CN112195611B - 一种衣物处理设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种衣物处理设备及其控制方法，包括：衣物处理设备采集衣物的图像，由所述图像获取衣物信息，并存储所述衣物信息和相应图像，建立用户衣物数据库；衣物处理设备采集待处理衣物的图像，并与用户衣物数据库中的图像进行匹配，获取相匹配的图像对应的衣物的衣物信息；衣物处理设备根据所述衣物信息执行衣物处理程序。本发明衣物处理设备建立用户衣物数据库，从而在处理衣物时，可先采集待处理衣物的图像，根据待处理衣物的图像由用户衣物数据库中查询出相应衣物，并获取相应衣物信息，根据衣物信息提供针对性的衣物处理程序。

Description

一种衣物处理设备及其控制方法

技术领域

本发明属于家电技术领域，具体地说，涉及一种衣物处理设备及其控制方法。

背景技术

现在很多专利提到了将衣物识别技术应用到衣物处理设备上，实现对衣物进行智能化洗涤处理。大多方案为在衣物处理设备上设置RFID阅读器，RFID阅读器识别待洗涤衣物上的RFID电子标签获取RFID电子标签存储的衣物信息，并根据衣物信息进行衣物处理程序推荐，这些方案中，在衣物处理设备上设置RFID阅读器，在衣物上设置RFID电子标签，提高了该方案实现的成本，且即使衣物处理设备上设置有RFID阅读器，则用户购买的衣物上也不一定具有RFID电子标签，因此该方案的实现难度较大，需要长时间的推广。

申请号为201810994916.1的发明专利公开一种洗衣机的控制方法，包括：获取监控摄像头采集的用户图像；从用户图像中识别出衣物区域，对衣物区域进行图像特征识别，确定对应的衣物特征；将待处理衣物的图像与衣物区域的图像进行匹配；根据匹配的衣物区域对应的衣物特征，确定洗涤模式，以采用洗涤模式对洗衣机进行控制。由此，实现了对衣物特征的精准确定，进而确定合适的洗涤模式对洗衣机进行控制，解决现有技术中无法精准确定衣物特征的技术问题。但是该专利中，采用这种方案需要依赖家中安装了多处摄像头，并且洗衣机需要与各摄像头通信连接，各摄像头只能被动采集用户穿着的衣物的图像，且摄像头距离较远，识别效果有限，该洗衣机和家庭摄像头的结合在理论上可行，但是在实际应用中，将难以实现对衣物进行智能识别、智能洗涤。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明提供一种衣物处理设备的控制方法，通过存储用户衣物的图像和相应衣物信息，使得在处理衣物时，通过采集待处理衣物的图像可获知衣物的详细衣物信息，从而提供针对性的衣物处理过程，提高对衣物的处理效果。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种衣物处理设备控制方法，包括：

衣物处理设备采集衣物的图像，由所述图像获取衣物信息，并存储所述衣物信息和相应图像，建立用户衣物数据库。

衣物处理设备采集待处理衣物的图像，并与用户衣物数据库中的图像进行匹配，获取相匹配的图像对应的衣物的衣物信息。

衣物处理设备根据所述衣物信息执行衣物处理程序。

在上述方案中，通过采集待处理衣物的图像可获知衣物的详细衣物信息，从而提供针对性的衣物处理过程，提高对衣物的处理效果。

优选的，所述衣物处理设备采集衣物的多个部位的图像，根据各图像获取衣物的衣物信息，并存储所述衣物信息和衣物各部位的图像，建立用户衣物数据库。

在上述方案中，衣物处理设备采集衣物的多个部位的图像，从而全方位采集衣物的图像，利于获取衣物较为详细的衣物信息，也利于提高之后衣物的识别率。

优选的，所述衣物处理设备采集衣物的领部图像、袖部图像和衣身图像，并根据各图像获取衣物各部位的款式信息。

在上述方案中，衣物处理设备分别采集衣物各部位图像，得到各部位的款式信息，进而或者衣物的类别信息，不同衣物类别适于不同的衣物处理程序。

优选的，所述衣物处理设备还根据所述各图像获取衣物的各部位的颜色信息和材质信息。从而获得衣物各部位的详细衣物信息，利于提高衣物识别率，利于精确匹配衣物处理程序。

优选的，所述衣物处理设备具有衣物信息录入程序，在执行所述衣物信息录入程序中，所述衣物处理设备控制依次采集衣物各部位的图像，并由各部位的图像获取相应衣物信息。

在上述方案中，衣物处理设备设置有衣物信息录入程序，辅助或自动执行衣物录入过程，确保采集到衣物各部位的图像。

优选的，衣物处理设备包括图像采集装置，衣物处理设备执行衣物信息录入程序的过程包括：衣物处理设备控制图像采集装置多次间隔采集图像，并在每次采集图像之前，提示用户需要采集的衣物部位，在采集图像后，为采集的图像标记相应的部位标识。

