CN112198536B - 一种gps l1复用信号伪码提取设备及方法 - Google Patents

一种gps l1复用信号伪码提取设备及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112198536B
CN112198536B CN202011020614.8A CN202011020614A CN112198536B CN 112198536 B CN112198536 B CN 112198536B CN 202011020614 A CN202011020614 A CN 202011020614A CN 112198536 B CN112198536 B CN 112198536B
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
module
gps
pseudo code
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011020614.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112198536A (zh
Inventor
罗显志
钟志峰
朱思浩
杨志洛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei University
Original Assignee
Hubei University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei University filed Critical Hubei University
Priority to CN202011020614.8A priority Critical patent/CN112198536B/zh
Publication of CN112198536A publication Critical patent/CN112198536A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112198536B publication Critical patent/CN112198536B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R23/00—Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
    • G01R23/16—Spectrum analysis; Fourier analysis
    • G01R23/165—Spectrum analysis; Fourier analysis using filters
    • G01R23/167—Spectrum analysis; Fourier analysis using filters with digital filters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/256—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to timing, e.g. time of week, code phase, timing offset
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

本发明公开了一种GPS L1复用信号伪码提取设备及方法，属于卫星导航信号质量监测分析技术领域。该设备包括高增益天线、预处理与信号采集设备和伪码提取处理设备；高增益天线包括抛物面天线、天线馈源和天线伺服跟踪设备；预处理与信号采集设备包括低噪声放大器、下变频器和中频信号采集存储设备；伪码提取处理设备包括软件数字下变频模块、FFT计算模块、GPS L1 C/A信号分量伪码提取软件模块、GPS L1 P(Y)信号分量伪码提取模块和GPS L1 M信号分量伪码提取模块。本发明具有运算量小、易于实现、成本低、延时小等优点，能够广泛适用于各种多路复用导航信号各个导航信号分量的伪码提取。

Description

一种GPS L1复用信号伪码提取设备及方法
技术领域
本发明涉及卫星导航信号质量监测分析技术领域，特别是指一种GPS L1复用信号伪码提取设备及方法。
背景技术
导航信号质量分析评估技术是卫星导航系统地面测试与在轨监测的重要保障，也是导航系统故障诊断、卫星信号完好性监测的重要手段。导航信号伪码是导航信号最基本的组成要素，虽然民用导航信号伪码接口控制文件已经对外公开，但卫星信号故障诊断经常需要验证民用导航信号伪码是否与接口控制文件一致。另外，授权信号伪码提取是进行授权信号质量监测评估的前提。
