CN112188974A - 可切换成像器透镜盖 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的成像器模块包含成像器，所述成像器具有成像器透镜。所述成像器被配置成从所述车辆的内部和外部中的至少一个采集图像数据。盖邻近所述成像器透镜设置，并被配置成允许所述成像器通过所述盖捕获图像数据。所述盖可在第一条件和第二条件之间操作，在第一条件，所述成像器大体上通过所述盖可见，在第二条件，所述成像器大体上被所述盖隐藏不可见。

Description

可切换成像器透镜盖
技术领域
本发明大体上涉及成像器透镜盖，并且更具体地涉及可切换成像器透镜盖。
背景技术
发明内容
在本公开的一个方面，一种用于车辆的成像器模块包含成像器，所述成像器具有成像器透镜。所述成像器被配置成从所述车辆的内部和外部中的至少一个采集图像数据。盖邻近所述成像器透镜设置，并被配置成允许所述成像器通过所述盖捕获图像数据。盖包含可在第一条件和第二条件之间操作的电光元件，在第一条件，所述成像器大体上通过所述盖可见，在第二条件，所述成像器大体上被所述盖隐藏不可见。所述成像器模块进一步包含：光传感器子系统，其用于感测环境光级；以及控制器，其被配置成从光传感器子系统接收表示环境光级的输出，并且通过在环境光级低于第一阈值水平时选择清晰状态并通过在环境光级高于第二阈值水平时选择调暗状态来控制电光元件。
在本公开的另一方面，一种用于车辆的成像器透镜盖包含邻近成像器透镜设置的盖。所述盖被配置成允许成像器通过所述盖捕获图像数据。所述盖包含液晶装置、悬浮颗粒装置、可变光衰减装置和光散射装置中的至少一个。所述盖可在第一条件和第二条件之间操作，在第一条件，所述成像器大体上通过所述盖可见，在第二条件，所述成像器大体上被所述盖隐藏不可见。
在本公开的又一方面，一种用于车辆的成像器透镜盖包含邻近成像器透镜设置的盖。所述盖被配置成允许成像器通过所述盖捕获图像数据。所述盖可在第一条件和第二条件之间操作，在第一条件，所述成像器大体上通过所述盖可见，在第二条件，所述成像器大体上被所述盖隐藏不可见。
在本公开的又一方面，一种用于车辆的成像器模块包含成像器，所述成像器具有成像器透镜。所述成像器被配置成从所述车辆的内部和外部中的至少一个采集图像数据。盖邻近成像器透镜设置。盖被配置成隐藏成像器，并包含可变光衰减装置和隐藏装置。所述盖可在第一条件和第二条件之间操作，在第一条件，所述成像器大体上通过所述盖可见，在第二条件，所述成像器大体上通过所述盖隐藏不可见。
在本公开的再一方面，一种用于车辆的成像器透镜盖包含邻近成像器透镜设置的盖。所述盖被配置成允许成像器通过所述盖捕获图像数据。所述盖包含可在第一条件和第二条件之间操作的光散射装置，在第一条件，所述成像器大体上通过所述盖可见，在第二条件，所述成像器大体上通过所述盖隐藏不可见。
通过参考所附说明书、权利要求书和附图，所属领域的技术人员将进一步理解和了解本发明的这些和其它特征、优点和目标。
附图说明
在附图中，
图1是车顶安装天线和安装在车辆的车顶上的成像器模块的一个实施例的俯视透视图；
图1A是图1的车顶安装天线和成像器模块的前俯视透视图；
图2是图1的车顶安装天线和成像器模块的后俯视透视图；
图3是图1的车顶安装天线和成像器模块的后俯视透视图，其中，成像器模块隐藏不可见；
图4是图1的车顶安装天线和成像器模块的侧面正视图；
图5是图4的车顶安装天线和成像器模块的侧面正视图，其中，成像器模块隐藏不可见；
图6是图1的车顶安装天线和成像器模块的俯视平面图；
图7是在线VII-VII处截取的图1的车顶安装天线和成像器模块的侧面正视截面图；
图7A是如在区域VIIA中所示的百叶窗膜的侧面正视图；
图8A是具有设置于本公开的成像器上的盖的车辆的中心高位停车灯的前透视图；
