CN112184998A - 一种无人售货机及基于无人售货机的售货方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无人售货机，包括柜体以及与柜体连接的柜门，锁控模块，用于控制所述柜门的解锁和上锁；设置于所述柜体内的多个称重货架，用于放置需要出售的商品及检测商品的重量；计费模块，用于当所述称重货架的商品重量的减小值大于第一预设重量值时，根据所述商品重量的减小值计算消费费用；收费模块，用于根据所述计费模块计算的消费费用收费。本发明提供的无人售货机及基于无人售货机的售货方法通过预设最小售货重量值，能较好地防止商品被损坏后放回到售货机中。

Description

一种无人售货机及基于无人售货机的售货方法

技术领域

本发明属于无人售货机技术领域，具体涉及一种无人售货机及基于无人售货机的售货方法。

背景技术

随着社会经济的不断发展，以及人们对生活要求的不断提高并由此带来物联网技术的不断更新与普及，可以对鲜蔬菜水果进行售卖的无人售货机在传统的无人售货机的基础上应运而生，蔬菜水果的无人售卖机极大的满足了人们对蔬菜的自由消费的需求，即使得人们可以通过无人售货机随时随地的对蔬菜水果进行购买，而不必关注在传统菜市场中进行消费时所要留意的菜市场开放时间；尤其是疫情期间，可以避免人群接触，造成传染，为人们的生活提供较大的便利。

现有技术中大多数无人售货机销售的商品一般都有固定包装，例如饮料机销售瓶装或罐装饮料，纸巾机销售包装纸巾。而这些东西一般为固定包装，商品出货简单。而对于散装的商品，无人售货机在使用时，很难较好的监管，有些客户在使用无人售货机进行散装商品的购买时，会存在损坏鲜蔬菜水果商品后放回售货机内的情况，造成计量不准确以及造成商品损失，用户体验感较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种无人售货机及基于无人售货机的售货方法。

本发明提一种无人售货机，包括柜体以及与柜体连接的柜门，和：

锁控模块，用于控制所述柜门的解锁和上锁；

设置于所述柜体内的多个称重货架，用于放置需要出售的商品及检测商品的重量；

计费模块，用于当所述称重货架的商品重量的减小值大于第一预设重量值时，根据所述商品重量的减小值计算消费费用；

收费模块，用于根据所述计费模块计算的消费费用收费。

优选地，还包括费用提示模块，用于向消费者提示计费模块计算的消费费用。

优选地，计费模块用于当所述称重货架的商品重量的减小值小于或等于第一预设重量值时，不计算费用。

优选地，所述计费模块，用于当所述称重货架的商品重量的减小值小于第二预设重量值时，不计费；当所述称重货架的商品重量的减小值大于或等于第二预设重量值，且小于或等于所述第一预设值重量值时，根据所述第一预设重量值计算消费费用。

进一步优选地，在一次消费过程中，任意一个所述称重货架的计费方式为：当所述称重货架的商品重量的减小值大于第一预设重量值时，所述消费费用＝商品重量减小值*所述称重货架商品的单价；当所述称重货架的商品重量的减小值大于或等于第二预设重量值且小于或等于第一预设重量值时，所述消费费用＝第一预设重量值*所述称重货架商品的单价。

进一步优选地，所述计费模块还用于根据所述商品重量的增加值计算消费费用，在一次消费过程中，当其中一部分所述称重货架的商品重量的减小值大于第一预设重量值时，且另一部分称重货架的商品重量增加时，所述计费模块根据下述方式计费：所述消费费用＝减少商品的重量减小值*减少商品的单价+增加商品的重量变化值*增加商品的单价；当其中一部分所述称重货架的商品重量的减小值大于或等于第二预设重量值且小于或等于第一预设重量值时，且另一部分称重货架的商品重量增加时，所述消费费用＝第一预设重量值*减少商品的单价+增加商品的重量变化值*增加商品的单价。

优选地，所述锁控模块从解锁状态变为上锁状态，且所述上锁状态持续时间达到预设时间后，所述计费模块根据所述称重货架的商品重量的变化值校正所述消费费用，所述收费模块，用于根据计费模块校正后的消费费用收费。