现代化导航信号几乎全部采用多路复用技术体制，从多路复用信号中提取伪码是进行分析和评估导航信号相关性能和测量性能的前提。现代化导航信号都将授权信号与民用信号复用在一个信号载波上，而授权信号伪码一般不对外公开，导致在信号分析评估过程中无法全面评估每一个导航信号分量的性能，也无法评估复用导航信号的整体性能。因此，现有技术中存在无法评估授权信号分量的时域、频域、相关域和测量域性能，也无法评估复用信号的功率配比、复用效率等整体性指标的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种GPS L1复用信号伪码提取设备及方法，其针对GPS L1信号，使用38dBi高增益天线接收并采集导航信号，能够实现L1 C/A信号分量伪码提取误码率达到10-6量级，L1 P（Y）和L1 M信号分量伪码提取误码率达到10-4量级。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种GPS L1复用信号伪码提取设备，其包括一高增益天线、一预处理与信号采集设备和一伪码提取处理设备；所述高增益天线包括一抛物面天线、一天线馈源和一天线伺服跟踪设备；所述预处理与信号采集设备包括一低噪声放大器、一下变频器和一中频信号采集存储设备；所述伪码提取处理设备用于实现软件数字下变频模块、FFT计算模块、GPSL1 C/A信号分量伪码提取软件模块、GPS L1 P(Y)信号分量伪码提取模块和GPS L1 M信号分量伪码提取模块；
所述软件数字下变频模块将所述中频信号采集存储设备采集并存储的70MHz中频导航信号下变频到零中频；
所述FFT计算模块对所述软件数字下变频模块输出的零中频信号进行FFT计算，得到GPS L1信号频域数据序列，并将该数据序列输出给GPS L1 C/A信号分量伪码提取软件模块、GPS L1 P(Y)信号分量伪码提取模块和GPS L1 M信号分量伪码提取模块；
所述的GPS L1 C/A信号分量伪码提取模块接收所述FFT计算模块输出的GPS L1信号频域数据序列，并从所述GPS L1信号频域数据序列中提取以0为中心频率的2MHz带宽频域数据序列，然后对该数据序列进行IFFT计算，最后通过BPSK(1)解调恢复GPS L1 C/A信号分量的伪码；
所述的GPS L1 M信号分量伪码提取模块接收所述FFT计算模块输出的GPS L1信号频域数据序列，并从所述GPS L1信号频域数据序列中提取6MHz～15MHz和-15MHz～-6MHz范围内的频谱数据序列，然后将这两个频段的频谱数据序列搬移到中心频率为0的位置，再对该数据进行IFFT计算，最后通过BPSK(5)解调恢复GPS L1 M信号伪码；
所述的GPS L1 P(Y)信号分量伪码提取模块接收所述FFT计算模块输出的GPS L1信号频域数据，并从所述GPS L1信号频域数据中提取以0为中心频率的12MHz带宽频域数据序列，然后对该数据序列进行IFFT计算将信号恢复到时域，并在时域内减去内插后的GPSL1 C/A信号分量，最后通过BPSK(10)解调恢复GPS L1 P(Y)信号分量的伪码。
进一步的，所述软件数字下变频模块输出的零中频数据的采样率为60MSPS。
进一步的，所述内插后的GPS L1 C/A信号分量是指对所述GPS L1 C/A码提取软件模块提取的GPS L1 C/A伪码进行内插后的信号，内插倍数为60000/1023。
一种GPS L1复用信号伪码提取方法，其包括如下步骤：
（1）使用高增益天线跟踪导航卫星，并接收卫星发射的导航信号，通过预处理与信号采集设备对高增益天线输出信号进行滤波、放大、下变频，在将信号变频到70MHz中频后进行中频导航信号的采集和存储，信号采样率为60MSPS；
（2）使用数字下变频模块将数字化后的70MHz中频信号下变频为零中频信号；
（3）使用FFT模块对数字下变频模块输出的零中频信号进行FFT计算，将信号变换到频域；变换到频域的信号分三路分别提供给9MHz滤波模块、2MHz滤波模块和12MHz滤波模块；
（4）2MHz滤波模块接收FFT模块输出的频域数据，从中提取中心频率为0MHz，带宽为2MHz的频谱数据；使用IFFT计算模块将此数据再变换到时域，得到时域 C/A信号，输出给BPSK(1)解调模块；BPSK(1)解调模块解调出C/A信号分量的伪码；
（5）BPSK(1)解调模块在输出C/A信号分量伪码的同时，还通过多普勒模块输出信号多普勒；
