CN116184450A - 一种卫星导航基带信号数字前端预处理方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卫星导航基带信号数字前端预处理方法及装置，方法包括以下步骤：S1、编码方式转换；S2、去直流；S3、窄带干扰检测；S4、将窄带干扰移动到零频处；S5、将信号中频移动回预定位置；S6、频谱搬移；S7、M/N倍采样率转换；S8、重新量化结果输出；装置包括依次级联的编码方式转换模块、去直流模块、窄带干扰抑制模块、频谱搬移模块、有理数因子采样率转换模块和重新量化模块。本发明所述的一种卫星导航基带信号数字前端预处理方法及装置，能够实现卫星导航基带信号数字前端预处理功能、电路结构简单、成本较低、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛。

Description

一种卫星导航基带信号数字前端预处理方法及其装置

技术领域

本发明涉及卫星导航数字处理技术领域，具体涉及一种卫星导航基带信号数字前端预处理方法及其装置。

背景技术

当前全球卫星导航系统由中国的北斗、美国的GPS、欧洲的Galileo和俄罗斯的GLONASS，四大系统构成。其中中国的北斗主要包括B1、B2和B3三个频段；美国的GPS主要包括L1、L2和L5三个频段；欧洲的Galileo主要包括E1和E5两个频段；俄罗斯的GLONASS目前主要包括L1OF、L2OF、L3OC等信号。从信号体制上来讲，存在BPSK(1)、BPSK(2)、BPSK(10)、BOC(1,1)、MBOC和AltBOC等多种信号体制，包括多种带宽、多种功率谱形式。

在这样的背景条件之下，卫星导航接收机的终端产品可能存在多种构成方案，这也给卫星导航接收机专用集成电路的捕获和跟踪通道设计带来了严重的挑战，如果给每一种接收模式都设计一套相应的方法和装置将是不切实际的。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中多种信号体制不兼容需要多种终端产品导致效率低下、成本过高的技术问题，提供一种卫星导航基带信号数字前端预处理方法及其装置，能够实现卫星导航基带信号数字前端预处理功能、电路结构简单、成本较低、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛。

本发明提供一种卫星导航基带信号数字前端预处理方法，包括以下步骤：

S1、编码方式转换：通过编码方式转换模块将ADC输出的编码数据转化为统一的16bit位宽的二进制补码格式，生成数据A；

S2、去直流：将数据A通过去直流模块抑制零频处的直流分量，生成数据B，进入步骤S3；将数据D通过去直流模块抑制零频处的直流分量，生成数据E进入步骤S5；

S3、窄带干扰检测：将数据B利用窄带干扰抑制模块对采样信号进行1024点FFT运算，并对输出结果进行平滑，提取噪声电平作为检测门限，生成数据C，检测数据C是否存在单音频干扰，若存在则进入步骤S4，若不存在进入步骤S6；

S4、将窄带干扰移动到零频处：窄带干扰抑制模块在检测到数据C的单音频干扰的频点后，频谱搬移模块将单音频干扰搬移到零频的位置，生成数据D，返回步骤S2；

S5、将信号中频移动回预定位置：将数据E通过去直流模块的零频陷波器对单音频干扰进行抑制，再通过频谱搬移模块将信号中频恢复成设定值，生成数据F，进入步骤S7；

S6、频谱搬移：频谱搬移模块对数据C进行正交下变频，生成数据G；

S7、M/N倍采样率转换：有理数因子采样率转换模块对数据F或数据G进行1～15倍可选的补零插值，通过31阶低通滤波后，进行1～15倍可选的抽样，生成数据H；

S8、重新量化结果输出：通过重新量化模块对数据H进行重新量化后得到数据结果。

本发明所述的一种卫星导航基带信号数字前端预处理方法，作为优选方式，步骤S1进一步包括以下步骤：

S11、空间中的卫星导航信号电磁波经天线转化为射频电信号后，经射频前端转换为IQ正交的2bit偏移二进制码的ADC数字采样数据输入数字前端；

S12、编码方式转换模块将采样信号数据格式设置为代表偏移二进制码的信号，采样信号数据位宽设置为代表2bit的信号，ADC数字采样数据经过编码映射器后输出的16bit位宽二进制补码，生成数据A，其中16bit位宽二进制补码对应关系为：2’b00->-16d3、2’b01->-16d1、2’b10->16d1、2’b11->16d3。

