CN112189430B - 一种用于粘质土壤的花生收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械领域，且公开了一种用于粘质土壤的花生收集装置，包括机架、减速器和花生收集机构，减速器固定在机架左上端，机架上侧设有牵引结构，牵引结构位于减速器上侧，花生收集机构包括挖掘结构、传动机构、辊压机构、上层滑道、背负机构、筛选机构和甩出机构，传动用链轮通过轴连接到减速器、传动机构和筛选机构，挖掘结构用于挖掘带有粘质土壤的花生株，传动结构用于传送带有粘质土壤的花生株，背负机构用于挤碎土块，筛选机构用于把碎土块筛选掉，本发明结构简单紧凑，传送机构可有效实现花生的顺利传送，筛选机构的星轮设计可实现筛选过程的筛选频率增加，且背负机构的设计有效提高了筛选效果，提高花生筛选效率。

Description

一种用于粘质土壤的花生收集装置

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种用于粘质土壤的花生收集装置。

背景技术

粘质土壤花生收获装置主要用于解决粘质土壤中花生难收获的问题，它的自动收获及筛选功能能够有效的提高花生的收获效率和收获质量。

花生作为常见作物，其多种植于沙质土壤中，其形状较小且埋在土壤中，收获时费时费力。对于沙质土壤种植的花生，现有市场中已有比较成熟的花生收集装置，但应用于粘质土壤中，因其土壤粘度大、湿度大、易于结成土块，会影响花生的收获效率及质量，且对于花生收获装置本身也有一定的损伤，现有的普遍的花生收获装置通过铲子铲下后，再由链轮传动向后传递，并进一步向后传动经后方甩出。由于其结构紧凑，所以其传动距离过短，无法达到过滤出土块的作用，且容易产生植株上的花生掉落难以回收，非常不易在粘质土壤中收获花生。

发明内容

本发明提供了一种用于粘质土壤的花生收集装置，具有适用于粘质土壤，结构紧凑，筛土效果好，花生收集率高的优点。

本发明提供如下技术方案：一种用于粘质土壤的花生收集装置，包括机架、减速器和花生收集机构，减速器固定在机架左上端，机架上侧设有牵引结构，牵引结构位于减速器上侧，花生收集机构包括挖掘结构、传动机构、辊压机构、上层滑道、背负机构、筛选机构和甩出机构，传动用链轮通过轴连接到减速器、传动机构和筛选机构，挖掘结构与传动机构通过转轴转动连接，挖掘结构用于挖掘带有粘质土壤的花生株，传动机构固定连接在机架左端，且传动结构位于挖掘结构的右端，传动结构用于传送带有粘质土壤的花生株，辊压机构固定连接在机架上，且辊压机构位于传动结构的上侧，辊压机构用于碾碎花生株上的大型土块，上层滑道倾斜固定连接在机架上，上层滑道左端高右端低，且上层滑道位于传动结构的右端，上层滑道为Y型结构，上层滑道右端设有两个出口，上层滑道用于传送带有粘质土壤的花生株，背负机构有两个，两个背负机构分别固定连接在机架的前后两端，背负机构右端具有进口，背负机构左端具有出口，两个背负机构的进口分别与上层滑道的两个出口相连通，背负机构用于挤碎土块，筛选机构固定连接在机架上，筛选机构位于上层滑道的下侧，两个背负机构的出口位于筛选机构的左上侧，筛选机构用于把碎土块筛选掉，甩出机构固定在机架上，甩出机构位于筛选机构的右端，甩出机构用于把没有粘质土壤的花生株甩出。

进一步的，挖掘结构可进行小幅度摆动。

进一步的，传动机构包括多个链轮、多个链条和多个拨片，多个链轮连接在机架，多个链条安装在多个链轮上，多个拨片可拆卸连接在链条上，且拨片呈L型。

进一步的，辊压机构包括位于传动机构上侧的辊桶、两个连接杆和两个弹簧，两个连接杆分别滑动连接在辊桶的两端，弹簧套装在连接杆上。

进一步的，背负机构包括外壳、背负链轮和传送带，外壳可拆卸连接在机架上，背负链轮和传送带位于外壳内，外壳左端具有出口，外壳右端具有进口，传送带连接在机架上，背负链轮为两个，两个背负链轮连接在机架上，两个背负链轮位于传送带上端，两个背负链轮的结构一样。

