CN112190257A - 按摩仪的控制方法及终端设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及终端设备技术领域，公开了一种按摩仪的控制方法及终端设备、计算机可读存储介质，该方法包括：通过摄像头采集用户的动作姿势信息；对动作姿势信息进行识别，得到第一姿势；获取与第一姿势匹配的第一控制指令；向按摩仪发送第一控制指令，以使按摩仪按照第一控制指令的指示进行工作。实施本发明实施例，可以提高针对亚健康或运动后肌肉酸疼的缓解效果。

Description

按摩仪的控制方法及终端设备、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种按摩仪的控制方法及终端设备、计算机可读存储介质。

背景技术

现今，越来越多的人出现亚健康(如久坐导致脖子酸、背部疼)或运动后肌肉酸疼(如运动后手臂、腿等各处肌肉酸疼)的问题。实践中发现，拉伸运动虽有益于肌肉健康，但对于亚健康或运动后肌肉酸疼的缓解效果通常不佳。

发明内容

本发明实施例公开了一种按摩仪的控制方法及终端设备、计算机可读存储介质，能够极大地提高针对亚健康或运动后肌肉酸疼的缓解效果。

本发明实施例第一方面公开一种按摩仪的控制方法，包括：

通过摄像头采集用户的动作姿势信息；

对所述动作姿势信息进行识别，得到第一姿势；

获取与所述第一姿势匹配的第一控制指令；

向按摩仪发送所述第一控制指令，以使所述按摩仪按照所述第一控制指令的指示进行工作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述通过摄像头采集用户的动作姿势信息之前，所述方法还包括：

在检测到动作获取指令时，显示预设动作画面，所述预设动作画面用于向用户展示规范的动作姿势；

所述获取与所述第一姿势匹配的第一控制指令，包括：

确定所述第一姿势与所述预设动作画面对应的预设动作姿势的匹配度；

根据所述匹配度确定第一控制指令。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述匹配度确定第一控制指令，包括：

在所述匹配度大于等于预设阈值时，将第一指令作为第一控制指令，所述第一指令用于控制按摩仪输出指示用户动作规范的第一提示信息；

在所述匹配度小于预设阈值时，将第二指令作为第一控制指令，所述第二指令用于控制按摩仪输出指示用户动作不规范的第二提示信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述获取与所述第一姿势匹配的第一控制指令包括：

若所述第一姿势为影响所述按摩仪与用户皮肤贴合的姿势，生成用于指示所述按摩仪停止按摩操作或以最低档位进行按摩操作的第一控制指令。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述向按摩仪发送所述第一控制指令之后，所述方法还包括：

根据所述第一姿势预测第二姿势；

在所述第二姿势为预设姿势的情况下，向所述按摩仪发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述按摩仪停止按摩操作或以最低档位进行按摩操作，所述预设姿势为影响所述按摩仪与用户皮肤贴合的姿势。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述第一姿势预测第二姿势包括：

将所述预设动作画面包含的下一个规范的动作姿势作为所述第二姿势。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一控制指令用于控制所述按摩仪以第一档位进行按摩操作，所述方法还包括：

当根据所述动作姿势信息识别到所述用户从所述第二姿势变为第三姿势时，若所述第三姿势不为所述预设姿势，则向所述按摩仪发送第三控制指令，所述第三控制指令用于指示所述按摩仪恢复至所述第一档位进行按摩操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第三控制指令具体用于指示所述按摩仪从当前档位逐档切换至所述第一档位进行按摩操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一控制指令用于指示所述按摩仪以第一按摩模式进行按摩操作，所述向按摩仪发送所述第一控制指令之后，所述方法还包括：

在检测到用户姿势由所述第一姿势变为第四姿势时，向所述按摩仪发送第四控制指令；其中，所述第四控制指令用于指示所述按摩仪以第二按摩模式进行按摩操作，所述第一按摩模式区别于所述第二按摩模式。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

记录用户在第一预设时长内的总运动时长和所述按摩仪的总按摩时长；

向云端服务器发送所述总运动时长和所述总按摩时长，以使所述云端服务器根据所述总运动时长和所述总按摩时长确定用户账号的得分，并根据所述用户账号的得分和所述用户账号的关联账号的得分，得到排名结果；

接收所述云端服务器发送的所述排名结果，并显示所述排名结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

获取第二预设时长内用户的运动时长；

在所述运动时长小于时长阈值的情况下，输出用于提示用户运动的提示信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

录制用户的动作视频；

根据所述用户的动作视频中每个动作姿势与预设动作姿势的匹配度确定所述用户的动作视频的评分。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

向云端服务器上传所述用户的动作视频和所述用户的动作视频对应的评分，以使所述云端服务器根据所述用户的动作视频的评分得到所述用户的动作视频的排名结果；

接收所述云端服务器发送的所述用户的动作视频的排名结果，并显示所述用户的动作视频的排名结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

