CN112186727B - 配电网柔性电源运行切换控制方法及系统和设备 - Google Patents

配电网柔性电源运行切换控制方法及系统和设备 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种用于配电网柔性电源运行切换控制方法及系统和设备,涉及电力电子技术领域。从三相不平衡过电压抑制运行状态在线切换到单相接地故障消弧运行状态的控制方法包括：实时检测外部运行状态切换指令；在三相不平衡过电压抑制运行状态时，实时进行主动闭锁逻辑判定；当判定主动闭锁逻辑置位时，使柔性电源切换中间状态；在切换中间状态下，当检测到外部运行状态切换指令时，使柔性电源切换为接地故障消弧运行状态；当未检测到外部运行状态切换指令时,进行等待时间越限逻辑判定，当等待时间越限逻辑置位时，柔性电源重新返回三相不平衡过电压抑制运行状态。根据本申请的技术方案，可以实现运行工况可靠切换，提高柔性电源利用率和可靠性。

Description

配电网柔性电源运行切换控制方法及系统和设备
技术领域
本申请涉及电力电子技术领域，具体而言，涉及一种配电网柔性电源运行切换控制方法及系统和设备。
背景技术
柔性电源是基于电力电子变换技术的电力设备，接入配电网中性点可以实现三相不平衡过电压抑制功能(具备此功能的设备也可称为三相电压不平衡/中性点位移电压有源抑制装置)和单相接地故障消弧功能 (具备此功能的设备也可称为配电网柔性接地装置或配电网有源柔性消弧装置)。
已有专利对柔性电源的三相不平衡过电压抑制功能和单相接地故障消弧功能分别作了大量创新研究。公开号CN109768536A、 CN107482607A等专利，均公开了有关柔性电源单相接地故障消弧功能的控制方法；公开号CN109995044A、CN106786682A等专利，均公开了有关柔性电源三相不平衡过电压抑制功能的控制方法。大量研究表明，柔性电源在不同控制方法下可以实现不同功能，分别满足三相不平衡过电压抑制需求和单相接地故障消弧需求，但是如何实现柔性电源从三相不平衡过电压抑制在线切换到单相接地故障消弧，尚无研究。
某些应用场景中，配电网系统三相电压不平衡长时间存在，常规工况下需要柔性电源不平衡过电压抑制运行，控制配电网中性点电压接近为零；当发生单相接地故障时，配电网中性点电压突增(理论上最大可以达到相电压大小)，极易导致柔性电源单相输出侧出现过流保护，无法继续正常运行。已公开技术方案尚无法实现柔性电源不停机在线自动切换运行模式，利用率和可靠性下降。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本申请提供一种配电网柔性电源运行切换控制方法及系统和设备，保障柔性电源三相不平衡过电压抑制运行在线转单相接地故障消弧运行，实现运行工况可靠切换。
本申请的控制方法特征和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请的一方面，提出一种用于配电网柔性电源运行切换控制的方法，所述柔性电源运行切换包括从三相不平衡过电压抑制运行状态在线切换到单相接地故障消弧运行状态，包括：实时检测外部运行状态切换指令；在柔性电源工作在三相不平衡过电压抑制运行状态时，实时进行主动闭锁逻辑判定；当判定主动闭锁逻辑置位时，使柔性电源进入切换中间状态；在切换中间状态下，当检测到外部运行状态切换指令时，使柔性电源切换为接地故障消弧运行状态；当未检测到外部运行状态切换指令时,进行等待时间越限逻辑判定，当等待时间越限逻辑置位时，柔性电源重新返回三相不平衡过电压抑制运行状态。
根据一些实施例，前述方法还包括：当检测到外部运行状态切换指令时，使柔性电源直接切换为接地故障消弧运行状态。
根据一些实施例，前述方法还包括：在独立的线程或进程中进行外部运行状态切换指令的实时检测。
根据一些实施例，所述进行主动闭锁逻辑判断包括：根据三相不平衡过电压抑制运行状态下的运行时间ΔTFVS，判定第一判断ΔTFVS＞ΔTset1是否成立；如果第一判断不成立，则主动闭锁逻辑保持复位状态；如果第一判断成立，采用电压幅值差分算法计算得到电压幅值差分量C(t)，并判定第二判断C(t)＞ΔUset是否成立；如果第二判断成立，则使主动闭锁逻辑置位；如果第二判断不成立，则主动闭锁逻辑保持复位状态，其中，ΔTset1为预设的三相不平衡过电压抑制运行状态运行时间定值、ΔUset为预设的电压差分量门槛值。
