CN108492453A - 自动售货机的货架、自动售货机、控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售货机的货架，包括重单元、底板及设置有柜门和对应所述柜门的门控制器的多个柜体。柜体装设在底板上并用于装载待售商品。称重单元装设于底板上并用于检测各个柜体内待售商品的质量值。称重单元和门控制器均与自动售货机的中控器电连接。柜门被开启时，对应门控制器触发中控器获取称重单元的第一质量值。被开启的柜门关闭时，对应的门控制器触发中控器获取称重单元的第二质量值。本发明还公开了一种应用上述货架的自动售货机、自动售货机的控制方法及装置。本发明的自动售货机的货架、自动售货机、控制方法及装置通过货架设计，容纳更多种类商品、成本较低且中控器可准确快地进行计重触发自动结算，从而大大提高自动售货机的使用效率。

Description

自动售货机的货架、自动售货机、控制方法及装置

技术领域

本发明涉及售货机技术领域，特别是涉及一种自动售货机的货架、自动售货机、控制方法及装置。

背景技术

随着零售业的发展，自动售货设备也随之更新换代，在传统的自动售货设备中，一般采用按件或者重量的方式计费，消费者通过支付平台完成付费操作。通常，自动售货设备会分别设置在各个地方，每一台自动售货设备均设置有用于自动售货设备管理和控制的控制器，各台自动售货设备的控制器通常通过工业路由器等网络设备与后台服务器通信连接，以便完成各自动售货设备与后台服务器的通信。在互联网时代，自动售货设备还会配置有客户端，用户可以通过在客户端上进行付款等结算操作。然而，传统的自动售货设备仍然存在使用效率不高的问题。

发明内容

基于上述分析，有必要针对传统的自动售货设备使用效率不高的问题，提供一种自动售货机的货架、一种自动售货机、一种自动售货机的控制方法以及一种售货机的控制装置。

一种自动售货机的货架，包括称重单元、底板及设置有柜门和对应所述柜门的门控制器的多个柜体；所述柜体装设在所述底板上并用于装载待售商品，所述称重单元装设于所述底板上并用于检测各个所述柜体内待售商品的质量值；

所述称重单元和所述门控制器均与自动售货机的中控器电连接；所述柜门被开启时，对应的所述门控制器触发所述中控器获取所述称重单元的第一质量值；其中，所述第一质量值为所述柜体内待售商品的售前质量值；

被开启的所述柜门关闭时，对应的所述门控制器触发所述中控器获取所述称重单元的第二质量值；其中，所述第二质量值为所述柜体内待售商品的售后质量值。

一种自动售货机，包括设置有箱门的箱体、装设在所述箱体上的门锁、中控器以及一个或多个所述的货架；

所述中控器分别电连接所述门锁、所述称重单元和所述柜体的门控制器，所述门锁用于控制所述箱门的锁闭或开启，所述底板与所述箱体连接；

所述箱门被关闭时所述中控器向执行服务器发送所述第一质量值与所述第二质量值的差值；所述第一质量值与所述第二质量值的差值用于指示所述执行服务器执行结算流程。

一种所述自动售货机的控制方法，包括：

检测到任一所述柜门被开启时，获取所述称重单元的第一质量值并控制未被开启的所述柜门对应的所述门控制器进入开启无效状态；

检测到被开启的所述柜门关闭时，获取所述称重单元的第二质量值并控制处于开启无效状态的所述门控制器返回开启有效状态；

检测到所述箱门被关闭时，计算所述第一质量值与所述第二质量值的差值并发送到所述执行服务器。

一种所述自动售货机的控制装置，包括：

第一质量获取模块，用于检测到任一所述柜门被开启时，获取所述称重单元的第一质量值并控制未被开启的所述柜门对应的所述门控制器进入开启无效状态；

第二质量获取模块，用于检测到被开启的所述柜门关闭时，获取所述称重单元的第二质量值并控制处于开启无效状态的所述门控制器返回开启有效状态；

结算触发模块，用于检测到所述箱门被关闭时，计算所述第一质量值与所述第二质量值的差值并发送到所述执行服务器。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述自动售货机的控制方法的步骤。

上述自动售货机的货架、自动售货机、控制方法及装置，通过货架的多个柜体及对应的称重单元配合设计，可以容纳更多种类的商品同时，成本较低且中控器可以准确快地进行计重，自动售货机的箱门关闭时触发执行服务器自动完成结算，从而大大提高自动售货机的使用效率，提升用户自助购物的体验。

附图说明

图1为本发明一个实施例自动售货机的货架结构示意图；

图2为本发明另一个实施例的自动售货机的货架结构示意图；

图3为本发明一个实施例的自动售货机结构示意图；

图4为本发明一个实施例的自动售货机的控制方法流程示意图；

图5为本发明另一个实施例的自动售货机的控制方法流程示意图；

图6为本发明一个实施例的自动售货机的控制装置的模块结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的自动售货机的货架、自动售货机、控制方法及装置的具体实施方式作详细的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

