CN112184987A - 钞票自动推中对齐结构及atm机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钞票自动推中对齐结构及ATM机，钞票自动推中对齐结构包括钞票推中对齐单元、弹性驱动复位机构、凸轮机构。钞票推中对齐单元包括第一推动块和第二推动块；弹性驱动复位机构包括第一弹性驱动复位单元和第二弹性驱动复位单元，第一弹性驱动复位单元的输出端与第一推动块连接，第二弹性驱动复位单元的输出端与第二推动块连接；凸轮机构与第一弹性驱动复位单元、第二弹性驱动复位单元相联动。本发明能够保证钞票在捻钞进入识别通道之前，先把入钞口的钞票自行推中纠正，极大的提高机器的识别率，避免在存钞的过程中由于纸币跑偏所导致的纸币难以识别，纸币跑偏导致折皱而造成ATM机卡死。
Description
技术领域
本发明涉及钞票推中对齐技术领域，特别涉及一种钞票自动推中对齐结构及ATM机。
背景技术
自动取款机又称ATM(Automatic Teller Machine的缩写)机，意思是自动柜员机，因大部分用于取款，又称自动取款机。它是一种高度精密的机电一体化装置，利用磁性代码卡或智能卡实现金融交易的自助服务，代替银行柜面人员的工作。可提取现金、查询存款余额、进行账户之间资金划拨、余额查询等工作；还可以进行现金存款、支票存款、存折补登、中间业务等工作。持卡人可以使用信用卡或储蓄卡，根据密码办理自动取款、查询余额、转账、现金存款，存折补登，购买基金，更改密码，缴纳手机话费等业务。
目前，市场上的ATM机存在以下弊端，在存钞的过程中会出现纸币跑偏的现象，从而导致纸币难以识别，因纸币跑偏导致折皱造成设备卡死。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种钞票自动推中对齐结构及ATM机，旨在避免存钞过程中纸币跑偏导致纸币难以识别，并造成设备卡死。
为实现上述目的，本发明提供了一种钞票自动推中对齐结构，其特征在于，包括：
钞票推中对齐单元：所述钞票推中对齐单元包括分设于ATM机入钞口处捻钞机构两侧的第一推动块和第二推动块，所述捻钞机构上设置有用于检测钞票的检测钞票传感器；
弹性驱动复位机构：所述弹性驱动复位机构包括用于分别驱动所述第一推动块和第二推动块同步朝向所述捻钞机构中的钞票运动，以推中对齐钞票，或者驱动所述第一推动块和第二推动块同步远离所述捻钞机构运动以复位的第一弹性驱动复位单元和第二弹性驱动复位单元，所述第一弹性驱动复位单元的输出端与所述第一推动块连接，所述第二弹性驱动复位单元的输出端与所述第二推动块连接；
凸轮机构：所述凸轮机构的输出端分别与所述第一弹性驱动复位单元、第二弹性驱动复位单元的输入端连接，与所述第一弹性驱动复位单元、第二弹性驱动复位单元相联动。
本发明进一步地技术方案是，所述第一弹性驱动复位单元包括安装于所述第一推动块上的至少两根第一导向杆、套设于所述第一导向杆上的第一复位弹簧、滑动设置于所述第一导向杆上的第一滑动块、第一摆杆和第一摆杆旋转轴，所述第一摆杆和所述第一滑动块之间设置有第一摆杆弹簧；所述第一复位弹簧的一端与所述第一推动块相抵接，另一端与所述第一滑动块相抵接；所述第一摆杆的底部转动设置于所述第一摆杆旋转轴上，所述第一摆杆的顶部与所述第一滑动块相抵接，所述第一摆杆的中部设置有与所述凸轮机构相联动的第一转轮。
本发明进一步地技术方案是，所述第一弹性驱动复位单元还包括固定安装于所述第一推动块上的第一推动固定块。
本发明进一步地技术方案是，所述第一弹性驱动复位单元还包括固定安装于所述第一滑动块上的第一滑动块挡板。
本发明进一步地技术方案是，所述第二弹性驱动复位单元包括安装于所述第二推动块上的至少两根第二导向杆、套设于所述第二导向杆上的第二复位弹簧、滑动设置于所述第二导向杆上的第二滑动块、第二摆杆和第二摆杆旋转轴，所述第二摆杆和所述第二滑动块之间设置有第二摆杆弹簧；所述第二复位弹簧的一端与所述第二推动块相抵接，另一端与所述第二滑动块相抵接；所述第二摆杆的底部转动设置于所述第二摆杆旋转轴上，所述第二摆杆的顶部与所述第二滑动块相抵接，所述第二摆杆的中部设置有与所述凸轮机构相联动的第二转轮。