根据一些实施例，所述进行等待时间越限逻辑判定包括:根据切换中间状态下的运行时间ΔTGB和预设的闭锁时间定值ΔTset2判定第三判断ΔTGB＞ΔTset2是否成立；如果第三判断成立，则使等待时间越限逻辑置位；如果第三判断不成立，则等待时间越限逻辑保持复位状态。
根据一些实施例，所述外部运行状态切换指令包括：上层控制器发送的运行状态切换指令或就地化的运行状态切换指令。
根据一些实施例，所述在三相不平衡过电压抑制运行状态时对应的柔性电源控制模式为电流源控制模式或电压源控制模式。
根据一些实施例，所述在接地故障消弧运行状态时对应的柔性电源控制模式为电流源控制模式或电压源控制模式。
根据本申请的一方面，一种用于配电网柔性电源运行切换控制的系统，所述柔性电源运行切换包括从三相不平衡过电压抑制运行状态在线切换到单相接地故障消弧运行状态，包括：检测模块，用于实时检测外部运行状态切换指令；主动闭锁逻辑判定模块，用于在柔性电源工作在三相不平衡过电压抑制运行状态时，实时进行主动闭锁逻辑判定；第一切换模块，用于在判定主动闭锁逻辑置位时，使柔性电源进入切换中间状态；第二切换模块，用于在切换中间状态下，当检测到外部运行状态切换指令时，使柔性电源切换为接地故障消弧运行状态；等待时间越限逻辑判定模块，用于当未检测到外部运行状态切换指令时，进行等待时间越限逻辑判定；第三切换模块，用于当等待时间越限逻辑置位时，柔性电源重新返回三相不平衡过电压抑制运行状态。第四切换模块，当检测到外部运行状态切换指令时，使柔性电源直接切换为接地故障消弧运行状态。外部运行状态切换指令模块，用于切换就地化指令和上层控制器发送的指令。
根据本申请的一方面，提出一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上文的方法。
根据示例实施例，在遇到故障工况时，柔性电源从三相不平衡过电压抑制状态在线切换到单相接地故障消弧状态，提高柔性电源利用率和可靠性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要说明。在以下参照附图对本申请的非限制性实施例所作的详细描述中，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1示出根据—示例性实施例的柔性电源拓扑结构示意图。
图2a示出根据—示例性实施例的柔性电源运行切换控制流程图。
图2b示出根据另—示例性实施例的柔性电源运行切换控制流程图。
图3示出根据另—示例性实施例的柔性电源运行切换控制流程图。
图4示出根据—示例性实施例的柔性电源运行切换波形案例。
图5示出根据—示例性实施例的柔性电源运行切换系统模块图。
图6示出根据—示例性实施例的柔性电源运行切换的电子设备框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1示出根据—示例性实施例的柔性电源拓扑结构示意图。
如图1所示，柔性电源可包括AC/DC变换器101、DC/AC变换器102 和综合控制器103。
根据示例实施例，AC/DC变换器101可包括三相功率变换单元1011和三相滤波单元1012，三相功率变换单元1011的输出经过三相滤波单元1012 滤波后接入站变电源系统104。
根据示例实施例，DC/AC变换器102可包括单相功率变换单元1021 和单相滤波单元1022，单相功率变换单元1021的输出经过单相滤波单元 1022滤波，再经单相变压器105升压后，提供给配电网系统107，配电网系统107于中性点消弧线圈106并联。
AC/DC变换器101和DC/AC变换器102在直流侧互联。三相功率变换单元1011和单相功率变换单元1021的拓扑结构包括但不局限于两电平、三电平和五电平等拓扑，半导体开关器件可采用全控型开关器件。
所述AC/DC变换器101交流侧接入站变电源系统104，通过接收综合控制器103控制命令，控制实现直流母线电压恒定，给DC/AC变换器102 运行提供恒定直流电压。
