CN112193950B - 配置电梯控制系统的方法、装置、电梯部件和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电梯控制技术领域，提供一种配置电梯控制系统的方法、装置、电梯部件和存储介质；上述方法包括：在电梯安全系统中创建用于写入电梯控制系统的控制系统存储空间；向控制系统存储空间写入电梯控制系统；电梯控制系统写入后，检测电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对信号传输路径的控制功能是否被干扰；信号传输路径为形成于控制系统存储空间与电梯执行器之间的信号传输路径；若控制功能未被电梯控制系统的写入干扰，则确定电梯控制系统写入正常，并配置电梯控制系统经由信号传输路径与电梯执行器进行信号传输，进而在简化电气控制逻辑的情况下，保证电梯安全系统的正常安全控制功能。

Description

配置电梯控制系统的方法、装置、电梯部件和存储介质

技术领域

本申请涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种配置电梯控制系统的方法、装置、电梯部件和存储介质。

背景技术

电梯系统基于电气功能划分，可以分为两大部分，一部分为电梯控制系统，一部分为电梯安全系统；在传统电梯系统中，电梯控制系统和电梯安全系统分别配置在独立的电梯部件上。

在进行电梯电气控制时，电梯控制系统根据用户输入的控制信号，与电梯的执行器进行控制交互；在进行电梯控制系统与执行器的控制交互过程中，在处于正常情况下，电梯安全系统向执行器发送使能信号，使得执行器可以与电梯控制系统进行控制交互，而如果安全系统接收到异常的危险信号(如门锁电气安全装置异常)，则停止向执行器发送使能信号，执行器停止与电梯控制系统进行控制交互，电梯进入安全状态。

传统技术中，虽然分别配置电梯控制系统和电梯安全系统的方式可以保证电梯安全系统的安全监控功能不受电梯控制系统的干扰，可见，传统的配置方式电气控制逻辑复杂。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种配置电梯控制系统的方法、装置、电梯部件和存储介质。

一种配置电梯控制系统的方法，所述方法包括：

在电梯安全系统中创建用于写入电梯控制系统的控制系统存储空间；

向所述控制系统存储空间写入所述电梯控制系统；

所述电梯控制系统写入后，检测所述电梯安全系统在所述电梯控制系统写入前具有的对信号传输路径的控制功能是否被干扰；所述信号传输路径为形成于所述控制系统存储空间与电梯执行器之间的信号传输路径；

若所述控制功能未被所述电梯控制系统的写入干扰，则确定所述电梯控制系统写入正常，并配置所述电梯控制系统经由所述信号传输路径与所述电梯执行器进行信号传输。

一种配置电梯控制系统的装置，所述装置包括：

存储空间创建模块，用于在电梯安全系统中创建用于写入电梯控制系统的控制系统存储空间；

控制系统写入模块，用于向所述控制系统存储空间写入所述电梯控制系统；

干扰检测模块，用于所述电梯控制系统写入后，检测所述电梯安全系统在所述电梯控制系统写入前具有的对信号传输路径的控制功能是否被干扰；所述信号传输路径为形成于所述控制系统存储空间与电梯执行器之间的信号传输路径；

信号传输配置模块，用于若所述控制功能未被所述电梯控制系统的写入干扰，则确定所述电梯控制系统写入正常，并配置所述电梯控制系统经由所述信号传输路径与所述电梯执行器进行信号传输。

一种电梯部件，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行上述方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述方法。

上述配置电梯控制系统的方法、装置、电梯部件和存储介质，通过在电梯安全系统中创建控制系统存储空间，并在控制系统存储空间中写入电梯控制系统，使得电梯安全系统和电梯控制系统可以集成配置在同一个电梯部件中，实现对电梯控制系统和电梯安全系统的部件合并，将原本部件级别的交互变成元件级别的交互，不必在电梯安全系统和电梯执行器之间设置用于传输使能信号的电路，简化电气控制电路，可以减少易受干扰或可能失效的中间环节，还可以节省电气部件、节省安装空间；并且在控制系统存储空间和电梯执行器之间的信号传输路径由电梯安全系统控制，在电梯控制系统被写入控制系统存储空间后，检测电梯安全系统对上述信号传输路径的控制功能是否被干扰，以确保电梯安全系统仍具有对信号传输路径的控制功能，不受电梯控制系统写入的干扰；进而电梯部件配置电梯控制系统经由上述信号传输路径与电梯执行器进行信号传输，使得电梯安全系统可以通过控制上述信号传输路径，监控电梯控制系统和电梯执行器之间的信号传输，保证电梯安全系统的正常安全控制功能。