在上述方案中，衣物处理设备提示用户需要采集的衣物部位，用户根据提示信息调整衣物与摄像头的相对位置，确保图像采集装置采集的衣物各部位的图像。

优选的，所述衣物处理设备包括图像采集装置和控制部，控制部包括多个分别表征不同衣物部位的控制键，某控制键被触发，则衣物处理设备控制图像采集装置开启采集图像。

在上述方案中，衣物处理设备的操控面板上可设置有控制键，从而便于用户操作采集相应的图像。

优选的，所述控制部为衣物处理设备上的触控显示屏，所述触控显示屏上显示有各控制键。

优选的，所述衣物处理设备采集待处理衣物的图像，并将采集的图像与用户衣物数据库中存储的各衣物的各部位的图像进行匹配，由所述用户衣物数据库中查询出相应的衣物。

在上述方案中，衣物处理设备将采集的衣物图像与存储的各部位的图像进行匹配，精确查询出相应的衣物，进而获取衣物的衣物信息。

优选的，所述衣物处理设备由采集的待处理衣物的图像中识别出衣物不同部位，并与所述用户数据库中存储的各衣物相应的部位的图像进行匹配，以查询出相应的衣物。

在上述方案中，通过不同部位的对比匹配，可快速准确查询出相应的衣物。

优选的，若衣物处理设备根据采集的待处理衣物的图像获取某部位的图像失败时，则衣物处理设备生成调整衣物位置的控制信息/提示信息。

更优选的，所述衣物处理设备采集衣物处理桶内部图像，所述的控制信息为衣物处理设备控制衣物处理桶转动的控制信息，所述的提示为提示用户改变衣物位置的提示信息。

优选的，所述衣物处理设备在所述用户衣物数据库中未查询到与所述待处理衣物的图像相匹配的图像，则提示用户录入相应衣物信息，或者自动执行衣物信息录入程序。

本发明另一目的在于提供一种衣物处理设备，包括：

图像采集装置，用于采集衣物的图像；

存储模块，用于存储用户衣物的图像和相应的衣物信息；

控制器，与所述的图像采集装置和存储模块数据连接，用于将所述图像和相应的衣物信息存储在所述存储模块内；或者根据待处理衣物的图像由所述存储模块中获取相应的衣物信息。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明中，衣物处理设备采集衣物的图像，由所述图像获取衣物信息，并存储所述衣物信息和相应图像，建立用户衣物数据库；衣物处理设备采集待处理衣物的图像，并与用户衣物数据库中的图像进行匹配，获取相匹配的图像对应的衣物的衣物信息；衣物处理设备根据所述衣物信息执行衣物处理程序。本发明衣物处理设备建立用户衣物数据库，从而在处理衣物时，可先采集待处理衣物的图像，根据待处理衣物的图像由用户衣物数据库中查询出相应衣物，并获取相应衣物信息，根据衣物信息提供针对性的衣物处理过程，确保衣物处理效果。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明实施例一中的衣物处理设备的控制步骤图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种衣物处理设备的控制方法，包括：

衣物处理设备采集衣物的图像，由所述图像获取衣物信息，并存储所述衣物信息和相应图像，建立用户衣物数据库；

衣物处理设备采集待处理衣物的图像，并与用户衣物数据库中的图像进行匹配，获取相匹配的图像对应的衣物的衣物信息；

衣物处理设备根据所述衣物信息执行衣物处理程序。

本发明的衣物处理设备采集用户各衣物的衣物信息建立用户衣物数据库，从而在需要处理衣物时(如洗涤、烘干)，衣物处理设备采集待处理衣物的图像，根据待处理衣物的图像由用户衣物数据库中查询出相应衣物，并获取相应衣物信息，根据衣物信息提供针对性的衣物处理程序。