从所述云端服务器获取其它用户的动作视频；

播放所述其它用户的动作视频；

在所述其它用户的动作视频的播放界面显示所述按摩仪的链接。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一控制指令用于控制按摩仪执行以下中的任一种操作：输出提示信息、启动按摩、停止按摩、切换按摩档位、切换按摩模式。

本发明实施例第二方面公开一种终端设备，包括：

采集单元，用于通过摄像头采集用户的动作姿势信息；

识别单元，用于对所述动作姿势信息进行识别，得到第一姿势；

获取单元，用于获取与所述第一姿势匹配的第一控制指令；

发送单元，用于向按摩仪发送所述第一控制指令，以使所述按摩仪按照所述第一控制指令的指示进行工作。

本发明实施例第三方面公开一种终端设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，通过摄像头采集用户的动作姿势信息；对动作姿势信息进行识别，得到第一姿势；获取与第一姿势匹配的第一控制指令；向按摩仪发送第一控制指令，以使按摩仪按照第一控制指令的指示进行工作。通过实施该方法，在用户运动时，可以对用户的动作姿势进行识别，并根据识别结果控制按摩仪进行工作。相较于单纯的拉伸运动，在运动过程中配合按摩可以极大地提高针对亚健康或运动后肌肉酸疼的缓解效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明实施例公开的一种场景示意图；

图1b是本发明实施例公开的一种按摩仪的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种按摩仪的控制方法的流程示意图；

图3a是本发明实施例公开的另一种按摩仪的控制方法的流程示意图；

图3b是本发明实施例公开的终端设备的一种界面示意图；

图4是本发明实施例公开的终端设备的一个实施例示意图；

图5是本发明实施例公开的终端设备的另一个实施例示意图；

图6是本发明实施例公开的终端设备的另一个实施例示意图；

图7是本发明实施例公开的终端设备的另一个实施例示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开的按摩仪的控制方法适用于终端设备。可以理解的是，本发明实施例中所涉及的终端设备可以包括一般的手持电子终端，诸如可穿戴设备、智能电话、便携式终端、终端、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便携式多媒体播放器(Personal Media Player，PMP)装置、笔记本电脑、笔记本(Note Pad)、无线宽带(WirelessBroadband，Wibro)终端、平板电脑(personal computer，PC)、智能PC、销售终端(Point ofSales，POS)和车载电脑等。

终端设备也可以包括可穿戴设备。可穿戴设备即可以直接穿戴在用户身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式电子设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更可以通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的智能功能，比如：计算功能、定位功能、报警功能，同时还可以连接可穿戴设备及各类终端。可穿戴设备可以包括但不限于以手腕为支撑的watch类(比如手表、手腕等产品)，以脚为支撑的shoes类(比如鞋、袜子或者其他腿上佩戴产品)，以头部为支撑的Glass类(比如眼镜、头盔、头带等)以及智能服装，书包、拐杖、配饰等各类非主流产品形态。

本发明实施例公开一种按摩仪的控制方法及终端设备、计算机可读存储介质，能够极大地提高针对亚健康或运动后肌肉酸疼的缓解效果。

下面以实施例的方式对本发明技术方案做进一步的说明。如图1a所示，图1a是本发明实施例公开的一种场景示意图。可以包括用户110、终端设备120以及按摩仪130。终端设备120用于实时采集用户110的动作姿势信息，并通过对动作姿势信息的识别，得到用户姿势，再基于用户姿势确定针对按摩仪130的控制指令，以使按摩仪130可以按照控制指令的指示进行工作。

如图1b所示，图1b是本发明实施例公开的一种按摩仪的控制方法的流程示意图。可以包括：

101、通过摄像头采集用户的动作姿势信息。

可选的，终端设备在检测到运动按摩指令时，控制其与按摩仪进行通信连接，以及在检测到其与按摩仪连接成功时，可以通过其内置的摄像头采集用户的动作姿势信息。其中，终端设备与按摩仪的通信连接方式可以是蓝牙或者无线局域网(Wireless Local AreaNetworks，WLAN)。可以理解的是，运动按摩指令的输入可以包括但不限于语音操作、手势操作(可以包括接触式手势和非接触式手势)、按压操作(例如重压、双击、单击等)、遥控(例如红外线遥控等)，或扫码操作(包括但不限于扫二维码、三维码或四维码)等，此处不做具体限定。

可选的，动作姿势信息可以是用户的动作画面。

102、对动作姿势信息进行识别，得到第一姿势。

在本发明实施例中，若动作姿势信息为用户的动作画面，终端设备可以预设有图像数据库，图像数据库中可以存储有多个图像，该多个图像中的每一图像可以对应一种姿势，且不同图像所对应的姿势不相同。可选的，对动作姿势信息进行识别，得到第一姿势可以包括：从图像数据库中查找与用户的动作画面匹配的图像；将该匹配的图像对应的姿势作为第一姿势。可将图库中的每一图像与用户的动作画面进行比对，得到每一图像与用户的动作画面的匹配度；将与用户的动作画面的匹配度大于等于预设匹配度的图像作为与用户的动作画面匹配的图像。

