见光检测器505在接收到该第二获取指令后，将获取到的可见光信号的第二强度值发送至控制组件10。可选的，该控制组件10可以实时向可见光检测器505发送第二获取指令，也可以周期性向可见光检测器505发送第二获取指令。

或者，可见光检测器505在确定第二强度值后，可以直接将该第二强度值发送至控制组件10。可选的，该可见光检测器505可以实时将确定的第二强度值发送至控制组件10，也可以周期性将确定的第二强度值发送至控制组件10。

在本公开实施例中，若目标物包括位于壳体00内的内部器件，以及位于壳体00的外侧且位于光信号检测器50的检测范围内的外部物体。则第一强度值h为外部物体反射的红外光信号的第一目标强度值h1，以及内部器件反射的红外光信号的第二目标强度值h2之和，即该第一强度值h＝h1+h2。

该第一目标强度值h1满足：

其中，该k1为常数，该I为驱动电路504向红外光发射器501发送的驱动电流，该P为控制组件10向驱动电路504发送的驱动信号的占空比。该B1为外部物体的反射率，该d1为外部物体和光信号检测器50之间的距离。可选的，该k1可以为转化系数，该k1由光信号检测器50本身的特性决定。

由于k1为常数，且在驱动红外光发射器501发射红外光信号的过程中，该驱动电流I和占空比P基本保持不变。因此通过上述第一目标强度值h1的公式可以确定，该第一目标强度值h1与外部物体的反射率B1正相关，且与外部物体和光信号检测器50之间的距离d1负相关。

也即是，该外部物体的反射率B1越大，该第一目标强度值h1越大；该外部物体的反射率B1越小，该第一目标强度值h1越小。该外部物体和光信号检测器50之间的距离d1越长，该第一目标强度值h1越小；该外部物体和光信号检测器50之间的距离d1越短，该第一目标强度值h1越大。

该第二目标强度值h2满足：h2＝k2×d2×B2。其中，该k2为常数，该d2为红外光滤光片60和光信号检测器50之间的距离，该B2为红外光滤光片60的反射率。可选的，该k2可以为转化系数，该k2由红外光滤光片60和光信号检测器50之间的距离以及红外光滤光片60的反射率决定。

由于k2为常数，因此由以上第二目标强度值h2的公式可以确定，该第二目标强度值h2与红外光滤光片60和光信号检测器50之间的距离d2正相关，且与红外光滤光片的反射率B2正相关。也即是，该红外光滤光片60和光信号检测器50之间的距离d2越长，该第二目标强度值h2越大；该红外光滤光片60和光信号检测器50之间的距离d2越小，该第二目标强度值h2越小。该红外光滤光片60的反射率B2越大，该第二目标强度值h2越大；该红外光滤光片60的反射率B2越小，该第二目标强度值h2越小。其中，该红外光滤光片60和光信号检测器50之间的距离d2可以是红外滤光片60与红外光发射器之间的距离，或者红外滤光片60与红外光接收器之间的距离。

可选的，光信号检测器50与红外光滤光片60之间的距离d2可以大于或等于0.4mm，且小于或等于1mm。该红外光滤光片60的反射率B2可以大于或等于5％，且小于或等于15％。该距离d2和反射率B2可以确保第二目标强度值h2较小，由此避免出现第二目标强度值h2较大，且第一目标强度值h1较小，而第一强度值h大于第一阈值的情况，从而提高了对第一出光口001处是否存在目标物检测的准确度和可靠性。

由于在将光信号检测器50固定在电路板70上，且将红外光滤光片60通过固定杆90与电路板70连接后，该红外光滤光片60和光信号检测器50之间的距离d2，以及红外光滤光片的反射率B2均为固定值。因此，该第二目标强度值h2为固定值，即该光信号检测器50能够接收到的被内部器件反射的红外光信号的强度值为固定值。

由于光信号检测器50接收到的被目标物005反射的红外光信号的强度值为第一强度值h，该h＝h1+h2，且第二目标强度值h2为固定值，因此该第一强度值h的大小实质上由该第一目标强度值h1决定。且由于该第一目标强度值h1与外部物体的反射率B1正相关，且与外部物体和光信号检测器50之间的距离d1负相关，因此可以确定该第一强度值h，与外部物体的反射率B1正相关，且与外部物体和光信号检测器50之间的距离d1负相关。