自动售货机在社会生活中正越来越普及，以满足广大用户的自助购物需求，为用户生活提供极大的便利。分散在各地的自动售货机，通常是无人售货系统的一个直接面向用户的终端设备，各台自动售货机通过网络与后台服务器进行数据交互，以完成自动售货机的状态监控、数据监控以及结算等管理和运行内容。投入使用的自动售货机主要有先付款后出货的传统自动售货机，其购物流程是用户选择目标商品后完成付款，自动售货机在用户付款完成后将目标商品送入取货区供用户抓取。然而，随着技术发展，近年也出现了先取货后付款的自动售货机，这些自动售货机可以按件计费也可以按重量计费，但由于自动售货机自身的结构限制，例如箱体结构或货架结构限制，通常只能同时出售较少种类数量的商品，存在使用效率低，成本高，用户体验差等缺陷。

请参阅图1，本发明实施例提供一种自动售货机的货架100，包括称重单元12、底板14及设置有柜门162和对应柜门162的门控制器164的多个柜体16。柜体16装设在底板14上并用于装载待售商品。称重单元12装设于底板14上并用于检测各个柜体16内待售商品的质量值。其中，柜体16包括用于控制柜体16开闭的门控制器164。称重单元12和门控制器164均与自动售货机的中控器20电连接。柜门162被开启时，对应的门控制器164触发中控器20获取称重单元12的第一质量值。其中，第一质量值为柜体16内待售商品的售前质量值。被开启的柜门162关闭时，对应的门控制器164触发中控器20获取称重单元12的第二质量值。其中，第二质量值为柜体16内待售商品的售后质量值。

可选的，货架100可以通过在底板14上排列装设多个柜体16，每一个柜体16均可以装载一种待售商品或者单价相同的不同种待售商品。称重单元12可以采用嵌入的方式装设在底板14上，也可以采用内置的方式装设在底板14的内部，以便可以记录各个柜体16内装载的待售商品的实时质量值。称重单元12可以是压力传感器件，如此，中控器20可以通过称重单元12随时获取柜体16内装载的待售商品的质量值。门控制器164可以是电子锁，如此，中控器20可以通过控制门控制器164完成开启柜门162或关闭柜门162的动作。

具体的，柜门162被用户开启时，对应的门控制器164可以向中控器20发送一个触发信号，例如获取初始质量值的第一触发信号，以同步触发中控器20通过称重单元12获取第一质量值，也即被开启的柜体16内待售商品的售前质量值；用户在开启的柜体16内取出足够商品后关闭该柜体16的柜门162时，对应的门控制器164可以向中控器20发送另一个触发信号，如获取购后质量值的第二触发信号，以同步触发中控器20通过称重单元12获取第二质量值。

可以理解，上述的售前质量值可以具体是指用户打开柜门162抓取对应柜体16内的待售商品前，该柜体16内所有待售商品的当前质量值。对应的，上述售后质量值可以具体是指用户在该柜体16内取出足够的商品后，该柜体16内剩余的待售商品的当前质量值。

对于每一个柜体16，若用户在购物过程中，不止一次开启同一个柜体16的柜门162，以抓取该柜体16内的待售商品，则对应的门控制器164均相应地分别触发中控器20获取每一次开启该柜体16的柜门162时的第一质量值，以及对应的每一次关闭该柜体16的柜门162时的第二质量值。如此，中控器20可以分别将该柜体16的每一个第一质量值减去对应的每一个第二质量值，得到对应的质量差值并相加以获得最终的总质量差值，也即在用户本次购物结算时，该柜体16内总共减少的质量值。进而，中控器20可以将各个总质量差值发送到后台服务器，以便后台服务器根据各个总质量差值分别结合对应的商品价格完成结算的流程。

上述的自动售货机的货架100通过在底板14上装设多个设置有柜门162及对应门控制器164的柜体16，在底板14上对应装设称重单元12，称重单元12和门控制器164均连接中控器20，实现容纳种类更多的商品同时，货架成本较低且可以准确快速地进行商品计重，以便后台服务器准确完成自动结算。从而大大提高了货架的使用效率。

在一个可选的实施例中，称重单元12可以是多个，多个的称重单元12分别对应各个柜体16装设，如此，中控器20可以单独获取各个柜体16的第一质量值和对应的第二质量值。

优选的，在一个实施例中，货架100的称重单元12为一个。任一柜门162被开启时，对应的门控制器164触发中控器20获取称重单元12的第一质量值并控制未被开启的柜门162对应的门控制器164进入开启无效状态。被开启的柜门162关闭时，对应的门控制器164触发中控器20获取称重单元12的第二质量值并控制处于开启无效状态的门控制器164返回开启有效状态。