图8B是具有设置于本公开的成像器上的盖的车辆的中心高位停车灯的另一前透视图；
图8C是具有设置于本公开的成像器上的盖的车辆的中心高位停车灯的另一前透视图；
图9A是车辆的后正视图，其中，制动灯包含在成像器模块上延伸的盖；
图9B是车辆的后正视图，其中，制动灯包含在成像器模块上延伸的盖；
图9C是车辆的另一后正视图，其中，制动灯包含在成像器模块上延伸的盖；
图10是呈透镜盖形式的本公开的隐藏组件的侧面示意图；
图11是呈本公开的可切换透镜盖的框形式的电路图；
图12是图11所示的可切换透镜盖的实例的示意性形式的电路图；并且
图13是说明由如图11所示的成像器模块的控制器执行的电光控制例程的流程图。
具体实施方式
当前示出的实施例主要以与可切换成像器透镜盖相关的方法步骤和设备部件的组合存在。因此，已在适当之处通过图中的常规符号表示设备部件和方法步骤，仅示出与理解本公开的实施例有关的那些具体细节以免混淆本公开，本公开具有将对所属领域的技术人员来说是显而易见的且具有本文中的描述的益处的细节。此外，所述描述和图中的相同数字表示相同元件。
出于本文中描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”和其派生词将与本发明在图1中的定向有关。除非另有说明，否则术语“前”应指离装置的预期观看者较近的装置表面，而术语“后”应指离装置的预期观看者较远的装置表面。然而，应理解，除了明确指定相反的方向之外，本发明可以采用各种替代定向。还应理解，附图中说明且在下文说明书中所描述的具体装置和过程仅仅是所附权利要求书中定义的发明性概念的示例性实施例。因此，除非权利要求书另有明确叙述，否则与本文中所公开的实施例有关的具体尺寸和其他物理特性不应被视为限制性的。
术语“包含(including)”、“包括(comprises)”、“包括(comprising)”或其任何其他变型旨在涵盖非排它的包含物，使得包括一系列元件的过程、方法、物件或设备不仅仅包含那些元件，而且可包含并未明确地列出的或并非此类过程、方法、物件或设备固有的其他元件。前面带有“包括...”的元件在没有更多约束条件的情况下并不排除包括所述元件的过程、方法、物件或设备中的附加相同元件的存在。
参考图1-10，附图标记10通常表示车辆12的成像器透镜盖，所述成像器透镜盖包含邻近成像器透镜16设置的盖14。盖14被配置成允许成像器20通过盖14捕获图像数据22。盖14可在第一条件(图3A)和第二条件(图3B)之间操作，在第一条件，成像器20大体上通过盖14可见，在第二条件，成像器20大体上被盖14隐藏不可见。
成像器(包含摄像头、传感器等)在车辆上的使用变得越来越广泛，以努力提高安全性，并在车辆上提供附加的功能。通常，这些成像器对于消费者而言并不美观。因此，隐藏成像器但仍实现成像器的全范围使用的方法是有价值的。车辆制造商正在使用比以往更多的成像器，以努力将所述行业朝半自动和全自动车辆推动。然而，如上所述，成像器的外观可能不好看。本文阐述的构思解决了隐藏性问题。
为了将成像器隐藏不可见，经常使用机械系统。然而，机械系统经常需要活动的零件，随着时间推移，这会导致系统的静止零件和活动零件磨损，从而导致机械系统失效。另一种选择是使用在成像器透镜16上延伸的盖14中的电光装置。
现参考图1-6，盖14可以包含电光功能，其能够吸收、反射和/或散射光，从而使成像器20的可见度模糊。隐藏盖14可被配置为透镜盖的一部分，或者配置为车身面板的一部分。在一个实例中，如图1和图2所示，盖14包含定位在车辆天线32的外壳30内的电光装置。在此情况下，盖14邻近成像器透镜16设置，并隐藏成像器透镜16使其从车辆12外部不可见。通常可以设想，盖14可以包含吸收光、反射光和/或散射光的液晶装置或电致变色材料。例如，盖14可以并入吸收可见光谱中的光的电致变色装置形式的电光装置。或者，盖14可以包含为光吸收装置(例如悬浮颗粒装置)形式的隐藏装置，其在激活时(图3)吸收光，在停用时不吸收光(图4)。