本发明进一步地技术方案是，所述第二弹性驱动复位单元还包括固定安装于所述第二推动块上的第二推动固定块。
本发明进一步地技术方案是，所述第二弹性驱动复位单元还包括固定安装于所述第二滑动块上的第二滑动块挡板。
本发明进一步地技术方案是，所述凸轮机构包括旋转轴，安装于所述旋转轴两端的第一凸轮和第二凸轮，用于驱动所述旋转轴转动以带动所述第一凸轮和第二凸轮转动的驱动电机、齿轮传动组，所述第一凸轮与所述第一转轮相联动，所述第二凸轮与所述第二转轮相联动，所述驱动电机的输出轴与所述齿轮传动组连接，所述齿轮传动组与所述旋转轴相啮合。
本发明进一步地技术方案是，所述钞票自动推中对齐结构还包括用于检测所述第一推动块和第二推动块位置的位置检测传感器，以及与所述传感器相连接的控制器。
为实现上述目的，本发明还提出一种ATM机，所述ATM机包括如上所述的钞票自动推中对齐结构。
本发明钞票自动推中对齐结构及ATM机的有益效果是：本发明通过上述技术方案，包括：钞票推中对齐单元、弹性驱动复位机构和凸轮机构，其中，所述钞票推中对齐单元包括分设于ATM机入钞口处捻钞机构两侧的第一推动块和第二推动块；所述弹性驱动复位机构包括用于分别驱动所述第一推动块和第二推动块同步朝向所述捻钞机构中的钞票运动，以推中对齐钞票，或者驱动所述第一推动块和第二推动块同步远离所述捻钞机构运动以复位的第一弹性驱动复位单元和第二弹性驱动复位单元，所述第一弹性驱动复位单元的输出端与所述第一推动块连接，所述第二弹性驱动复位单元的输出端与所述第二推动块连接；所述凸轮机构的输出端分别与所述第一弹性驱动复位单元、第二弹性驱动复位单元的输入端连接，与所述第一弹性驱动复位单元、第二弹性驱动复位单元相联动，能够保证钞票在捻钞进入识别通道之前，先把入钞口的钞票自行推中纠正，极大的提高机器的识别率，避免在存钞的过程中由于纸币跑偏所导致的纸币难以识别，纸币跑偏导致折皱而造成ATM机卡死。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明钞票自动推中对齐结构较佳实施例位于初始位置时的结构示意图；
图2是本发明钞票自动推中对齐结构较佳实施例位于工作位置时的结构示意图；
图3是本发明钞票自动推中对齐结构较佳实施例的分解结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 10 | 钞票推中对齐单元 | 216 | 第二摆杆旋转轴 |
| 101 | 第一推动块 | 217 | 第二滑动块挡板 |
| 102 | 第二推动块 | 218 | 凸轮机构 |
| 20 | 弹性驱动复位机构 | 219 | 旋转轴 |
| 201 | 第一弹性驱动复位单元 | 220 | 第一凸轮 |
| 202 | 第一导向杆 | 30 | 第二凸轮 |
| 203 | 第一复位弹簧 | 301 | 驱动电机 |
| 204 | 第一滑动块 | 302 | 第一动力传输齿轮 |
| 205 | 第一摆杆 | 303 | 第二动力传输齿轮 |
| 206 | 第一摆杆旋转轴 | 304 | 捻钞机构 |
| 207 | 第一摆杆弹簧 | 305 | 放钞平台 |
| 208 | 第一转轮 | 306 | 捻钞单元 |
| 209 | 第一推动固定块 | 40 | 检测钞票传感器 |
| 210 | 第一滑动块挡板 | 401 | 位置检测传感器 |
| 211 | 第二弹性驱动复位单元 | 402 | 传感器挡片 |
| 212 | 第二导向杆 | 403 | |
| 213 | 第二复位弹簧 | 50 | |
| 214 | 第二滑动块 | 501 | |
| 215 | 第二摆杆 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
考虑到目前的ATM机存存钞的过程中会出现纸币跑偏的现象，从而导致纸币难以识别，因纸币跑偏导致折皱造成设备卡死，由此，本发明提出一种解决方案。
具体地，本发明提出一种钞票自动推中对齐结构，本发明钞票自动推中对齐结构安装于ATM机入钞口处，能够保证钞票在捻钞进入识别通道之前，先把入钞口的钞票自行推中纠正，能够极大的提高机器的识别率，避免纸币堵钞卡死ATM机。