也即是，该外部物体的反射率B1越大，该第一强度值h越大；该外部物体的反射率B1越小，该第一强度值h越小。该外部物体和光信号检测器50之间的距离d1越长，该第一强度值h越小；该外部物体和光信号检测器50之间的距离d1越短，该第一强度值h越大。

在本公开实施例中，控制组件10在确定第一强度值h大于第一阈值时，进一步检测第二强度值h2是否大于第二阈值。并在确定第一强度值h大于第一阈值，且第二强度值h2大于第二阈值时，降低激光投影光源20的亮度。由此避免出现目标物005的反射率B1较高，且目标物005与光信号检测器50之间的距离d1较长，而第一强度值h大于第一阈值。或者出现目标物005的反射率B1较小，且目标物005与光信号检测器50之间的距离d1较短，而第一强度值h小于或等于第一阈值的情况。通过在确定第一强度值h大于第一阈值后，控制组件10进一步检测被目标物005反射的可见光信号的第二强度值。并在确定第一强度值h大于第一阈值，且第二强度值h2大于第二阈值时，降低激光投影光源20的亮度，提高对第一出光口001是否存在目标物检测的准确度和可靠性。

可选的，控制组件10在确定目标物005与第一出光口001较近时，可以降低激光投影光源的亮度，由此提高了对目标物保护的可靠性，避免目标物距离第一出光口较近而被灼伤，同时避免出现目标物在该高能量的激光的照射下所产生的挥发物会对投影镜头造成损伤的情况。且由于能够根据红外光强度值和可见光强度值动态调整激光投影光源的亮度，提高了对目标物保护的灵活性。

参考图13，该可见光检测器505可以包括可见光接收器5050、可见光滤波器5051和可见光处理电路5052。该可见光接收器5050与可见光滤波器5051连接，该可见光接收器5050用于接收被目标物005反射的可见光信号，并将该可见光信号传输至可见光滤波器5051。

该可见光滤波器5051还与可见光处理电路5052连接，该可见光滤波器5051用于对可见光信号进行滤波处理，并将滤波处理后的可见光信号传输至可见光处理电路5052。

该可见光处理电路5052还与控制组件10连接，该可见光处理电路5052用于确定滤波处理后的可见光信号的第二强度值，并将该第二强度值发送至控制组件10。

可选的，控制组件10可以向可见光处理电路5052发送第二获取指令。或者该可见光处理电路5052在确定第二强度值后，可以直接将该第二强度值发送至控制组件10。

参考图14，该投影设备还可以包括主板95、显示板96和光源驱动组件97。其中，该主板95上设置有第一逻辑控制电路951和从控组件952，该显示板96上设置有显示驱动电路961。

其中，该第一逻辑控制电路951分别与控制组件10和从控组件952连接。该显示驱动电路961分别与从控组件952和光源驱动组件97连接，该光源驱动组件97与激光投影光源20连接。

该控制组件10在确定与第一强度值和第二强度值对应的目标亮度后，可以将该目标亮度发送至第一逻辑控制电路951，该第一逻辑控制电路951可以将该目标亮度发送至从控组件952。之后，该从控组件952可以将该目标亮度发送至显示驱动电路961。该显示驱动电路961可以根据该目标亮度降低向光源驱动组件40提供的电流信号的占空比，进而降低光源驱动组件97向激光投影光源20提供的驱动电流的大小，从而将激光投影光源20的亮度降低为目标亮度。

参考图14，该从控组件952可以包括应用层9521、框架层9522、驱动层9523和引导层9524。该第一逻辑控制电路951可以将目标亮度依次传输至引导层9524、驱动层9523、框架层9522和应用层9521，并通过应用层9521传输至显示驱动电路961。

该激光投影设备还可以包括第一存储器953、第二逻辑控制电路962和第二存储器963。其中，该第一存储器953与从控组件952连接，该第一存储器953用于存储待投影显示的图像。该第二存储器963与显示驱动电路961连接，该第二存储器963用于存储待投影图像中像素的基色色阶值。显示驱动电路961还用于从该第二存储器963中获取存储的待投影图像中像素的基色色阶值，并根据待投影图像中像素的基色色阶值控制光阀进行翻转，以将待投影图像投影显示至投影屏幕。