（6）12MHz滤波模块接收FFT模块输出的频域数据，从中提取中心频率为0MHz，带宽为12MHz的频谱数据；使用IFFT计算模块将此数据再变换到时域，得到时域C/A信号和P(Y)信号的合路信号；内插模块根据C/A信号分量伪码采用内插算法输出C/A码内插信号；时域减法模块从IFFT计算模块输出的合路信号中减去C/A信号，从而实现合路信号中C/A信号的剥离；BPSK(10)解调模块接收时域减法模块输出的时域信号，解调出P(Y)信号分量的伪码；
（7）9MHz滤波模块接收FFT模块输出的频域数据，从中提取6MHz～15MHz和-15MHz～-6MHz范围内的频谱序列，频谱搬移模块将这两段频谱都搬移到频率为0的位置，即将6MHz～15MHz范围内频谱左移10.23MHz，-15MHz～-6MHz范围内的频谱右移10.23MHz，形成BPSK(5)信号频谱；IFFT计算模块将此数据再变换到时域，得到时域BPSK(5)信号；BPSK(5)解调模块解调出M信号分量的伪码。
本发明采取以上技术方案所取得的有益效果在于：
1、针对GPS L1复用信号采用软件处理方法进行GPS L1 C/A信号分量、GPS L1 P（Y）信号分量和GPS L1 M信号分量等三个信号分量的伪码提取，易于实现且具备成本优势，性价比较高。
2、本发明采用FFT和IFFT方法实现信号滤波，然后从频域内提取期望信号的频谱，相比其他滤波方式，具备更好的滤波性能，且运算量和延时较小。
3、本发明采用FFT滤波和BPSK方法解调数据并提取伪码，可有效减小三个信号分量间的相互干扰，能够在一定程度上降低伪码提取的误码率。
附图说明
图1是本发明实施例中伪码提取设备的原理示意图。
图2是本发明实施例中GPS L1复用信号I支路和Q支路信号频谱分布图。
图3是本发明实施例中GPS L1复用信号各信号分量在频域内频谱序列提取和搬移示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。
如图1所示，一种GPS L1复用信号伪码提取设备，其包括高增益天线、预处理与信号采集设备和伪码提取处理设备等三个部分；其中，高增益天线包括抛物面天线、天线馈源和天线伺服跟踪设备，其功能是实现对导航卫星的跟踪和信号接收；预处理和信号采集存储设备包括低噪声放大器、下变频器和中频信号采集存储设备，其功能是实现导航信号的滤波、放大和变频；伪码提取处理设备包括数字下变频、FFT计算、滤波、IFFT计算、频谱搬移、BPSK解调、内插等软件模块。
如图2所示，GPS L1信号由GPS L1 C/A信号、P(Y)信号和M信号等三个信号分量组成，其中C/A信号在I支路，M信号和P(Y)信号在Q支路，C/A信号采用BPSK(1)调制，M信号采用BOC(10,5)调制， P(Y)信号采用BPSK(10)调制，因此M信号与P(Y)信号虽然都在Q支路，但频谱是分离的。
如图3所示， C/A信号与M码信号频谱是分离的，C/A信号与P(Y)信号虽然重叠，但在C/A信号主瓣2MHz带宽范围内，P(Y)信号功率远小于C/A信号功率。因此可以对变换到零中频的信号进行FFT计算，在频域内提取2MHz带宽内的信号，提取后的信号即为BPSK(1)信号，可通过BPSK数据解调方法提取C/A信号分量伪码。
仍见图3，P(Y)信号与M信号频谱部分重叠，重叠位置在±6MHz位置，因此重叠部分对P信号影响较小，而C/A信号与P(Y)信号在频谱上是重叠的，且C/A信号主瓣2MHz带宽内信号的功率远大于P(Y)信号功率，但由于我们已经提取出了C/A信号分量伪码，可以先在频域提取±6MHz范围的频谱，然后使用IFFT运算将信号恢复到时域，最后在时域内减去内插的C/A信号，即得到BPSK(10)信号，可通过BPSK数据解调方法提取P(Y)信号分量的伪码。
M信号与C/A信号在频谱上是分离的，与P(Y)信号频谱部分重叠，重叠位置在±6MHz位置，因此重叠部分对M信号影响很小，因此可在频域内提取6MHz～15MHz和-15MHz～-6MHz范围内的频谱，然后将这两段频谱都搬移到频率为0的位置，即6MHz～15MHz范围内频谱左移10.23MHz，-15MHz～-6MHz范围内的频谱右移10.23MHz，形成BPSK(5)信号，可通过BPSK数据解调方法提取M信号分量的伪码。
一种GPS L1复用信号伪码提取方法，包括如下步骤：
（1）使用高增益天线跟踪导航卫星，并接收卫星发射的导航信号，通过预处理与信号采集设备对高增益天线输出信号进行滤波、放大、下变频，在将信号变频到70MHz中频后进行中频导航信号的采集和存储，信号采样率为60MSPS；
（2）使用数字下变频模块将数字化后的70MHz中频信号下变频为零中频信号；
（3）使用FFT模块对数字下变频模块输出的零中频信号进行FFT计算，将信号变换到频域；变换到频域的信号分三路分别提供给9MHz滤波模块、2MHz滤波模块和12MHz滤波模块；