附图说明

图1为一个实施例中配置电梯控制系统的方法的应用环境图；

图2为一个实施例中配置电梯控制系统的方法的流程示意图；

图3为一个实施例中双通道进行自检和互检的流程示意图；

图4为另一个实施例中配置电梯控制系统的方法的流程示意图；

图5为一个实施例中双通道进行自检、互检和再确认检测的流程示意图；

图6为又一个实施例中配置电梯控制系统的方法的流程示意图；

图7为一个实施例中电梯部件的配置示意图；

图8为再一个实施例中配置电梯控制系统的方法的流程示意图；

图9为其他一个实施例中配置电梯控制系统的方法的流程示意图；

图10为一个实施例中配置电梯控制系统的装置的结构框图；

图11为一个实施例中电梯部件的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请提供的配置电梯控制系统的方法，可以应用于如图1所示的场景中。其中，电梯安全系统配置在电梯部件上，在电梯部件的电梯安全系统中创建有用于存储电梯控制系统的控制系统存储空间，并且电梯部件向控制系统存储空间写入电梯控制系统；在电梯控制系统被写入控制系统存储空间后，电梯部件检测电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对信号传输路径的控制功能是否被干扰；其中，信号传输路径是在控制系统存储空间和电梯执行器之间的信号传输路径，且由电梯安全系统控制；若电梯安全系统对信号传输路径的控制功能未被电梯控制系统的写入干扰，电梯部件则确定电梯控制系统写入正常，并配置电梯控制系统经由信号传输路径与电梯执行器进行信号传输。

其中，电梯安全系统对信号传输路径的控制可以具有两种情况：

情况一：电梯安全系统在没有接收到安全输入指令时，打开信号传输路径(即信号传输路径处于开通状态)，此时，电梯处于正常状态；在电梯处于正常状态下，如果电梯控制系统接收到普通输入指令(如召梯指令)，电梯控制系统可以通过信号传输路径与电梯执行器进行信号传输。

情况二：电梯安全系统在接收到安全输入指令时，关闭信号传输路径(即信号传输路径处于阻断状态)，此时，电梯处于安全状态；在电梯处于安全状态下，即使电梯控制系统接收到普通输入指令，也不能通过信号传输路径与电梯执行器进行信号传输。

为了方便理解，安全输入指令可以是门锁电气安全装置的异常信号但并不是唯一或者必须的安全输入指令。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种配置电梯控制系统的方法，以该方法应用于电梯部件为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S201，电梯部件在电梯安全系统中创建用于写入电梯控制系统的控制系统存储空间。

其中，电梯部件可以按照电梯安全系统的要求实施，也就是说，在写入电梯控制系统前，电梯部件配置有电梯安全系统；在电梯安全系统中可以创建控制系统存储空间，该控制系统存储空间可以用于存储电梯控制系统。

步骤S202，电梯部件向控制系统存储空间写入电梯控制系统。

在写入电梯控制系统之前，需要确保电梯安全系统对信号传输路径的控制功能是正常的；因此，在一个实施例中，在电梯控制系统写入前，电梯部件可以检测电梯安全系统具有的对信号传输路径的控制功能是否正常，若正常，则向控制系统存储空间写入电梯控制系统。可以理解的是，上述的电梯安全系统具有的对信号传输路径的控制功能是否正常，可以理解为：电梯安全系统是否可以控制信号传输路径打开或关闭；若电梯安全系统可以控制信号传输路径打开或关闭，则说明电梯安全系统对信号传输路径的控制功能正常。

进一步地，电梯部件在检测电梯安全系统具有的对信号传输路径的控制功能是否正常时，通讯设备是处于关闭状态，那么电梯部件在确认电梯安全系统具有的对信号传输路径的控制功能正常后，可以启动处于关闭状态的通讯设备，并通过通讯设备接收外设(除电梯部件以外的设备)提供的电梯控制系统。

步骤S203，电梯控制系统写入后，电梯部件检测电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对信号传输路径的控制功能是否被干扰；信号传输路径为形成于控制系统存储空间与电梯执行器之间的信号传输路径。

步骤S204，若控制功能未被电梯控制系统的写入干扰，电梯部件则确定电梯控制系统写入正常，并配置电梯控制系统经由信号传输路径与电梯执行器进行信号传输。

在电梯控制系统写入结束之后，电梯安全系统仍具有写入前具有的对信号传输路径进行控制的功能，该控制功能没有被写入的电梯控制系统干扰；此时，电梯部件可以配置电梯控制系统经由信号传输路径与电梯执行器进行信号传输。

进一步地，电梯部件还可以配置电梯安全系统接收到安全输入指令时，阻断信号传输路径，以使电梯控制系统不能通过信号传输路径与电梯执行器进行信号传输，电梯进行安全状态。

在一些方式中，电梯安全系统没有接收到安全输入指令时，可以通过信号传输路径向电梯执行器发送使能信号，此时，信号传输路径处于开通状态，电梯执行器和电梯控制系统可以通过信号传输路径进行交互；若电梯安全系统接收到安全输入指令，则停止通过信号传输路径向电梯执行器发送使能信号，此时，信号传输路径处于关闭状态，电梯执行器和电梯控制系统可以无法通过信号传输路径进行交互，电梯进入安全状态。

上述配置电梯控制系统的方法中，通过在电梯安全系统中创建控制系统存储空间，并在控制系统存储空间中写入电梯控制系统，使得电梯安全系统和电梯控制系统可以集成配置在同一个电梯部件中，实现对电梯控制系统和电梯安全系统的部件合并，将原本部件级别的交互变成元件级别的交互，不必在电梯安全系统和电梯执行器之间设置用于传输使能信号的电路，简化电气控制电路，可以减少易受干扰或可能失效的中间环节，还可以节省电气部件、节省安装空间；并且在控制系统存储空间和电梯执行器之间的信号传输路径由电梯安全系统控制，在电梯控制系统被写入控制系统存储空间后，检测电梯安全系统对上述信号传输路径的控制功能是否被干扰，以确保电梯安全系统仍具有对信号传输路径的控制功能，不受电梯控制系统写入的干扰；进而电梯部件配置电梯控制系统经由上述信号传输路径与电梯执行器进行信号传输，使得电梯安全系统可以通过控制上述信号传输路径，监控电梯控制系统和电梯执行器之间的信号传输，保证电梯安全系统的正常安全控制功能。

在一个实施例中，电梯部件在向控制系统存储空间写入电梯控制系统时，可以先切断信号传输路径，直至控制系统存储空间写入电梯控制系统完成。

进一步地，电梯部件在向控制系统存储空间写入电梯控制系统时，如果检测到电梯安全系统可以正常控制信号传输路径时，可以切断信号传输路径，然后向控制系统存储空间写入电梯控制系统，直至控制系统存储空间写入电梯控制系统完成。

在一个实施例中，电梯部件在向控制系统存储空间写入电梯控制系统后，可以先切断信号传输路径，然后检测电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对信号传输路径的控制功能是否被干扰；进而电梯部件在确定电梯安全系统对信号传输路径的控制功能未被电梯控制系统的写入干扰后恢复信号传输路径。恢复信号传输路径，可以理解为重新打开处于阻断状态的信号传输路径。

也就是说，在向控制系统存储空间写入电梯控制系统后，电梯部件可以在信号传输路径处于关闭状态下，检测电梯安全系统对信号传输路径的控制功能是否被干扰，以避免在检测过程中产生的异常信号通过信号传输路径发送至电梯执行器，导致电梯执行器被误触发。

在一个实施例中，电梯部件可以具有多通道，多通道可以是两个或两个以上的通道；在各个通道上都配置有电梯安全系统，各个通道的电梯安全系统可以创建对应的控制系统存储空间，各控制系统存储空间与电梯执行器形成对应的信号传输路径，不同的信号传输路径由对应通道上的电梯安全系统控制，例如，第一通道上的电梯安全系统控制第一通道上的信号传输路径，第二通道上的电梯安全系统控制第二通道上的信号传输路径，第三通道上的电梯安全系统控制第三通道上的信号传输路径。需要说明的是，以下涉及多通道的介绍是以两个通道为例进行的(两个通道即为双通道，在以下介绍中称为：第一通道和第二通道)；可以理解的是，三个通道或三个以上的通道也适用以下介绍。

其中，上述的各控制系统存储空间可以分别写入电梯控制系统的变频控制系统和逻辑控制系统，实现电梯控制系统的变频控制和逻辑控制相对独立进行。

电梯部件在检测任一个通道的电梯安全系统对对应的信号传输路径的控制功能是否被干扰时，对任一个通道进行通道自身的检测，得到任一个通道的自检结果；电梯部件将任一个通道的自检结果与另一个通道的自检结果进行比较，得到任一个通道的互检结果；另一个通道是多通道中除任一个通道外的其他通道；根据任一个通道的自检结果和任一个通道的互检结果，电梯部件确定任一个通道的电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能是否被干扰。

进一步地，电梯部件将任一个通道的自检结果与另一个通道的自检结果进行比较，得到任一个通道的互检结果，可以包括：若任一个通道的自检结果与另一个通道的自检结果一致，则确定任一个通道的互检结果是任一个通道的电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能未被干扰。

进一步地，电梯部件将任一个通道的自检结果与另一个通道的自检结果进行比较，得到任一个通道的互检结果，还可以包括：若任一个通道的自检结果与另一个通道的自检结果不一致，则确定任一个通道的互检结果是任一个通道的电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能被干扰。

结合图3，以电梯部件具有第一通道和第二通道为例介绍上述过程：第一通道和第二通道可以先进行通道自身的检测，即各通道的自检，得到第一通道的自检结果A和第二通道的自检结果B；然后第一通道接收第二通道的自检结果B，将第一通道的自检结果A和第二通道的自检结果B进行一致性比较；如果两个自检结果一致，那么，第一通道的互检结果是第一通道上的电梯安全系统对第一通道的信号传输路径的控制功能未被干扰；如果两个自检结果不一致，那么，第一通道的互检结果是第一通道上的电梯安全系统对第一通道的信号传输路径的控制功能被干扰。

同理，第二通道也可以接收第一通道的自检结果A，将第二通道的自检结果B和第一通道的自检结果A进行一致性比较，得到第二通道的互检结果，具体过程可参照上述对第一通道的介绍，这里不赘述。

进一步地，电梯部件根据任一个通道的自检结果和任一个通道的互检结果，确定任一个通道的电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能是否被干扰，可以包括：若任一个通道的自检结果和任一个通道的互检结果均为任一个通道的电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能未被干扰，则电梯部件确认任一个通道的电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能未被干扰。

进一步地，电梯部件根据任一个通道的自检结果和任一个通道的互检结果，确定任一个通道的电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能是否被干扰，还可以包括：若任一个通道的自检结果和任一个通道的互检结果中至少一个结果为任一个通道的电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能被干扰，电梯部件则确认任一个通道的电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能被干扰。

示例性地，如果第一通道的自检结果和互检结果均是第一通道的电梯安全系统对第一通道的信号传输的控制功能未被干扰，电梯部件可以确定第一通道的电梯安全系统对第一通道的信号传输的控制功能未被干扰；如果，第一通道的自检结果和互检结果中至少一个结果是第一通道的电梯安全系统对第一通道的信号传输的控制功能被干扰，电梯部件可以确定第一通道的电梯安全系统对第一通道的信号传输的控制功能被干扰。