假设激光投影光源20包括红色激光投影光源、绿色激光投影光源、蓝色激光投影光源和黄色激光投影光源。该显示驱动电路961可以基于待显示图像的红色基色分量输出与红色激光投影光源对应的红色PWM信号R_PWM，基于待显示图像的绿色基色分量输出与绿色激光投影光源对应的绿色PWM信号G_PWM。基于待显示图像的蓝色基色分量输出与蓝色激光投影光源对应的蓝色PWM信号B_PWM，基于待显示图像的黄色基色分量输出与黄色激光投影光源对应的黄色PWM信号Y_PWM。并且，该显示驱动电路961可以基于红色激光投影光源在驱动周期内的点亮时长，通过第二逻辑控制电路962输出与红色激光投影光源对应的使能信号R_EN。基于绿色激光投影光源在驱动周期内的点亮时长，通过第二逻辑控制电路962输出与绿色激光投影光源对应的使能信号G_EN。基于蓝色激光投影光源在驱动周期内的点亮时长，通过第二逻辑控制电路962输出与蓝色激光投影光源对应的使能信号B_EN。基于黄色激光投影光源在驱动周期内的点亮时长，通过第二逻辑控制电路962输出与黄色激光投影光源对应的使能信号Y_EN。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，控制组件可以在检测到被目标物反射的检测光信号的强度值较大时，确定第一出光口处存在目标物，且该目标物与第一出光口之间的距离较短，则控制组件可以降低激光投影光源的亮度。由此避免出现放置在第一出光口处的目标物在高能量的激光的照射下所产生的挥发物，对投影镜头造成损伤的情况，确保了投影镜头的可靠性。同时避免将放置在第一出光口处的目标物灼伤。

图15是本公开实施例提供的一种激光投影设备的控制方法的流程图。该控制方法可以应用于图1至图4以及图6至图14任一所示的激光投影设备中的控制组件10。如图15所示，该方法可以包括：

步骤1501、获取检测光信号的强度值。

步骤1502、根据强度值调整激光投影光源的亮度。

其中，调整后的所述激光投影光源的亮度与所述强度值负相关，检测光信号的强度值是光信号检测器在发射检测光信号，并根据接收到的被目标物反射的检测光信号确定的。

上述步骤1501和步骤1502的具体实现过程可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备的控制方法，控制组件可以在检测到被目标物反射的检测光信号的强度值较大时，确定第一出光口处存在目标物，且该目标物与第一出光口之间的距离较短，则控制组件可以降低激光投影光源的亮度。由此避免出现放置在第一出光口处的目标物在高能量的激光的照射下所产生的挥发物，对投影镜头造成损伤的情况，确保了投影镜头的可靠性。同时避免将放置在第一出光口处的目标物灼伤。

图16是本公开实施例提供的一种激光投影设备的控制方法的流程图。该控制方法可以应用于图1至图4以及图6至图14任一所示的激光投影设备中的控制组件10中。如图16所示，该方法可以包括：

步骤1601、获取红外光信号的第一强度值。

步骤1602、获取可见光信号的第二强度值。

步骤1603、根据第一强度值和第二强度值，调整激光投影光源的亮度。

上述步骤1601至步骤1603的具体实现过程可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。

需要说明说的是，本申请实施例提供的激光投影设备的控制方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除。例如，上述步骤1602可以根据情况删除。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备的控制方法，控制组件可以在检测到被目标物反射的检测光信号的强度值较大时，确定第一出光口处存在目标物，且该目标物与第一出光口之间的距离较短，则控制组件可以降低激光投影光源的亮度。由此避免出现放置在第一出光口处的目标物在高能量的激光的照射下所产生的挥发物，对投影镜头造成损伤的情况，确保了投影镜头的可靠性。同时避免将放置在第一出光口处的目标物灼伤。

本公开实施例提供了一种激光投影设备，包括：存储器，处理器及存储在存储器上的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现如上述方法实施例(例如图15和图16任一所示的实施例)中由控制组件执行的步骤。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被处理器执行时实现如上述方法实施例(例如图15和图16任一所示的实施例)中由控制组件执行的步骤。

本公开实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例(例如图15和图16任一所示的实施例)中由控制组件执行的步骤。

在本公开实施例中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本公开实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。本公开实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括：壳体，位于所述壳体内的控制组件、激光投影光源、光阀、投影镜头和光信号检测器；其中，所述壳体具有第一出光口；

所述激光投影光源用于出射照明光束；

所述光阀用于将所述照明光束调制成所述投影光束；

所述投影镜头用于将所述投影光束通过所述第一出光口透射成像；

所述光信号检测器与所述控制组件连接，所述光信号检测器用于向所述壳体的外侧发射检测光信号，并接收被目标物反射的检测光信号，以及确定被所述目标物反射的所述检测光信号的强度值；