本发明所述的一种卫星导航基带信号数字前端预处理方法，作为优选方式，步骤S1中编码转换模块支持以下编码格式的ADC采样信号：符号-幅度码，二进制补码，偏移二进制码；编码转换模块支持以下数据位宽的ADC采样信号：1bit，2bit，4bit，8bit，10bit，12bit，14bit，16bit。

本发明所述的一种卫星导航基带信号数字前端预处理方法，作为优选方式，步骤S2中去直流模块的Z域函数为

本发明提供一种用于实现卫星导航基带信号数字前端预处理方法的装置，包括：

编码方式转换模块：用于接收射频前端传送的ADC采样数据，用于将ADC采样数据的编码转化为统一格式并生成数据A，用于将数据A传送至去直流模块；

去直流模块：用于接收编码方式转换模块传送的数据A，用于去除数据A中的直流成分并生成数据B，用于将数据B传送至窄带干扰抑制模块；用于接收频谱搬移模块传送的数据D，用于去除数据D中的直流成分并生成数据E，用于将数据E传送至频谱搬移模块；

窄带干扰抑制模块：用于接收去直流模块传送的数据B，用于对数据B进行1024点FFT运算并对输出结果进行平滑，生成数据C；提取噪声电平作为检测门限，检测数据C是否存在单音频干扰，用于将数据C传送至频谱搬移模块；

频谱搬移模块：用于接收窄带干扰抑制模块传送的数据C，若数据C存在单音频干扰，将单音频干扰搬移到零频的位置并生成数据D，用于将数据D传送至去直流模块；若数据C不存在单音频干扰，对数据C进行正交下变频，生成数据G；用于接收去直流模块传送的数据E，用于将数据E的信号中频恢复成设定值并生成数据F；用于将数据F和数据G传送至有理数因子采样率转换模块；输入信号支持单路中频信号和正交IQ采样信号输入选择。当处于单路中频信号模式时，输出信号分别为I_out(t)＝I'(t)＝I(t)·cosωt，Q_out(t)＝Q'(t)＝I(t)·sinωt；当处于正交IQ采样信号输入模式时，输出信号分别为I_out(t)＝I”(t)＝I(t)·cosωt-Q(t)·sinωt，Q_out(t)＝Q”(t)＝Q(t)·cosωt+I(t)·sinωt。

有理数因子采样率转换模块：用于接收频谱搬移模块传送的数据F和数据G，用于将数据F或数据G进行1～15倍可选的补零插值，通过31阶低通滤波后，进行1～15倍可选的抽样，生成数据H；用于将数据H传送至重新量化模块；

重新量化模块：用于接收所述有理数因子采样率传送的数据H，用于对数据H进行重新量化得到数据结果，用于将数据结果传送到通用的卫星导航信号跟踪通道电路和捕获电路。

去直流模块、窄带干扰抑制模块、频谱搬移模块、有理数因子采样率转换模块具有使能开关，关闭相应的使能开关可以选择直通模式，达到节省功耗的目的.

本发明所述的一种卫星导航基带信号数字前端预处理装置，作为优选方式，去直流模块为零频陷波器，零频陷波器的工作频率高于信号采样时钟的工作频率；零频陷波器的物理电路可以同窄带干扰抑制模块进行时分复用。

本发明所述的一种卫星导航基带信号数字前端预处理装置，作为优选方式，频谱搬移模块的工作频率高于信号采样时钟的工作频率；频谱搬移模块的物理电路可以同窄带干扰抑制模块进行时分复用。

本发明所述的一种卫星导航基带信号数字前端预处理装置，作为优选方式，重新量化模块输出单路位宽为2bit的IQ正交偏移二进制码数据至捕获电路，输出单路位宽为4bit的IQ正交补码信号至通用的卫星导航信号跟踪通道电路。