（4）2MHz滤波模块接收FFT模块输出的频域数据，从中提取中心频率为0MHz，带宽为2MHz的频谱数据；使用IFFT计算模块将此数据再变换到时域，得到时域 C/A信号，输出给BPSK(1)解调模块；BPSK(1)解调模块解调出C/A信号分量的伪码；
（5）BPSK(1)解调模块在输出C/A信号分量伪码的同时，还通过多普勒模块输出信号多普勒；
（6）12MHz滤波模块接收FFT模块输出的频域数据，从中提取中心频率为0MHz，带宽为12MHz的频谱数据；使用IFFT计算模块将此数据再变换到时域，得到时域C/A信号和P(Y)信号的合路信号；内插模块根据C/A信号分量伪码采用内插算法输出C/A码内插信号；时域减法模块从IFFT计算模块输出的合路信号中减去C/A信号，从而实现合路信号中C/A信号的剥离；BPSK(10)解调模块接收时域减法模块输出的时域信号，解调出P(Y)信号分量的伪码；
（7）9MHz滤波模块接收FFT模块输出的频域数据，从中提取6MHz～15MHz和-15MHz～-6MHz范围内的频谱序列，频谱搬移模块将这两段频谱都搬移到频率为0的位置，即将6MHz～15MHz范围内频谱左移10.23MHz，-15MHz～-6MHz范围内的频谱右移10.23MHz，形成BPSK(5)信号频谱；IFFT计算模块将此数据再变换到时域，得到时域BPSK(5)信号；BPSK(5)解调模块解调出M信号分量的伪码。
综上所述，本发明利用已有接收机技术和多路复用信号的I/Q分离和频谱分离特性，使用FFT和BPSK解调算法实现GPS L1信号的L1 C/A信号分量、L1 P(Y)信号分量和L1 M信号分量等三个信号分量的伪码提取。本发明具有运算量小、易于实现、成本低、延时小等优点，能够广泛适用于各种多路复用导航信号各个导航信号分量的伪码提取。

Claims (4)

1.一种GPS L1复用信号伪码提取设备，其特征在于，包括一高增益天线、一预处理与信号采集设备和一伪码提取处理设备；所述高增益天线包括一抛物面天线、一天线馈源和一天线伺服跟踪设备；所述预处理与信号采集设备包括一低噪声放大器、一下变频器和一中频信号采集存储设备；所述伪码提取处理设备用于实现软件数字下变频模块、FFT计算模块、GPS L1 C/A信号分量伪码提取软件模块、GPS L1 P(Y)信号分量伪码提取模块和GPS L1M信号分量伪码提取模块；
所述软件数字下变频模块将所述中频信号采集存储设备采集并存储的70MHz中频导航信号下变频到零中频；
所述FFT计算模块对所述软件数字下变频模块输出的零中频信号进行FFT计算，得到GPS L1信号频域数据序列，并将该数据序列输出给GPS L1 C/A信号分量伪码提取软件模块、GPS L1 P(Y)信号分量伪码提取模块和GPS L1 M信号分量伪码提取模块；
所述的GPS L1 C/A信号分量伪码提取模块接收所述FFT计算模块输出的GPS L1信号频域数据序列，并从所述GPS L1信号频域数据序列中提取以0为中心频率的2MHz带宽频域数据序列，然后对该数据序列进行IFFT计算，最后通过BPSK(1)解调恢复GPS L1 C/A信号分量的伪码；
所述的GPS L1 M信号分量伪码提取模块接收所述FFT计算模块输出的GPS L1信号频域数据序列，并从所述GPS L1信号频域数据序列中提取6MHz～15MHz和-15MHz～-6MHz范围内的频谱数据序列，然后将这两个频段的频谱数据序列搬移到中心频率为0的位置，再对该数据进行IFFT计算，最后通过BPSK(5)解调恢复GPS L1 M信号伪码；
所述的GPS L1 P(Y)信号分量伪码提取模块接收所述FFT计算模块输出的GPS L1信号频域数据，并从所述GPS L1信号频域数据中提取以0为中心频率的12MHz带宽频域数据序列，然后对该数据序列进行IFFT计算将信号恢复到时域，并在时域内减去内插后的GPS L1C/A信号分量，最后通过BPSK(10)解调恢复GPS L1 P(Y)信号分量的伪码。
2.根据权利要求1所述的一种GPS L1复用信号伪码提取设备，其特征在于，所述软件数字下变频模块输出的零中频数据的采样率为60MSPS。
3.根据权利要求1所述的一种GPS L1复用信号伪码提取设备，其特征在于，所述内插后的GPS L1 C/A信号分量是指对所述GPS L1 C/A码提取软件模块提取的GPS L1 C/A伪码进行内插后的信号，内插倍数为60000/1023。
4.一种GPS L1复用信号伪码提取方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）使用高增益天线跟踪导航卫星，并接收卫星发射的导航信号，通过预处理与信号采集设备对高增益天线输出信号进行滤波、放大、下变频，在将信号变频到70MHz中频后进行中频导航信号的采集和存储，信号采样率为60MSPS；