在使用液晶装置的情况下，液晶盒可以位于盖14中或上，邻近成像器透镜16。调光液晶装置的一些实例包含反射型胆固醇液晶装置、扭曲向列型(TN)液晶装置和宾主型液晶装置。反射型胆固醇液晶盒可用于反射光，并防止光到达成像器20。除了减少环境光的透射之外，反射型胆固醇液晶装置的反射性质也将提供环境光的反射。这种反射性质将通过增加系统对比度来改善成像器20的隐藏。液晶盒可与吸收或反射偏振器组合使用。如果液晶装置包含两个吸收偏振器，其中，扭曲向列(TN)液晶盒位于偏振器之间，液晶装置可以用于阻止在一种状态下进入或离开成像器20的光，且将允许偏振光在相反状态下穿过盖14。作为实例，第一偏振器可以定位在盖14中，邻近液晶装置，并且将具有与定位在液晶盒后面的第二偏振器相同的透射定向。在此情况下，当盖14的隐藏装置不被供电时，所述系统液晶装置将使光旋转90度并将阻挡光进入盖14。当偏振器被定位成使得它们在不存在电力时将阻挡两个偏振定向，当车辆12关闭时，成像器20将隐藏在盖14后方(图3和图5)并且不需要被供电来实现隐藏。偏振器可以是吸收偏振器或反射偏振器。如果使用一个或多个反射偏振器，盖14的隐藏装置在关闭状态下将略微反射，并且将有助于隐藏成像器20。在一个实例中，盖14的隐藏装置可以是具有至少一个反射偏振器的TN液晶盒，其中，隐藏装置倾斜，使得在观察时，隐藏装置看起来反射与车辆油漆一致的颜色或反射车辆12上的周围表面的颜色。如果所述装置位于车辆12的车顶上，盖14的隐藏装置的顶部可向下倾斜，因此一般观察者可能会察觉到盖14的隐藏装置具有与车辆12车顶(图1)的油漆色调相同的色调。
在某些情况下，具有反射率的盖14的隐藏装置可导致结构内的双重图像或不希望的反射。对于使用TN液晶盒的液晶装置，一种配置是将吸收偏振器设置在成像器20附近，并且将反射偏振器设置在液晶盒的相对侧上。在此情况下，来自反射偏振器的反射将不会干扰由成像器20采集的图像数据22，因为从反射偏振器朝成像器20反射回的任何光将与吸收偏振器的吸收轴线对准。
在偏振器定位在盖14的外部部分上的情况下，具有层合到偏振器以保护其免受机械磨损和环境影响的额外衬底可能是有利的。在一个实例中，额外衬底可含有UV阻挡材料以保护偏振器。
在另一种构造中，将电致变色装置或悬浮颗粒装置设置在盖14中邻近成像器透镜16以提供光衰减可能是有利的。电致变色装置或悬浮颗粒装置可形成盖14的一部分。例如，在明亮的阳光中，成像器20可达到光饱和点。调光装置，例如电致变色装置可用于减少到达成像器20的总的光。通常设想能够在广泛的透射范围内控制电致变色装置或悬浮颗粒装置。
还可以使用许多个光散射液晶系统来阻挡看到成像器20。一种这样的光散射装置可以基于聚合物分散液晶(PDLC)。通常还设想诸如PDLC装置等的光散射装置和电致变色装置可以结合使用。电致变色装置可层压到液晶装置。或者，电致变色装置和液晶装置可以共用共同的衬底。
在上述任何实例中，使用电致变色装置和存储器将特别有利于成像器隐藏系统，所述成像器隐藏系统被设计成在车辆停放时隐藏成像器20。在一个实例中，可使用具有10％的低端透射率并且四小时后在开路未供电时测量小于12％的电致变色装置。相同电致变色装置可具有大于50％的高端透射率。
另外，如图7和图7A所示，百叶窗膜40还可以在不变暗时阻挡看到成像器20。百叶窗膜40可被定位成阻挡从预期的视角观察。所述角度将取决于成像器20的位置而变化。在一个实例中，成像器20可以位于车辆顶部，并具有百叶窗定向以防止从下面观察到成像器20。位于车辆下部的成像器(例如，靠近保险杠)在从上面观察时，可以具有隐藏成像器20的百叶窗。或者，邻近成像器透镜16的在原本不透明涂层中的微粒消融可以允许足够的光穿过，使成像器20起作用，同时仍然隐藏成像器20。如果不透明涂层是反射涂层，则当环境光从反射表面反射时，可能难以在白天看到成像器20。在夜间，由于涂层在两个方向上的部分光透射，成像器20将保持隐藏。
现在参考图8A-8C，在所示实施例中，车辆12的顶部部分示出为具有中心高位停车灯(CHMSL)50。成像器20设置在形成为CHMSL 50的一部分的盖14后方。成像器20被配置成从车辆12后方采集图像数据22。盖14可被配置成通过变暗(通过上文公开的任何方式)来隐藏成像器透镜16，使得成像器透镜16从车辆12的外部不可见。在变暗状态下，盖14将在车辆12的车身面板或CHMSL 50上显现为黑暗的方形。或者，如图8C所示，如上所述使用其它方式(例如包含反射偏振器)，盖14可被配置成显现为色调与车辆12的车身面板或CHMSL 50的油漆的色调匹配或几乎匹配。
以类似方式，如图9A-9C所示，成像器20也可以用在车辆12的制动灯60中或上。在此情况下，成像器20通过车辆12的后挡风玻璃62采集图像数据22。在未变暗或停用状态下，成像器20可以是可见的，如图9A所示。然而，在激活隐藏装置后(可以是上述任何一种)，成像器透镜16可以被盖14隐藏不可见，其可以在制动灯60上显现为变暗区域。或者，如图9C所示，变暗状态可被配置成与制动灯60的色调或一般颜色紧密匹配，使得大体上无法观察到成像器20，盖14相对于其周围环境也不易辨别。
现参考图10，示出了包含电光单元102的成像器透镜盖形式的隐藏组件100的一个实例。电光单元102可以包含用于隐藏成像器104的电光材料103，例如电致变色介质。电光单元102可以包含限定第一表面101a和第二表面101b的前衬底101。电光单元102还包含限定第三表面108a和第四表面108b的后衬底108。密封件105设置在前衬底101和后衬底108之间。电光材料103密封于密封件105、前衬底101和后衬底108之间。隐藏组件100包含在电光单元102的第四表面108上的掩蔽层106。掩蔽层106限定成像器104的孔隙110，并且当电光单元102处于清晰状态时，阻止观察成像器104或成像器外壳的其他部分。当电光单元102清晰时，成像器104可以通过孔隙110观察。当电光单元102完全变暗时，电光材料103吸收和/或反射至少75％、至少80％或至少90％的可见光，并大大地降低掩蔽层106或成像器104的可见度。
在一个实例中，电光单元102的透射水平可以从大于60％可见光透射率的清晰状态变化到低透射状态下的小于百分之一的透射率。在完全低透射状态下，从隐藏组件100反射的所有光通常被认为是中性色的。在低透射状态下，隐藏组件100的C*(色度)小于15，并且可以小于10(当在L*C*h颜色空间中测量时)。如果隐藏组件100的C*大于15，色调可具有约210度到280度的h值。在这种色调范围内，颜色大体上会显现蓝色，同时避免更明显，典型地是更令人反感的绿色或红色。即使当C*小于15或小于10时，可以设想，h可以在210度和280度之间。在一个实施例中，在高透射状态下可见光透射率为63％，并且低透射状态具有0.5％的透射率，其中C*为7.6。然而，应理解，低端透射率范围可以从15％延伸到小于百分之一。
清晰状态和完全变暗状态之间的连续调光范围是可能的，并且可用于对到达成像器104的可见光的量进行调整。在某些情况下，当环境条件非常明亮时，调暗电光单元102可能是有利的。
对于车辆使用，隐藏组件100可以反射、吸收或散射可见光以在车辆12停放时隐藏成像器104。随着时间的推移，在变暗状态下吸取电流的隐藏组件100会损耗完车辆12的电池。有许多系统能够以很少功率或不用功率维持低镜面透射。许多液晶配置可以在处于关闭状态时维持变暗状态。一些电致变色系统也可以用很少功率或不用功率维持低透射。在低透射状态下具有小于5mW的功耗的隐藏组件100可能是可接受的。也可以使用低于3mW、2mW或者1mW的功耗。
如果使用电光元件作为透镜盖来隐藏成像器，那么电光元件应足够快速地清晰以使驾驶员足够清楚地看见汽车后方的情况。如果电光元件清晰得过慢，那么驾驶员可能无法看到需要看到的情况，这可能会成为安全问题。当在夜间使用摄像头时，车辆后方的照明非常少，这尤其成问题。
对于用于隐藏后向摄像头的电光元件或电致变色元件，在5秒或更短的时间内获得后方视野很重要，这是因为驾驶员可能在大约2到3秒内进入车辆、启动车辆并开始备份。优选的是在2秒内使调光透镜盖完全清晰。为了恰当地隐藏摄像头，已发现低于15％的透射率可足以实现合理的隐藏，并且低于12％的透射率是更优选的。在15％或更小的透射率下，到达摄像头的光最少。夜间的光可能不足以安全地备份。在驾驶员开始向后移动之前，在2秒内清晰达到40％或更高的电光元件将大大提高可见度。如果电光装置清晰得不够快，那么将需要其它方法。
夜间可见度问题的一个可能的解决方案是在车辆外部很暗时保持电光元件清晰。每当天黑时，摄像头的可见度就不成问题，因此不需要隐藏摄像头。重要的是监测光级而不会大量损耗车辆电池。应使用小于1mW的功率来监测光级。小于250μW的功率是优选的。
在一个实例中，电光元件用于隐藏车辆上的后向摄像头。可使用调暗低于15％并且清晰达到大于40％的电光元件。用于电光元件102的控制器120(图11)与车辆上监测环境光级的光传感器子系统125进行通信。当环境光级低于指定的第一阈值水平时，光传感器子系统125将使电光元件102清晰的信号发送到控制器120。当环境光级高于指定的第二阈值水平时，光传感器子系统将使电光元件102变暗的信号发送到控制器120。第一阈值水平和第二阈值水平可以相同或可以不同以提供滞后性，使得当环境光级处于特定阈值水平时，电光元件不来回切换。控制器120被配置成在车辆点火开启(车辆正在行驶)时接收信号，并且只要每当环境光级高于第二阈值水平时接收到点火信号，就通过使电光元件102清晰来对此点火信号作出响应。如果环境光级低于第一阈值水平，那么电光元件102将已经是清晰的并且将保持清晰，直到环境光级高于第二阈值水平。
图12示出了图11所示的可切换透镜盖电路的实例。如图所示，连接器150连接到车辆12V电池，使得不管车辆点火是开启还是关闭，都提供电力。12V电力152通过滤波器154到达第一降压转换器156，所述第一降压转换器将12V电力152转换成1.2V。1.2V输出接着在被供应到电光元件102之前通过调节电路158，在此特定实例中，所述电光元件可以是电致变色元件。1.2V输出可以通过启用/停用第一降压转换器156而选择性地供应到电光元件102。控制器120可以经由输出引脚RA1上的输出EL_EN耦合到第一降压转换器156，以选择性地启用或停用第一降压转换器将1.2V电力供应到电光元件102。下文参考图13描述此功能的控制例程130。
控制器120还可以通过经由来自输出引脚RA2的输出EL_CLR将信号发送到开关160来使电光元件102清晰，所述开关在电光元件102上产生短接地。这加速了电光元件102的清晰。
提供第二降压转换器162以将12V电力152转换成适用于为控制器120和光传感器子系统125供电的电压vdd。第一降压转换器156和第二降压转换器162具有低待机电流，并且提供高效地转换电压同时使功耗最小化的优点。这是有利的，因为此电路脱离车辆电池运行，同时使对电池的电流汲取最小化。另外，降压转换器无需大量预先保护，这进一步降低了功耗和成本。