本发明所述的一种卫星导航基带信号数字前端预处理装置，作为优选方式，重新量化模块的量化门限包括以下两种模式：手动设置、自适应设置。

本发明所述的一种卫星导航基带信号数字前端预处理装置，作为优选方式，装置可在DSP器件、FPGA或ASIC中实现。

本发明在使用过程中，编码方式转换模块将ADC输出数据的编码转化为统一的格式，输出的处理结果输入去直流模块，去直流模块的作用为抑制采样信号中的直流成分，完成去直流后的采样数据输入窄带干扰抑制模块，窄带干扰抑制模块检测采样信号中是否存在单音频干扰，如果存在则对干扰信号进行抑制，完成干扰信号抑制之后的信号输入谱搬移模块，谱搬移模块将单路中频信号或正交IQ采样信号进行频谱搬移，生成IQ正交的接近零中频信号，零中频信号输入有理数因子采样率转换模块，有理数因子采样率转换模块对输入信号进行M倍插值、低通滤波和1/N倍的抽样，以实现M/N倍的有理数因子采样率转换，该计算过程通过选择适当的非零采样值与相应的滤波参数相乘并进行累加实现，完成采样率转换后的数据输入的重新量化模块对采样信号进行重新量化，量化结果分别输出到通用的卫星导航信号跟踪通道电路和捕获电路。

本发明与现有技术相比的优点如下：

(1)本发明创新设计了一种能够实现常用ADC数据编码方式转换的模块，实现了对各类ADC器件的兼容；

(2)本发明提供的去直流模块和频谱搬移模块可以进行时分复用，结合窄带干扰抑制模块的干扰检测功能，可以用较少的面积资源实现窄带单音频干扰抑制功能；

(3)本发明提供的有理数因子采样率转换模块可以用较低的面积资源实现M和N取值范围为[1,15]的M/N倍采样率转换；

(4)本发明的主要模块可以通过关闭使能开关启用直通模式，达到降低功耗的目的。

附图说明

图1为一种卫星导航基带信号数字前端预处理方法流程图；

图2为一种卫星导航基带信号数字前端预处理装置结构示意图；

图3为一种卫星导航基带信号数字前端预处理装置编码方式转换模块结构示意图；

图4为一种卫星导航基带信号数字前端预处理装置去直流模块结构示意图；

图5为一种卫星导航基带信号数字前端预处理装置窄带干扰抑制模块结构示意图；

图6为一种卫星导航基带信号数字前端预处理装置频谱搬移模块结构示意图；

图7为一种卫星导航基带信号数字前端预处理装置重新量化模块结构示意图；

图8为实施例1中M/N＝2/3的有理数因子采样率转换计算原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1所示，一种卫星导航基带信号数字前端预处理方法，包括以下步骤：

S1、编码方式转换：通过编码方式转换模块将ADC输出的编码数据转化为统一的16bit位宽的二进制补码格式，生成数据A；步骤S1进一步包括以下步骤：

S11、空间中的卫星导航信号电磁波经天线转化为射频电信号后，经射频前端转换为IQ正交的2bit偏移二进制码的ADC数字采样数据输入数字前端；

S12、编码方式转换模块将采样信号数据格式设置为代表偏移二进制码的信号，采样信号数据位宽设置为代表2bit的信号，ADC数字采样数据经过编码映射器后输出的16bit位宽二进制补码，生成数据A，其中16bit位宽二进制补码对应关系为：2’b00->-16d3、2’b01->-16d1、2’b10->16d1、2’b11->16d3；

S2、去直流：将数据A通过去直流模块抑制零频处的直流分量，生成数据B，进入步骤S3；将数据D通过去直流模块抑制零频处的直流分量，生成数据E进入步骤S5；

S3、窄带干扰检测：将数据B利用窄带干扰抑制模块对采样信号进行1024点FFT运算，并对输出结果进行平滑，提取噪声电平作为检测门限，生成数据C，检测数据C是否存在单音频干扰，若存在则进入步骤S4，若不存在进入步骤S6；