可选的，终端设备可以预设有用于进行图像识别的AI模型，终端设备可以通过该AI模型对用户的动作画面进行识别，得到第一姿势。

可选的，终端设备可以从用户的动作画面中获取人体各部位的运动参数，并根据人体各部位的运动参数，得到第一姿势。可以理解的是，人体各部位的运动参数可以是人体各部位的运动方向和运动角度。

103、获取与第一姿势匹配的第一控制指令。

可选的，终端设备可以预设有指令数据库，该指令数据库可以存储有多种姿势和每一姿势对应的控制指令。终端设备获取与第一姿势匹配的第一控制指令可以包括：终端设备在指令数据库中查找第一姿势对应的控制指令；将第一姿势对应的控制指令作为第一控制指令。可以理解的是，指令数据库中存储的多种姿势可以包括图像数据库中每一图像对应的姿势。

104、向按摩仪发送第一控制指令，以使按摩仪按照第一控制指令的指示进行工作。

不同的运动姿势对应不同控制指令。指令数据库中存储的姿势可以包括触发按摩仪输出提示信息的特定姿势、触发按摩仪启动或者停止按摩操作的特定姿势、触发按摩仪切换按摩档位的特定姿势、触发按摩仪切换按摩模式的特定姿势或者触发按摩仪切换按摩温度的特定姿势等，但不限于此。姿势与控制指令的对应关系可根据实际需求进行设定，例如，触发按摩仪切换按摩档位的姿势可为拍手，触发按摩仪切换按摩模式的姿势可为挥手等，但不限于此。

通过实施上述方法，在用户运动时，可以对用户的动作姿势进行识别，并根据识别结果控制按摩仪进行工作。相较于单纯的拉伸运动，在运动过程中配合按摩可以极大地提高针对亚健康或运动后肌肉酸疼的缓解效果。

如图2所示，图2是本发明实施例公开的另一种按摩仪的控制方法的流程示意图。可以包括：

201、在检测到动作获取指令时，显示预设动作画面，预设动作画面用于向用户展示规范的动作姿势。

在本发明实施例中，动作获取指令的触发方式可以包括但不限于语音操作、手势操作(可以包括接触式手势和非接触式手势)、按压操作(例如重压、双击、单击等)、遥控(例如红外线遥控等)，或扫码操作(包括但不限于扫二维码、三维码或四维码)等，此处不做具体限定。

预设动作画面可以是显示有标准运动姿势的画面，通过预设动作画面可引导用户进行规范的运动姿势。

可选的，终端设备在检测到动作获取指令时，显示预设动作画面可以包括：终端设备在检测到动作获取指令时，对用户的身份信息进行识别，得到身份识别结果；获取与身份识别结果匹配的预设动作画面；对与身份识别结果匹配的预设动作画面进行显示。可以理解的是，终端设备可以存储有不同用户的预设动作画面，终端设备可以基于用户身份识别，向用户显示该用户对应的预设动作画面，有利于用户制定个性化运动。

可选的，对用户的身份信息进行识别的方式可以是声纹、指纹、虹膜或者图像识别，此处不做限定。

202、通过摄像头采集用户的动作姿势信息。

203、对动作姿势信息进行识别，得到第一姿势。

需要说明的是，本发明实施例中的步骤202和203，可以参考图1b所示实施例中的步骤101和102的说明，此处不再赘述。

204、确定第一姿势与预设动作画面对应的预设动作姿势的匹配度。

可选的，终端设备可获取预设动作画面显示的预设动作姿势中运动部位的第一姿态信息，该第一姿态信息可用于描述预设动作姿势中各运动部位之间的相对位置关系。终端设备获取第一姿势中运动部位的第二姿态信息，该第二姿态信号可用于描述第一姿势中各运动部位的之间的相对位置关系。终端设备根据第一姿态信息和第二姿态信息，计算用户的第一姿势与预设动作姿势中的每一运动部位的匹配度。终端设备根据每一运动部位的匹配度，确定第一姿势与预设动作姿势的匹配度。

进一步的，终端设备根据每一运动部位的匹配度，确定第一姿势与预设动作姿势的匹配度，可以包括：终端设备根据每一运动部位对应的权重系数和匹配度，计算每一运动部位的分值；累加每一运动部位的分值得到第一姿势与预设动作姿势的匹配度。

205、根据匹配度确定第一控制指令。

可选的，在本发明实施例中，根据匹配度确定第一控制指令可以包括：在匹配度大于等于预设阈值时，将第一指令作为第一控制指令，第一指令用于控制按摩仪输出用于指示用户动作规范的第一提示信息；在匹配度小于预设阈值时，将第二指令作为第一控制指令，第二指令用于控制按摩仪输出用于指示用户动作不规范的第二提示信息。实施该方法，通过终端设备与按摩仪的交互，可以及时向用户反馈运动动作的规范情况，有利于辅助用户进行有效的运动，达到更好的锻炼效果。