光传感器子系统125可以包含光传感器170、调节电路164和开关166。光传感器170的输入/输出耦合到控制器120，使得控制器120可以从光传感器170接收输出。另外，控制器120可任选地控制光传感器170的灵敏度。提供开关166以在控制器120的控制下选择性地向光传感器170提供电力。这样，控制器120可以周期性地将电力供应到光传感器170，以便限制光传感器170的功率损耗。控制器120可对光传感器读数求平均值。例如，可以使用光传感器读数的移动平均值，其中从先前平均值减去先前平均值的1/16，并添加新读数的1/16以得到新的平均值。标记为DAVESTREAM的引脚是双向I/O线，其可用于诊断或提供来自车辆的输入以覆盖或修改对光传感器的响应。
图13示出了电光元件控制例程130。例程130开始于控制器120在步骤132中确定环境光级是否低于第一阈值水平(指示夜间光照条件)。如果环境光级低于第一阈值水平，那么在返回到步骤132之前，控制器120在步骤134中将电光元件102改变(或维持)为清晰状态。如果环境光级不低于第一阈值水平，那么控制器120在步骤136中确定车辆点火是否开启。
如果车辆点火开启(车辆正在行驶)，那么在返回到步骤132之前，控制器120在步骤138中将电光元件102改变(或维持)为清晰状态。如果车辆点火未开启，那么控制器120在步骤140中确定环境光级是否高于第二阈值水平(指示日间光照条件)。如果环境光级不高于第二阈值水平，那么控制器120返回到步骤132。如果环境光级高于第二阈值水平，那么在返回到步骤132之前，控制器120在步骤142中将电光元件102改变(或维持)为调暗状态。
还可以使用上文关于图11-13描述的电路来控制车辆12的电致变色窗126。具体地，车辆的一些窗(前挡风玻璃和前侧窗)通常不能像其余窗那样着色为深色的。然而，当车辆停放在明亮的阳光下时，可能需要将所有窗调暗/变暗，以便阻挡来自太阳的热量，而当车辆点火开启时至少使前挡风玻璃和前侧窗至少部分地清晰，以确保车辆满足法定运输要求。控制器120可以因此进一步控制车辆12的电致变色窗126的透射状态，其中控制器120在车辆点火关闭并且环境光级高于第二阈值水平时将电致变色窗126控制为处于调暗状态，并且在环境光级低于第一阈值水平时或在车辆点火开启时将电致变色窗126控制为处于至少部分清晰状态。
在上述控制例程中，当车辆点火开启时，控制器120使电光元件102清晰，使得每当成像器104捕获图像时，电光元件102都是清晰的。然而，可能需要在车辆点火开启时调暗电光元件102。例如，在非常明亮的条件下，可以调暗电光元件102以增大成像器104的动态范围。取决于所使用的电光元件102，当处于调暗状态时，电光元件102可能引入色移。对于许多电致变色元件，这些色移将朝向可见光谱的蓝色区和/或绿色区。可以使用自动白平衡调整来补偿这些色移。另一方法是测量电光元件102的开路电压以确定调光范围并因此确定由电光元件产生的色移。接着可以通过对图像数据进行图像处理来校正色移。又一解决方案是将电光元件102构造为如第6,020,987号美国专利中所公开的具有中性色的电致变色介质的电致变色元件，所述美国专利的全部公开内容以引用的方式并入本文中。通过使用此类中性色的电致变色介质，元件将从清晰过渡到完全调暗状态并返回，而不会施加任何色移。
可以在电光元件102中使用红外(IR)吸收电致变色介质，使得透镜盖在被调暗时充当IR截止滤光片。在这种情况下，即使车辆正在移动，电光元件102也可在日间条件期间调暗，使得电光元件102阻止IR辐射到达成像器104，这可能影响成像器感测到的颜色。然而，在夜间，可以使电光元件清晰，使得其不再阻挡IR辐射，并允许成像器104接收IR辐射，这增强了成像器104的灵敏度，因此实现了更好的夜视。第6,193,912号美国专利中公开了具有此IR吸收能力的电致变色介质的实例，所述美国专利的全部公开内容以引入的方式并入本文中。