S4、将窄带干扰移动到零频处：窄带干扰抑制模块在检测到数据C的单音频干扰的频点后，频谱搬移模块将单音频干扰搬移到零频的位置，生成数据D，返回步骤S2；

S5、将信号中频移动回预定位置：将数据E通过去直流模块的零频陷波器对单音频干扰进行抑制，再通过频谱搬移模块将信号中频恢复成设定值，生成数据F，进入步骤S7；

S6、频谱搬移：频谱搬移模块对数据C进行正交下变频，生成数据G；

S7、M/N倍采样率转换：有理数因子采样率转换模块对数据F或数据G进行1～15倍可选的补零插值，通过31阶低通滤波后，进行1～15倍可选的抽样，生成数据H；

S8、重新量化结果输出：通过重新量化模块对数据H进行重新量化后得到数据结果。

如图2所示，一种用于实现卫星导航基带信号数字前端预处理方法的装置，可在DSP器件、FPGA或ASIC中实现，包括：

编码方式转换模块：如图3所示，用于接收射频前端传送的ADC采样数据，用于将ADC采样数据的编码转化为统一格式并生成数据A，用于将数据A传送至去直流模块；

去直流模块：如图4所示，用于接收编码方式转换模块传送的数据A，用于去除数据A中的直流成分并生成数据B，用于将数据B传送至窄带干扰抑制模块；用于接收频谱搬移模块传送的数据D，用于去除数据D中的直流成分并生成数据E，用于将数据E传送至频谱搬移模块；去直流模块为零频陷波器，零频陷波器的工作频率高于信号采样时钟的工作频率；零频陷波器的物理电路可以同窄带干扰抑制模块进行时分复用；

窄带干扰抑制模块：如图5所示，用于接收去直流模块传送的数据B，用于对数据B进行1024点FFT运算并对输出结果进行平滑，生成数据C；提取噪声电平作为检测门限，检测数据C是否存在单音频干扰，用于将数据C传送至频谱搬移模块；

频谱搬移模块：如图6所示，用于接收窄带干扰抑制模块传送的数据C，若数据C存在单音频干扰，将单音频干扰搬移到零频的位置并生成数据D，用于将数据D传送至去直流模块；若数据C不存在单音频干扰，对数据C进行正交下变频，生成数据G；用于接收去直流模块传送的数据E，用于将数据E的信号中频恢复成设定值并生成数据F；用于将数据F和数据G传送至有理数因子采样率转换模块；输入信号支持单路中频信号和正交IQ采样信号输入选择；当处于单路中频信号模式时，输出信号分别为I_out(t)＝I'(t)＝I(t)·cosωt，Q_out(t)＝Q'(t)＝I(t)·sinωt；当处于正交IQ采样信号输入模式时，输出信号分别为I_out(t)＝I”(t)＝I(t)·cosωt-Q(t)·sinωt，Q_out(t)＝Q”(t)＝Q(t)·cosωt+I(t)·sinωt；频谱搬移模块的工作频率高于信号采样时钟的工作频率；频谱搬移模块的物理电路可以同窄带干扰抑制模块进行时分复用。

有理数因子采样率转换模块：用于接收频谱搬移模块传送的数据F和数据G，用于将数据F或数据G进行1～15倍可选的补零插值，通过31阶低通滤波后，进行1～15倍可选的抽样，生成数据H；用于将数据H传送至重新量化模块；

重新量化模块：如图7所示，用于接收所述有理数因子采样率传送的数据H，用于对数据H进行重新量化得到数据结果，用于将数据结果传送到通用的卫星导航信号跟踪通道电路和捕获电路；重新量化模块输出单路位宽为2bit的IQ正交偏移二进制码数据至捕获电路，输出单路位宽为4bit的IQ正交补码信号至通用的卫星导航信号跟踪通道电路；重新量化模块的量化门限包括以下两种模式：手动设置、自适应设置。

本实施例在使用过程中，空间中的卫星导航信号电磁波经天线转化为射频电信号后，经射频前端转换为IQ正交的2bit偏移二进制码的ADC数字采样数据输入数字前端；采样信号数据格式设置为代表偏移二进制码的信号，采样信号数据位宽设置为代表2bit的信号，ADC采样信号经过编码映射器后输出的16bit位宽二进制补码对应关系为：2’b00->-16d3、2’b01->-16d1、2’b10->16d1、2’b11->16d3；编码为16bit位宽二进制补码采样信号数据经过传递函数为