206、向按摩仪发送第一控制指令，以使按摩仪按照第一控制指令的指示进行工作。

207、根据第一姿势预测第二姿势。

第二姿势可指的是用户接下来可能会变换的姿势。可选的，根据第一姿势预测第二姿势可以包括：

终端设备获取第一姿势中各运动部位的第二姿态信息；将第二姿态信息模型导入预测模型，以得到各运动部位的第三姿态信息；根据第三姿态信息，确定第二姿势。其中，预测模型可以基于深度学习训练得到；

或者，

终端设备将预设动作画面包含的下一规范的动作姿势作为第二姿势。

208、在第二姿势为预设姿势的情况下，向按摩仪发送第二控制指令，第二控制指令用于指示按摩仪停止按摩操作或以最低档位进行按摩操作。

在本身发明实施例中，预设姿势可以为影响按摩仪与用户皮肤贴合的姿势。示例性的，预设姿势可以为较大角度或速度扭转脖子。执行步骤207-步骤208，在用户的运动姿势为影响按摩仪与用户皮肤贴合的姿势时，控制按摩仪暂时停止按摩，或者以最小档按摩，可以减少按摩仪输出无用功，有利于降低按摩仪的设备功耗。

可选的，在第一控制指令用于控制按摩仪以第一档位进行按摩操作时，当根据动作姿势信息识别到用户从第二姿势变为第三姿势时，若第三姿势不为预设姿势，则终端设备还可以向按摩仪发送第三控制指令，第三控制指令用于指示按摩仪恢复至第一档位进行按摩操作。

可选的，第三控制指令具体用于指示按摩仪从当前档位逐档切换至第一档位进行按摩操作。可以理解的是，当前档位的按摩强度小于第一档位的按摩强度。

可以理解的是，按摩仪从当前档位逐档切换至第一档位的过程中，可以包括按摩仪从当前档位切换至第二档位，第二档位的按摩强度大于当前档位的按摩强度，且小于等于预设按摩强度。可选的，预设按摩强度小于等于第一档位对应的按摩强度。可选的，第二档位的个数可以为一个或者多个。示例性的，按摩仪的档位包括低档、中下档、中档、中上档、以及高档。其中，低档的按摩强度小于中下档的按摩强度，中下档的按摩强度小于中档的按摩强度，中档的按摩强度小于中上档的按摩强度，中上档的按摩强度小于高档的按摩强度。若第一档位为高档，当前档位为低档，预设按摩强度为中上档对应的按摩强度，则第二档位包括中下档、中档以及中上档。

通过实施该方法，在用户的运动姿势由影响按摩仪与用户皮肤贴合的姿势转变为不影响按摩仪与用户皮肤贴合的姿势时，终端设备控制按摩仪由按摩强度小的第二档位逐步进行档位切换，直到达到第一档位，可以有效延缓档位突变带给用户的不适感。

通过实施上述方法，在运动过程中配合按摩可以极大地提高针对亚健康或运动后肌肉酸疼的缓解效果；通过终端设备与按摩仪的交互，可以及时向用户反馈运动动作的规范情况，有利于辅助用户进行有效的运动，达到更好的锻炼效果；在用户的运动姿势为影响按摩仪与用户皮肤贴合的姿势时，控制按摩仪暂时停止按摩，或者以最小档按摩，可以减少按摩仪输出无用功，有利于降低按摩仪的设备功耗。

如图3a所示，图3a是本发明实施例公开的另一种按摩仪的控制方法的流程示意图。可以包括：

301、采集用户的动作姿势信息。

302、对动作姿势信息进行识别，得到第一姿势。

303、获取与第一姿势匹配的第一控制指令。

304、向按摩仪发送第一控制指令，以使按摩仪按照第一控制指令的指示进行工作。

需要说明的是，本发明实施例中的步骤301-步骤304，可以参考图1b所示实施例中的步骤101-104的说明，此处不再赘述。

可选的，在步骤303之后，若第一姿势为影响按摩仪与用户皮肤贴合的姿势，终端设备可以生成用于指示按摩仪停止按摩操作或以最低档位进行按摩操作的第一控制指令。

在本发明实施例中，第一控制指令可以用于控制按摩仪执行以下中的任一种或多种操作：输出提示信息、启动按摩操作、停止按摩操作、切换按摩档位、切换按摩模式、切换按摩温度。

1、第一控制指令用于控制按摩仪输出提示信息。可选的，按摩仪可以输出提示用户调整运动姿势的信息、鼓励用户的信息、告知用户运动时长的信息以及告知用户按摩时长的信息等。按摩仪可以根据第一控制指令输出提示用户调整运动姿势的信息、鼓励用户的信息、告知用户运动时长的信息或者告知用户按摩时长的信息等中的任一信息输出操作。