（2）使用数字下变频模块将数字化后的70MHz中频信号下变频为零中频信号；
（3）使用FFT模块对数字下变频模块输出的零中频信号进行FFT计算，将信号变换到频域；变换到频域的信号分三路分别提供给9MHz滤波模块、2MHz滤波模块和12MHz滤波模块；
（4）2MHz滤波模块接收FFT模块输出的频域数据，从中提取中心频率为0MHz，带宽为2MHz的频谱数据；使用IFFT计算模块将此数据再变换到时域，得到时域 C/A信号，输出给BPSK(1)解调模块；BPSK(1)解调模块解调出C/A信号分量的伪码；
（5）BPSK(1)解调模块在输出C/A信号分量伪码的同时，还通过多普勒模块输出信号多普勒；
（6）12MHz滤波模块接收FFT模块输出的频域数据，从中提取中心频率为0MHz，带宽为12MHz的频谱数据；使用IFFT计算模块将此数据再变换到时域，得到时域C/A信号和P(Y)信号的合路信号；内插模块根据C/A信号分量伪码采用内插算法输出C/A码内插信号；时域减法模块从IFFT计算模块输出的合路信号中减去C/A信号，从而实现合路信号中C/A信号的剥离；BPSK(10)解调模块接收时域减法模块输出的时域信号，解调出P(Y)信号分量的伪码；
（7）9MHz滤波模块接收FFT模块输出的频域数据，从中提取6MHz～15MHz和-15MHz～-6MHz范围内的频谱序列，频谱搬移模块将这两段频谱都搬移到频率为0的位置，即将6MHz～15MHz范围内频谱左移10.23MHz，-15MHz～-6MHz范围内的频谱右移10.23MHz，形成BPSK(5)信号频谱；IFFT计算模块将此数据再变换到时域，得到时域BPSK(5)信号；BPSK(5)解调模块解调出M信号分量的伪码。
CN202011020614.8A 2020-09-25 2020-09-25 一种gps l1复用信号伪码提取设备及方法 Active CN112198536B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011020614.8A CN112198536B (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种gps l1复用信号伪码提取设备及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011020614.8A CN112198536B (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种gps l1复用信号伪码提取设备及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112198536A CN112198536A (zh) 2021-01-08
CN112198536B true CN112198536B (zh) 2022-08-09

Family

ID=74008201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011020614.8A Active CN112198536B (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种gps l1复用信号伪码提取设备及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112198536B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004279264A (ja) * 2003-03-17 2004-10-07 Kanazawa Univ Tlo Inc スペクトル拡散方式の受信機および受信信号処理方法
CN102571137A (zh) * 2012-02-14 2012-07-11 浙江大学 一种全数字直接序列扩频通信系统及其伪码快速捕获方法
CN104065397A (zh) * 2014-06-30 2014-09-24 西安电子科技大学 实时同步捕获伪码的方法及装置
CN110208832A (zh) * 2019-07-02 2019-09-06 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种多路复用导航信号伪码提取方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7702002B2 (en) * 2004-01-28 2010-04-20 Qualcomm Incorporated Rapid acquisition methods and apparatus for GPS signals