请参照图1至3，本发明钞票自动推中对齐结构包括钞票推中对齐单元10、弹性驱动复位机构20和凸轮机构30。
其中，所述钞票推中对齐单元10包括分设于ATM机入钞口处捻钞机构40两侧的第一推动块101和第二推动块102，所述捻钞机构40上设置有用于检测钞票的检测钞票传感器403。
可以理解的是，本实施例中，该ATM机入钞口处设置有捻钞机构40，该捻钞机构40包括用于放置钞票的放钞平台401和用于捻钞的捻钞单元402，所述放钞平台401上设置有用于检测钞票的检测钞票传感器403。
所述弹性驱动复位机构20包括用于分别驱动所述第一推动块101和第二推动块102同步朝向所述捻钞机构40中的钞票运动，以推中对齐钞票，或者驱动所述第一推动块101和第二推动块102同步远离所述捻钞机构40运动以复位的第一弹性驱动复位单元201和第二弹性驱动复位单元211，所述第一弹性驱动复位单元201的输出端与所述第一推动块101连接，所述第二弹性驱动复位单元211的输出端与所述第二推动块102连接。
所述凸轮机构30的输出端分别与所述第一弹性驱动复位单元201、第二弹性驱动复位单元211的输入端连接，与所述第一弹性驱动复位单元201、第二弹性驱动复位单元211相联动。
本实施例中，所述弹性驱动复位机构20在所述凸轮机构30的作用下推动驱动所述第一推动块101和第二推动块102同步朝向所述捻钞机构40中的钞票运动，以推中对齐钞票，或者驱动所述第一推动块101和第二推动块102同步远离所述捻钞机构40运动以复位，能够使得所述第一推动块101和第二推动块102的推力及推动的行程进行实时的调整，宽大的钞票不会受到推力挤压变形，因此，能够保证钞票在捻钞进入识别通道之前，先把入钞口的钞票自行推中纠正，极大的提高机器的识别率，避免在存钞的过程中由于纸币跑偏所导致的纸币难以识别，纸币跑偏导致折皱而造成ATM机卡死。
进一步地，本实施例中，所述第一弹性驱动复位单元201和所述第二弹性驱动单元的结构相同，所述第一弹性驱动复位单元201和所述第二弹性驱动复位单元211对称设置于所述捻钞机构40的两侧。
具体地，所述第一弹性驱动复位单元201包括安装于所述第一推动块101上的至少两根第一导向杆202、套设于所述第一导向杆202上的第一复位弹簧203、滑动设置于所述第一导向杆202上的第一滑动块204、第一摆杆205和第一摆杆205旋转轴，所述第一摆杆205和所述第一滑动块204之间设置有第一摆杆弹簧207；所述第一复位弹簧203的一端与所述第一推动块101相抵接，另一端与所述第一滑动块204相抵接；所述第一摆杆205的底部转动设置于所述第一摆杆205旋转轴上，所述第一摆杆205的顶部与所述第一滑动块204相抵接，所述第一摆杆205的中部设置有与所述凸轮机构30相联动的第一转轮208。
当所述凸轮机构30转动时，所述第一摆杆205在所述第一摆杆弹簧207的作用下，通过所述凸轮机构30带动所述第一摆杆205绕所述第一摆杆旋转轴摆动206，所述第一摆杆205的摆动带动所述第一滑动块204滑动，由于所述第一复位弹簧203的作用，所述第一滑动块204的滑动会弹性的带动所述第一滑动块204朝向所述捻钞机构40运动，配合所述第二滑动块214钞票自行推中纠正，或者远离所述捻钞机构40运动以复位。
为了使得所述第一导向柱和所述第一滑动块204安装的更加稳固可靠，所述第一复位弹簧203的运动更稳定，本实施例中，在所述第一推动块101上安装有第一推动固定块209，该第一推动固定块209位于所述第一复位弹簧203和所述第一推动块101之间。
所述第一弹性驱动复位单元201还包括固定安装于所述第一滑动块204上的第一滑动块挡板210，所述第一滑动块挡板210与所述第一摆杆205相抵接。
同样地，所述第二弹性驱动复位单元211包括安装于所述第二推动块102上的至少两根第二导向杆212、套设于所述第二导向杆212上的第二复位弹簧213、滑动设置于所述第二导向杆212上的第二滑动块214、第二摆杆215和第二摆杆旋转轴216，所述第二摆杆215和所述第二滑动块214之间设置有第二摆杆弹簧217；所述第二复位弹簧213的一端与所述第二推动块102相抵接，另一端与所述第二滑动块214相抵接；所述第二摆杆215的底部转动设置于所述第二摆杆旋转轴216上，所述第二摆杆215的顶部与所述第二滑动块214相抵接，所述第二摆杆215的中部设置有与所述凸轮机构30相联动的第二转轮218。