2、第一控制指令用于控制按摩仪启动按摩操作。可选地，按摩仪可提供电刺激按摩操作及振动按摩操作等，其中，电刺激按摩操作指的是利用脉冲电流进行按摩，振动按摩操作指的是利用电动机带动振动头进行按摩。按摩仪可根据第一控制指令开启电刺激按摩操作或振动按摩操作等中的任一种按摩操作。

3、第一控制指令用于控制按摩仪停止按摩操作。

4、第一控制指令用于控制按摩仪切换按摩档位。按摩仪的按摩档位可以分为多个档位，且不同档位对应的按摩强度不同。触发按摩仪切换按摩档位的特定姿势可以包括除当前档位之外的其他档位对应的姿势。按摩仪可以根据第一控制指令，将按摩档位由当前档位切换为除当前档位之外的其他档位。示例性的，按摩仪的按摩档位包括低档、中档以及高档，低档的按摩强度小于中档的按摩强度，中档的按摩强度小于高档的按摩强度。若按摩仪的当前档位为低档，那么，按摩仪可以根据第一控制指令将按摩档位由低档切换为中档或者高档。

5、第一控制指令用于控制按摩仪切换按摩模式。按摩仪的按摩模式可以为分为多种模式，触发按摩仪切换按摩模式的特定姿势可以包括除当前模式之外的其他模式对应的姿势。按摩仪可以根据第一控制指令，将按摩档位由当前模式切换为除当前模式之外的其他模式。示例性的，按摩仪的按摩模式可以包括针灸模式、刮痧模式、敲打模式以及推拿模式。若按摩仪的当前模式为针灸模式，那么，按摩仪可以根据第一控制指令将按摩模式由针灸模式切换为刮痧模式、敲打模式或者推拿模式。

6、第一控制指令用于控制按摩仪切换按摩温度。按摩仪可以包括为多个温度等级，每一温度等级对应不同姿势。触发按摩仪切换按摩温度的特定姿势可以包括除当前温度等级之外的其他温度等级对应的姿势。按摩仪可以根据第一控制指令，将按摩档位由当前温度等级切换为除当前温度等级之外的其他温度等级。示例性的，按摩仪的多个温度等级包括低温、中温以及高温。若按摩仪的当前模式为低温，那么，按摩仪可以根据第一控制指令将按摩仪的温度等级由低温切换为中温或者高温。

需要说明的是，本发明实施例中的姿势及控制指令的作用并不仅限于上述几种方式，也可以是其它姿势或其它控制指令，在此不作限制。

可选的，第一控制指令用于指示按摩仪以第一按摩模式进行按摩操作，向按摩仪发送第一控制指令之后，终端设备还可以在检测到用户姿势由第一姿势变为第四姿势时，向按摩仪发送第四控制指令；其中，第四控制指令用于指示按摩仪以第二按摩模式进行按摩操作，第二按摩模式区别于第一按摩模式。

示例性的，若按摩仪的按摩模式包括针灸模式、刮痧模式、敲打模式以及推拿模式，第一按摩模式为敲打模式，即第一姿势为敲打模式对应姿势，在第四姿势为推拿模式对应的姿势时，则第二按摩模式为推拿模式。通过实施该方法，可以使得按摩仪的按摩模式跟随用户运动姿势的变换而变换，有利于提高用户运动过程中的按摩效果。

305、记录用户在第一预设时长内的总运动时长和按摩仪的总按摩时长。

终端设备可记录按摩仪每次开始进行按摩操作的起始时刻及停止按摩操作的结束时刻，并将该结束时刻与起始时刻之间的差值作为每次的按摩时长，可获取按摩仪在第一预设时长内每次执行按摩操作按摩时长，并计算在第一预设时长内每次执行按摩操作按摩时长的总和，得到总按摩时长。

306、向云端服务器发送总运动时长和总按摩时长，以使云端服务器根据总运动时长和总按摩时长确定用户账号的得分，并根据用户账号的得分和用户账号的关联账号的得分，得到排名结果。

可以理解的是，云端服务器可以预设有针对第一预设时长的若干运动时长区间和若干按摩时长区间，不同运动时长区间对应的分值不同，不同按摩时长区间对应的分值不同。云端服务器根据总运动时长和总按摩时长确定用户账号的得分可以包括：云端服务器从若干运动时长区间中确定总运动时长所处的第一区间，将第一区间对应的分值作为第一分值；终端设备从若干按摩时长区间中确定总按摩时长对应的第二区间，将第二区间对应的分值作为第二分值；终端设备累计第一分值和第二分值，得到用户账号的得分。