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004279264A (ja) * 2003-03-17 2004-10-07 Kanazawa Univ Tlo Inc スペクトル拡散方式の受信機および受信信号処理方法
CN102571137A (zh) * 2012-02-14 2012-07-11 浙江大学 一种全数字直接序列扩频通信系统及其伪码快速捕获方法
CN104065397A (zh) * 2014-06-30 2014-09-24 西安电子科技大学 实时同步捕获伪码的方法及装置
CN110208832A (zh) * 2019-07-02 2019-09-06 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种多路复用导航信号伪码提取方法

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GPS Ⅲ新体制导航信号监测分析;刘亮 等;《无线电工程》;20200331;第50卷(第3期);第203-209页 *
GPS软件基带信号处理与定位实现;孙希延等;《系统仿真学报》;20071220(第24期);第5832-5836页 *
基2-FFT捕获算法中的数据预处理方法研究;胡智琦 等;《计算机工程与应用》;20141231;第50卷(第S1期);第7-11页 *
基于VC++的GPS软件接收机设计;葛爱学等;《电讯技术》;20100120(第01期);第8-14页 *
基于ZAM分布的伪码调相与正弦调频复合引信信号特征参数提取技术;张淑宁等;《宇航学报》;20081130(第06期);低1965-1969页 *
对GPS接收机的一种新宽带压制干扰样式分析;毛虎等;《电子与信息学报》;20141215(第12期);第2929-2934页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112198536A (zh) 2021-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102571137B (zh) 一种全数字直接序列扩频通信系统及其伪码快速捕获方法
CN101666869A (zh) 微弱卫星导航信号二次捕获方法与装置
CN111095015B (zh) 一种用于通过利用每载波多信道施照器源的一无源雷达系统检测一目标的方法及系统
CN114095070A (zh) 一种基于北斗卫星导航的箭体信息回传装置
CN105704081A (zh) 多个偏移载波调幅信号的优选和解调方法
CN104765052A (zh) 一种geo导航卫星高灵敏度载波跟踪方法
CN115508869A (zh) 一种微小型gnss掩星探测仪开环数据压缩方法
CN110208832B (zh) 一种多路复用导航信号伪码提取方法
CN112198536B (zh) 一种gps l1复用信号伪码提取设备及方法
CN109581434B (zh) 一种B2a信号捕获方法及装置
CN111399006A (zh) 一种高灵敏度gnss载波跟踪环路优化方法
CN114839655A (zh) 一种六频三模高精度gnss掩星探测装置及方法
CN105429918A (zh) 一种用于深空测控信号的快速捕获方法
CN112731475B (zh) 一种gnss掩星双支路信号开环跟踪方法
CN103176196A (zh) 一种互操作接收机的接收方法
CN116338740A (zh) 一种基于pcf重构的北斗b1c信号无模糊捕获计算方法
CN117270002A (zh) 一种新体制北斗信号无模糊度快速捕获方法、系统及设备
CN110007322B (zh) 基于相干降采样的北斗b1i信号捕获方法
US20050254593A1 (en) Doppler aided detection, processing and demodulation of multiple signals
CN116184450A (zh) 一种卫星导航基带信号数字前端预处理方法及其装置
CN114944974B (zh) 一种频偏估计方法、装置及电子设备
CN111913198B (zh) 基于双模导航soc芯片的数据处理方法和系统
CN112630737B (zh) 对雷达中频回波信号的预处理方法
CN114157313A (zh) 一种实现glonass三频新体制信号接收的基带电路结构及其方法
CN115225442A (zh) 宽带导航信号的接收机和接收方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant