CN112185158B - 基于反向寻车的停车位与车辆信息匹配方法及停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了停车位与车辆信息匹配方法及停车系统，其中方法包括：获取关联一个或多个停车区域的摄像头拍摄的车辆照片，根据车辆照片识别车辆的车牌信息；根据车辆照片拍摄时间点获取预设时间间隔内该停车区域的传感设备的停车占位信号及其关联的停车位标识，将车牌信息与停车位标识关联生成关联信息；接收移动终端发送的寻车信息，基于寻车信息和关联信息，发送停车位位置信息至移动终端；其中系统包括摄像头、传感设备及与摄像头和传感设备通信连接的后端服务器。本发明提供了一种低成本高效率的大型停车场反向寻车方法，为车主提供车辆的具体停车位置，方便寻找车辆。

Description

基于反向寻车的停车位与车辆信息匹配方法及停车系统

技术领域

本发明涉及车辆信息匹配方法，特别涉及一种停车位与车辆信息匹配方法及停车系统。

背景技术

在一些大型停车场，如机场停车场，停车位分布在划分好的多个区域，每个区域有几十到上百个停车位；用户停完车，办完事返回取车时，往往记不清具体的停车位置，此时通过手机APP(或小程序)，输入车牌号查找车辆的停车位置，是一个非常有用的功能需求。

目前一些大型停车场，反向寻车的解决方案主要有两种，一是使用车位摄像头，在每个车位边上安装一个摄像头拍摄车牌，上传到后端平台做车牌识别，这种方案存在的问题是成本太高；二是在场内区域分叉路口和区域内安装摄像头，监控用户车辆最终驶入哪个区域，这种方案存在的问题是只知道用户车辆停在哪个区域，无法确定在哪个车位，对于比较大的停车区域，找车存在一定难度，降低了用户体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种停车位与车辆信息匹配方法，能够利用停车场内安装的摄像头跟踪监控用户车辆驶入区域，使用传感器感知用户停车车位，结合后端服务器识别、匹配到具体车位。

本发明还提出一种用于大型停车场的停车系统。

根据本发明的第一方面实施例的停车位与车辆信息匹配方法，所述方法包括以下步骤：获取关联一个或多个停车区域的摄像头拍摄的车辆照片，根据所述车辆照片识别车辆的车牌信息，生成车辆照片记录信息，所述车辆照片记录信息至少包括车牌信息、拍摄时间点及与所述摄像头关联的停车区域信息；根据所述拍摄时间点获取预设时间间隔内所述停车区域的传感设备的停车占位信号，获取所述传感设备关联的停车位标识，将所述车牌信息与所述停车位标识关联生成关联信息；接收移动终端发送的寻车信息，基于所述寻车信息和关联信息，发送停车位位置信息至所述移动终端。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：每次生成所述车辆照片记录信息后，将所述车牌信息与之前识别的所有车牌信息对比，将与所述车牌信息一致的车牌信息对应的车辆照片记录信息删除。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：根据所述拍摄时间点在预设时间间隔内未接收到所述停车占位信号，确定该车辆未发生停车行为，标记所述车辆照片记录信息为未停车车辆信息。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：在所述预设时间间隔内，获取到另外停车区域的摄像头拍摄的车辆照片并识别出与所述车牌信息相同的车牌信息，确定该车辆未发生停车行为，标记所述车辆照片记录信息为未停车车辆信息。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：根据所述车辆照片识别出多辆车辆，分别识别所述多辆车辆的车牌信息，并生成各自对应的车辆照片记录信息；在所述预设时间间隔内获取到所述传感设备发出一个所述停车占位信号，确定仅一辆车辆在所述停车区域发生停车行为；接收到其他停车区域的摄像头拍摄到所述多辆车辆除所述一辆车辆以外的其他车辆的车辆照片，根据所述其他车辆的车辆照片确定所述一辆车辆对应的车辆照片记录信息；获取所述传感设备关联的停车位标识，将所述一辆车辆的车牌信息与所述停车位标识进行关联，生成关联信息。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：根据所述车辆照片识别出多辆车辆，分别识别出所述多辆车辆的车牌信息，并生成对应的车辆照片记录信息；在所述预设时间间隔内获取到所述传感设备发出不少于一个所述停车占位信号，确定不少于一辆车辆在所述停车区域发生停车行为；获取停车区域内摄像头拍摄的实时图像，根据所述实时图像识别车牌以及车牌对应车辆停入车位的行为和时间；根据所述传感设备发出每个所述停车占位信号的时间和车辆停入车位的时间，将所述停车位标识与车牌信息进行关联，生成关联信息。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：接收到移动终端发送的寻车信息，所述寻车信息至少包括车牌信息和车主位置信息；根据所述车牌信息和所述关联信息获取停车位标识，根据停车位标识对应的位置信息和所述车主位置信息生成导航信息发送给所述移动终端。