可以理解，称重单元12可以装设在底板14上，用于检测柜体16装载的待售商品的质量值。开启无效状态可以是用户需要打开柜体16时，门控制器164可以响应用户的开启操作的状态。开启无效状态可以是用户需要打开柜体16时，门控制器164对用户的开启操作无响应的状态。

具体的，在任意一个柜门162被用户开启时，该柜门162对应的门控制器164可以向中控器20发送一个触发信号，例如高电平，触发中控器20获取称重单元12检测到的第一质量值，中控器20同时可以向该柜体16以外的其他所有未被开启的柜体16的门控制器164发送一个电平信号，例如高电平，以使其他所有未被开启的柜体16的门控制器164进入开启无效状态。被开启的该柜门162在用户抓取足够的商品后被关闭时，其对应的门控制器164可以向中控器20发送另一个触发信号，例如高电平，触发中控器20获取称重单元12检测到的第二质量值，中控器20同时可以向该柜体16以外的其他所有未被开启的柜体16的门控制器164发送一个电平信号，例如低电平，以使其他所有处于开启无效状态的门控制器164返回开启无效状态，从而可以随时响应用户的开启柜体16的操作。如此，通过一次上述柜门162的开启和关闭过程，中控器20可以准确获取对应于该柜门162所在柜体16的第一质量值和第二质量值，以便得到该柜体16在用户购物结算时，待售商品总共减少的质量值。

上述的总共减少的质量值可以是该柜体16的第一质量值减去第二质量值得到的质量差值。若用户在购物过程中，先后多次开启或关闭该柜体16的柜门162，从而先后多次取出商品，则中控器20可以将先后各次获取的各个第一质量值减去对应的各个第二质量得到的多个质量差值相加，作为最终的总质量差值。用户在购物过程中开启或关闭其他柜体16时，可以同理理解。

本实施例的货架100通过在底板14上装设一个称重单元12，并且通过门控制器164和中控器20设置，实现有一个柜体16被开启且未关闭时，底板14上的其他柜体16将无法被开启，从而中控器20可以先后准确获取底板14上每一个被用户抓取过商品的柜体16的第一质量值及对应的第二质量值的效果。货架100上的多个柜体16可以对应装载多种待售商品且无需设置多个称重单元，如此，货架的成本较低，可以大大提高货架的使用效率。

在另一个实施例中，上述的柜门162可以是具有伸缩功能的弹簧门，也可以是电磁门。以弹簧门为例，用户拉开弹簧门抓取足够的商品后，反向拉动弹簧门，弹簧门即可自动回弹至原来的关闭位置并受门控制器164的关闭控制，并使门控制器164触发中控器20获取对应的第二质量值，如此，操作较为简便。柜门162还可以是其他类型的门，只要能够实现柜门162被开启和关闭时，可使中控器20检测到该柜门162对应的柜体16即可，如此，中控器20即可以在多个柜体16上准确识别到用户在一定时间内所取走商品的具体种类。可以理解，商品的具体种类信息可以预存在执行服务器中，每一种商品信息可以对应一个柜体16，中控器20在检测到其中一个柜体16被开启和关闭，则相应的可以获得该柜体16对应商品的质量减少量。

在另一个实施例中，柜门162还可以是设置有传感器件的感应门，例如可以在但不限于柜门162或柜体16上布设接近传感器，具体布设位置可以根据柜体16的开口方向或柜体16及其柜门162的结构关系确定，本说明中不做具体限定。接近传感器工作时，当用户伸手靠近其中一个柜门162，也即用户需要伸手进入其中一个柜体16时，接近传感器探测到用户有接近柜门162，而触发门控制器164自动开启该柜门162，同时触发中控器20获取对应的第一重量值。当用户的手离开时，也即接近传感器探测到用户的手离开该柜体16时，例如用户的手离开该柜门162关闭状态时所在主平面的外侧的距离达设定距离，且达到设定时长(如可以是但不限于2cm、30秒)，接近传感器将触发门控制器164自动关闭该柜门162，同时触发中控器20获取对应的第二重量值。所得的第一重量值和第二重量值的差值即为该柜体16对应的商品的减少质量值。前述的接近传感器可以是但不限于幕帘式红外传感器、人体红外传感器或其他类型的接近传感器。

请参阅图2，在一个实施例中，货架100还包括与多个柜体16的柜门162分别对应的多个门开关18。门开关18用于触发对应的柜门162开启或关闭。门开关18被触发时，若对应的门控制器164处于开启有效状态，则柜门162开启；若对应的门控制器164处于开启无效状态，则柜门162维持关闭状态。