实施例一

本实施例中，对衣物处理设备采集衣物图像建立用户衣物数据库的过程进行详细说明。

衣物处理设备采集衣物的多个部位的图像，根据各图像获取衣物的衣物信息，并存储所述衣物信息和衣物各部位的图像，建立用户衣物数据库。

本实施的衣物处理设备采集衣物的多个部位的图像，从而全方位采集衣物的图像，利于获取衣物较为详细的衣物信息。

具体的，所述衣物处理设备采集衣物的领部图像、袖部图像和衣身图像，并根据各图像获取衣物各部位的款式信息。衣物处理设备分别采集衣物各部位图像，获取衣物各部位的款式信息，根据这些信息可进而得到衣物类别信息，不同类别的衣物适于不同的衣物处理程序。

其中，衣物领部的款式包括有方领、圆领、立领、衬衫领等等；衣物的袖部的款式包括长袖、短袖、衬衫袖、连肩袖、喇叭袖、灯笼袖等等，根据衣物领部的款式、袖部的款式、衣身的款式基本可确定一件衣物的衣物类别信息，从而可针对衣物类别提供相应的衣物处理过程。

例如，衣物处理设备采集衣物的领部图像、袖部图像、衣身图像后可分辨出毛衣、衬衣、外套、马夹、T恤等衣物类别，从而针对这些衣物类别给出相应的衣物处理程序。

进一步的，所述衣物处理设备还根据所述各图像获取衣物的各部位的颜色信息和材质信息。从而获得衣物各部位的详细衣物信息，利于精确匹配衣物处理程序。且通过获取衣物各部位的颜色信息可提高之后处理衣物时，对衣物的识别率。

参见图1所示，提供本实施例的衣物处理设备的控制步骤：

S1、衣物处理设备控制图像采集装置采集衣物多个部位的图像；

S2、衣物处理设备根据衣物各部位的图像获取衣物的衣物信息；

S3、衣物处理设备存储所述衣物信息和相应图像，建立用户衣物数据库；

S4、衣物处理设备控制图像采集装置采集待处理衣物的图像；

S5、衣物处理装置将待处理衣物的图像与衣物数据库中的各衣物图像进行匹配，查询出相应的衣物，获取相应衣物信息；

S6、衣物处理装置根据所述衣物信息执行相应衣物处理程序。

实施例二

本实施例二中，所述衣物处理设备具有衣物信息录入程序，在执行所述衣物信息录入程序中，所述衣物处理设备控制依次采集衣物各部位的图像，并由各部位的图像获取相应衣物信息。

衣物处理设备出厂自带衣物信息录入程序，该衣物信息录入程序辅助用户或自动执行衣物录入过程，确保采集到衣物各部位的图像。

具体的，衣物处理设备包括图像采集装置，衣物处理设备执行衣物信息录入程序的过程包括：衣物处理设备控制图像采集装置多次间隔采集图像，并在每次采集图像之前，提示用户需要采集的衣物部位，在采集图像后，为采集的图像标记相应的部位标识。本实施例中，在执行衣物信息录入程序的过程中，衣物处理设备每次采集图像之前，提示用户需要采集的衣物部位，待用户调整好衣物位置后，图像采集装置即可采集到衣物相应部位的图像，该方案需要用户配合衣物处理设备的提示，进行衣物信息录入。

例如：衣物处理设备执行衣物信息录入程序时，通过语音或通过显示屏显示文字提示用户需要采集衣物的领部图像，用户获知该信息后，调整衣物的位置，使得衣物的领部与图像采集装置位置相对，此时图像采集装置开启即可采集到衣物的领部图像；接着衣物处理设备提示用户需要采集衣物的袖部图像，并等待用户调整衣物位置，用户调整衣物位置后，图像采集装置开启采集到衣物袖部的图像，衣物其他部位的图像采集过程类似，在此不再赘述。

实施例三

本实施例三提供与实施例二不同的衣物图像采集方案。

所述衣物处理设备包括图像采集装置和控制部，控制部包括多个分别表征不同衣物部位的控制键，某控制键被触发，则衣物处理设备控制图像采集装置开启采集图像。在衣物处理设备的操控面板上可设置多个控制键，从而便于用户手动操作依次采集衣物各部位的图像。

在一种优选的实施方案中，所述控制部为衣物处理设备上的触控显示屏，所述触控显示屏上显示有各控制键。各控制键为显示的控制图标，触摸某图标，则启动图像采集装置开启采集图像，衣物处理设备为采集的图像标记控制键/图标对应的部位标识。