进一步的，两个背负链轮的结构相同，且背负链轮上固定连接有长曲型板。

进一步的，筛选机构包括筛选网和多个星轮，筛选网固定在机架上，多个星轮连接在机架上，星轮位于筛选网的左侧。

进一步的，筛选网上开设有第一筛选孔和第二筛选孔，多组第一筛选孔位于多组第二筛选孔的左侧。

进一步的，第一筛选孔孔径小于第二筛选孔孔径。

进一步的，甩出机构包括中心轴和多个甩出滚筒，中心轴转动连接在机架上，多个甩出滚筒固定连接在中心轴的外侧，多个甩出滚筒呈均匀圆周分布在中心轴的外侧。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明中设置挖掘结构，挖掘结构可进行小幅度摆动，进行调整挖掘的角度，有利于保护花生植株，提高挖掘效率。

2、本发明中传动机构上带有L型拨片，有效避免了花生植株及花生在传动过程中的滑落。

3、本发明通过传动机构、辊压机构、上层滑道、背负机构、筛选结构和甩出机构完成花生与黏土的分离，结构简单紧凑，在不增加轴向长度的基础有效的提高了筛选行程，筛选效果好，效率高，省时省力。

4、本发明中背负机构的设置，更好的实现土块与花生的分离以及土块的碾碎，为后续的筛选做准备。

5、本发明中背负结构中一对背负链轮，且背负链轮设置有多个长曲型板，长曲型板使花生株在背负链轮上攀爬，通过一对背负链轮长曲型板之间的挤压实现把挂在花生株上的土块也挤碎，并与花生株分离，实现花生与黏土的分离，简单方便。

6、本发明筛选机构通过星轮进行筛选振动，可使其一周之中实现多次振动，增大了振动频率，可提高筛选效率以及筛选质量。

7、本发明中，花生传动运输稳定，链轮传动安全可靠。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；

图3为本发明的左侧结构示意图；

图4为本发明的上层滑道结构示意图；

图5为本发明的背负链轮立体结构示意图；

图6为本发明的筛选结构结构示意图；

图7为本发明的星轮立体结构示意图；

图8为本发明的甩出机构结构示意图。

图中标号说明：

1、机架；2、减速器；3、花生收集结构；11、牵引结构；31、挖掘结构

；32、传动机构；33、辊压机构；34、上层滑道；35、背负机构；36、筛选机构；37、甩出机构；321、拨片；331、辊桶；332、连接杆；333、弹簧；341、出口；351、外壳；352、背负链轮；353、传送带；361、筛选网；362、星轮；371、中心轴；372、滚筒；3511、进口；3512、出口；3521、长曲型板；3611、第一筛选孔；3612、第二筛选孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8的一种用于粘质土壤的花生收集装置，它包括机架1、减速器2、花生收集机构3和传动用链轮4，减速器2固定在机架1左上端，机架1上侧设有牵引结构11，牵引结构11位于减速器2上侧，花生收集机构3包括挖掘结构31、传动机构32、辊压机构33、上层滑道34、背负机构35、筛选机构36和甩出机构37，传动用链轮4通过轴连接到减速器2、传动机构32和筛选机构36，挖掘结构31与传动机构32通过转轴转动连接，挖掘结构31用于挖掘带有粘质土壤的花生株，传动机构32固定连接在机架1左端，且传动结构32位于挖掘结构31的右端，传动结构32用于传送带有粘质土壤的花生株，辊压机构33固定连接在机架1上，且辊压机构33位于传动结构32的上侧，辊压机构33用于碾碎花生株上的大型土块，上层滑道34倾斜固定连接在机架1上，上层滑道34左端高右端低，且上层滑道34位于传动结构32的右端，上层滑道34与传动结构32平滑相接，上层滑道34为Y型结构，上层滑道34右端设有两个出口341，上层滑道34用于传送带有粘质土壤的花生株，背负机构35有两个，两个背负机构35分别固定连接在机架1的前后两端，背负机构35右端具有进口3511，背负机构35左端具有出口3512，两个背负机构35的进口分别与上层滑道34的两个出口相连通，背负机构35用于挤碎土块，筛选机构36固定连接在机架1上，筛选机构36位于上层滑道34的下侧，两个背负机构35的出口位于筛选机构36的左上侧，筛选机构36用于把碎土块筛选掉，甩出机构37固定在机架1上，甩出机构37位于筛选机构36的右端，甩出机构37用于把没有粘质土壤的花生株甩出。