所述DC/AC变换器102直流侧接入直流母线，交流侧信号经过单相滤波单元1022滤波，再经单相变压器105升压后，提供给配电网系统107，配电网系统107与中性点消弧线圈106并联。所述DC/AC变换器102通过接收综合控制器103控制命令，输出特定幅值和相位的电压向量，实现三相不平衡过电压抑制和单相接地故障消弧功能。
根据实施例，所述在三相不平衡过电压抑制运行状态时对应的柔性电源控制模式为电流源控制模式或电压源控制模式。所述在接地故障消弧运行状态时对应的柔性电源控制模式为电流源控制模式或电压源控制模式。
图2a示出根据—示例性实施例的用于柔性电源运行切换控制的方法流程图。所述控制方法用于控制所述柔性电源从三相不平衡过电压抑制运行状态在线切换到单相接地故障消弧运行状态。
参见图2a，在S201，正常工况下,柔性电源启动后处于三相不平衡过电压抑制运行模式,通过控制柔性电源单相输出侧电压为零，对中性点位移电压进行抑制。根据示例实施例，在此运行过程中，综合控制器103逻辑判断两个事件，且两个事件在独立的线程或进程中进行。下面描述事件1。
事件1：根据示例实施例，在S202，实时检测外部运行状态切换指令。这里运行状态切换指令可以由例如上层控制器发送而来，或者也可以是就地化操作输入，本申请对此不作特别限制。当接收到外部运行状态切换指令时，进入S211，即柔性电源直接转为单相接地故障消弧运行状态。
图2b示出根据另—示例性实施例的用于柔性电源运行切换控制的方法流程图。所述控制方法用于控制所述柔性电源从三相不平衡过电压抑制运行状态在线切换到单相接地故障消弧运行状态。
参见图2b，在S201，正常工况下,柔性电源启动后处于三相不平衡过电压抑制运行模式。根据示例实施例，在此运行过程中，综合控制器103 逻辑判断的另一独立线程或进程，如后面参照图2b所详细描述的事件2。
事件2：在S203，在柔性电源工作在三相不平衡过电压抑制运行状态时，实时进行主动闭锁逻辑判定。根据示例实施例，可根据柔性电源在三相不平衡过电压抑制运行状态下的运行时间及电压幅值差分算法进行主动闭锁逻辑判定，如后面参照图3所详细描述的。
如果判定主动闭锁逻辑复位，转到S201，使柔性电源返回三相不平衡过电压抑制状态；如果判定主动闭锁逻辑置位，转到S205，使柔性电源进入切换中间状态。
在S205，使柔性电源进入切换中间状态。
在S207，进行等待时间越限逻辑判定。当判定等待时间越限逻辑置位时，柔性电源重新返回三相不平衡过电压抑制运行状态；否则，保持为切换中间状态。
另外，在切换中间状态，在独立的线程或进程中仍在进行外部运行状态切换指令检测S202。当接收到外部运行状态切换指令时，进入S211，即柔性电源直接转为单相接地故障消弧运行状态。
根据示例实施例，当发生单相接地故障时，此技术方案可提供柔性电源在线自动切换运行模式，使柔性电源利用率和可靠性得到提高。
图3示出根据另一示例性实施例的用于柔性电源运行切换控制的方法流程图。
参见图3，在S301，正常工况下，柔性电源启动后处于三相不平衡过电压抑制运行模式，通过控制柔性电源单相输出侧电压为零，对中性点位移电压进行抑制。根据示例实施例，在此运行过程中，实时进行主动闭锁逻辑判定。
根据示例实施例，在S303，综合控制器103记录柔性电源在三相不平衡过电压抑制运行状态下的运行时间ΔTFVS，判定第一判断ΔTFVS>ΔTset1是否成立。如果第一判断不成立，则主动闭锁逻辑保持复位状态，柔性电源保持三相不平衡过电压抑制运行状态。如果第一判断成立，则进入S305。ΔTset1为预设的三相不平衡过电压抑制运行状态运行时间定值。
根据另一些实施例，在S305，采用电压幅值差分算法计算得到电压幅值差C(t)分量，并判定第二判断C(t)>ΔUset是否成立。如果第二判断成立，则转到切换中间状态S3075，使主动闭锁逻辑置位。如果第二判断不成立，则主动闭锁逻辑保持复位状态，柔性电源保持三相不平衡过电压抑制运行状态。ΔUset为预设的电压差分量门槛值。