进行去直流处理，结果输出到窄带干扰抑制模块；去直流后的数字信号进行FFT处理，结果进行平滑滤波，滤波结果进行干扰检测，获得干扰信号的频率信息，借助该信息，时分复用频谱搬移模块，将干扰信号移位到零频处，然后时分复用去直流模块，将位于零频处的干扰信号进行抑制，抑制干扰信号后的结果再次时分复用频谱搬移模块，将导航信号中频恢复原值；频谱搬移模块设置为正交IQ采样信号模式，处理算法为：I_o＝(u·)tω-t(·)Iω，Q_out(t)＝Q(t)·cosωt+I(t)·sinωt，将导航信号中频搬移到零频附近；滤波器带宽设置为导航信号的3dB带宽，经过线下计算获得h(0)、h(1)……h(31)，共32个对称的参数，如图7所示，M/N＝2/3的有理数因子采样率转换计算原理示意图，输入信号经过M＝2倍插值，得到x(0)、0、x(1)、0、x(2)、……x(15)、0选取前32个点的采样插值序列，分别与h(0)、h(1)、……h(31)相乘再进行累加即可获得第0个插值滤波结果数值，显然只需计算非零采样值即可，该数值也可以作为第0个抽样的数值；同理，下一个插值滤波结果数值为x(1)×h(1)+x(2)×h(3)+……+x(15)×h(29)+x(16)×h(31)，但该插值滤波结果会因为N＝3的抽取而丢弃，因此并没有必要进行计算，第1个抽样的结果为^x(2)×h(1)+x(3)×h(3)+……+x(16)×h(29)+x(17)×h(31)，第2个抽样的结果为x(3)×h(0)+x(4)×h(2)+……+x(18)×h(30)，以此类推；首先从I(t)和Q(t)的0～3bit截取4bit，然后进行饱和处理，如果每1024个采样点中，存在超过300个数值需要进行饱和处理，则下次从I(t)和Q(t)的1～4bit截取4bit，如果仍然存在超过300个数值需要进行饱和处理，则下次从I(t)和Q(t)的2～5bit截取4bit，以此类推，直到需要进行饱和处理的采样数低于300个为止，输出4bit数据到通用的卫星导航信号跟踪通道电路。同时，统计I(t)和Q(t)的幅度均值，作为比较门限，将I(t)和Q(t)的量化为2bit输出到捕获模块。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卫星导航基带信号数字前端预处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、编码方式转换：通过编码方式转换模块将ADC输出的编码数据转化为统一的16bit位宽的二进制补码格式，生成数据A；

S2、去直流：将所述数据A通过去直流模块抑制零频处的直流分量，生成数据B，进入步骤S3；将数据D通过所述去直流模块抑制零频处的直流分量，生成数据E进入步骤S5；

S3、窄带干扰检测：将所述数据B利用窄带干扰抑制模块对采样信号进行1024点FFT运算，并对输出结果进行平滑，提取噪声电平作为检测门限，生成数据C，检测所述数据C是否存在单音频干扰，若存在则进入步骤S4，若不存在进入步骤S6；

S4、将窄带干扰移动到零频处：所述窄带干扰抑制模块在检测到所述数据C的所述单音频干扰的频点后，频谱搬移模块将所述单音频干扰搬移到零频的位置，生成数据D，返回步骤S2；

S5、将信号中频移动回预定位置：将所述数据E通过所述去直流模块的零频陷波器对所述单音频干扰进行抑制，再通过所述频谱搬移模块将信号中频恢复成设定值，生成数据F，进入步骤S7；

S6、频谱搬移：频谱搬移模块对所述数据C进行正交下变频，生成数据G；

S7、M/N倍采样率转换：有理数因子采样率转换模块对所述数据F或所述数据G进行1～15倍可选的补零插值，通过31阶低通滤波后，进行1～15倍可选的抽样，生成数据H；