307、接收云端服务器发送的排名结果，并显示该排名结果。

可选的，终端设备可以在其显示界面上显示排名结果。请参阅图3b，图3b为终端设备的一种界面示意图。可以理解的是，第一预设时长可以为终端设备上报总运动时长和按摩仪的总按摩时长的周期。示例性的，第一预设时长可以为一天、一周或者一个月等。云端服务器可以预先存储有用户的用户账号和该用户账号的关联账号，云端服务器可以根据用户账号和关联账号各自周期上报的总运动时长和总按摩时长，对用户账号和关联账号进行排名，得到排名结果。终端设备可以接收云端服务器发送的排名结果，并显示排名结果，使用户直观知晓针对运动数据和按摩数据的社交排名，有利于增强设备的互动性和用户粘性。

可选的，终端设备还可以获取第二预设时长内用户的运动时长；在运动时长小于时长阈值的情况下，输出用于提示用户运动的提示信息。

第二预设时长可以是第一时间点和第二时间点的间隔时长，且第一时间点早于第二时间点。可选的，按摩仪可以设置有加速度传感器，按摩仪可以利用加速度传感器检测用户是否运动。终端设备获取第二预设时长内用户的运动时长可以包括：终端设备向按摩仪发送运动信息请求指令，运动信息请求指令可以包括第一时间点和第二时间点，以使按摩仪可以将处于第一时间点和第二时间点之间的运动时段向终端设备反馈；其中，运动时段的个数可以为一个或者多个，每一运动时段可以包括起始时间点和终止时间点；终端设备获取每一运动时段对应的时长；终端设备累加每一运动时段对应的时长，得到第二预设时长内用户的运动时长。

可选的，终端设备还可以录制用户的动作视频；根据用户的动作视频中每个动作姿势与预设动作姿势的匹配度确定用户的动作视频的评分。

可选的，终端设备根据用户的动作视频中每个动作姿势与预设动作姿势的匹配度确定用户的动作视频的评分可以包括：终端设备根据用户的动作视频中每个动作姿势与预设动作姿势的匹配度和每一预设动作姿势的权重系数，计算用户的动作视频中每个动作姿势的得分；累加用户的动作视频中每个动作姿势的得分，得到用户的动作视频的评分。可以理解的是，每一预设动作姿势的权重系数可以与其动作难度有关，动作难度大的预设动作姿势的权重系数大，反之，动作难度小的预设动作姿势的权重系数小。

可选的，终端设备还可以向云端服务器上传用户的动作视频和用户的动作视频对应的评分，以使云端服务器根据用户的动作视频的评分得到用户的动作视频的排名结果；接收云端服务器发送的用户的动作视频的排名结果，并显示用户的动作视频的排名结果。

可以理解的是，云端服务器可以预先存储有用户的用户账号和该用户账号的关联账号，云端服务器可以接收用户账号和关联账号中每一账号上报的用户的动作视频和用户的动作视频的评分，以及根据每一账号上报的用户的动作视频的评分，得到针对用户的动作视频的排名结果。

可选的，终端设备还可以从云端服务器获取其它用户的动作视频；播放其它用户的动作视频；在其它用户的动作视频的播放界面显示按摩仪的链接。

可以理解的是，按摩仪的链接可以是按摩仪的购买网址或者按摩仪的功能介绍网址等，在此不做限定。

终端设备可以接收云端服务器发送的针对用户的动作视频的排名结果并进行显示，使用户可以直观知晓各自运动姿势的规范程度，有利于增强设备的互动性和用户粘性。此外，终端设备还可以通过云端服务器获取其他用户的运动视频，实现趣味性互动。

通过实施上述方法，在运动过程中配合按摩可以极大地提高针对亚健康或运动后肌肉酸疼的缓解效果；可以使用户直观知晓针对运动数据和按摩数据的社交排名，有利于增强设备的互动性和用户粘性。

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的终端设备的一个实施例示意图。可以包括：

采集单元401，用于通过摄像头采集用户的动作姿势信息。

识别单元402，用于对动作姿势信息进行识别，得到第一姿势。

获取单元403，用于获取与第一姿势匹配的第一控制指令。

发送单元404，用于向按摩仪发送第一控制指令，以使按摩仪按照第一控制指令的指示进行工作。

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的终端设备的另一个实施例示意图。可以包括：采集单元401、识别单元402、获取单元403、发送单元404、显示单元405以及控制单元406，其中：

显示单元405，用于采集单元401通过摄像头采集用户的动作姿势信息之前，在检测到动作获取指令时，显示预设动作画面，预设动作画面用于向用户展示规范的动作姿势；

可选的，获取单元403用于获取与第一姿势匹配的第一控制指令的方式具体可以为：获取单元403，用于确定第一姿势与预设动作画面对应的预设动作姿势的匹配度；根据匹配度确定第一控制指令。

