CN112193863A - 一种粮库粮面平仓机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粮库粮面平仓机，包括车架、行走轮、抛粮机构和平粮机构，车架内部安装有行走驱动电机，同侧两个行走轮有一个行走驱动电机驱动，同侧两个行走轮依靠链传动，通过一侧行走轮向后转另一侧行走轮向前转实现快速转向；抛粮机构主要包括平面锹和二号法兰盘，依靠电机驱动抛粮机构完成旋转抛粮任务；平粮机构主要包括刮板、立板、两个推移缸和导轨滑块，通过控制两个推移缸的伸缩调节立板和刮板的角度，保证平仓工作的质量；本发明的优点是：本粮库粮面平仓机能够用于抛粮、平粮，并且便于移动和转向，平仓效率高。

Description

一种粮库粮面平仓机

技术领域

本发明涉及一种粮食机械技术领域，特别涉及一种粮库粮面平仓机。

背景技术

粮食入仓后还会在装粮线附近形成高低不平的坡面，通常需要在规定时间内人工进行平整，由于粮库尺寸较大，依靠人工应用铁锹平整坡面，耗费大量的人力；市面现有平仓机的行走机构多采用履带式机构，但是履带式行走机构质量通常较大，在粮面上行走比较笨拙，使用不方便；此外也有些平仓机结构复杂操作不便。

目前，关于粮面行走轮的研究在国内尚属空白，因此粮库粮面平仓机采用行走轮驱动方式，极大减轻了粮库粮面平仓机的重量，提高了粮库粮面平仓机在粮食表面的行走和工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提出一种粮库粮面平仓机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种粮库粮面平仓机是由车架、行走轮、抛粮机构和平粮机构四部分组成；行走轮通过辐板和辐板上的定位孔、螺栓孔与法兰盘相连接，法兰盘通过车轴和轴承座与车架连接，车架内部安装行走驱动电机，前侧行走轮的车轴另一端与行走驱动电机相连，同侧两个行走轮由一个行走电机驱动，通过链传动的方式传递动力，通过一侧行走轮向后转动另一侧行走轮向前转动来实现快速转向；抛粮机构通过电机输出轴和轴承座与固定板连接，电机固定板与四个支架相铰接，四个支架通过立柱与车架连接，支架下侧还通过推移缸和支座与车架连接，通过控制推移缸的伸缩来调节抛粮机构的高低，电机固定板的另一侧装有抛粮电机，电机输出轴另一端与抛粮电机连接，通过电机驱动抛粮机构完成旋转抛粮任务；平粮机构通过推移缸和与推移缸铰接的支座与车架连接，通过控制两个推移缸的伸缩调节平粮机构与车架的角度，保证平粮机构工作过程中不受车架的倾斜影响，通过粮库粮面平仓机的前进带动平粮机构完成平粮任务。

所述行走轮其特征在于结构上具有较大的轮齿和轮毂，大轮毂保证与粮面接触时具有较大的接触面积提供较大的支撑力，大轮齿在转动时提供较大的推力。

所述抛粮机构其特征在于用U型箍将平面锹与法兰盘固定，法兰盘与电机输出轴通过键连接传动，电机输出轴的另一端通过平键与抛粮电机连接，电机驱动抛粮机构旋转抛粮作业。

所述平粮机构其特征在于立板通过两个推移缸和四个支座与车架连接，刮板与立板通过焊接方式固定连接，立板与通过轴承与滑块铰接，滑块依靠导轨上下运动，通过两个推移缸可以调节立板的高度和角度，并且保证刮板平整粮面过程工作质量。

本发明的有益效果如下：本发明提供的一种粮库粮面平仓机能够实现在粮面上自由行走、抛粮和平粮，通过电机驱动行走轮可以实现粮面上快速行走、转向和后退，通过电机驱动抛粮机构旋转作业有效地避免了对粮食的破坏，通过两个推移缸的共同调节刮板角度保证粮库粮面平仓机的工作质量，有效地提高平仓效率，减少了工人劳动强度。

附图说明

图1为粮库粮面平仓机的原理结构示意图；

图2为行走轮的结构示意图；

图3为抛粮机构示意图；

图4为平粮机构示意图。

其中：1-一号法兰盘,2-一号立柱，3-一号支架，4-二号支架,5-电机，6-固定板，7-一号推移缸，8-三号支架，9-车架，10-辐板，11-定位孔，12-螺栓孔，13-轮毂，14-肋板，15-轮齿，16-二号法兰盘,17-U型箍，18-平面锹，19-螺帽，20-电机输出轴，21-立板，22-刮板，23-一号支座,24-二号推移缸，25-二号支座, 26-固定孔，27-导轨，28-滑块，29-三号支座,30-三号推移缸,31-四号支座，32-四号支架，33-二号立柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细阐述。