挖掘结构31可进行小幅度摆动，挖掘机构31挖铲的可动性增加了挖掘角度，有利于保护花生植株，提高挖掘效率。

传动机构32包括多个链轮、多个链条和多个拨片321，多个链轮连接在机架1，多个链条安装在多个链轮上，多个拨片321可拆卸连接在链条上，且拨片321呈L型，有效避免了花生植株及花生在传动过程中的滑落。

辊压机构33包括位于传动机构32上侧的辊桶331、两个连接杆332和两个弹簧333，两个连接杆332分别滑动连接在辊桶331的两端，弹簧333套装在连接杆332上，花生株通过传动机构32传动时，与辊桶331接触，由于存在弹簧333，花生株使辊桶331上下运动，使大型土块碾碎掉落。

背负机构35包括外壳351、背负链轮352和传送带353，外壳351可拆卸连接在机架1上，背负链轮352和传送带353位于外壳351内，外壳351左端具有出口3512，外壳351右端具有进口3511，传送带353连接在机架1上，背负链轮352为两个，两个背负链轮352连接在机架1上，两个背负链轮352位于传送带353上端，两个背负链轮352的结构一样，两个背负链轮352的结构相同，且背负链轮352上固定连接有长曲型板3521，长曲型板3521使花生株在背负链轮352上攀爬，通过一对背负链轮352上长曲型板3521之间的挤压实现把挂在花生株上的土块挤碎，并与花生株分离，实现花生与黏土的分离，简单方便。

筛选机构36包括筛选网361和多个星轮362，筛选网361固定在机架1上，安装后，筛选网361左端高右端低，多个星轮362连接在机架1上，星轮362位于筛选网361的左侧，筛选网361上开设有第一筛选孔3611和第二筛选孔3612，多组第一筛选孔3611位于多组第二筛选孔3612的左侧，第一筛选孔3611孔径小于第二筛选孔3612孔径，两次筛选，筛选大小花生和小土块，通过第一筛选孔3611和第二筛选孔3612漏到地面上，筛选网361通过多个星轮362进行筛选振动，可使其一周之中实现多次振动，增大了振动频率，可提高筛选效率以及筛选质量。

甩出机构37包括中心轴371和多个甩出滚筒372，中心轴371转动连接在机架1上，多个甩出滚筒372固定连接在中心轴371的外侧，多个甩出滚筒372呈均匀圆周分布在中心轴371的外侧。

牵引架11与驱动机构（图中未显示，如拖拉机）连接，且减速器2也通过联轴器与驱动机构连接，驱动机构内含有动力原件，动力原件带动减速器2转动。

通过挖掘机构31的小幅调整找到合适的挖掘角度将花生整株挖起，并通过整体的向前运动实现平贝向上到达传动机构2，传动机构2在传动用链轮4的驱动之下实现花生株的向上运输，辊压机构33通过上下运动使大型土块碾碎掉落，并由传动机构32上的防溅落防护罩防止花生的四处分散掉落；在传动到传动机构32末端后进入到上层滑道34，通过上层滑道5使花生株被分为两路进入背负机构35，背负链轮352中的长曲型板3521带动花生株向前连续攀升运动，达到挤碎土块及筛选土块和散落花生的作用，进一步是花生进入筛选网361，筛选机构36上的多个星轮362在传动用链轮4的带动下实现转动，并带动筛选网361实现有规律的上下晃动，使花生株在筛选网361的规律晃动下筛选掉落的大小花生和小土块，筛选网361分为前后两种筛孔，即第一筛孔3611和第二筛孔3612，且第一筛孔3611孔径小于第二筛孔3612孔径，一部分散落的大小花生和小土块通过第一筛孔3611和第二筛孔3612掉落在地面上，使花生株通过筛选机构完成筛选，最后，剩余的整株花生及土壤土块通过甩出机构37甩出到土地上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种用于粘质土壤的花生收集装置，其特征在于：包括机架（1）、减速器（2）、花生收集机构（3）和传动用链轮（4）；减速器（2）固定在机架（1）左上端；