S8、重新量化结果输出：通过重新量化模块对所述数据H进行重新量化后得到数据结果。

2.根据权利要求1所述的一种卫星导航基带信号数字前端预处理方法，其特征在于：步骤S1进一步包括以下步骤：

S11、空间中的卫星导航信号电磁波经天线转化为射频电信号后，经射频前端转换为IQ正交的2bit偏移二进制码的ADC数字采样数据输入数字前端；

S12、所述编码方式转换模块将采样信号数据格式设置为代表偏移二进制码的信号，采样信号数据位宽设置为代表2bit的信号，所述ADC数字采样数据经过编码映射器后输出的16bit位宽二进制补码，生成数据A，其中16bit位宽二进制补码对应关系为：2’b00->-16d3、2’b01->-16d1、2’b10->16d1、2’b11->16d3。

3.根据权利要求1所述的一种卫星导航基带信号数字前端预处理方法，其特征在于：步骤S1中所述编码转换模块支持以下编码格式的ADC采样信号：符号-幅度码，二进制补码，偏移二进制码；所述编码转换模块支持以下数据位宽的ADC采样信号：1bit，2bit，4bit，8bit，10bit，12bit，14bit，16bit。

4.根据权利要求1所述的一种卫星导航基带信号数字前端预处理方法，其特征在于：步骤S2中所述去直流模块的Z域函数为

5.一种卫星导航基带信号数字前端预处理装置，其特征在于：包括：

编码方式转换模块：用于接收射频前端传送的ADC采样数据，用于将所述ADC采样数据的编码转化为统一格式并生成数据A，用于将所述数据A传送至去直流模块；

去直流模块：用于接收所述编码方式转换模块传送的所述数据A，用于去除所述数据A中的直流成分并生成数据B，用于将所述数据B传送至窄带干扰抑制模块；用于接收所述频谱搬移模块传送的数据D，用于去除所述数据D中的直流成分并生成数据E，用于将所述数据E传送至频谱搬移模块；

窄带干扰抑制模块：用于接收所述去直流模块传送的所述数据B，用于对所述数据B进行1024点FFT运算并对输出结果进行平滑，生成数据C；提取噪声电平作为检测门限，检测所述数据C是否存在单音频干扰，用于将所述数据C传送至频谱搬移模块；

频谱搬移模块：用于接收所述窄带干扰抑制模块传送的所述数据C，若所述数据C存在单音频干扰，将所述单音频干扰搬移到零频的位置并生成所述数据D，用于将所述数据D传送至所述去直流模块；若所述数据C不存在单音频干扰，对所述数据C进行正交下变频，生成数据G；用于接收所述去直流模块传送的所述数据E，用于将所述数据E的信号中频恢复成设定值并生成数据F；用于将所述数据F和所述数据G传送至有理数因子采样率转换模块；

有理数因子采样率转换模块：用于接收所述频谱搬移模块传送的所述数据F和所述数据G，用于将所述数据F或所述数据G进行1～15倍可选的补零插值，通过31阶低通滤波后，进行1～15倍可选的抽样，生成数据H；用于将所述数据H传送至重新量化模块；

重新量化模块：用于接收所述有理数因子采样率传送的所述数据H，用于对所述数据H进行重新量化得到数据结果，用于将所述数据结果传送到通用的卫星导航信号跟踪通道电路和捕获电路。

6.根据权利要求5所述的一种卫星导航基带信号数字前端预处理装置，其特征在于：所述去直流模块为零频陷波器，所述零频陷波器的工作频率高于信号采样时钟的工作频率；所述零频陷波器的物理电路可以同所述窄带干扰抑制模块进行时分复用。

7.根据权利要求5所述的一种卫星导航基带信号数字前端预处理装置，其特征在于：所述频谱搬移模块的工作频率高于信号采样时钟的工作频率；所述频谱搬移模块的物理电路可以同所述窄带干扰抑制模块进行时分复用。

8.根据权利要求5所述的一种卫星导航基带信号数字前端预处理装置，其特征在于：所述重新量化模块输出单路位宽为2bit的IQ正交偏移二进制码数据至所述捕获电路，输出单路位宽为4bit的IQ正交补码信号至通用的所述卫星导航信号跟踪通道电路。

9.根据权利要求5所述的一种卫星导航基带信号数字前端预处理装置，其特征在于：所述重新量化模块的量化门限包括以下两种模式：手动设置、自适应设置。

10.根据权利要求5～9其中任意一项所述的一种卫星导航基带信号数字前端预处理装置，其特征在于：可在DSP器件、FPGA或ASIC中实现。

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