当所述凸轮机构30转动时，所述第二摆杆215在所述第二摆杆弹簧217的作用下，通过所述凸轮机构30带动所述第二摆杆215绕所述第二摆杆旋转轴216摆动，所述第二摆杆215的摆动带动所述第二滑动块214滑动，由于所述第二复位弹簧213的作用，所述第二滑动块214的滑动会弹性的带动所述第二滑动块214朝向所述捻钞机构40运动，配合所述第一滑动块204钞票自行推中纠正，或者远离所述捻钞机构40运动以复位。
为了使得所述第二导向柱和所述第二滑动块214安装的更加稳固可靠，所述第二复位弹簧213的运动更稳定，本实施例中，在所述第二推动块102上安装有第二推动固定块219，该第二推动固定块219位于所述第二复位弹簧213和所述第二推动块102之间。
所述第二弹性驱动复位单元211还包括固定安装于所述第二滑动块214上的第二滑动块挡板220，所述第二滑动块挡板220与所述第二摆杆215相抵接。
进一步地，本实施例中，所述凸轮机构30包括旋转轴301，安装于所述旋转轴301两端的第一凸轮302和第二凸轮303，用于驱动所述旋转轴301转动以带动所述第一凸轮302和第二凸轮303转动的驱动电机304、齿轮传动组，所述第一凸轮302与所述第一转轮208相联动，所述第二凸轮303与所述第二转轮218相联动，所述驱动电机304的输出轴与所述齿轮传动组连接，所述齿轮传动组与所述旋转轴301相连接。
其中，所述齿轮传动组包括与第一动力传输齿轮305和第二动力传输齿轮306，所述第一动力传输齿轮305分别与所述旋转轴301、第二动力传输齿轮306连接，所述第二动力传输齿轮306与所述驱动电机304的输出轴相连接。
可以理解的是，凸轮是指机械的回转或滑动件(如轮或轮的突出部分)，它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。
本实施例中，所述第一凸轮302和第二凸轮303的靠近所述第一摆杆205和第二摆杆215的一侧具有突出部分，当所述驱动电机304通过所述齿轮传动组驱动所述旋转轴301转动时，带动所述第一凸轮302和第二凸轮303运动，当所述第一凸轮302的突出部分靠近所述第一摆杆205上的第一转轮208运动至工作位置，所述第二凸轮303的突出部分靠近所述第二摆杆215上的第二转轮218运动至工作位置时，所述第一滑动块204和第二滑动块214朝向所述捻钞机构40中的钞票运动，以驱动所述第一推动块101和第二推动块102推中对齐钞票，当所述第一凸轮302的突出部分远离所述第一摆杆205上的第一转轮208运动至初始位置，所述第二凸轮303的突出部分远离所述第二摆杆215上的第二转轮218运动至初始位置时，所述第一推动块101和第二推动块102复位。
另外，本实施例中，为了提升钞票推中对齐的精确度，更好避免在存钞的过程中由于纸币跑偏所导致的纸币难以识别，纸币跑偏导致折皱而造成设备卡死，本实施例钞票自动推中对齐结构还包括用于检测所述第一推动块101和第二推动块102位置的位置检测传感器50位置检测传感器5050，以及与所述传感器相连接的控制器。
具体实施时，该位置检测传感器50位置检测传感器5050可以安装于ATM机的放钞平台401一侧，本实施例对此不作限定。另外，本实施例在所述位置检测传感器50位置检测传感器5050上安装有传感器挡片501。
本发明钞票自动推中对齐结构的有益效果是：本发明通过上述技术方案，包括：钞票推中对齐单元、弹性驱动复位机构和凸轮机构，其中，所述钞票推中对齐单元包括分设于ATM机入钞口处捻钞机构两侧的第一推动块和第二推动块，所述捻钞机构上设置有用于检测钞票的检测钞票传感器；所述弹性驱动复位机构包括用于分别驱动所述第一推动块和第二推动块同步朝向所述捻钞机构中的钞票运动，以推中对齐钞票，或者驱动所述第一推动块和第二推动块同步远离所述捻钞机构运动以复位的第一弹性驱动复位单元和第二弹性驱动复位单元，所述第一弹性驱动复位单元的输出端与所述第一推动块连接，所述第二弹性驱动复位单元的输出端与所述第二推动块连接；所述凸轮机构的输出端分别与所述第一弹性驱动复位单元、第二弹性驱动复位单元的输入端连接，与所述第一弹性驱动复位单元、第二弹性驱动复位单元相联动，能够保证钞票在捻钞进入识别通道之前，先把入钞口的钞票自行推中纠正，极大的提高机器的识别率，避免在存钞的过程中由于纸币跑偏所导致的纸币难以识别，纸币跑偏导致折皱而造成ATM机卡死。