实施例四

本实施例四提供更为智能的衣物图像采集方案。

该实施例中，衣物处理设备接收到录入衣物信息的指令后，控制图像采集装置开启，用户只需要移动衣物使得衣物各部位均经过图像采集装置的采集区域，图像采集装置自动连续采集图像，并由各图像中自动识别出衣物各不同部位的图像，进而根据这些不同部位的图像获取衣物信息，如衣物各部位的款式信息、衣物的类别信息、颜色信息、材质信息等等。

实施例五

本实施例对衣物处理设备识别衣物，获取衣物信息的过程进行详细说明。

衣物处理设备采集待处理衣物的图像，并将采集的图像与用户衣物数据库中存储的各衣物的各部位的图像进行匹配，由所述用户衣物数据库中查询出相应的衣物，进而获取相应的衣物信息，衣物处理设备根据所述衣物信息选择相应的衣物处理程序。

优选的，所述衣物处理设备由采集的待处理衣物的图像中识别出衣物不同部位，并与所述用户数据库中存储的各衣物相应的部位的图像进行匹配，以查询出相应的衣物。该方案中，通过衣物不同部位的对比匹配，可快速准确查询出相应的衣物。

图像采集装置包括摄像头，用户向衣物处理设备内投放衣物时，可先将衣物靠近摄像头，摄像头可采集衣物的图像，衣物处理设备根据该图像，在衣物数据库中查询出相应的衣物。其中，衣物处理设备可根据摄像头仅采集衣物的部分部位识别出衣物，如图像采集装置采到衣物的袖部，而当前衣物的袖部与用户其他衣物均具有较大外观区别，则衣物处理设备可仅仅根据该袖部识别出相应的衣物，当衣物的袖部与用户其他的衣物的袖部结构(形状和颜色)相似，则摄像头采集到其袖部图像后，衣物处理设备并不能识别出衣物图像，需要摄像头继续采集衣物的其他部位图像，进一步确定衣物身份。

进一步的，用户可将衣物在摄像头的拍摄区域内移动，摄像头可采集衣物的多个图像，并根据各图像识别出衣物不同部位，并将识别的各部位与用户数据库中存储的各衣物相应的部位的图像进行匹配，以查询出相应的衣物。

若衣物处理设备根据采集的待处理衣物的图像获取到某部位的图像后，在用户衣物数据库中查询到多个相匹配的衣物，则衣物处理设备生成调整衣物位置的提示信息。提示用户调整衣物的位置，以利于摄像头采集到其他部位的图像，提高衣物识别率。如当用户将衣物的领部放于摄像头的采集区域内，摄像头采集的衣物的领部图像后，衣物处理设备并未能成功识别到相应的衣物，此时衣物处理设备提示用户采集衣物的袖部图像，用户可调整衣物的位置，使得衣物的袖部位于摄像头的采集区域内，摄像头采集到袖部图像后，衣物处理设备根据该袖部图像和领部图像由衣物数据库中查询出相应的衣物。

再另一方面，若衣物处理设备根据采集的待处理衣物的图像获取某部位的图像失败时，则衣物处理设备生成调整衣物位置的提示信息；所述的提示为提示用户改变衣物位置的提示信息。用户调整衣物位置后，衣物处理设备再次采集图像，获取该部位的图像，如衣物处理设备需要采集待处理衣物的袖部图像，但是衣物的袖部并不在图像采集装置的采集范围内，此时衣物处理设备可语音/显示文字提示用户调整衣物位置，当前需要采集衣物的袖部图像。

实施例六

本实施例六中，衣物处理设备识别衣物不需要用户参与，衣物处理设备可自动识别衣物得到相应的衣物信息。

具体的，衣物处理设备包括摄像头，摄像头朝向衣物处理设备的衣物处理桶设置，采集衣物处理桶内的图像，识别衣物处理桶内的衣物。用户将衣物投放在衣物处理装置的衣物处理桶内，该摄像头采集衣物处理桶内衣物的图像，衣物处理装置根据采集的图像在用户衣物数据库中查询相应匹配的图像。

当衣物处理装置根据摄像头采集的图像不足以在用户衣物数据库中查询相应匹配的图像，如衣物数据库中有多个相匹配的图像，则衣物处理装置无法确定具体的衣物，此时衣物处理装置生成调整衣物位置的控制信息，该控制信息为衣物处理设备控制衣物处理桶转动的控制信息，通过控制衣物处理桶转动可调整摄像头采集衣物的部位，获取衣物其他部位的图像，提高衣物识别率。