根据示例实施例，在S305，使主动闭锁逻辑置位。这时，DC/AC变换器102驱动脉冲闭锁，AC/DC变换器101运行状态保持不变，柔性电源转为切换中间状态S307。
根据示例实施例，在上述事件切换中间状态S307下，综合控制器103 同样仍在进行两个事件的逻辑判断：
事件3：在S302，实时检测外部运行状态切换指令，当接收到外部运行状态切换指令时，柔性电源切换为单相接地故障消弧运行状态，进入S311；
事件4：当未接收到外部运行切换指令时，进入在S309，综合控制器 103记录在切换中间状态下的运行时间ΔTGB，和预设的闭锁时间定值ΔTset2判定第三判断：ΔTGB＞ΔTset2是否成立。如果第三判断成立，则使等待时间越限逻辑置位。这时，DC/AC变换器102驱动脉冲解锁，AC/DC变换器101 运行状态保持不变，柔性电源重新返回三相不平衡过电压抑制运行状态。如果第三判断不成立，则等待时间越限逻辑保持复位状态，即保持切换中间状态。
图4示出根据一示例性实施例的柔性电源运行切换的波形。
波形从上至下分别为DC/AC变换器102脉冲闭锁信号、DC/AC变换器102交流输出电压Uo(t)波形和DC/AC变换器102交流输出电流 Io(t)波形。
在t1时刻之前，柔性电源运行于三相不平衡过电压抑制工况，通过柔性电源向配电网中性点注入特定的电流向量Io(t)，电压向量Uo(t)被抑制到零附近；并满足t1＞ΔTset1，即上述事件2的第一判断成立。
t1时刻，配电网发生单相接地故障(此实施例中为金属性接地)，导致Uo(t)瞬间升高到相电压大小，根据事件2的幅值差分算法，判定 C(t)＞ΔUset成立，这样DC/AC变换器102立即脉冲闭锁，防止交流侧短时大电流导致过流保护。
t2时刻，上述事件1发生，DC/AC变换器脉冲解锁，向配电网注入特定的电流向量，实现接地故障消弧。
通过对示例实施例的描述，本领域技术人员易于理解，根据本申请实施例的用于配电网柔性电源运行切换控制的方法至少具有以下优点中的一个或多个。
根据一些实施例，通过进入切换中间状态，可以解决柔性电源三相不平衡过电压抑制运行在线转单相接地故障消弧运行时瞬间过流保护停机问题，从而实现柔性电源运行工况的可靠切换。
根据另一些实施例，为柔性电源提供一种快速主动闭锁方法，可以防止大电流损坏设备。
根据本申请的技术方案，能够切实解决工程问题，提高柔性电源利用率。
图5示出根据示例实施例的柔性电源运行切换系统的模块图。
如图5所示，根据示例实施例的柔性电源运行切换系统包括：检测模块501、主动闭锁逻辑判定模块502、第一切换模块503、第二切换模块504、等待时间越限逻辑判定模块505、第三切换模块506、第四切换模块507、外部运行状态切换指令模块508。图5显示的系统模块仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
检测模块501用于实时检测外部运行状态切换指令。
主动闭锁逻辑判定模块502用于在柔性电源工作在三相不平衡过电压抑制运行状态时，实时进行主动闭锁逻辑判定。
第一切换模块503用于在判定主动闭锁逻辑置位时，使柔性电源进入切换中间状态。
第二切换模块504用于在切换中间状态下，当检测到外部运行状态切换指令时，使柔性电源切换为接地故障消弧运行状态。
等待时间越限逻辑判定模块505用于当未检测到外部运行状态切换指令时，进行等待时间越限逻辑判定。
第三切换模块506用于当等待时间越限逻辑置位时，柔性电源重新返回三相不平衡过电压抑制运行状态。
第四切换模块507当检测到外部运行状态切换指令时，使柔性电源直接切换为接地故障消弧运行状态。
外部运行状态切换指令模块508用于切换就地化指令和上层控制器发送的指令。
所述装置执行与前面提供的方法类似的功能，其他功能可参见前面的描述，此处不再赘述。
图6示出根据—示例性实施例的柔性电源运行切换的电子设备框图。