根据本发明的第二方面实施例的一种后端服务器，包括存储器和处理器，其特征在于，所述处理器执行储存在所述存储器中的计算机程序时实施如本发明第一方面实施例中任一项所述的停车位与车辆信息匹配方法。

根据本发明的第三方面实施例的一种用于大型停车场的停车系统，该大型停车场包括多个停车区域，所述停车区域包括多个阵列的停车位，所述停车系统包括：设置在每个停车位的传感设备；设置在停车区域交叉路口处和/或停车区域内的多个摄像头，设置在停车区域内的摄像头的感知区域包括该停车区域所有停车位；根据本发明第二方面实施例中所述的后端服务器，该后端服务器分别与所述传感设备和所述摄像头通信连接，该后端服务器还与移动终端通信连接。

根据本发明的一些实施例，所述传感设备包括地磁车位传感器，所述地磁车位传感器采用NB-IoT无线传输。

本发明实施例至少具有如下有益效果：

本发明通过摄像头跟踪用户车辆驶入区域，通过传感设备感知车辆停入停车位，结合后台服务器识别匹配，记录车辆信息和停车位的关联信息，为大型停车场用户寻车提供便利。本发明不需要在每个停车位旁边设置摄像头，降低了成本。且能够将车辆匹配到具体车位，提高用户体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的方法流程图。

图2为本发明实施例的单个车辆信息匹配流程图。

图3为本发明实施例的单个车辆未发生停车行为的处理方法流程图。

图4为本发明实施例的多车辆的车辆信息匹配方法流程图。

图5为本发明实施例的多车辆触发多停车占位信号的车辆信息匹配方法流程图。

图6为本发明实施例的停车系统示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。本文所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言 (“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

参照图6，根据本发明的停车系统包括设置在大型停车场中的停车区域交叉路口处或停车区域内的多个摄像头、设置在停车位的多个传感设备以及与摄像头和传感设备通信连接的后端服务器。其中设置在停车区域内部的摄像头的感知区域覆盖该停车区域内全部停车位，如图1所示，每个摄像头对应一个或者多个区域，如图1摄像头1对应A、B区，摄像头2对应B、C区，区域内部摄像头对应当前一个区。摄像头感知区域内有车辆运动时，摄像头拍摄下车辆照片并上传至后端服务器，后端服务器根据车辆照片识别出车牌信息并记录拍摄时间点和所在停车区域，生成车辆照片记录信息。从拍摄到车辆的时间点起预设的时间间隔内，通过获取该停车区域内传感设备的停车占位信号，确定车辆停入的停车位，由于传感设备与停车位标识关联，通过获取传感设备的停车位标识，将车牌信息与停车位标识进行关联，生成关联信息，作为为寻车车主提供车辆位置信息的依据。车主通过移动终端与后端服务器通信，发送寻车信息，后端服务器根据寻车信息和关联信息，发送车辆位置信息至车主的移动终端。

在一些实施例中，摄像头实时监控路口或停车区域，智能识别车辆。设置在交叉路口的摄像头识别到有车辆向停车区域方向行驶时拍摄车辆照片并上传；设置在停车区域内部的摄像头识别到运动中的车辆时，拍摄车辆照片并上传。

在一些实施例中，传感设备为地磁的车位传感器，在每一个停车位的地面上设置地磁传感器，地磁传感器的物理通信地址与停车位标识一一对应。当有车辆位于停车位时，对应的地磁传感器触发停车占位信号。