也就是说，在上述实施例中，电梯部件通过通道的自检和互检，确认通道上的电梯安全系统对对应的信号传输路径的控制功能是否未被干扰，保证检测结果的准确性。

在一个实施例中，结合图4，以在第一通道写入逻辑控制系统为例介绍本申请提供的一种配置电梯控制系统的方法，包括：

步骤S401，在向第一通道的控制系统存储空间写入逻辑控制系统前，电梯部件配置第一通道按照图3的方法进行自检和互检；

步骤S402，电梯部件配置第一通道判断自检结果和互检结果是否均正常；

步骤S403，若是，则说明在写入前，第一通道的电梯安全系统可以正常控制第一通道的信号传输路径；进而电梯部件配置第一通道运行通讯外设，接收其他设备发送的逻辑控制系统；

步骤S404，电梯部件配置第一通道判断是否在第一通道的控制系统存储空间中写入逻辑控制系统；

步骤S405，若是进行写入，则电梯部件配置第一通道上的电梯安全系统切断第一通道的信号传输路径，并向第一通道的控制系统存储空间写入逻辑控制系统；

步骤S406，电梯部件判断写入过程是否结束，若写入未结束，则继续写入；若写入过程结束，电梯部件配置第一通道按照图3的方法重新进行自检和互检；

步骤S407，若电梯部件判定不是写入过程(如写入完成后的重新检测)，那么关闭通讯外设。

步骤S408，在步骤S402中，若电梯部件配置第一通道判断自检结果和互检结果至少一个为不正常，则切断第一通道的信号传输路径，进入安全状态。

可以理解的是，除第一通道外的其他通道(如第二通道)也可以适用图4的流程，这里不赘述。

在一个实施例中，任一个通道还可以将任一个通道的自检结果发送给另一个通道，以使另一个通道基于另一个通道的自检结果对任一个通道的自检结果进行再确认，并且另一个通道将再确认结果返回至任一个通道。如果任一个通道接收到的再确认结果、自检结果和互检结果都是任一个通道的电梯安全控制系统的控制功能未被干扰，则电梯部件可以确认任一个通道的电梯安全控制系统的控制功能未被干扰。

同理，如果再确认结果、自检结果和互检结果中至少一个结果是任一个通道的电梯安全控制系统的控制功能被干扰，则电梯部件可以确认任一个通道的电梯安全控制系统的控制功能被干扰。

示例性地，如图5所示，第二通道对第一通道的自检结果A进行再次确认后得到再确认结果a，并将再确认结果a发送至第一通道；若第一通道的自检结果A、互检结果和再确认结果a均正常，则电梯部件可以确认第一通道的电梯安全系统对第一通道的信号传输路径的控制功能未被干扰。同理，第二通道也可以进行再次确认检测，这里不赘述。

如图6所示，在一个实施例中，本申请还提供一种配置电梯控制系统的方法，步骤S601至步骤S608的介绍可以参照图4的介绍，需要说明的是，在步骤S601中，第一通道进行自检、互检和再确认检测，三者检测结果正常后，进入步骤S603。可以理解的是，除第一通道外的其他通道(如第二通道)也可以适用图6的流程，这里不赘述。

电梯部件在确认任一个通道的电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能被干扰之后，为了避免向电梯执行器传输错误的控制信号，导致电梯执行器被误触发，电梯部件还可以切断对应通道上的信号传输路径。

示例性地，在上述自检结果、互检结果和再确认结果中，若存在至少一个结果表征第一通道上对信号传输路径的控制功能被干扰，那么电梯部件可以配置第一通道上的电梯安全系统切断第一通道的信号传输路径。

具体地，若上述至少一个结果包括自检结果和/或，电梯部件可以配置任一个通道自行切断对应的信号传输路径；示例性地，如果是第一通道自检/互检发现对信号传输路径的控制功能被干扰，那么电梯部件可以配置第一通道上的电梯安全系统自行切断第一通道的信号传输路径。

具体地，若上述至少一个结果仅包括再确认结果，电梯部件还可以配置任一个通道根据另一个通道返回的再确认结果切断对应的信号传输路径；示例性地，如果第一通道自检和互检均确认对信号传输路径的控制功能未被干扰，但第二通道再确认时发现第一通道的信号传输路径的控制功能被干扰，此时，第二通道可以向第一通道发送上述再确认结果，第一通道上的电梯安全系统根据第二通道发送的再确认结果，切断第一通道上的信号传输路径。