为实现上述目的，本发明还提出一种ATM机，所述ATM机包括如上实施例所述的钞票自动推中对齐结构，所述钞票自动推中对齐结构的结构和工作原理上面已经详细阐述，这里不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种钞票自动推中对齐结构，其特征在于，包括：
钞票推中对齐单元：所述钞票推中对齐单元包括分设于ATM机入钞口处捻钞机构两侧的第一推动块和第二推动块，所述捻钞机构上设置有用于检测钞票的检测钞票传感器；
弹性驱动复位机构：所述弹性驱动复位机构包括用于分别驱动所述第一推动块和第二推动块同步朝向所述捻钞机构中的钞票运动，以推中对齐钞票，或者驱动所述第一推动块和第二推动块同步远离所述捻钞机构运动以复位的第一弹性驱动复位单元和第二弹性驱动复位单元，所述第一弹性驱动复位单元的输出端与所述第一推动块连接，所述第二弹性驱动复位单元的输出端与所述第二推动块连接；
凸轮机构：所述凸轮机构的输出端分别与所述第一弹性驱动复位单元、第二弹性驱动复位单元的输入端连接，与所述第一弹性驱动复位单元、第二弹性驱动复位单元相联动。
2.根据权利要求1所述的钞票自动推中对齐结构，其特征在于，所述第一弹性驱动复位单元包括安装于所述第一推动块上的至少两根第一导向杆、套设于所述第一导向杆上的第一复位弹簧、滑动设置于所述第一导向杆上的第一滑动块、第一摆杆和第一摆杆旋转轴，所述第一摆杆和所述第一滑动块之间设置有第一摆杆弹簧；所述第一复位弹簧的一端与所述第一推动块相抵接，另一端与所述第一滑动块相抵接；所述第一摆杆的底部转动设置于所述第一摆杆旋转轴上，所述第一摆杆的顶部与所述第一滑动块相抵接，所述第一摆杆的中部设置有与所述凸轮机构相联动的第一转轮。
3.根据权利要求2所述的钞票自动推中对齐结构，其特征在于，所述第一弹性驱动复位单元还包括固定安装于所述第一推动块上的第一推动固定块。
4.根据权利要求3所述的钞票自动推中对齐结构，其特征在于，所述第一弹性驱动复位单元还包括固定安装于所述第一滑动块上的第一滑动块挡板。
5.根据权利要求4所述的钞票自动推中对齐结构，其特征在于，所述第二弹性驱动复位单元包括安装于所述第二推动块上的至少两根第二导向杆、套设于所述第二导向杆上的第二复位弹簧、滑动设置于所述第二导向杆上的第二滑动块、第二摆杆和第二摆杆旋转轴，所述第二摆杆和所述第二滑动块之间设置有第二摆杆弹簧；所述第二复位弹簧的一端与所述第二推动块相抵接，另一端与所述第二滑动块相抵接；所述第二摆杆的底部转动设置于所述第二摆杆旋转轴上，所述第二摆杆的顶部与所述第二滑动块相抵接，所述第二摆杆的中部设置有与所述凸轮机构相联动的第二转轮。
6.根据权利要求5所述的钞票自动推中对齐结构，其特征在于，所述第二弹性驱动复位单元还包括固定安装于所述第二推动块上的第二推动固定块。
7.根据权利要求6所述的钞票自动推中对齐结构，其特征在于，所述第二弹性驱动复位单元还包括固定安装于所述第二滑动块上的第二滑动块挡板。
8.根据权利要求7所述的钞票自动推中对齐结构，其特征在于，所述凸轮机构包括旋转轴，安装于所述旋转轴两端的第一凸轮和第二凸轮，用于驱动所述旋转轴转动以带动所述第一凸轮和第二凸轮转动的驱动电机、齿轮传动组，所述第一凸轮与所述第一转轮相联动，所述第二凸轮与所述第二转轮相联动，所述驱动电机的输出轴与所述齿轮传动组连接，所述齿轮传动组与所述旋转轴相啮合。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的钞票自动推中对齐结构，其特征在于，所述钞票自动推中对齐结构还包括用于检测所述第一推动块和第二推动块位置的位置检测传感器，以及与所述传感器相连接的控制器。
10.一种ATM机，其特征在于，所述ATM机包括如权利要求1-9任意一项所述的钞票自动推中对齐结构。
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