实施例七

本实施例七中，所述衣物处理设备在采集到待处理衣物的图像后，在用户衣物数据库中并未查询到相应的衣物，例如，摄像头采集的待处理衣物的袖部图像，衣物处理设备在用户衣物数据库中并未查询到匹配的衣物袖部图像，因此判定该衣物是首次洗涤，并未录入衣物信息，此时衣物处理设备生成提示信息，提示用户录入相应衣物信息，或者衣物处理设备直接自动执行衣物信息录入程序，提示用户辅助完成衣物信息录入。

实施例八

本实施例八提供一种采用上述各实施例中的控制方法的衣物处理设备。

该衣物处理设备可以为洗衣机、干衣机或洗干一体机。

该衣物处理设备包括：

图像采集装置，用于采集衣物的图像；

存储模块，用于存储用户衣物的图像和相应的衣物信息；

控制器，与所述的图像采集装置和存储模块数据连接，用于控制图像采集装置采集衣物的图像，并根据图像分析衣物的衣物信息，将所述图像和相应的衣物信息存储在所述存储模块内。该控制器还用于在执行衣物处理程序之前，控制图像采集装置采集衣物的图像，并将采集的衣物图像与存储的各衣物的图像进行匹配，以识别出相应的衣物，并获取对应衣物信息，从而根据衣物信息选择相应的衣物处理程序。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (12)

1.一种衣物处理设备控制方法，其特征在于，包括：

衣物处理设备采集衣物的图像，由所述图像获取衣物信息，并存储所述衣物信息和相应图像，建立用户衣物数据库；

衣物处理设备采集待处理衣物的图像，并与用户衣物数据库中的图像进行匹配，获取相匹配的图像对应的衣物的衣物信息；

衣物处理设备根据所述衣物信息执行衣物处理程序，其中，衣物处理设备包括图像采集装置和控制部，控制部包括多个分别表征不同衣物部位的控制键，某控制键被触发，则衣物处理设备控制图像采集装置开启采集该控制键对应表征的衣物部位的图像；

所述衣物处理设备采集衣物的多个部位的图像，根据各图像获取衣物的衣物信息，并存储所述衣物信息和衣物各部位的图像，建立用户衣物数据库。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备采集衣物的领部图像、袖部图像和衣身图像，并根据各图像获取衣物各部位的款式信息。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备还根据所述各图像获取衣物的各部位的颜色信息和材质信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备具有衣物信息录入程序，在执行所述衣物信息录入程序中，所述衣物处理设备控制依次采集衣物各部位的图像，并由各部位的图像获取相应衣物信息。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，衣物处理设备包括图像采集装置，衣物处理设备执行衣物信息录入程序的过程包括：衣物处理设备控制图像采集装置多次间隔采集图像，并在每次采集图像之前，提示用户需要采集的衣物部位，在采集图像后，为采集的图像标记相应的部位标识。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制部为衣物处理设备上的触控显示屏，所述触控显示屏上显示有各控制键。

7.根据权利要求1-6任一所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备采集待处理衣物的图像，并将采集的图像与用户衣物数据库中存储的各衣物的各部位的图像进行匹配，由所述用户衣物数据库中查询出相应的衣物。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备由采集的待处理衣物的图像中识别出衣物不同部位，并与所述用户衣物数据库中存储的各衣物相应的部位的图像进行匹配，以查询出相应的衣物。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，若衣物处理设备根据采集的待处理衣物的图像获取某部位的图像失败时，则衣物处理设备生成调整衣物位置的控制信息/提示信息。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备采集衣物处理桶内部图像，所述的控制信息为衣物处理设备控制衣物处理桶转动的控制信息，所述的提示为提示用户改变衣物位置的提示信息。

11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备在所述用户衣物数据库中未查询到与所述待处理衣物的图像相匹配的图像，则提示用户录入相应衣物信息，或者自动执行衣物信息录入程序。

12.一种采用上述权利要求1至11任一所述衣物处理设备控制方法的衣物处理设备，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集衣物的图像；

存储模块，用于存储用户衣物的图像和相应的衣物信息；

控制器，与所述的图像采集装置和存储模块数据连接，用于将所述图像和相应的衣物信息存储在所述存储模块内；或者根据待处理衣物的图像由所述存储模块中获取相应的衣物信息。

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