尽管可切换透镜盖被描述为根据光传感器的输出而受控制的电光元件，但可以使用光致变色元件来代替电光元件。当暴露于光时，光致变色元件可从低光透射状态变为高光透射状态。使用光致变色元件将提供以下优点：不具有电控制电路，并且因此不从车辆电池汲取电力。
所属领域的普通技术人员应理解，所描述的发明和其他部件的构造不限于任何具体材料。除非在本文中另外描述，否则本文中所公开的本发明的其他示例性实施例可由广泛多种材料形成。
出于本公开的目的，术语“耦合”(以其所有形式，耦合(couple)、耦合(coupling)、耦合的(coupled)等)通常意味着两个部件彼此直接或间接(电气的或机械的)接合。此类接合在本质上可为静止的或在本质上为可移动的。此类接合可使用两个部件(电气的或机械的)和彼此或与两个部件一体地形成为单个整体的任何额外的中间构件实现。除非另外陈述，否则此类接合在本质上可为永久性的，或者在本质上可为可移除的或可释放的。
另外值得注意的是，如在示例性实施例中展示的本发明的元件的构造和布置仅仅是说明性的。尽管在本公开中仅详细地描述了本创新的少数实施例，但审阅本公开的所属领域的技术人员应容易了解，在不实质上脱离所陈述主题的新颖教示和优点的情况下，许多修改是可能的(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数值、安装布置、材料的使用、色彩、定向等的改变)。举例来说，一体地形成的元件可由多个零件构造而成，或示出为多个零件的元件可一体地形成，可颠倒或以其他方式改变介面的操作，可改变结构的长度或宽度和/或系统的构件或连接器或其他元件，可改变元件之间的调整位置的性质或数目。应注意，系统的元件和/或组件可由提供足够强度或耐久性的广泛多种材料中的任何一种构成，且可呈广泛多种色彩、纹理和组合中的任何一种。因此，所有此类修改意欲包含在本创新的范围内。可在不脱离本创新的精神的情况下在所要和其他示例性实施例的设计、操作条件和布置方面进行其他取代、修改、改变和省略。
应理解，任何所描述的过程或在所描述过程内的步骤可与其他所公开过程或步骤组合以形成在本发明的范围内的结构。本文所公开的示例性结构和过程用于说明性目的，而不应理解为具有限制性。
还应理解，在不脱离本发明的概念的情况下，可对上述结构和方法做出变化和修改，且另外应理解，此类概念旨在由所附权利要求涵盖，除非这些权利要求的措辞明确说明并非如此。

Claims (20)

1.一种用于车辆的成像器模块，其包括：
成像器，其包含成像器透镜，所述成像器被配置成从所述车辆的内部和外部中的至少一个采集图像数据；以及
盖，其邻近所述成像器透镜设置，所述盖被配置成允许所述成像器通过所述盖捕获图像数据，其中所述盖包含能在以下条件之间操作的电光元件：
第一条件，在所述第一条件，所述成像器大体上通过所述盖可见；以及
第二条件，在所述第二条件，所述成像器大体上被所述盖隐藏不可见；
光传感器子系统，其用于感测环境光级；以及
控制器，其被配置成从所述光传感器子系统接收表示所述环境光级的输出，并且通过在所述环境光级低于第一阈值水平时选择清晰状态并通过在所述环境光级高于第二阈值水平时选择调暗状态来控制所述电光元件。
2.根据权利要求1所述的成像器模块，其中所述电光元件是电致变色元件。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的成像器模块，其中所述电光元件在处于所述调暗状态时具有小于约15％的光透射率。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的成像器模块，其中所述电光元件在处于所述调暗状态时具有小于约12％的光透射率。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的成像器模块，其中所述控制器进一步被配置成通过在车辆点火开启时选择清晰状态来控制所述电光元件。