优选地，所述锁控模块通过支付软件扫码或会员卡刷卡的方式解锁所述柜门。

优选地，当所述锁控模块从解锁状态变为上锁状态，且上锁状态持续时间达到收费预设时间，所述收费模块还未收取到消费费用时，所述收费模块自动扣取所述支付软件或会员卡中的费用。

本发明还提供一种基于无人售货机的售货方法，其特征在于，所述无人售货机包括柜体和柜门，所述柜体内设置有多个可放置商品及检测商品重量的变化量的称重货架，所述售货方法包括如下步骤：

解锁所述柜门；

当所述称重货架的商品重量的减小值大于第一预设重量值时，根据所述商品重量的变化值计算消费费用；

收取消费费用。

本发明提供的无人售货机及基于无人售货机的售货方法通过预设最小售货重量值，能较好地防止商品被损坏后放回到售货机中。

附图说明

通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为本发明实施例提供的无人售货机连接机构示意图；

图2为本发明实施例提供的基于无人售货机的售货方法流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1，本发明提供一种无人售货机，包括柜体以及与柜体连接的柜门(图中未具体标识)，还包括

锁控模块2，用于控制柜门的解锁和上锁；

设置于柜体内的多个称重货架3，用于放置需要出售的商品及检测商品的重量；多个称重货架3可实现不同商品的分区放置，每个称重货架3设置有重力传感器，可检测到放置于称重货架3上的商品的重量，使得能够根据每个称重货架3的商品重量的减少，来计算使用用户的消费费用。

计费模块4，用于当称重货架3的商品重量的减小值大于第一预设重量值时，根据商品重量的减小值计算消费费用。第一预设重量值需要根据不同的称重货架3的商品确定，第一预设重量值小于称重货架3上需要出售单位商品的平均重量，如一个鸡蛋约重50克，第二预设重量值则可以设置为40克；一般苹果的重量为150克-200克，第二预设重量值则可以设置为140克。通过设置第一预设重量值，可避免商品重量变化较小时会扣费的情况，可提高消费者的使用体验。

收费模块6，用于根据计费模块4计算的消费费用收费。

本实施例提供的无人售货机优选用于散装物品的无人出售，能快速准确的得到用户购买的商品重量，并根据商品重量的减小值计算用户的消费费用，实现散装物品购买方便快捷。同时，本实施例提供的无人售货机根据称重货架3上重量的减小值来判断该重量的减小值是否合理，当称重货架3上重量的减小值明显不合理时，也按照第二预设重量值进行收取费用，避免消费者7损坏商品后又放回到称重货架3上。

在优选实施例中，还包括费用提示模块5，用于向消费者7提示计费模块4计算的消费费用。计费模块4用于当称重货架3的商品重量的减小值稳定后，实时计算消费费用，费用提示模块5实时提示消费费用。无人售货机在使用过程中，不可避免会有一定的抖动，使得商品重量会有轻微变化，因此当称重货架3的重量变化稳定后才开始计算消费费用，可避免轻微抖动时造成的商品重量变化误差。

在进一步优选实施例中，费用提示模块5包括语音提示和/或显示屏提示。消费者7在使用无人售货机时，可以是实时语音播报提示相关消费费用，可以是显示屏显示相关消费费用，也可以是语音播报和显示屏同时进行消费费用的提示。

在优选实施例中，当锁控模块2从解锁状态变为上锁状态后，收费模块6才开始根据计费模块4计算的消费费用收费。

在优选实施实施例中，计费模块用于当称重货架3的商品重量的减小值小于或等于第一预设重量值时，不计算费用。通过设置第一预设重量值，可避免商品重量变化较小时会扣费的情况，可提高消费者的使用体验。

在优选实施例中，计费模块，用于当称重货架的商品重量的减小值小于第二预设重量值时，不计费；当称重货架的商品重量的减小值大于或等于第二预设重量值，且小于或等于第一预设值重量值时，根据第一预设重量值计算消费费用。第二预设重量值是用于避免称重货架3在称重过程发生抖动而造成的称量误差。在售货机正常使用过程中，第二预设重量值是一个较小的数值，其根据称重货架3的称量误差决定，可设置为20-30g，当称重货架3的检测到重量的减小值小于该数值时，计费模块4就不计算费用。如此能避免因称量误差而让消费者多付费的情况。