在上述实施例中，在确定某一个通道上的电梯安全系统对对应的信号传输路径的控制功能被干扰后，切断对应的信号传输路径，可以进一步避免在电梯安全系统对对应的信号传输路径的控制功能被干扰时向电梯执行器发送错误信号，导致电梯执行器被误触发的情况。

为了更好地理解上述方法，以下详细阐述一个本申请配置电梯控制系统的方法的应用实例。在该应用实例中，如图7所示，电梯部件的双通道可以理解为是相对独立的两个处理器，其中一个处理器(相当于第一通道)用于写入逻辑控制系统，另一个处理器(相当于第二通道)用于写入变频控制系统。这两个通道均具有Flash和RAM，Flash用于存储系统(如电梯安全系统、逻辑控制系统/变频控制系统)的源代码和相关数据，RAM用于存储系统的运行程序和相关数据。

其中，在两个通道的Flash中写入逻辑控制系统/变频控制系统的源代码时，电梯部件可以执行如图8所示的步骤：

步骤S801，电梯部件配置第一通道的电梯安全系统的源代码进行自诊断(相当于自检)；

步骤S802，电梯部件判断第一通道的自诊断是否正常；

步骤S803，若自诊断正常，则电梯部件配置第一通道向第二通道(即图8中的另一通道)发送第一通道的校验数据(第一通道的校验数据可以包括自检结果A)；

步骤S804，若自诊断不正常，则电梯部件配置切断向电梯执行器的安全输出，电梯进入安全状态，并发送自诊断异常；

步骤S805，电梯部件配置第一通道接收第二通道发送的校验数据，其中，第二通道发送的校验数据包括第二通道的自检结果B；

步骤S806，电梯部件配置第一通道根据自身的校验数据和第二通道发送的校验数据进行互检，判断是否正常；若是，则进入步骤S807；若否，则进入步骤S809，电梯进入安全状态；

步骤S807，若是，则电梯部件运行通讯外设，接收非安全源代码(相当于逻辑控制系统和安全控制系统的源代码)；

步骤S808，电梯部件判断是否进行非安全源代码和相关数据的擦写；

步骤S809，若否，电梯部件则关闭通讯外设；

步骤S810，若是，电梯部件配置电梯安全系统切断向电梯执行器的信号输出，并进行Flash擦写。

在擦写结束后，在信号输出处于切断状态下，第一通道的电梯安全系统重新进行自检和互检。

其中，在两个通道的RAM中写入逻辑控制系统/变频控制系统的运行程序时，电梯部件可以执行如图9所示的步骤：

步骤S901，电梯部件配置第一通道的电梯安全系统的运行程序进行自诊断(相当于自检)；

步骤S902，电梯部件判断第一通道的自诊断是否正常；

步骤S903，若自诊断正常，电梯部件配置第一通道向第二通道发送第一通道的校验数据(第一通道的校验数据可以包括自检结果A)；

步骤S904，若自诊断不正常，电梯部件切断向电梯执行器的安全输出，并进入安全状态，发送自诊断异常；

步骤S905，电梯部件配置第一通道接收第二通道发送的第二通道校验数据，其中，第二通道的校验数据包括第二通道的自检结果B；

步骤S906，电梯部件配置第一通道判断第一通道的校验数据和第二通道的校验数据是否一致，即进行互检判断；若互检不正常，电梯部件切断向电梯执行器的安全输出，并进入安全状态；若互检正常，则进入步骤S907；