所述控制组件还与所述激光投影光源连接，所述控制组件用于根据所述强度值调整所述激光投影光源的亮度，调整后的所述激光投影光源的亮度与所述强度值负相关。

2.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述光信号检测器包括：红外光发射器、红外光接收器和红外光处理电路；

所述红外光发射器用于发射红外光信号；

所述红外光接收器与所述红外光处理电路连接，所述红外光接收器用于接收被所述目标物反射的所述红外光信号，并将被所述目标物反射的所述红外光信号发送至所述红外光处理电路；

所述红外光处理电路与所述控制组件连接，所述红外光处理电路用于确定被所述目标物反射的红外光信号的第一强度值。

3.根据权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：所述红外光滤光片；

所述红外光滤光片位于所述红外光发射器的出光侧，用于透射所述红外光发射器发射的红外光信号，以及透射被所述目标物反射的红外光信号。

4.根据权利要求3所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：电路板、固定片和固定杆；所述电路板的板面和所述红外光滤光片均平行于所述壳体的承载面；

所述电路板用于承载所述光信号检测器，且所述电路板位于所述光信号检测器远离所述红外光滤光片的一侧；

所述固定片分别与所述电路板和所述壳体连接，且所述固定片位于所述电路板远离所述光信号检测器的一侧；

所述红外光滤光片通过所述固定杆与所述电路板连接；

其中，所述红外光滤光片在所述壳体上的正投影、所述电路板在所述壳体上的正投影以及所述固定片在所述壳体上的正投影均与所述第一出光口不重叠。

5.根据权利要求3所述的激光投影设备，其特征在于，所述光信号检测器与所述红外光滤光片之间的距离大于或等于0.4毫米，且小于或等于1毫米，所述红外光滤光片的反射率大于或等于5％，且小于或等于15％。

6.根据权利要求2至5任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述光信号检测器还包括：驱动电路；

所述控制组件与所述驱动电路连接，所述控制组件用于向所述驱动电路发送驱动信号；

所述驱动电路与所述红外光发射器连接，所述驱动电路用于响应于所述驱动信号向所述红外光发射器提供驱动电流；

所述红外光发射器用于在所述驱动电流的驱动下发射红外光信号。

7.根据权利要求2至5任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：片状的红外光吸收件；所述红外光吸收件位于所述光信号检测器和所述红外光滤光片之间；

所述红外光吸收件上设置有第一过孔和第二过孔，所述红外光发射器靠近所述红外光滤光片的一端位于所述第一过孔内，所述红外光接收器靠近所述红外光滤光片的一端位于所述第二过孔内。

8.根据权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述光信号检测器还包括：可见光检测器；

所述可见光检测器，用于接收被所述目标物反射的可见光信号，并确定所述可见光信号的第二强度值；

所述控制组件，用于根据所述第一强度值和所述第二强度值，调整所述激光投影光源的亮度。

9.根据权利要求8所述的激光投影设备，其特征在于，所述可见光检测器包括：可见光接收器、可见光滤波器和可见光处理电路；

所述可见光接收器与所述可见光滤波器连接，所述可见光接收器用于接收被所述目标物反射的可见光信号，并将所述可见光信号传输至所述可见光滤波器；

所述可见光滤波器还与所述可见光处理电路连接，所述可见光滤波器用于对所述可见光信号进行滤波处理，并将滤波处理后的可见光信号传输至所述可见光处理电路；

所述可见光处理电路还与所述控制组件连接，所述可见光处理电路用于确定所述滤波处理后的可见光信号的第二强度值，并将所述第二强度值发送至所述控制组件。

10.根据权利要求1至5任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述壳体上还具有与所述第一出光口间隔的第二出光口，所述第二出光口用于透射所述检测光信号。

11.一种激光投影设备的控制方法，其特征在于，应用于激光投影设备中的控制组件中，所述激光投影设备还包括：壳体、位于所述壳体内的激光投影光源和光信号检测器，所述控制组件位于所述壳体内；所述控制组件分别与所述光信号检测器和所述激光投影光源连接；所述方法包括：

获取检测光信号的强度值；

根据所述强度值调整所述激光投影光源的亮度，调整后的所述激光投影光源的亮度与所述强度值负相关；

其中，所述检测光信号的强度值是所述光信号检测器在发射所述检测光信号，并根据接收到的被目标物反射的所述检测光信号确定的。

Images