在一些实施例中，地磁传感器采用NB-IoT无线传输。

在一些实施例中，后端服务器包括存储器和处理器，所述处理器执行储存在所述存储器中的计算机程序时，获取摄像头拍摄的车辆照片，采集传感设备的数据，然后基于摄像头拍摄车辆照片的时间点、识别的车牌信息、传感设备的停车占位信号及与传感设备关联的停车占位信号，将车牌信息与停车位标识进行关联，并且在接收到移动终端发送的寻车信息后，将对应的车辆位置信息发送给车主的移动终端，即实施本发明的停车位与车辆信息匹配与反向寻车方法。

参照图1，在一些实施例中，根据本发明的停车位与车辆信息匹配方法包括以下步骤：

S1、获取关联一个或多个停车区域的摄像头拍摄的车辆照片，根据车辆照片识别车辆的车牌信息，生成车辆照片记录信息，车辆照片信息至少包括车牌信息、拍摄时间点即摄像头关联的停车区域信息；

S2、从拍摄时间点起的预设时间间隔内获取该停车区域内的传感设备的停车占位信号，获取该传感设备关联的停车位标识，将车牌信息与停车位标识关联生成关联信息；

S3、接收移动终端发送的寻车信息，基于寻车信息和关联信息，将停车位位置信息发送至移动终端。

参照图2，在进一步的实施例中，单个车辆的车辆信息匹配方法包括以下步骤：

S110、获取摄像头拍摄的车辆照片，根据车辆照片 识别出一辆车辆及其车牌信息；

S120、在预设时间间隔内是否接收到传感设备发送的停车占位信号？如果是，执行步骤S130，如果不是，执行步骤S140；

S130、获取传感设备关联的停车位标识，将车牌信息和停车位标识进行关联，结束本次流程；

S140、确定车辆未在该停车区域发生停车行为，执行未停车车辆处理，结束本次流程。

参照图3，在进一步的实施例中，单个车辆未发生停车行为的处理方法包括以下步骤：

S141、该车辆未在该停车区域发生停车行为；

S142、在一段时间内(例如10分钟内)，该停车区域的摄像头拍摄到该车辆离开或其他停车区域的摄像头拍摄到该车辆？如果是，执行步骤S143，如果不是，执行步骤S144；

S143、确定该车辆为经过车辆，结束本次流程；

S144、可能存在违规停车行为，发出告警信息，结束本次流程。

参照图4，在一些实施例中，多车辆的车辆信息匹配方法包括以下步骤：

S210、获取摄像头拍摄的车辆照片，根据车辆照片识别出不止一辆车辆及其车牌信息，将车辆信息放入集合M中，集合M有m个元素(m＞1)；

S220、在预设时间间隔内接收到该停车区域内传感设备发送的n个停车占位信号；当n＝0时，执行步骤S230，当n＝1时，执行步骤S250，当n大于1时，执行步骤S270；

S230、获取到其他停车区域摄像头拍摄到的集合M中的k辆车(集合K)和 /或该停车区域摄像头拍摄到集合M中的l辆车(集合L)离开且KUL＝M？如果是，执行步骤S240，如果不是，执行步骤S290；

S240、确认集合M中全部车辆未在该区域停车，结束本次流程；

S250、获取到其他停车区域摄像头拍摄到集合M中k辆车(集合K)和/或该停车区域摄像头拍摄到集合M中l辆车(集合L)离开且KUL得到M辆车除一辆车以外的其他车？如果是，执行步骤S260，如果不是，执行步骤S290；

S260、确认发生停车行为车辆的车牌信息，将其与停车位标识进行关联，结束本次流程；

S270、获取停车区域内摄像头拍摄的实时图像，根据所述实时图像识别车牌以及车牌对应车辆停入车位的行为和时间；根据所述传感设备发出每个所述停车占位信号的时间和车辆停入车位的时间，将所述停车位标识与车牌信息进行关联，生成j辆车辆的关联信息(放入集合J中)；