机架（1）上侧设有牵引结构（11），牵引结构（11）位于减速器（2）上侧；

花生收集机构（3）包括挖掘结构（31）、传动机构（32）、辊压机构（33）、上层滑道（34）、背负机构（35）、筛选机构（36）和甩出机构（37）；

传动用链轮（4）通过轴连接到减速器（2）、传动机构（32）和筛选机构（36）；

挖掘结构（31）与传动机构（32）通过转轴转动连接，挖掘结构（31）用于挖掘带有粘质土壤的花生株；

传动机构（32）固定连接在机架（1）左端，且传动结构（32）位于挖掘结构（31）的右端，传动结构（32）用于传送带有粘质土壤的花生株；

辊压机构（33）固定连接在机架（1）上，且辊压机构（33）位于传动结构（32）的上侧，辊压机构（33）用于碾碎花生株上的大型土块；

上层滑道（34）倾斜固定连接在机架（1）上，上层滑道（34）左端高右端低，且上层滑道（34）位于传动结构（32）的右端，上层滑道（34）为Y型结构，上层滑道（34）右端设有两个出口（341），上层滑道（34）用于传送带有粘质土壤的花生株；

背负机构（35）有两个，两个背负机构（35）分别固定连接在机架（1）的前后两端，背负机构（35）右端具有进口（3511），背负机构（35）左端具有出口（3512），两个背负机构（35）的进口分别与上层滑道（34）的两个出口相连通，背负机构（35）用于挤碎土块；

筛选机构（36）固定连接在机架（1）上，筛选机构（36）位于上层滑道（34）的下侧，两个背负机构（35）的出口位于筛选机构（36）的左上侧，筛选机构（36）用于把碎土块筛选掉；

甩出机构（37）固定在机架（1）上，甩出机构（37）位于筛选机构（36）的右端，甩出机构（37）用于把没有粘质土壤的花生株甩出；

传动机构（32）包括多个链轮、多个链条和多个拨片（321），多个链轮连接在机架（1），多个链条安装在多个链轮上，多个拨片（321）可拆卸连接在链条上，且拨片（321）呈L型；

辊压机构（33）包括位于传动机构（32）上侧的辊桶（331）、两个连接杆（332）和两个弹簧（333），两个连接杆（332）分别滑动连接在辊桶（331）的两端，弹簧（333）套装在连接杆（332）上；

背负机构（35）包括外壳（351）、背负链轮（352）和传送带（353），外壳（351）可拆卸连接在机架（1）上，背负链轮（352）和传送带（353）位于外壳（351）内，外壳（351）左端具有出口（3512），外壳（351）右端具有进口（3511），传送带（353）连接在机架（1）上，背负链轮（352）为两个，两个背负链轮（352）连接在机架（1）上，两个背负链轮（352）位于传送带（353）上端，两个背负链轮（352）的结构一样；

挖掘结构（31）可进行小幅度摆动；

两个背负链轮（352）的结构相同，且背负链轮（352）上固定连接有长曲型板（3521）；

筛选机构（36）包括筛选网（361）和多个星轮（362），筛选网（361）固定在机架（1）上，多个星轮（362）连接在机架（1）上，星轮（362）位于筛选网（361）的左侧；

筛选网（361）上开设有第一筛选孔（3611）和第二筛选孔（3612），多组第一筛选孔（3611）位于多组第二筛选孔（3612）的左侧；

第一筛选孔（3611）孔径小于第二筛选孔（3612）孔径；

甩出机构（37）包括中心轴（371）和多个甩出滚筒（372），中心轴（371）转动连接在机架（1）上，多个甩出滚筒（372）固定连接在中心轴（371）的外侧，多个甩出滚筒（372）呈均匀圆周分布在中心轴（371）的外侧。

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