可选的，获取单元403用于根据匹配度确定第一控制指令的方式具体可以为：获取单元403，用于在匹配度大于等于预设阈值时，将第一指令作为第一控制指令，第一指令用于控制按摩仪输出用于指示用户动作规范的第一提示信息；在匹配度小于预设阈值时，将第二指令作为第一控制指令，第二指令用于控制按摩仪输出用于指示用户动作不规范的第二提示信息。

控制单元406，用于在发送单元404向按摩仪发送第一控制指令之后，根据第一姿势预测第二姿势，并在第二姿势为预设姿势的情况下，向按摩仪发送第二控制指令，第二控制指令用于指示按摩仪停止按摩操作或以最低档位进行按摩操作，预设姿势为影响按摩仪与用户皮肤贴合的姿势。

可选的，控制单元406用于根据第一姿势预测第二姿势的方式具体可以为：控制单元406，用于将预设动作画面包含的下一规范的动作姿势作为第二姿势。

可选的，在第一控制指令用于控制按摩仪以第一档位进行按摩操作时，控制单元406，还用于当根据动作姿势信息识别到用户从第二姿势变为第三姿势时，若第三姿势不为预设姿势，则向按摩仪发送第三控制指令，第三控制指令用于指示按摩仪恢复至第一档位进行按摩操作。

进一步的，第三控制指令具体用于指示按摩仪从当前档位逐档切换至第一档位进行按摩操作。

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的终端设备的另一个实施例示意图。可以包括：采集单元401、识别单元402、获取单元403、发送单元404、记录单元407，其中：

记录单元407，用于记录用户在第一预设时长内的总运动时长和按摩仪的总按摩时长；

发送单元404，还用于向云端服务器发送总运动时长和总按摩时长，以使云端服务器根据总运动时长和总按摩时长确定用户账号的得分，并根据用户账号的得分和用户账号的关联账号的得分，得到排名结果；

获取单元403，还用于接收云端服务器发送的排名结果，并显示该排名结果。

可选的，若第一姿势为影响按摩仪与用户皮肤贴合的姿势，获取单元403生成用于指示按摩仪停止按摩操作或以最低档位进行按摩操作的第一控制指令。

可选的，获取单元403，还用于获取第二预设时长内用户的运动时长；终端设备还可以包括：提示单元，用于在运动时长小于时长阈值的情况下，输出用于提示用户运动的提示信息。

可选的，记录单元407，还用于录制用户的动作视频；根据动作视频中每个动作姿势与预设动作姿势的匹配度确定用户的动作视频的评分。

可选的，发送单元404，还用于向云端服务器上传用户的动作视频和用户的动作视频对应的评分，以使云端服务器根据用户的动作视频的评分得到用户的动作视频的排名结果。

获取单元403，还用于接收云端服务器发送的用户的动作视频的排名结果，并显示用户的动作视频的排名结果。

可选的，获取单元403，还用于从云端服务器获取其它用户的动作视频；播放其它用户的动作视频；在其它用户的动作视频的播放界面显示按摩仪的链接。

所述第一控制指令用于控制按摩仪执行以下中的任一种操作：输出提示信息、启动按摩操作、停止按摩操作、切换按摩档位、切换按摩模式、切换按摩温度。

可选的，第一控制指令用于指示按摩仪以第一按摩模式进行按摩操作，控制单元406，还用于在发送单元404向按摩仪发送第一控制指令之后，在检测到用户姿势由第一姿势变为第四姿势时，向按摩仪发送第四控制指令；其中，第四控制指令用于指示按摩仪以第二按摩模式进行按摩操作，第一按摩模式区别于第二按摩模式。

如图7所示，图7是本发明实施例公开的终端设备的另一个实施例示意图，可以包括：

图7示出的是与本发明实施例提供的终端设备相关的手机的部分结构的框图。参考图7，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路710、存储器720、输入单元730、显示单元740、传感器750、音频电路760、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块770、处理器780、以及电源790等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图7对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路710可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器780处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路710包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路710还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器720可用于存储软件程序以及模块，处理器780通过运行存储在存储器720的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器720可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元730可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元730可包括触控面板731以及其他输入设备732。触控面板731，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板731上或在触控面板731附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板731可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器780，并能接收处理器780发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板731。除了触控面板731，输入单元730还可以包括其他输入设备732。具体地，其他输入设备732可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元740可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元740可包括显示面板741，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板741。进一步的，触控面板731可覆盖显示面板741，当触控面板731检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器780以确定触摸事件的类型，随后处理器780根据触摸事件的类型在显示面板741上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板731与显示面板741是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板731与显示面板741集成而实现手机的输入和输出功能。

手机还可包括至少一种传感器750，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板741的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板741和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路760、扬声器761，传声器762可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路750可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器761，由扬声器761转换为声音信号输出；另一方面，传声器762将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路760接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器780处理后，经RF电路710以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器720以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块770可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图7示出了WiFi模块770，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器780是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器720内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器720内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器780可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器780可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器780中。

手机还包括给各个部件供电的电源790(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器780逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。