S280、获取到其他停车区域摄像头拍摄到集合M中k辆车(集合K)和/或该停车区域摄像头拍摄到集合M中l辆车(集合L)离开且KUL＝M-J？如果是，结束本次流程，如果不是，执行步骤S290；

S290、可能存在违规停车行为，发出告警信息，结束本次流程。

参照图5，在进一步的实施例中，多车辆触发多停车占位信号的车辆信息匹配方法包括以下步骤：

S271、获取停车区域内摄像头拍摄的实时图像，根据所述实时图像识别车牌以及车牌对应车辆停入车位的行为和时间；

S272、将车牌信息按照停入车位时间先后顺序排列，形成车牌信息队列；

S273、等待接收该停车区域内的传感设备触发停车占位信号，每发出一个停车占位信号，将该传感设备对应的停车位标识与车牌信息队列中的队头的车牌信息进行关联生成关联信息，将该车牌信息出队；

S274、是否超过预设的时间间隔？如果是，结束本次流程，如果不是，返回步骤S273。

在一些实施例中，有车辆进入停车区域，获取到车辆照片和识别出该车辆的车牌信息后，在预设时间间隔内，等待接收停车区域内传感设备发送的停车占位信号时，获取到另外停车区域的摄像头拍摄的车辆照片并识别出与该车牌信息相同的车牌信息，可以确定该车辆未发生停车行为，无须等待预设时间间隔结束，直接标记所述车辆照片记录信息为未停车车辆信息并结束识别匹配流程。

在一些实施例中，接收到移动终端发送的寻车信息，寻车信息至少包括车牌信息和车主位置信息；根据车牌信息和关联信息获取停车位标识，根据停车位标识对应的位置信息和车主位置信息生成导航信息发送给移动终端。

尽管本文描述了具体实施方案，但是本领域中的普通技术人员将认识到，许多其它修改或另选的实施方案同样处于本公开的范围内。例如，结合特定设备或组件描述的功能和/或处理能力中的任一项可以由任何其它设备或部件来执行。另外，虽然已根据本公开的实施方案描述了各种例示性具体实施和架构，但是本领域中的普通技术人员将认识到，对本文所述的例示性具体实施和架构的许多其它修改也处于本公开的范围内。

上文参考根据示例性实施方案所述的系统、方法、系统和/或计算机程序产品的框图和流程图描述了本公开的某些方面。应当理解，框图和流程图中的一个或多个块以及框图和流程图中的块的组合可分别通过执行计算机可执行程序指令来实现。同样，根据一些实施方案，框图和流程图中的一些块可能无需按示出的顺序执行，或者可以无需全部执行。另外，超出框图和流程图中的块所示的那些部件和/或操作以外的附加部件和/或操作可存在于某些实施方案中。

因此，框图和流程图中的块支持用于执行指定功能的装置的组合、用于执行指定功能的元件或步骤的组合以及用于执行指定功能的程序指令装置。还应当理解，框图和流程图中的每个块以及框图和流程图中的块的组合可以由执行特定功能、元件或步骤的专用硬件计算机系统或者专用硬件和计算机指令的组合来实现。

本文所述的程序模块、应用程序等可包括一个或多个软件组件，包括例如软件对象、方法、数据结构等。每个此类软件组件可包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令响应于执行而使本文所述的功能的至少一部分(例如，本文所述的例示性方法的一种或多种操作)被执行。

软件组件可以用各种编程语言中的任一种来编码。一种例示性编程语言可以为低级编程语言，诸如与特定硬件体系结构和/或操作系统平台相关联的汇编语言。包括汇编语言指令的软件组件可能需要在由硬件架构和/或平台执行之前由汇编程序转换为可执行的机器代码。另一种示例性编程语言可以为更高级的编程语言，其可以跨多种架构移植。包括更高级编程语言的软件组件在执行之前可能需要由解释器或编译器转换为中间表示。编程语言的其它示例包括但不限于宏语言、外壳或命令语言、作业控制语言、脚本语言、数据库查询或搜索语言、或报告编写语言。在一个或多个示例性实施方案中，包含上述编程语言示例中的一者的指令的软件组件可直接由操作系统或其它软件组件执行，而无需首先转换成另一种形式。