步骤S907，若互检正常，则电梯部件配置第一通道进行非安全(逻辑控制系统/变频控制系统)的运行程序和相关数据的擦写；

步骤S908，电梯部件判断非安全的运行程序和相关数据是否发生变化，若是，则返回步骤S901重新进行自检和互检。

在上述实施例中，通过在电梯安全系统中创建控制系统存储空间，并在控制系统存储空间中写入电梯控制系统，使得电梯安全系统和电梯控制系统可以集成配置在同一个电梯部件中，实现对电梯控制系统和电梯安全系统的部件合并，将原本部件级别的交互变成元件级别的交互，不必在电梯安全系统和电梯执行器之间设置用于传输使能信号的电路，简化电气控制电路，可以减少易受干扰或可能失效的中间环节，还可以节省电气部件、节省安装空间；并且在控制系统存储空间和电梯执行器之间的信号传输路径由电梯安全系统控制，在电梯控制系统被写入控制系统存储空间后，检测电梯安全系统对上述信号传输路径的控制功能是否被干扰，以确保电梯安全系统仍具有对信号传输路径的控制功能，不受电梯控制系统写入的干扰；进而电梯部件配置电梯控制系统经由上述信号传输路径与电梯执行器进行信号传输，使得电梯安全系统可以通过控制上述信号传输路径，监控电梯控制系统和电梯执行器之间的信号传输，保证电梯安全系统的正常安全控制功能。

应该理解的是，虽然图1至图9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1至图9中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图10所示，提供了一种配置电梯控制系统的装置，包括：

存储空间创建模块1001，用于在电梯安全系统中创建用于写入电梯控制系统的控制系统存储空间；

控制系统写入模块1002，用于向控制系统存储空间写入电梯控制系统；

干扰检测模块1003，用于电梯控制系统写入后，检测电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对信号传输路径的控制功能是否被干扰；信号传输路径为形成于控制系统存储空间与电梯执行器之间的信号传输路径；

信号传输配置模块1004，用于若控制功能未被电梯控制系统的写入干扰，则确定电梯控制系统写入正常，并配置电梯控制系统经由信号传输路径与电梯执行器进行信号传输。

在一个实施例中，干扰检测模块1003，进一步用于电梯控制系统写入后，切断信号传输路径，检测电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对信号传输路径的控制功能是否被干扰；

上述装置还包括信号传输路径恢复模块，用于确定控制功能未被电梯控制系统的写入干扰后恢复信号传输路径。

在一个实施例中，控制系统写入模块1002，进一步用于电梯控制系统写入前，检测到电梯安全系统具有的对信号传输路径的控制功能正常的情况下，向控制系统存储空间写入电梯控制系统。

在一个实施例中，上述装置还包括通讯启动模块，用于启动在电梯控制系统写入前检测控制功能是否正常时处于关闭状态的通讯设备；通过通讯设备接收外设提供的电梯控制系统。

在一个实施例中，干扰检测模块1003，进一步用于若电梯安全系统被配置在多通道上，在检测任一个通道的电梯安全系统对对应的信号传输路径的控制功能是否被干扰时，对任一个通道进行通道自身的检测，得到任一个通道的自检结果；将任一个通道的自检结果与另一个通道的自检结果进行比较，得到任一个通道的互检结果；另一个通道是多通道中除任一个通道外的其他通道；根据任一个通道的自检结果和任一个通道的互检结果，确定任一个通道的电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能是否被干扰。

在一个实施例中，干扰检测模块1003，进一步用于若任一个通道的自检结果和任一个通道的互检结果均为任一个通道的电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能未被干扰，则确认任一个通道的电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能未被干扰。

在一个实施例中，干扰检测模块1003，进一步用于若任一个通道的自检结果和任一个通道的互检结果中至少一个结果为任一个通道的电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能被干扰，则确认任一个通道的电梯安全系统在电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能被干扰。

在一个实施例中，上述装置还包括安全系统配置模块，用于配置电梯安全系统接收到安全输入指令时，阻断信号传输路径以使电梯控制系统不能经由信号传输路径与电梯执行器进行信号传输。

关于配置电梯控制系统的装置的具体限定可以参见上文中对于配置电梯控制系统的方法的限定，在此不再赘述。上述配置电梯控制系统的装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电梯部件中的处理器中，也可以以软件形式存储于电梯部件中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种电梯部件，其内部结构图可以如图11所示。该电梯部件包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该电梯部件的处理器用于提供计算和控制能力。该电梯部件的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电梯部件的数据库用于存储配置电梯控制系统的数据。该电梯部件的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种配置电梯控制系统的方法。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电梯部件的限定，具体的电梯部件可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种电梯部件，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上的实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种配置电梯控制系统的方法，其特征在于，所述方法包括：

