CN112188790A

CN112188790A - 自动化应用中的约束连接器位置的外壳

Info

Publication number: CN112188790A
Application number: CN202011061464.5A
Authority: CN
Inventors: 纳撒内尔·阿林·沃尔登; 塞缪尔·加德纳·加雷特
Original assignee: Google LLC
Current assignee: Google LLC
Priority date: 2020-06-22
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-01-05
Anticipated expiration: 2040-09-30
Also published as: EP3930432B1; FI3930432T3; US11303074B2; US20210399504A1; EP3930432A1; CN112188790B; DK3930432T3

Abstract

本公开涉及自动化应用中的约束连接器位置的外壳。一种外壳包括：壳体，该壳体具有第一端部和与第一端部相反的第二端部，该壳体具有在第一端部处的第一连接器插座，该壳体具有限定机器人接合机构的表面；钩，该钩从壳体的第二端部延伸；以及固定机构，该固定机构在壳体的第二端部处。

Description

自动化应用中的约束连接器位置的外壳

技术领域

本公开涉及自动化应用中的约束连接器位置的外壳。

背景技术

数据中心管理中的某些任务的自动化允许节省成本并提高效率，这是因为减少了对人工的依赖以及伴随的人为错误。一直需要人工的一项任务是电缆/连接器管理。例如，拔出连接器使得连接器的端部不受约束并重新抓住端部连接器以将其插入其他地方对于人类来说是简单的任务。然而，用机器人执行这种连接器管理在许多情况下是不可实现的，因为准确地找到连接器的无约束端部并重新抓住它对于机器人来说将是极其困难。对于如断开和更换诸如服务器、电池等的数据中心部件的操作来说，机器人不能在数据中心执行连接器管理是进一步自动化数据中心管理的障碍。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种外壳包括：壳体，该壳体具有第一端部和与第一端部相反的第二端部，该壳体具有在第一端部处的第一连接器插座，该壳体具有限定机器人接合机构的表面；钩，该钩从壳体的第二端部延伸；以及固定机构，该固定机构在壳体的第二端部处。外壳还可以包括盖板，该盖板与壳体的所述表面相反并且通过多个螺钉被固定到壳体。壳体可以包括在第一端部处的第二连接器插座，该第一连接器插座包括用于接收第一连接器的第一笼，并且该第二连接器插座包括用于接收第二连接器的第二笼。机器人接合特征可以是沿着壳体的底表面的多个细长三角形凹口。壳体可以限定宽度，钩延伸壳体的该宽度。固定特征可以是磁体、吸盘、螺钉或粘附表面中的一种。固定特征可以是在壳体内的磁体。

根据本公开的另一个方面，一种外壳包括：壳体，该壳体限定长度，该壳体具有第一端部、第一表面和与第一表面相反的第二表面，该壳体限定与第一端部相邻的连接器插座；钩，该钩以与第一端部相邻的方式从壳体的第一表面延伸；固定机构，该固定机构沿着壳体的长度固定；以及机器人接合机构，该机器人接合机构从壳体的第二表面延伸且与第一端部相邻。壳体可以限定纵向轴线，并且机器人接合机构是在沿着该纵向轴线且从该纵向轴线偏离的方向上延伸的延伸部。壳体可以限定从第一端部到连接器插座的倒角部。壳体可以限定纵向轴线，并且插座横向于该纵向轴线。固定机构可以是磁体、吸盘、螺钉或粘附表面中的一种。固定机构可以是被固定在壳体的插座内的磁体。钩可以包括被固定在钩内的磁体。钩可以包括主体和唇缘，该唇缘从主体延伸且围绕轴线弯曲，磁体被固定在横向于轴线的开口内。第一表面可以沿着壳体的长度限定空腔，该空腔的端部邻接钩。

根据本公开的另一个方面，一种使用机器人来管理连接器的方法包括：由机器人接合外壳的机器人接合机构，该外壳包括从壳体延伸的钩以及被固定在壳体内的固定机构；由机器人将连接器的端部插入由外壳的壳体限定的连接器插座中；由机器人接合连接器的端部；以及由机器人将连接器的端部与连接器插座脱离。机器人接合机构可以是多个细长的三角形凹口，并且接合该三角形凹口包括将机器人的一部分插入三角形凹口中。机器人接合机构可以是从壳体延伸的延伸部，并且接合该延伸部包括抓住该延伸部。固定机构可以是在壳体的插座内的磁体。该方法还可以包括由机器人将外壳从第一位置移动到第二位置。

附图说明

图1是根据本公开的方面的外壳的等距视图。

图2是图1的外壳的内部部件的等距视图。

图3是根据本公开的方面的外壳的等距视图。

图4是根据本公开的方面的外壳的等距视图。

图5至图9示出了机器人与外壳交接的示例场景。

图10描绘了根据本公开的方面的使用外壳的方法的示例流程图。

具体实施方式

本技术涉及一种用于容纳连接器的端部的外壳，其中该外壳被构造成与机器人交接。外壳可以通过钩和固定机构被固定到诸如数据中心内的位置，以允许机器人一致地定位该外壳。固定机构可以允许外壳在被机器人接合之前在固定位置中保持在该位置处，但是也允许机器人在机器人接合外壳时移动外壳。这种固定机构可以包括磁体、吸盘、粘附表面、螺钉或者将外壳固定到该位置的任何其他装置。此外，外壳可以包括机器人接合机构(诸如沿着外壳的表面的多个凹口)，该机器人接合机构允许机器人一致地交接在一定取向上，以允许机器人的一部分(诸如端部执行器)插入到其中，或者允许从外壳延伸的延伸部被机器人的端部执行器抓住。外壳相对于钩和固定机构的固定位置以及机器人与机器人接合机构交接的能力可以允许连接器管理的自动化，并且能够实现例如数据中心等的更完全的自动化。

图1描绘了具有固定到壳体110的盖板120的外壳100。壳体110具有第一端部116和第二端部117且带有底表面118。壳体110包括多个细长三角形凹口111形式的机器人接合机构以及从第二端部117延伸的钩112。壳体110包括插座113、114、115，该插座113、114、115具有分别被接纳在每一个插座内的连接器笼140、141、142。壳体110包括在壳体内的从表面118延伸的柱131。柱131可以被构造成接纳螺钉130的轴部。螺钉130将盖板120固定到壳体110。

凹口111沿着壳体110的底表面118和壳体110的部分长度从壳体110的第一端部116朝向第二端部117延伸。凹口111允许机器人的一部分(诸如端部执行器)被插入凹口内。端部执行器和凹口111之间的正确对准可以进一步确保连接器(未示出)的端部与连接器插座113、114、115中的一个或多个连接器插座之间的正确对准。以此方式，机器人可以具有与外壳100的精确且可重复的接合。

根据机器人的对应部分，凹口可以具有任何数量的替代形状或尺寸。例如，凹口111可以沿着壳体110的底表面118的整个长度延伸。在另一个示例中，凹口111可以是被构造成与机器人交接的任何形状，诸如矩形形状、六边形形状或任何其他几何形状。此外，可以存在任何数量的凹口111，诸如一个、三个、四个或任何其他数量。在其他示例中，凹口111可以附加地或可替代地沿着壳体110的任何部分放置以及放置在盖板120上。此外，凹口111可以具有相对于彼此的任何间距或取向。例如，凹口111可以被制造成与壳体110的每一个端部相邻。在另一个示例中，凹口111可以横向于彼此延伸，或者以相对于壳体110的任何角度延伸。

连接器插座113、114、115被限定成沿着壳体110的一部分长度，并且从第一端部116延伸到第二端部117。连接器插座113、114、115的形状和尺寸被设计成接纳连接器笼140、141、142。连接器笼140、141、142中的每一个连接器笼被设计成接纳具有某种类型的连接器端部的连接器。在一个示例中，连接器笼140可以被构造成接纳具有小形状因数连接器可插拔端部(诸如四通道小形状因数可插拔(QSFP))的连接器。连接器笼140可以具有远离壳体110突出的引入部143。引入部143可以使将QFSP端部插入连接器笼内所需的精度最小化。以这种方式，引入部143允许更可重复的连接器插入。此外，连接器笼141、142可以被构造成接纳具有iPass^TM端部的连接器。在这种情况下，由于连接器笼140大于连接器笼141、142，所以连接器插座113对应地大于连接器插座114、115。

在其他示例中，可以存在任何数量的连接器插座113、114、115，诸如一个、两个或任何其他数量。在又一个示例中，连接器插座113、114、115的形状和尺寸可以被设计成接纳与连接器的端部的任何组合对应的连接器笼140、141、142，所述连接器的端部诸如QSFP、iPass^TM、通用串行总线(USB)、RJ45或连接器的任何其他类型的端部。此外，连接器插座113、114、115不一定必须沿着壳体110的宽度定向成一排。例如，连接器插座可以从底表面118到盖板120竖直地定向等。在又一个示例中，可以没有连接器笼140、141、142。例如，连接器插座113、114、115可以被制造成具有被构造成在没有连接器笼的情况下接纳连接器的特定类型的端部的形状。

外壳100的位置通过固定机构(磁体)150被固定到相邻结构(未示出)，所述相邻结构诸如数据中心中的服务器机架。磁体150是大致圆柱形的，并且在第二端部117处的壳体的壁的中心部分处被固定在壳体110内所限定的插座内。然而，在其他示例中，磁体可以沿着外壳100的任何部分放置，诸如被放置在从壳体110的侧壁延伸的插座内或者被放置成在从盖板120延伸的插座内。磁体150被构造成通过在外壳100和相邻结构的对应磁性部之间提供吸引磁力来固定外壳的位置。这种吸引磁力可以使移动或重新定向外壳100的风险最小化。在其他示例中，可以存在任何数量的磁体150，诸如两个、三个、四个或任何其他数量。在另一个示例中，磁体150不是圆柱形的，并且可以具有任何形状，诸如长方体、球形或任何其他几何棱柱形状。在又一个示例中，固定机构是吸盘、粘附表面、螺钉或者将外壳100的位置固定到相邻结构的任何其他装置。

钩112远离第二端部117延伸，并且具有与壳体110的宽度类似的宽度。在其他示例中，钩112可以不延伸壳体110的宽度，而是仅延伸壳体的宽度的一部分。在这种情况下，可以附加地存在任何数量的钩，诸如两个、三个、四个或任何其他数量。钩112可以被构造成与相邻结构的对应突出部匹配，所述对应突出部诸如具有一体弹簧的服务器机架的搁板，其允许服务器机架和外壳之间的摩擦配合。钩112和相邻结构之间的接合可以有助于将外壳100的位置固定到相邻结构。沿着钩112的中心部分限定有凹部119。这可以确保磁体150和相邻结构的磁性部之间存在最小的干扰，同时仍允许钩112为外壳100的位置提供支撑。由于外壳100的位置的一致性对于机器人能够准确地找到外壳是至关重要的，所以磁体150和钩112在维持外壳的位置方面都起着重要的作用。

盖板120的尺寸和形状被设计成壳体110的长度和宽度。以此方式，盖板120可以覆盖壳体110并保护壳体的内部部件。盖板120通过螺钉130被固定到壳体110，该螺钉130穿过盖板的孔121和壳体的柱131被接纳。螺钉130可以是本领域中已知的任何类型的螺钉。孔121的形状和尺寸被设计成对应于螺钉130的头部。柱131在壳体110内从底表面118延伸，并且柱131的形状和尺寸被设计成对应于螺钉130的轴。在其他示例中，可以存在任何数量的螺钉130以及对应的开口121和柱131，以将盖板120固定到壳体110。

图3描绘了具有壳体210和盖板220的另一个示例外壳200。在该示例中，机器人接合机构可以是由机器人抓住的延伸部。外壳200可以包括与外壳100的特征类似或相同的一个或多个特征。例如，壳体210包括第一顶表面218以及第一端部216和第二端部217，在该第一端部216和第二端部217之间限定了纵向轴线。此外，壳体210限定了在壳体内从第一表面218延伸的插座214。插座214可以被构造成接纳固定机构。钩212远离壳体的第一表面218延伸。盖板220也通过穿过由盖板限定的孔221的螺钉(未示出)被固定到壳体210。

在外壳200中，机器人接合机构是大致矩形的延伸部211，该延伸部211以L形构造从壳体210的与第一表面218相反的底表面延伸。延伸部211沿着与由壳体210限定的纵向轴线相同且从该纵向轴线偏离的方向延伸。以这种方式，延伸部211可以确保机器人可以在将连接器的端部插入或与连接器插座213脱离之前以适当的取向抓住延伸部并与外壳200交接。由于延伸部211的形状和尺寸可以被设计成由机器人抓住，以确保外壳200和机器人之间的一致接合，因此可以存在任何数量的各形状或尺寸的延伸部。例如，延伸部211可以是三角形、球形或任何其他几何棱柱。在另一个示例中，可以存在任何数量的延伸部211，诸如两个、三个、四个或任何其他数量。在又一个示例中，延伸部211可以横向于壳体210一定角度。

连接器笼240被接纳在壳体210内所限定的连接器插座213内，并且被构造成接纳连接器的QSFP端部。壳体211限定从第一端部216到连接器插座213的倒角引入部215。倒角引入部215可以使将连接器插入连接器插座内所需的精度最小化。以这种方式，引入部215可以允许更可重复的连接器插入。可替代地，壳体211可以不具有引入部215。

通过被接纳在插座214内的固定机构(未示出)将外壳200的位置固定到相邻结构，诸如数据中心中的服务器机架。该固定机构可以是磁体、吸盘、螺钉、粘附表面或者将外壳200的位置固定到相邻结构的任何其他装置。以这种方式，固定机构可以使移动或重新定向外壳200的风险最小化。例如，磁体可以被插入插座214内。以这种方式，外壳200可以通过外壳和相邻结构之间的吸引磁力被固定到相邻结构。

钩212包括从第一表面218延伸的主体222以及从钩的主体延伸的唇缘223。钩212具有与壳体210的宽度类似的宽度。钩212可以被构造成与相邻结构匹配，以帮助维持外壳200的位置。钩212包括插座219，该插座219被限定成沿着钩的主体222的中心部分，并且大致沿着与壳体210的纵向轴线相同的方向与钩的唇缘223相反。插座219可以被构造成接纳固定机构(未示出)，该固定机构类似于被构造成被接纳在插座214中的固定机构。以这种方式，插座219可以提供附加的固定机构，以将外壳200的位置固定到相邻结构。在其他示例中，插座219可以被限定成沿着主体222的任何其他部分，诸如被限定成与钩212的主体的顶端部或底端部相邻。此外，插座219可以横向于壳体210的纵向轴线。在另外的示例中，可以存在沿着主体222限定的任何数量的插座219，诸如两个、三个、四个或任何其他数量。

空腔230被限定成沿着壳体210的第一表面218以及在钩212下方的盖板220的表面。空腔230可以被构造成接纳相邻结构的一部分，诸如服务器机架的悬伸部。空腔230的端部邻接抵靠在钩212的主体222上，并且在钩212的唇缘223的下方。以这种方式，空腔230可以接纳相邻结构的也与钩212接合或相邻的一部分。可替代地，空腔230可以被定位成沿着壳体210和盖板220的任何部分，诸如沿着侧表面或底表面，并且可以具有对应于相邻结构的所述一部分的任何形状。例如，空腔230可以被限定成以与第二端部217相邻的方式沿着壳体210和盖板220。

盖板220通过孔221被固定到壳体210。例如，螺钉(未示出)可以接合孔221，以将盖板220固定到壳体210。盖板220形成从第一端部216到连接器插座213的引入部215的一部分。

图4描绘了具有壳体310的另一个示例外壳300。在该示例中，外壳300与多个钩312是一体的。外壳300可以包括与外壳100、200的特征类似或相同的一个或多个特征。例如，壳体310包括第一端部316以及与第一端部316相反的第二端部317。连接器插座在壳体310内从第一端部316延伸。

钩312从与第一端部316相反的第二端部317延伸。钩312可以被构造成将外壳300的位置固定到相邻结构，诸如数据中心的服务器机架，以使移动或重新定向外壳300的风险最小化。钩312位于壳体310的宽度的每一个端部处。在其他示例中，钩312可以从壳体110的任何部分延伸，诸如从侧表面、底表面或顶表面延伸。此外，一个钩312可以从一个表面延伸，诸如侧表面，并且另一个钩可以从另一个表面延伸，诸如底表面。

连接器插座313、314在壳体310内从第一端部316延伸。连接器插座313的形状和尺寸被设计成在没有连接器笼的情况下接纳连接器(未示出)的USB-A端部。壳体310限定夹具315，该夹具315在连接器插座313内从表面318以一定角度延伸。夹具315可以通过接合USB-A端部的一部分来帮助固定连接器的USB-A端部。连接器插座314的形状和尺寸被设计成在没有连接器笼的情况下接纳连接器(未示出)的RJ45端部。壳体310具有限定开口319的表面318。开口319与连接器插座314连通。开口319可以有助于连接器的RJ45端部与壳体310之间的接合。在其他示例中，连接器笼可以被插入与连接器的端部对应的连接器插座313、314内。在又一个示例中，外壳300可以包括机器人接合机构，诸如多个凹口、延伸部、孔、销或者机器人可以接合的其他特征。

外壳可以全部或部分地由一种或多种金属构成，包括钛及其合金、不锈钢及其合金、镁及其合金、钴及其合金、镍及其合金、银、钽或任何其他种类的金属。外壳也可以由一种或多种聚合物制成，诸如聚乙烯(PE)、高密度聚乙烯(HDPE)、聚氯乙烯(PVC)、硅树脂、交联聚合物或任何其他聚合物中的任何一种或组合。

参照图5至图10，现在将描述使用方法。机器人700可以负责自动维持数据中心内的操作，包括更换数据中心的零件，诸如服务器、电池等。在这种情况下，机器人700将使连接器800从待更换的零件脱离，以将连接器端部600接合到外壳400，使得机器人可以执行更换，并且稍后从外壳取回连接器端部。外壳400是外壳100、200、300中任一个的示意图示，并且可以具有与上述那些外壳的那些方面类似的特征。

在其他示例中，该方法可以包括：机器人700接合外壳400的机器人接合机构；以及将外壳从数据中心内的第一位置移动到数据中心内的第二位置。以这种方式，外壳400可以被更方便地放置成与机器人700负责工作的数据中心的区域相邻。机器人700可以在执行其所被分配的任务之前、期间或之后移动外壳400。

外壳400通过钩和固定机构与诸如服务器机架500的相邻结构接合。具体参照图1至图2，外壳400可以具有与外壳100类似的结构，并且通过接纳服务器机架的一部分的钩112以及诸如使外壳和服务器机架之间能够产生吸引力的磁体150的固定机构被固定到服务器机架500。具体参照图3，外壳400可以具有与外壳200类似的结构，并且通过钩212以及被接纳在插座214、219中的至少一个插座中的固定机构被固定到服务器机架500。这种固定机构可以是磁体、吸盘、粘附表面、螺钉等，以帮助将外壳200接合到服务器机架500。具体参照图4，外壳400可以具有与外壳300类似的结构，并且通过钩312被固定到服务器机架500。

如图5中所示，在机器人700已经通过例如访问容纳外壳相对于数据中心的地图的位置的存储器来定位外壳400之后，机器人在保持连接器端部600的同时通过连接器800靠近外壳400。

然后，如图6中所示并参照框910，机器人700接合外壳400的机器人接合机构，以确保机器人处于相对于外壳的某种取向，并且将连接器端部600精确地插入外壳中。具体参照图1至图2，机器人700可以将其自身的一部分(诸如端部执行器或抓持器)插入凹口111中，使得机器人可以相对于凹口精确地对准并因此相对于外壳100精确地对准。具体参照图3，机器人700可以抓住延伸部211，以便机器人与延伸部正确地对准并因此与外壳200正确地对准。

继续图6并参照框920，一旦机器人700已经接合外壳400的机器人接合机构并被正确地定向，则机器人然后就将连接器端部600插入外壳的连接器插座内，并与连接器端部脱离以将其留在外壳内。这可以是如图1至图2中所示的连接器插座113、114、115、如图3中所示的连接器插座213或者如图4中所示的连接器插座313、314。这可以包括插入仅一个连接器端部600或多个连接器端部。

然后，机器人700可以通过例如抽出机器人的在外壳100的凹口111内的部分或释放外壳200的延伸部211来与机器人接合机构脱离。一旦机器人700与机器人接合机构脱离，则机器人就可以移动到执行其他操作。例如，如图7中所示，现在连接器800已经被移动，机器人可以更换先前被连接器800阻挡的数据中心中的服务器或电池。

如图8中所示并参照框930，在机器人700已经完成了执行必要的操作并希望取回连接器800之后，机器人再次接近外壳400，并如前所述的那样与机器人接合机构接合。参照框940，一旦机器人700已经再次将其自身重新定向到外壳400，则机器人就与连接器端部600接合，并将连接器端部从外壳的连接器插座脱离。机器人700然后可以通过连接器端部600携带连接器800，以将其重新插入数据中心的所更换的零件(诸如新电池)内。

为了提高某些操作的自动化程度，诸如更换数据中心的零件以进行维护，有利的是能够自动管理连接到这些零件的连接器。然而，目前的设计不允许这种自动化，因为现代机器人不能准确且一致地分离这些连接器、找到并抓住这些连接器的端部并重新附接这些端部。因此，需要人类来执行这些操作。

本公开的外壳通过允许机器人能够找到的一致位置和机器人能够重复交接以准确地插入连接器的端部的一组机器人接合机构而提供了自动连接器管理的改进。本公开的外壳克服的具体障碍是机器人插入和分离连接器端部并以可重复的方式这样做所需的精度和一致性。外壳的机器人接合机构的具体结构(包括多个凹口或延伸部)可以使机器人能够将其自身与外壳正确地对准，以便将连接器的端部与外壳准确地插入和分离。此外，外壳的固定机构和钩能够使外壳在被机器人接合之前从给定位置移动或重新定向的风险最小化。这允许机器人更容易且一致地定位外壳，同时仍使外壳能够由机器人移动到更方便的位置。

尽管已经参考特定示例描述了本文的主题，但是应当理解，这些示例仅仅是所描述的主题的原理和应用的说明。因此，应当理解，在不脱离由所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可以进行许多修改，并且可以设计出其他布置。

Claims

1.一种外壳，包括：

壳体，所述壳体具有第一端部和与所述第一端部相反的第二端部，所述壳体具有在所述第一端部处的第一连接器插座，所述壳体具有限定机器人接合机构的表面；

钩，所述钩从所述壳体的所述第二端部延伸；和

固定机构，所述固定机构在所述壳体的所述第二端部处。

2.根据权利要求1所述的外壳，还包括盖板，所述盖板与所述壳体的所述表面相反并且通过多个螺钉被固定到所述壳体。

3.根据权利要求2所述的外壳，其中，所述壳体包括在所述第一端部处的第二连接器插座，所述第一连接器插座包括用于接纳第一连接器的第一笼，并且所述第二连接器插座包括用于接纳第二连接器的第二笼。

4.根据权利要求1所述的外壳，其中，所述机器人接合机构是沿着所述壳体的底表面的多个细长三角形凹口。

5.根据权利要求1所述的外壳，其中，所述壳体限定宽度，所述钩延伸所述壳体的所述宽度。

6.根据权利要求1所述的外壳，其中，所述固定机构是磁体、吸盘、螺钉或粘附表面中的一种。

7.根据权利要求6所述的外壳，其中，所述固定机构是在所述壳体内的磁体。

8.一种外壳，包括：

壳体，所述壳体限定长度，所述壳体具有第一端部、第一表面和与所述第一表面相反的第二表面，所述壳体限定与所述第一端部相邻的连接器插座；

钩，所述钩以与所述第一端部相邻的方式从所述壳体的所述第一表面延伸；

固定机构，所述固定机构沿着所述壳体的所述长度固定；和

机器人接合机构，所述机器人接合机构从所述壳体的所述第二表面延伸且与所述第一端部相邻。

9.根据权利要求8所述的外壳，其中，所述壳体限定纵向轴线，并且所述机器人接合机构是在沿着所述纵向轴线且从所述纵向轴线偏离的方向上延伸的延伸部。

10.根据权利要求8所述的外壳，其中，所述壳体限定从所述第一端部到所述连接器插座的倒角部。

11.根据权利要求8所述的外壳，其中，所述壳体限定纵向轴线，并且所述连接器插座横向于所述纵向轴线。

12.根据权利要求8所述的外壳，其中，所述固定机构是磁体、吸盘、螺钉或粘附表面中的一种。

13.根据权利要求12所述的外壳，其中，所述固定机构是被固定在所述壳体的所述连接器插座内的磁体。

14.根据权利要求8所述的外壳，其中，所述钩包括被固定在所述钩内的磁体。

15.根据权利要求14所述的外壳，其中，所述钩包括主体和唇缘，所述唇缘从所述主体延伸且围绕轴线弯曲，所述磁体被固定在横向于所述轴线的开口内。

16.一种使用机器人来管理连接器的方法，包括：

由所述机器人接合外壳的机器人接合机构，所述外壳包括从所述外壳的壳体延伸的钩以及被固定在所述壳体内的固定机构；

由所述机器人将连接器的端部插入由所述壳体限定的连接器插座中；

由所述机器人接合所述连接器的所述端部；以及

由所述机器人将所述连接器的所述端部与所述连接器插座脱离。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述机器人接合机构是多个细长的三角形凹口，并且接合所述多个细长的三角形凹口包括将所述机器人的一部分插入所述多个细长的三角形凹口中。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述机器人接合机构是从所述壳体延伸的延伸部，并且接合所述延伸部包括抓住所述延伸部。

19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述固定机构是在所述壳体的所述连接器插座内的磁体。

20.根据权利要求16所述的方法，还包括由所述机器人将所述外壳从第一位置移动到第二位置。