软件组件可存储为文件或其它数据存储构造。具有相似类型或相关功能的软件组件可一起存储在诸如特定的目录、文件夹或库中。软件组件可为静态的(例如，预设的或固定的)或动态的(例如，在执行时创建或修改的)。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种停车位与车辆信息匹配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取关联一个或多个停车区域的摄像头拍摄的车辆照片，根据所述车辆照片识别车辆的车牌信息，生成车辆照片记录信息，所述车辆照片记录信息至少包括车牌信息、拍摄时间点及与所述摄像头关联的停车区域信息；

根据所述拍摄时间点获取预设时间间隔内所述停车区域的传感设备的停车占位信号，获取所述传感设备关联的停车位标识，将所述车牌信息与所述停车位标识关联生成关联信息；

接收移动终端发送的寻车信息，基于所述寻车信息和关联信息，发送停车位位置信息至所述移动终端；

所述方法还包括：

根据所述拍摄时间点在预设时间间隔内未接收到所述停车占位信号，确定该车辆未发生停车行为，标记所述车辆照片记录信息为未停车车辆信息；

所述方法还包括：

在所述预设时间间隔内，获取到另外停车区域的摄像头拍摄的车辆照片并识别出与所述车牌信息相同的车牌信息，确定该车辆未发生停车行为，标记所述车辆照片记录信息为未停车车辆信息；

所述方法还包括：

根据所述车辆照片识别出多辆车辆，分别识别所述多辆车辆的车牌信息，并生成各自对应的车辆照片记录信息；

在所述预设时间间隔内获取到所述传感设备发出一个所述停车占位信号，确定仅一辆车辆在所述停车区域发生停车行为；

接收到其他停车区域的摄像头拍摄到所述多辆车辆除所述一辆车辆以外的其他车辆的车辆照片，根据所述其他车辆的车辆照片确定所述一辆车辆对应的车辆照片记录信息；

获取所述传感设备关联的停车位标识，将所述一辆车辆的车牌信息与所述停车位标识进行关联，生成关联信息；

所述方法还包括：

根据所述车辆照片识别出多辆车辆，分别识别出所述多辆车辆的车牌信息，并生成对应的车辆照片记录信息；

在所述预设时间间隔内获取到所述传感设备发出不少于一个所述停车占位信号，确定不少于一辆车辆在所述停车区域发生停车行为；

获取停车区域内摄像头拍摄的实时图像，根据所述实时图像识别车牌以及车牌对应车辆停入车位的行为和时间；

根据所述传感设备发出每个所述停车占位信号的时间和车辆停入车位的时间，将所述停车位标识与车牌信息进行关联，生成关联信息。

2.根据权利要求1所述的停车位与车辆信息匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：

每次生成所述车辆照片记录信息后，将所述车牌信息与之前识别的所有车牌信息对比，将与所述车牌信息一致的车牌信息对应的车辆照片记录信息删除。

3.根据权利要求1所述的停车位与车辆信息匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收到移动终端发送的寻车信息，所述寻车信息至少包括车牌信息和车主位置信息；

根据所述车牌信息和所述关联信息获取停车位标识，根据停车位标识对应的位置信息和所述车主位置信息生成导航信息发送给所述移动终端。

4.一种后端服务器，包括存储器和处理器，其特征在于，所述处理器执行储存在所述存储器中的计算机程序时实施如权利要求1至3中任一项所述的停车位与车辆信息匹配方法。

5.一种用于大型停车场的停车系统，该大型停车场包括多个停车区域，所述停车区域包括多个阵列的停车位，其特征在于，所述停车系统包括：

设置在每个停车位的传感设备；

设置在停车区域交叉路口处和/或停车区域内的多个摄像头，设置在停车区域内的摄像头的感知区域包括该停车区域所有停车位；

以及根据权利要求4所述的后端服务器，该后端服务器分别与所述传感设备和所述摄像头通信连接，该后端服务器还与移动终端通信连接。

6.根据权利要求5所述的用于大型停车场的停车系统，其特征在于，

所述传感设备包括地磁车位传感器，所述地磁车位传感器采用NB-IoT无线传输。

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