在电梯安全系统中创建用于写入电梯控制系统的控制系统存储空间；

向所述控制系统存储空间写入所述电梯控制系统；

所述电梯控制系统写入后，检测所述电梯安全系统在所述电梯控制系统写入前具有的对信号传输路径的控制功能是否被干扰；所述信号传输路径为形成于所述控制系统存储空间与电梯执行器之间的信号传输路径；

若所述控制功能未被所述电梯控制系统的写入干扰，则确定所述电梯控制系统写入正常，并配置所述电梯控制系统经由所述信号传输路径与所述电梯执行器进行信号传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述电梯控制系统写入后，检测所述电梯安全系统在所述电梯控制系统写入前具有的对信号传输路径的控制功能是否被干扰，包括：

所述电梯控制系统写入后，切断所述信号传输路径，检测所述电梯安全系统在所述电梯控制系统写入前具有的对所述信号传输路径的控制功能是否被干扰；

所述方法还包括：

确定所述控制功能未被所述电梯控制系统的写入干扰后恢复所述信号传输路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述控制系统存储空间写入所述电梯控制系统，包括：

所述电梯控制系统写入前，检测到所述电梯安全系统具有的对所述信号传输路径的控制功能正常的情况下，切断所述信号传输路径，向所述控制系统存储空间写入所述电梯控制系统。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述向所述控制系统存储空间写入所述电梯控制系统之前，所述方法还包括：

启动在所述电梯控制系统写入前检测所述控制功能是否正常时处于关闭状态的通讯设备；

通过所述通讯设备接收外设提供的所述电梯控制系统。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述电梯安全系统在所述电梯控制系统写入前具有的对信号传输路径的控制功能是否被干扰，包括：

若电梯安全系统被配置在多通道上，在检测任一个通道的电梯安全系统对对应的信号传输路径的控制功能是否被干扰时，对所述任一个通道进行通道自身的检测，得到所述任一个通道的自检结果；所述多通道包括两个或两个以上通道；

将所述任一个通道的自检结果与另一个通道的自检结果进行比较，得到所述任一个通道的互检结果；所述另一个通道是所述多通道中除所述任一个通道外的其他通道；

根据所述任一个通道的自检结果和所述任一个通道的互检结果，确定所述任一个通道的电梯安全系统在所述电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能是否被干扰。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述任一个通道的自检结果和所述任一个通道的互检结果，确定所述任一个通道的电梯安全系统在所述电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能是否被干扰，包括：

若所述任一个通道的自检结果和所述任一个通道的互检结果均为所述任一个通道的电梯安全系统在所述电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能未被干扰，则确认所述任一个通道的电梯安全系统在所述电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能未被干扰；

和/或，

若所述任一个通道的自检结果和所述任一个通道的互检结果中至少一个结果为所述任一个通道的电梯安全系统在所述电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能被干扰，则确认所述任一个通道的电梯安全系统在所述电梯控制系统写入前具有的对应的信号传输路径的控制功能被干扰。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

配置所述电梯安全系统接收到安全输入指令时，阻断所述信号传输路径以使所述电梯控制系统不能经由所述信号传输路径与所述电梯执行器进行信号传输。

8.一种配置电梯控制系统的装置，其特征在于，所述装置包括：

存储空间创建模块，用于在电梯安全系统中创建用于写入电梯控制系统的控制系统存储空间；

控制系统写入模块，用于向所述控制系统存储空间写入所述电梯控制系统；

干扰检测模块，用于所述电梯控制系统写入后，检测所述电梯安全系统在所述电梯控制系统写入前具有的对信号传输路径的控制功能是否被干扰；所述信号传输路径为形成于所述控制系统存储空间与电梯执行器之间的信号传输路径；

信号传输配置模块，用于若所述控制功能未被所述电梯控制系统的写入干扰，则确定所述电梯控制系统写入正常，并配置所述电梯控制系统经由所述信号传输路径与所述电梯执行器进行信号传输。

9.一种电梯部件，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

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