下面参照图6来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备600。图6 显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600 的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书描述的根据本申请各种示例性实施方式的方法。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN) 和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种用于配电网柔性电源运行切换控制的方法,所述柔性电源运行切换包括从三相不平衡过电压抑制运行状态在线切换到单相接地故障消弧运行状态，所述方法包括：
实时检测外部运行状态切换指令；
在柔性电源工作在三相不平衡过电压抑制运行状态时，实时进行主动闭锁逻辑判定；
当判定主动闭锁逻辑置位时，使柔性电源进入切换中间状态；
在切换中间状态下，当检测到外部运行状态切换指令时，使柔性电源切换为接地故障消弧运行状态；当未检测到外部运行状态切换指令时,进行等待时间越限逻辑判定，当等待时间越限逻辑置位时，柔性电源重新返回三相不平衡过电压抑制运行状态。
2.如权利要求1所述的用于配电网柔性电源运行切换控制的方法，其特征在于，还包括：
当检测到外部运行状态切换指令时，使柔性电源直接切换为接地故障消弧运行状态。
3.如权利要求2所述的用于配电网柔性电源运行切换控制的方法，其特征在于，在独立的线程或进程中进行外部运行状态切换指令的实时检测。
4.如权利要求1所述的用于配电网柔性电源运行切换控制的方法，其特征在于,所述进行主动闭锁逻辑判断包括：
根据三相不平衡过电压抑制运行状态下的运行时间ΔTFVS，判定第一判断ΔTFVS＞ΔTset1是否成立；
如果第一判断不成立，则主动闭锁逻辑保持复位状态；
如果第一判断成立，采用电压幅值差分算法计算得到电压幅值差分量C(t)，并判定第二判断C(t)＞ΔUset是否成立；
如果第二判断成立，则使主动闭锁逻辑置位；
如果第二判断不成立，则主动闭锁逻辑保持复位状态，
其中，ΔTset1为预设的三相不平衡过电压抑制运行状态运行时间定值、ΔUset为预设的电压差分量门槛值。
5.如权利要求1所述的用于配电网柔性电源运行切换控制的方法，其特征在于，所述进行等待时间越限逻辑判定包括:
根据切换中间状态下的运行时间ΔTGB和预设的闭锁时间定值ΔTset2判定第三判断ΔTGB＞ΔTset2是否成立；
如果第三判断成立，则使等待时间越限逻辑置位；
如果第三判断不成立，则等待时间越限逻辑保持复位状态。
6.如权利要求1所述的用于配电网柔性电源运行切换控制的方法，其特征在于，所述外部运行状态切换指令包括：上层控制器发送的运行状态切换指令或就地化的运行状态切换指令。
7.如权利要求1所述的用于配电网柔性电源运行切换控制的方法，其特征在于，所述在三相不平衡过电压抑制运行状态时对应的柔性电源控制模式为电流源控制模式或电压源控制模式。
8.如权利要求1所述的用于配电网柔性电源运行切换控制的方法，其特征在于，在所述接地故障消弧运行状态时对应的柔性电源控制模式为电流源控制模式或电压源控制模式。
9.一种用于配电网柔性电源运行切换控制的系统，所述柔性电源运行切换包括从三相不平衡过电压抑制运行状态在线切换到单相接地故障消弧运行状态，所述系统包括：
检测模块，用于实时检测外部运行状态切换指令；
主动闭锁逻辑判定模块，用于在柔性电源工作在三相不平衡过电压抑制运行状态时，实时进行主动闭锁逻辑判定；
第一切换模块，用于在判定主动闭锁逻辑置位时，使柔性电源进入切换中间状态；
第二切换模块，用于在切换中间状态下，当检测到外部运行状态切换指令时，使柔性电源切换为接地故障消弧运行状态；
等待时间越限逻辑判定模块，用于当未检测到外部运行状态切换指令时，进行等待时间越限逻辑判定；
第三切换模块，用于当等待时间越限逻辑置位时，柔性电源重新返回三相不平衡过电压抑制运行状态；
第四切换模块，当检测到外部运行状态切换指令时，使柔性电源直接切换为接地故障消弧运行状态；
外部运行状态切换指令模块，用于切换就地化指令和上层控制器发送的指令。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
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