在本发明的各种实施例中，应理解，“A和/或B”的含义指的是A和B各自单独存在或者A和B同时存在的情况均包括在内。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种按摩仪的控制方法及终端设备、计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (18)

1.一种按摩仪的控制方法，其特征在于，包括：

通过摄像头采集用户的动作姿势信息；

对所述动作姿势信息进行识别，得到第一姿势；

获取与所述第一姿势匹配的第一控制指令；

向按摩仪发送所述第一控制指令，以使所述按摩仪按照所述第一控制指令的指示进行工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头采集用户的动作姿势信息之前，所述方法还包括：

在检测到动作获取指令时，显示预设动作画面，所述预设动作画面用于向用户展示规范的动作姿势；

所述获取与所述第一姿势匹配的第一控制指令，包括：

确定所述第一姿势与所述预设动作画面对应的预设动作姿势的匹配度；

根据所述匹配度确定第一控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配度确定第一控制指令，包括：

在所述匹配度大于等于预设阈值时，将第一指令作为第一控制指令，所述第一指令用于控制按摩仪输出指示用户动作规范的第一提示信息；

在所述匹配度小于预设阈值时，将第二指令作为第一控制指令，所述第二指令用于控制按摩仪输出指示用户动作不规范的第二提示信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取与所述第一姿势匹配的第一控制指令包括：

若所述第一姿势为影响所述按摩仪与用户皮肤贴合的姿势，生成用于指示所述按摩仪停止按摩操作或以最低档位进行按摩操作的第一控制指令。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向按摩仪发送所述第一控制指令之后，所述方法还包括：

根据所述第一姿势预测第二姿势；

在所述第二姿势为预设姿势的情况下，向所述按摩仪发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述按摩仪停止按摩操作或以最低档位进行按摩操作，所述预设姿势为影响所述按摩仪与用户皮肤贴合的姿势。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一姿势预测第二姿势包括：

将所述预设动作画面包含的下一个规范的动作姿势作为第二姿势。

7.根据权利要5或6所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令用于控制所述按摩仪以第一档位进行按摩操作，所述方法还包括：

当根据所述动作姿势信息识别到所述用户从所述第二姿势变为第三姿势时，若所述第三姿势不为所述预设姿势，则向所述按摩仪发送第三控制指令，所述第三控制指令用于指示所述按摩仪恢复至所述第一档位进行按摩操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三控制指令具体用于指示所述按摩仪从当前档位逐档切换至所述第一档位进行按摩操作。

9.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令用于指示所述按摩仪以第一按摩模式进行按摩操作，所述向按摩仪发送所述第一控制指令之后，所述方法还包括：

在检测到用户姿势由所述第一姿势变为第四姿势时，向所述按摩仪发送第四控制指令；其中，所述第四控制指令用于指示所述按摩仪以第二按摩模式进行按摩操作，所述第一按摩模式区别于所述第二按摩模式。

10.根据权利要求1-3、5、6或者8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录用户在第一预设时长内的总运动时长和所述按摩仪的总按摩时长；

向云端服务器发送所述总运动时长和所述总按摩时长，以使所述云端服务器根据所述总运动时长和所述总按摩时长确定用户账号的得分，并根据所述用户账号的得分和所述用户账号的关联账号的得分，得到排名结果；

接收所述云端服务器发送的所述排名结果，并显示所述排名结果。

11.根据权利要求1-3、5、6或者8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第二预设时长内用户的运动时长；

在所述运动时长小于时长阈值的情况下，输出用于提示用户运动的提示信息。

12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

录制用户的动作视频；

根据所述用户的动作视频中每个动作姿势与预设动作姿势的匹配度确定所述用户的动作视频的评分。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向云端服务器上传所述用户的动作视频和所述用户的动作视频对应的评分，以使所述云端服务器根据所述用户的动作视频的评分得到所述用户的动作视频的排名结果；

接收所述云端服务器发送的所述用户的动作视频的排名结果，并显示所述用户的动作视频的排名结果。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述云端服务器获取其它用户的动作视频；

播放所述其它用户的动作视频；

在所述其它用户的动作视频的播放界面显示所述按摩仪的链接。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令用于控制按摩仪执行以下中的任一种操作：输出提示信息、启动按摩操作、停止按摩操作、切换按摩档位、切换按摩模式、切换按摩温度。

16.一种终端设备，其特征在于，包括：

采集单元，用于通过摄像头采集用户的动作姿势信息；

识别单元，用于对所述动作姿势信息进行识别，得到第一姿势；

获取单元，用于获取与所述第一姿势匹配的第一控制指令；

发送单元，用于向按摩仪发送所述第一控制指令，以使所述按摩仪按照所述第一控制指令的指示进行工作。

17.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1～15任一项所述方法的部分或全部步骤。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序包括用于执行权利要求1～15任一项所述方法的部分或全部步骤。

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