可以理解，门开关18可以是对应于各个柜体16设置在底板14上的按键开关，也可以是对应设置在柜体16的柜门162外表面上的触摸开关，例如压力传感器开关。门开关18可以与门控制器164电连接或者与柜体16上相应的柜门162结构配合，例如卡合。

具体的，门开关18被用户按压或触摸而触发时，若对应的门控制器164处于开启有效状态，也即底板14上没有已被开启的柜门162时，则对应的柜门162开启，此时，用户可以抓取该柜体16内的商品。若对应的门控制器164处于开启无效状态，也即底板14上已存在一个被开启的柜门162时，则对应的柜门162维持关闭状态，此时，用户无法在已开启一个柜门162的且未关闭该柜门162的同时，再开启另一个柜门162。如此，通过门开关18，可以更方便可靠地实现柜门162的有序开启和关闭，保证中控器20可以准确获取各个柜体16内待售商品的减少质量值。

请参阅图1和图3，提供一种自动售货机200，包括设置有箱门26的箱体22、装设在箱体22上的门锁24、中控器20以及一个或多个上述实施例中的货架100。中控器20分别电连接门锁24、称重单元12和柜体16的门控制器164。门锁24用于控制箱门26的锁闭或开启。底板14与箱体22连接。

箱门26被关闭时，中控器20向执行服务器发送第一质量值与第二质量值的差值；第一质量值与第二质量值的差值用于指示执行服务器执行结算流程。

可以理解，应用上述实施例中的货架100的自动售货机200，各个货架100可以通过底板14分别与箱体22机械结构连接，从而实现各个货架100在自动售货机200上的安装。门锁24可以是带有信号触发受控功能的电插锁。门锁24可以包含锁座和锁舌，门锁24可以通过将锁座与箱门26位置匹配地安装在箱体22上，例如锁座可以安装在箱门26关闭时，箱门26上端部开设的卡孔所对应的箱体22部位上，锁座可以是内嵌于箱体22。门锁24可以通过锁座与中控器20连接，例如电连接。中控器20可以通过工业路由器与执行服务器进行通信连接。执行服务器可以是对多个自动售货机200进行后台运营管理的后台服务器，其可以包含有各台自动售货机200的各项预存信息，例如用于识别各台自动售货机200的标识信息、各台自动售货机200在售商品的单价信息、用户注册后自动上传保存的用户信息等信息。

具体的，当用户进行开箱门26的操作时，中控器20可以向门锁24的锁座发送一个开门电信号，使锁座控制锁舌收缩回锁座内部，此时，用户可以拉开箱门26。此后，用户即可以打开货架100上相应的柜体16抓取需要的商品，相应的，中控器20可以对应地获取相应称重单元12上的第一质量值和第二质量值。当用户取出足够的商品后，关闭箱门26时，门锁24的锁座将自动控制锁舌伸出并进入箱门26上对应的卡孔内，以锁闭箱门26。门锁24锁闭箱门26的同时向中控器20发送结算触发信号，结算触发信号例如可以是关门过程中，锁座生成的低电平输出。

中控器20接收到结算触发信号后，向执行服务器发送从各个称重单元12先后获得第一质量值与第二质量值的差值，该差值为各个被抓取商品后柜体16内待售商品的质量减少了总量，也即用户完成自助购物时，分别从各个柜体16内取走的商品质量值。执行服务器可以在接收到对应的自动售货机200的中控器20上传的各差值后，根据预存的对应于该自动售货机200的相应商品价格信息开始执行结算流程。例如，执行服务器分别计算各差值对应的应付金额后生成对应用户本次购物的订单，并从对应用户的关联账户中扣除本次购物的订单的总金额，生成已完成的购物订单后发送到用户的关联账户对应的客户端或者用户预先绑定的移动终端。

如此，应用了上述实施例中的货架100的自动售货机200，可以同时售卖更多种类的商品同时，成本较低，自动计重准确快速，用户可以先取货并关闭箱门26之后，由执行服务器自动完成结算扣费的流程。自动售货机200的使用效率较高，用户体验更好。

在其中一个实施例中，底板14与箱体22的连接方式可以是可拆卸连接或者固定连接。可拆卸连接的方式可以使货架100在发生损坏或者需要更改尺寸、型号等时，方便货架100的更换操作。固定连接的方式可以使货架100在自动售货机运营过程中更安全可靠。

在另一个实施例中，箱门26被门锁24锁闭时，中控器20还可以通过光控、声控或温控的方式检测到箱门26已被关闭。以光控为例，箱门26被开启时触发箱体22内部预设的照明灯亮；当箱门26被关闭时触发照明灯断电而熄灭，中控器20则可以在检测到箱门26关闭导致箱体22内部亮度从高亮度转为低亮度时，判定箱门26已被关闭。如此，可以进一步提升自动售货机200的关门自动结算的控制效率。

在另一个实施例中，若执行服务器进行结算扣费时，由于关联账户余额不足或账户异常导致当次无法扣费成功时，执行服务器向关联账户所在的客户端发送扣费失败提醒信息提醒用户及时充值。执行服务器在预定时间后，向关联账户所在客户端再次发送扣费指令，执行自动扣费。预定时间可以是1小时或24小时，也即是说，预定时长可以根据实际运营情况进行设定。若执行服务器再次执行自动扣费的结果为扣费失败，则执行服务器在预定时间后，向关联账户所在客户端再次发送扣费指令，执行自动扣费。如此，若执行服务器经过预定次数的自动扣费流程，扣费结果均为失败，则更改关联账户的标识为异常账户标识，使关联账户在各台自动售货机200上均无法开启自助购物流程；预定次数可以根据自动售货机200的补货周期或交易周期确定，例如可以是3次。如此，可以提高自动售货机200的交易安全度。

在另一个实施例中，自动售货机200可以设置有广告机。广告机可以通过配置的工业路由器与执行服务器通信。如此，自动售货机200的运营管理人员可以通过执行服务器向广告机投放广告，方便用户了解自动售货机200的各种在售商品或者即将推出售卖的新商品等，也可以向用户宣传其他类型的高价值信息。

在另一个实施例中，自动售货机200还可以设置有通过配置的工业路由器与执行服务器通信连接的摄像头。摄像头可以用于监控自动售货机200的运行过程，以便自动售货机200发生交易事故时，如自动售货机200被恶意损坏或者在售商品被偷盗时，提供监控视频信息。摄像头还可以与广告机电连接，如此，摄像头在检测到有用户靠近自动售货机200或者使用自动售货机200时，触发广告机播放相应广告，供用户阅览。

在一个实施例中，自动售货机200的箱门26包括用于防止箱门26起雾的电热膜。可以理解，箱门26可以是透明的玻璃门或者高强度的透明塑料门。箱门26可以是单层的透明玻璃门或塑料门，也可以是双层的透明玻璃门或塑料门。箱门26可以在内侧贴附有电热膜或者在中空夹层内置电热膜，电热膜可以与中控器20电连接，以实现通断电控制。如此，当用户购物完成关闭箱门26后，外部热空气进入箱体22内部时，电热膜的电热丝加热使箱门26保持恒温防止凝露，可以防止箱门26起雾，避免箱门26起雾导致用户无法看到货架100上各个柜体16内的在售商品。

在另一个实施例中，自动售货机200还包括设置在箱体22外表面的二维码标签。二维码标签用于被客户端扫描后触发执行服务器向中控器20发送开门指令，以控制门锁24开启箱门26。

其中，开门指令为客户端扫描二维码标签后，客户端向对应的代理服务器发送开门请求，使代理服务器通过身份信息验证后向执行服务器转发对应的身份信息；执行服务器接收到该身份信息并核对无误后，向中控器20发送的开门指令。

可以理解，二维码标签可以通过粘贴的方式设置到箱体22的外表面便于用户发现和通过客户端扫描的位置上，也可以通过在箱体上一体化印制的方式设置到箱体22的外表面便于用户发现和通过客户端扫描的位置上，具体设置位置可以根据自动售货机200的摆放位置确定，只要能够实现方便用户清楚快速发现并扫描即可。

具体的，用户在使用本发明实施例中的自动售货机200时，具体的开箱门26的流程可以是：用户在携带的移动终端上打开客户端，该客户端可以是支付宝、微信或者专属的APP；在客户端上启动二维码扫描并扫描箱体22上的二维码后，客户端会生成相应的开门操作界面，例如虚拟的开门按钮，用户在开门界面上进行开门操作，例如点击虚拟的开门按钮，则客户端向对应的代理服务器，例如支付宝、微信或专属APP的后台服务器，发送开门请求，代理服务器接到开门请求后对该用户的关联账户进行身份信息验证，该身份信息例如包括用户名字、用户手机号以及是否已开通免密支付的功能等信息；代理服务器通过身份信息验证后向执行服务器转发该身份信息，以便执行服务器核对该身份信息与用户注册后预存的身份信息是否一致，若一致，则执行服务器向对应的自动售货机200的中控器20发送开门指令。中控器20接到开门指令后控制电插锁24收缩锁舌以开启箱门26，此时，用户可以拉开箱门26进行购物。如此，通过扫描二维码自动开箱门26，极大方便用户进行购物，用户体验较好。

在一个实施方式中，二维码标签还可以通过前述广告机自带的显示器进行显示。如此也可以方便展示给用户，且可以避免二维码标签磨损导致失效的问题。

在一个实施方式中，自动售货机200还可以包括用于显示设定信息的平板显示设备，平板显示设备与箱体22或箱门26可拆卸或固定的结构连接，且与中控器20通信连接。可以理解，平板显示设备可以安装在箱门26关闭状态时的外表面上，也可以安装在箱体22周侧的外表面上，具体位置可以根据方便用户发现和观看的设计需要确定。平板显示设备例如可以是但不限于IPAD平板，可以用于展示二维码标签，也可以用于展示自动售货机200的设定信息，设定信息例如可以是操作教程等信息，还可以是其他指定的图文或播放语音交互、提示等信息。平板显示设备可以通过自带电源独立供电，也可以由自动售货机200的工作电源供电。如此，二维码标签还可以通过平板显示设备进行展示，以避免二维码标签磨损导致失效的问题，同时进一步提高自动售货机200的使用效率和用户体验。

在一个实施方式中，上述的代理服务器进行身份信息验证的过程中，识别到用户未开启免密码支付时，身份信息无法通过验证。用户无法进入购物流程。

可选的，在另一个实施例中，箱体26上也可以设置生物信息识别模块，以便获取用户的生物信息实现自动开箱门26的操作。生物信息识别模块可以是指纹识别模块、虹膜识别模块、人脸识别模块或者手势识别模块。生物信息识别模块可以通过采集用户的生物信息并发送到代理服务器上进行验证，从而实现后续相应的开箱门26的控制过程。如此，也可大大方便用户开箱门26进行购物，提升用户体验。

在一个具体的可选实施方式中，用户在使用本发明实施例的自动售货机200时，若用户是首次使用自动售货机200，则用户通过客户端扫描上述实施例中的二维码标签时，客户端上首先弹出注册的操作界面，用户在该操作界面上进行注册和绑定身份信息成为会员后，该操作界面刷新为开门操作界面，用户可以直接在开门操作界面上操作以触发自动开门的流程。用户注册成功及首次使用自动售货机200后，后续再次使用同一台或者放置在其他地方的同系统自动售货机200时，将可以直接进入扫码、身份信息验证和自动开门的流程。自动开启箱门26后，用户可以按下货架底板14上的门开关18打开相应的柜体16抓取商品。抓取足够的商品后关闭柜体16。如此在其他柜体16上同样操作。用户的当次购物完毕时，关闭箱门26后，中控器20向执行服务器发送各组第一质量值及对应的第二质量值的各差值，使执行服务器根据预存的相应商品价格信息进行结算和扣费。执行服务器扣费结束后向客户端或者客户端所在的移动终端返回当次购物的订单信息。用户可选的商品种类较多，计重准确，取货后自动结算扣费，实现自动售货机200使用效率高，成本较低，用户体验好的效果。

在另一个实施例中，自动售货机200还可以包括备用电源。备用电源用于自动售货机200工作电源突发故障而断电时，提供临时供电，确保自动售货机200在工作电源突发故障而断电后，正在进行的购物或结算流程能够顺利进行。备用电源电量耗尽后，自动售货机200进入断电停机而无法开门购物的状态。

请参阅图1、图3和图4，在一个实施例中，提供一种上述实施例中的自动售货机200的控制方法，包括：

S12，检测到任一柜门162被开启时，获取称重单元12的第一质量值并控制未被开启的柜门162对应的的门控制器164进入开启无效状态。

优选的，在货架100的底板14内置一个称重单元12时，任一个货架100上的任一柜门162被用户开启时，中控器12通过接收被开启柜门162对应的门控制器164发出的触发信号来检测到该柜门162已被开启。

具体的，中控器20检测到任一个货架100上的任一柜门162被用户开启时，获取称重单元12记录的第一质量值，同时控制该货架100上或者包括其他货架100上未被开启的柜门162对应的门控制器164进入开启无效状态。如此，在一个货架100上有一个柜体16被开启后，其他的柜体16将无法被开启；或者，一个货架100上有一个柜体16被开启后，该货架100上的其他柜体16以及其他货架100上的所有柜体16将无法被开启。从而，该货架100的底板14上的称重单元12记录的第一质量值可以对应为被开启的柜体16内待售商品的当次售前质量值。

S14，检测到被开启的柜门162关闭时，获取称重单元12的第二质量值并控制处于开启无效状态的门控制器164返回开启有效状态。

可以理解，被开启的柜门162在用户取货完毕后被关上时，对应的门控制器164将会向中控器20发送下一个触发信号，中控制器20即可检测到被开启的柜门162已关闭。

具体的，中控器20检测到被开启的柜门162关闭时，获取称重单元20记录的第二质量值，同时控制处于开启无效状态的门控制器164返回开启有效状态，以便随时响应用户此后进行的开启柜门162的操作。如此，该货架100的底板14上的称重单元12记录的第二质量值可以对应为被开启的柜体16内待售商品的当次售后质量值。将该组第一质量值和第二质量值相减得到的差值即为该被开启过的柜体16内待售商品的减少质量值，也即用户当次开闭该柜体16过程后，从该柜体16内取走的商品质量值。用户在其他柜体16上进行同样的取货操作，中控器20将会进行相同的获取第一质量值和对应的第二质量值的操作，以便准确地分别得到用户从各个柜体16内取走的商品的质量值，用于结算扣费。

S16，检测到箱门26被关闭时，计算第一质量值与第二质量值的差值并发送到执行服务器。

可以理解，第一质量值与第二质量值的差值用于触发执行服务器执行结算流程。用户购物完毕时关闭箱门26，门锁24自动伸出锁舌锁闭箱门26并可以向中控器20发送结算触发信号，使中控器20检测到箱门26已被关闭，或者箱门26被门锁24锁闭时，中控器20通过光控、声控或温控的方式检测到箱门26已被关闭。以光控为例，箱门26被开启时触发箱体22内部预设的照明灯亮；当箱门26被关闭时触发照明灯断电，中控器20则可以在检测到箱门26关闭导致箱体22内部亮度从高亮度转为低亮度时，判定箱门26已被关闭。

具体的，中控器20可以在接收到门锁24发出的结算触发信号时，分别计算各组第一质量值与对应的第二质量值的差值，从而得到用户当次购物完毕时，从各个柜体16内分别取走的商品质量值。中控器20将分别计算得到的各差值发送到执行服务器，使执行服务器根据预存的相应商品价格信息和差值执行结算流程。例如，执行服务器根据相应柜体16内在售商品的价格信息与该相应柜体16内被取走的商品质量值计算相应的应付金额。计算出各个被取过商品的各柜体16对应的应付金额后汇总生成用户当次购物的待付订单信息。执行服务器进而生成扣费指令并发送到用户账号所在的客户端以扣取订单的应付总金额。执行服务器扣费完成后，刷新待付订单信息为已付订单信息并发送到客户端或者客户端所在的移动终端，供用户查收。

如此，本发明实施例的自动售货机200的控制方法，可以低成本、准确地进行计重并自动结算，运行效率高，无需用户手动操作繁琐的支付动作，用户体验较好。

请参阅图5，进一步的，在另一个实施例中，步骤S12前，还包括步骤：

S10，接收到执行服务器发送的开门指令时，控制门锁24开启箱门26。

可以理解，中控器20接收到执行服务器发送的开门指令时，控制门锁24收缩锁舌以开启箱门26。

S11，若预定时长内，箱门26未发生位移，则控制门锁24锁闭箱门26。

可选的，中控器20控制门锁24收缩锁舌开启箱门26后，若用户在预定时长内，例如1分钟，没有拉开箱门26，也即箱门26未发生位移，则中控器20控制门锁24伸出锁舌以锁闭箱门26。此后，用户的当次购物流程即结束。中控器20可以通过开门触发计时的功能，实现用户预定时长内未拉开箱门26而定时锁闭箱门26的过程。

优选的，步骤S10中的开门指令为客户端扫描设置在自动售货机200的箱体22外表面的二维码标签后，客户端向对应的代理服务器发送开门请求，使代理服务器通过身份信息验证后向执行服务器转发该身份信息。执行服务器接收到该身份信息并通过核对后，向中控器20发送的开门指令。如此，用户在使用本发明实施例中的自动售货机200时，可以通过扫码开门的便捷方式打开箱门26，操作简便。

在一个实施方式中，上述实施例的中控器可以是单片机。上述的移动终端可以是手机或平板电脑。

请参阅图1和图6，提供一种自动售货机的控制装置300，包括第一质量获取模块32、第二质量获取模块34以及结算触发模块36。第一质量获取模块32用于检测到任一柜门162被开启时，获取称重单元12的第一质量值并控制未被开启的柜门162对应的门控制器164进入开启无效状态。其中，第一质量值为柜体16内待售商品的售前质量值。第二质量获取模块34用于检测到被开启的柜门162关闭时，获取称重单元12的第二质量值并控制处于开启无效状态的门控制器164返回开启有效状态。其中，第二质量值为柜体16内待售商品的售后质量值。结算触发模块36用于检测到箱门26被关闭时，计算第一质量值与第二质量值的差值并发送到执行服务器。第一质量值与第二质量值的差值用于触发执行服务器根据预存的相应商品价格信息执行结算流程。

上述自动售货机的控制装置300通过第一质量获取模块32、第二质量获取模块34以及结算触发模块36可以实现自动准确计重和触发自动结算，购物流程处理效率高，用户体验较好。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行如下步骤：检测到任一柜门162被开启时，获取称重单元12的第一质量值并控制未被开启的柜门162对应的门控制器164进入开启无效状态；其中，第一质量值为柜体16内待售商品的售前质量值；

检测到被开启的柜门162关闭时，获取称重单元12的第二质量值并控制处于开启无效状态的柜体16的门控制器164返回开启有效状态。其中，第二质量值为柜体16内待售商品的售后质量值；

接收到门锁24发出的结算触发信号时，计算第一质量值与第二质量值的差值并发送到执行服务器。第一质量值与第二质量值的差值用于触发执行服务器根据预存的相应商品价格信息执行结算流程。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，作为独立的产品销售或使用。所述程序在执行时，可执行如上述各方法的实施例的全部或部分步骤。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动售货机的货架，其特征在于，包括称重单元、底板及设置有柜门和对应所述柜门的门控制器的多个柜体；所述柜体装设在所述底板上并用于装载待售商品，所述称重单元装设于所述底板上并用于检测各个所述柜体内待售商品的质量值；

所述称重单元和所述门控制器均与自动售货机的中控器电连接；所述柜门被开启时，对应的所述门控制器触发所述中控器获取所述称重单元的第一质量值；其中，所述第一质量值为所述柜体内待售商品的售前质量值；

被开启的所述柜门关闭时，对应的所述门控制器触发所述中控器获取所述称重单元的第二质量值；其中，所述第二质量值为所述柜体内待售商品的售后质量值。

2.根据权利要求1所述自动售货机的货架，其特征在于，所述称重单元为一个，任一所述柜门被开启时，对应的所述门控制器触发所述中控器获取所述称重单元的第一质量值并控制未被开启的所述柜门对应的所述门控制器进入开启无效状态；

被开启的所述柜门关闭时，对应的所述门控制器触发所述中控器获取所述称重单元的第二质量值并控制处于开启无效状态的所述门控制器返回开启有效状态。

3.根据权利要求2所述自动售货机的货架，其特征在于，还包括与各所述柜门分别对应的多个门开关，所述门开关用于触发对应的所述柜门开启或关闭；

所述门开关被触发时，若对应的所述门控制器处于开启有效状态，则所述柜门开启；若对应的所述门控制器处于开启无效状态，则所述柜门维持关闭状态。

4.一种自动售货机，其特征在于，包括设置有箱门的箱体、装设在所述箱体上的门锁、中控器以及一个或多个如权利要求1至3任一项所述的货架；

所述中控器分别电连接所述门锁、所述称重单元和所述柜体的门控制器，所述门锁用于控制所述箱门的锁闭或开启，所述底板与所述箱体连接；

所述箱门被关闭时，所述中控器向执行服务器发送所述第一质量值与所述第二质量值的差值；所述第一质量值与所述第二质量值的差值用于指示所述执行服务器执行结算流程。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述箱门包括电热膜，所述电热膜用于防止所述箱门起雾。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，还包括设置在所述箱体外表面的二维码标签，所述二维码标签用于被客户端扫描后触发所述执行服务器向所述中控器发送开门指令，以控制所述门锁开启所述箱门。

7.一种如权利要求4至6任一项所述的自动售货机的控制方法，其特征在于，包括：

检测到任一所述柜门被开启时，获取所述称重单元的第一质量值并控制未被开启的所述柜门对应的所述门控制器进入开启无效状态；

检测到被开启的所述柜门关闭时，获取所述称重单元的第二质量值并控制处于开启无效状态的所述门控制器返回开启有效状态；

检测到所述箱门被关闭时，计算所述第一质量值与所述第二质量值的差值并发送到所述执行服务器。

8.根据权利要求7所述自动售货机的控制方法，其特征在于，检测到任一所述柜门被开启时，获取所述称重单元的第一质量值并控制未被开启的所述柜门对应的所述门控制器进入开启无效状态的步骤前，还包括：

接收到所述执行服务器发送的开门指令时，控制所述门锁开启所述箱门；

若预定时长内，所述箱门未发生位移，则控制所述门锁锁闭所述箱门。

9.一种自动售货机的控制装置，其特征在于，包括：

第一质量获取模块，用于检测到任一所述柜门被开启时，获取所述称重单元的第一质量值并控制未被开启的所述柜门对应的所述门控制器进入开启无效状态；

第二质量获取模块，用于检测到被开启的所述柜门关闭时，获取所述称重单元的第二质量值并控制处于开启无效状态的所述门控制器返回开启有效状态；

结算触发模块，用于检测到所述箱门被关闭时，计算所述第一质量值与所述第二质量值的差值并发送到所述执行服务器。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求7至8任一项所述自动售货机的控制方法的步骤。