在优选实施例中，在一次消费过程中，任意一个称重货架3的计费方式为：当称重货架3的商品重量的减小值大于第一预设重量值时，消费费用＝商品重量减小值*称重货架3商品的单价；当称重货架的商品重量的减小值大于或等于第二预设重量值且小于或等于第一预设重量值时，消费费用＝第一预设重量值*称重货架商品的单价。

本实施例中所指的一次消费过程是指柜门由上锁到解锁再到上锁的一个过程。例如，消费者7在使用本实施例的无人售货机进行一次消费时，A称重货架3的商品重量减少了x克，当x克大于或等于第二预设重量值且小于第一预设重量值时，表明消费者7可能将A称重货架3上的商品损坏了又放回了A称重货架3上，也可能是将A称重货架3上的商品取走，同时将别的货架的商品放到了A称重货架3上，无论是哪种情况，依然会产生消费费用。在用户消费进行一次消费的过程中，费用提示模块5实时提示用于产生的消费费用，可帮助用户在将拿出的商品放回去时，较准确的归类，避免放错用户放错位置。当一次消费完成柜门上锁后，该用户损坏了商品但是没将商品带走或者没有将商品按照对应的分类正确放置时，设A称重货架3的商品单价为a，第一预设重量值为y，当x克大于或等于第二预设重量值且小于或等于第一预设重量值时，则消费费用＝a*y；当x克大于第一预设重量值时，则消费费用＝a*x。

在优选实施例中，计费模块4还用于根据商品重量的增加值计算消费费用，在一次消费过程中，当其中一部分称重货架3的商品重量的减小值大于或等于第二预设重量值且小于或等于第一预设重量值，且另一部分称重货架3的商品重量增加时，计费模块4根据下述方式计费：消费费用＝第一预设重量值*减少商品的单价+增加商品的重量变化值*增加商品的单价；当其中一部分称重货架3的商品重量的减小值大于第一预设重量值，且另一部分称重货架3的商品重量增加时，消费费用＝减少商品的重量变化值*减少商品的单价+增加商品的重量变化值*增加商品的单价。

本实施例中，消费者7在使用本实施例的无人售货机进行一次消费时，假设A称重货架3的商品重量减少了x克，B称重货架3商品重量增加值为z克，B称重货架3商品的单价为b，当x克大于或等于第二预设重量值且小于或等于第一预设重量值时，则消费费用＝(a*y)+(z*b)；当x克大于第一预设重量值时，则消费费用＝(a*x)+(z*b)。

在进一步优选实施例中，锁控模块2从解锁状态变为上锁状态，且上锁状态持续时间达到预设时间后，计费模块4根据称重货架3的商品重量的增加值以及减小值校正消费费用，收费模块6，用于根据计费模块4校正后的消费费用收费。锁控模块2从解锁状态变为上锁状态的时候可能柜门会有抖动，设置一个预设时间能够保证无人售货机稳定后计算消费费用，得到的校正后的消费费用更准确。

在进一步优选实施例中，当锁控模块2从解锁状态变为上锁状态，且上锁状态持续时间达到收费预设时间，收费模块6还未收取到消费费用时，收费模块6自动扣取支付软件或会员卡中的费用。用于当用户长时间没有付费的情况下，进行自动扣费。

在优选实施例中，锁控模块2通过支付软件扫码或会员卡刷卡的方式解锁柜门。支付软件可为支付宝或者微信，在扫码解锁柜门时，需要开通该软件的小额消费免密支付功能；使用会员卡刷卡解锁柜门时，会员卡中可预存有一定金额，用户通过这两种方式开门，可较好的避免用户消费后不付费的现象。进一步地，消费者7在向商家购买会员卡时，商家可将会员卡信息与该消费者7身份证信息绑定，如此也可避免用户消费后不付费的现象。

在其他优选实施例中，当锁控模块2由解锁状态变为上锁状态后，每个称重货架3更新商品的初始重量值。便于当用户使用时，较好的判断商品的重量的变化量。

在其他实施例中，无人售货机还包括带有摄像头的监控模块1，用于当柜门打开时，打开摄像头；当柜门关闭时，关闭摄像头。可监视偷盗及恶意破坏行为。

请参考图2，本发明还提供一种基于无人售货机的售货方法，无人售货机包括柜体和柜门，柜体内设置有多个可放置商品及检测商品重量的变化量的称重货架3，售货方法包括如下步骤：

S1解锁柜门；

S2当称重货架3的商品重量的减小值大于第一预设重量值，根据商品重量的变化值计算消费费用；

S3收取消费费用。当锁控模块2从解锁状态变为上锁状态后，说明用户完成一次消费，收费模块6才开始根据计费模块4计算的消费费用收费。

在进一步的优选实施例中，基于无人售货机的售货方法，包括如下步骤：

S1’通过支付软件扫码或会员卡刷卡的方式解锁柜门；

S2’根据称重货架3的商品重量的减小值计算消费费用，并实时提示用户该消费费用；消费费用的计费方式如下：

当称重货架3的商品重量的减小值大于第一预设重量值时，消费费用＝商品重量减小值*称重货架3商品的单价；

当称重货架3的商品重量的减小值大于或等于第二预设重量值且小于或等于第一预设重量值时，消费费用＝第一预设重量值*称重货架3商品的单价；

S3’根据消费费用扣取支付软件或会员卡中的余额。

本发明提供的无人售货机及基于无人售货机的售货方法通过预设最小售货重量值，能较好地防止商品被损坏后放回到售货机中。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种无人售货机，包括柜体以及与柜体连接的柜门，其特征在于，还包括：

锁控模块，用于控制所述柜门的解锁和上锁；

设置于所述柜体内的多个称重货架，用于放置需要出售的商品及检测商品的重量；

计费模块，用于当所述称重货架的商品重量的减小值大于第一预设重量值时，根据所述商品重量的减小值计算消费费用；

收费模块，用于根据所述计费模块计算的消费费用收费。

2.如权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，还包括费用提示模块，用于向消费者提示计费模块计算的消费费用。

3.如权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，计费模块用于当所述称重货架的商品重量的减小值小于或等于第一预设重量值时，不计算费用。

4.如权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，所述计费模块用于当所述称重货架的商品重量的减小值小于第二预设重量值时，不计费；当所述称重货架的商品重量的减小值大于或等于第二预设重量值，且小于或等于所述第一预设值重量值时，根据所述第一预设重量值计算消费费用。

5.如权利要求4所述的无人售货机，其特征在于，在一次消费过程中，任意一个所述称重货架的计费方式为：当所述称重货架的商品重量的减小值大于第一预设重量值时，所述消费费用＝商品重量减小值*所述称重货架商品的单价；当所述称重货架的商品重量的减小值大于或等于第二预设重量值且小于或等于第一预设重量值时，所述消费费用＝第一预设重量值*所述称重货架商品的单价。

6.如权利要求4所述的无人售货机，其特征在于，所述计费模块还用于根据所述商品重量的增加值计算消费费用，在一次消费过程中，当其中一部分所述称重货架的商品重量的减小值大于第一预设重量值时，且另一部分称重货架的商品重量增加时，所述计费模块根据下述方式计费：所述消费费用＝减少商品的重量减小值*减少商品的单价+增加商品的重量变化值*增加商品的单价；当其中一部分所述称重货架的商品重量的减小值大于或等于第二预设重量值且小于或等于第一预设重量值时，且另一部分称重货架的商品重量增加时，所述消费费用＝第一预设重量值*减少商品的单价+增加商品的重量变化值*增加商品的单价。

7.如权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，所述锁控模块从解锁状态变为上锁状态，且所述上锁状态持续时间达到预设时间后，所述计费模块根据所述称重货架的商品重量的变化值校正所述消费费用，所述收费模块，用于根据计费模块校正后的消费费用收费。

8.如权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，所述锁控模块通过支付软件扫码或会员卡刷卡的方式解锁所述柜门。

9.如权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，当所述锁控模块从解锁状态变为上锁状态，且上锁状态持续时间达到收费预设时间，所述收费模块还未收取到消费费用时，所述收费模块自动扣取所述支付软件或会员卡中的费用。

10.一种基于无人售货机的售货方法，其特征在于，所述无人售货机包括柜体和柜门，所述柜体内设置有多个可放置商品及检测商品重量的变化量的称重货架，所述售货方法包括如下步骤：

解锁所述柜门；

当所述称重货架的商品重量的减小值大于第一预设重量值时，根据所述商品重量的变化值计算消费费用；

收取消费费用。

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