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的成像器模块，其中电光装置在所述调暗状态下消耗5mW或更小的功率。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的成像器模块，其中所述电光装置在2秒或更短的时间内从15％透射率或更小的所述调暗状态变为40％透射率或更大的清晰状态。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的成像器模块，其中所述电光元件包括液晶装置、悬浮颗粒装置、可变光衰减装置和光散射装置中的至少一个。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的成像器模块，其中所述控制器进一步控制所述车辆的电致变色窗的透射状态，其中所述控制器在所述车辆点火关闭并且所述环境光级高于所述第二阈值水平时将所述电致变色窗控制为处于调暗状态，并且在所述环境光级低于第一阈值水平时将所述电致变色窗控制为处于清晰状态。
10.一种用于车辆的成像器透镜盖，所述成像器透镜盖具有具备成像器透镜的成像器，所述成像器透镜盖包括邻近所述成像器透镜设置的盖，其中所述盖被配置成允许所述成像器通过所述盖捕获图像数据，所述盖包含能在第一条件和第二条件之间操作的电光装置，在第一条件，所述成像器大体上通过所述盖可见，在第二条件，所述成像器大体上被所述盖隐藏不可见。
11.根据权利要求10所述的成像器透镜盖，其中所述电光元件包括液晶装置、悬浮颗粒装置、可变光衰减装置和光散射装置中的至少一个。
12.根据权利要求10所述的成像器透镜盖，其中所述电光元件是电致变色元件。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的成像器透镜盖，其中所述电光元件在处于调暗状态时具有小于约15％的光透射率。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的成像器透镜盖，其中所述电光装置在所述调暗状态下消耗5mW或更小的功率。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的成像器透镜盖，其中所述电光装置在2秒或更短的时间内从15％透射率或更小的所述调暗状态变为40％透射率或更大的清晰状态。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的成像器透镜盖，其中所述电光装置是液晶装置，并且所述盖进一步包括定位在所述液晶装置前方的第一偏振器和定位在所述液晶装置后方的第二偏振器，所述第一偏振器和所述第二偏振器具有相反偏振定向，以便在未向所述液晶装置供应电力时阻挡这两个偏振定向，其中当所述液晶装置接收电力时，所述液晶装置改变通过所述第一偏振器接收的所述光的所述偏振，使得所述光穿过所述第二偏振器到达所述成像器。
17.一种用于车辆的成像器透镜盖，所述成像器透镜盖具有具备成像器透镜的成像器，所述成像器透镜盖包括邻近所述成像器透镜设置的盖，其中所述盖被配置成允许所述成像器通过所述盖捕获图像数据，所述盖能在第一条件和第二条件之间操作，在所述第一条件，所述成像器大体上通过所述盖可见，在所述第二条件，所述成像器大体上被所述盖隐藏不可见。
18.根据权利要求17所述的成像器透镜盖，其中所述盖包含光致变色装置。
19.根据权利要求17所述的成像器透镜盖，其中所述盖包含电光装置。
20.根据权利要求17所述的成像器透镜盖，其中所述盖在调暗状态下消耗5mW或更小的功率。
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