如图1、图2所示，本发明提供的一种粮库粮面平仓机包括车架9，车架9为角铝焊接而成的矩形框，在矩形框两侧各安装有两个行走轮，行走轮通过辐板10、定位孔11螺栓孔12与一号法兰盘1连接，一号法兰盘1通过车轴和轴承与车架9连接，车架内部安装两个行走驱动电机，同侧两个行走轮被同一个行走驱动电机驱动，同侧两个行走轮通过链轮链条传动，通过一侧行走轮向后转另一侧行走轮向前转实现转向；行走轮通过轮毂13与粮面接触支撑，行走轮转动时依靠轮齿15提供驱动力，单个行走轮上交错分布十二个轮齿15，交错分布的轮齿15之间依靠肋板14连接。

如图1、图3所示，本发明提供的一种粮库粮面平仓机包括抛粮机构，抛粮机构主要由平面锹18和二号法兰盘16组成，U型箍17将平面锹18与二号法兰盘16连接，二号法兰盘16通过平键与电机输出轴20连接，螺帽19将二号法兰盘16与电机输出轴20固定，电机输出轴20的另一侧与电机5相连接，电机5通过螺栓与固定板6固定连接，固定板6与一号支架3、二号支架4、三号支架8和四号支架32铰接，一号支架3和二号支架4与一号立柱2铰接，三号支架8和四号支架32与二号立柱33铰接，一号立柱2和二号立柱33分别与车架9采用焊接方式固定，二号支架4和三号支架8下侧通过一号推移缸7和横梁与车架9连接，并且可以通过控制一号推移缸7的伸缩调节抛粮机构的工作位置，由电机5驱动抛粮机构完成抛粮任务。

如图4所示，本发明提供的一种粮库粮面平仓机包括平粮机构，平粮机构主要由刮板22和立板21组成，刮板22通过焊接方式与立板21连接，立板21通过一号支座23、二号支座25、三号支座29、四号支座31、二号推移缸24和三号推移缸30与车架连接，通过控制二号推移缸24和三号推移缸30的伸缩调节立板21的角度，立板21与滑块28通过轴承连接，立板21与滑块28之间可以随意转动，滑块28依靠导轨27上下滑动，导轨通过固定孔26与车架9固定连接，保证立板21调整角度过程保持稳定，粮库粮面平仓机行走带动平粮机构完成平粮任务。

上面结合附图对本发明的实施方式做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种粮库粮面平仓机，其特征在于：包括车架、行走轮、抛粮机构和平粮机构；行走轮通过辐板（10）、定位孔（11）螺栓孔（12）与一号法兰盘（1）连接，一号法兰盘（1）通过车轴和轴承与车架（9）连接；抛粮机构通过电机输出轴（20）与电机（5）和固定板（6）连接，固定板（6）与一号支架（3）、二号支架（4）、三号支架（8）和四号支架（32）铰接，一号支架（3）和二号支架（4）与一号立柱（2）铰接，三号支架（8）和四号支架（32）与二号立柱（33）铰接，一号立柱（2）和二号立柱（33）分别与车架（9）焊接固定，二号支架（4）和三号支架（8）下侧通过一号推移缸（7）和横梁与车架（9）连接；平粮机构主要由刮板（22）和立板（21）组成，刮板（22）通过螺栓与立板（21）连接，立板（21）通过一号支座（23）、二号支座（25）、三号支座（29）、四号支座（31）、二号推移缸（24）和三号推移缸（30）与车架连接，立板（21）通过轴承与滑块（28）铰接，滑块（28）依靠导轨（27）上下滑动，导轨通过固定孔（26）与车架（9）固定，保证立板（21）调整角度过程保持稳定。

2.根据权利要求1所述的一种粮库粮面平仓机，其特征在于：所述行走轮包括轮毂（13）、辐板（10）和交错分布的十二个轮齿（15），交错分布的轮齿（15）之间依靠肋板（14）连接。

3.根据权利要求1所述的一种粮库粮面平仓机，其特征在于：所述抛粮机构主要三个平面锹（18）和二号法兰盘（16）组成，U型箍（17）将平面锹（18）与二号法兰盘（16）连接，二号法兰盘（16）通过平键与电机输出轴（20）连接，螺帽（19）将二号法兰盘与电机输出轴（20）固定，电机输出轴（20）的另一侧与电机（5）相连接，抛粮机构由电机（5）驱动完成抛粮任务。

4.根据权利要求1所述的一种粮库粮面平仓机，其特征在于：所述平粮机构主要由刮板（22）和立板（21）组成，通过控制二号推移缸（24）和三号推移缸（30）的伸缩调节立板（21）和刮板（22）的高度和倾斜角度。

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