CN209248631U - 钞把位置调整装置以及钞把接送机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钞把位置调整装置，涉及金融设备技术领域，包括设置在位置调整平台上方的安装支架，其特征在于：还包括对称设置在所述安装支架上的两个位置调整板以及同时驱动两个位置调整板向所述位置调整平台的中部或两侧移动的驱动组件。本实用新型还提供了一种基于上述钞把位置调整装置的钞把接送机械手。本实用新型的有益效果是：由清分机或清分流水线传送到码垛装置前的钞把经过钞把位置调整装置对钞把的位置进行调整，可以保证顺利进入码垛装置中；具有自适应性，能够处理1元~100元各面额的纸币；在转把时，可以对钞把进行夹持，保证钞把不会偏移，顺利进入码垛结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及金融设备技术领域，具体涉及一种与清分机或清分流水线配套的设置在钞把传输通道上的用于调整钞把位置的装置及配套的钞把接送机械手。
背景技术
随着社会经济的不断发展及对外合作贸易的深入，银行系统对人民币的处理要求变得越来越高，不同面额、新旧程度的纸币需分别整理包装，货币安全问题也日益突显。在此背景下，银行对外支付现金的全额清分，实现冠字号的记录、存储、上传、追溯正在有步骤的推进。
目前有多种自动化设备能实现对纸币的清分、扎把、扎把带上签章、分类分拣、定数左右转向码垛、预裹、封包（或捆扎）、贴标（或喷码）等一系列流水线作业，其中定数左右转向码垛是最重要的环节之一。
本申请人在先申请的申请号为201720020007.9的中国实用新型专利中公开了钞把接送机械手，采用传送带运送、旋转钞把，但是在当钞把运送至传送带时，钞把有可能已经偏斜；更为重要的是当钞把转向时，钞把静置于传送带无任何防护，很可能导致钞把在旋转过程中偏离原来的位置。以上两种情况都会造成钞把斜堵在下一工序的码垛口使钞把不能进入码垛装置，或者歪斜着进入码垛装置后造成钞把垛翻倒的情况。
发明内容
本实用新型为解决现有技术中钞把在进入码垛装置前钞把在传送过程中发生位置偏转的问题，提供了一种钞把位置调整装置，通过将钞把的位置进行调整以便于进入码垛装置中。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种钞把位置调整装置，包括设置在位置调整平台上方的安装支架，其特征在于：还包括对称设置在所述安装支架上的两个位置调整板以及同时驱动两个位置调整板向所述位置调整平台的中部或两侧移动的驱动组件。
进一步的，所述驱动组件包括固定在所述安装支架顶部的驱动电机、固定在所述驱动电机的输出轴上的齿轮以及与所述齿轮相啮合并且与所述位置调整板相连的齿条，所述齿条滑动限位在所述安装支架上。
进一步的，在所述齿条和所述位置调整板间设有连接板，在所述连接板底部设有导向轴套，所述位置调整板借助导向轴与所述导向轴套相连形成位置调整板的导向结构并且在所述位置调整板与所述连接板间设有弹簧，所述弹簧套装在所述导向轴上。
进一步的，在所述连接板上设有受所述位置调整板驱动的微动开关。
进一步的，所述安装支架呈槽形。
进一步的，所述位置调整平台是传送皮带。
本实用新型还提供了一种钞把接送机械手，包括钞把转向装置和设置在所述钞把转向装置上钞把接送装置，所述钞把接送装置包括机架以及设置在所述机架上的皮带输送装置，其特征在于：在所述皮带输送装置的传送皮带上方设有与所述机架相连的钞把位置调整装置。
进一步的，所述钞把位置调整装置中的两个位置调整板分别位于所述传送皮带的两侧。
进一步的，所述钞把转向装置是旋转气缸。
本实用新型的有益效果是：由清分机或清分流水线传送到码垛装置前的钞把经过钞把位置调整装置对钞把的位置进行调整，可以保证顺利进入码垛装置中；具有自适应性，能够处理1元~100元各面额的纸币；在转把时，可以对钞把进行夹持，保证钞把不会偏移，顺利进入码垛结构。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型钞把位置调整装置的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型钞把接送机械手的结构示意图。
在附图中：1是位置调整平台，2是安装支架，3是驱动电机，4是齿轮，5是齿条，6是连接板，7是导向轴套，8是导向轴，9是弹簧，10是位置调整板，11是钞把转向装置，12是钞把接送装置，12-1是机架，12-2是皮带输送装置，12-3是传送皮带，14是微动开关。
具体实施方式
参见附图1和2，本实用新型提供了一种钞把位置调整装置，包括设置在位置调整平台1上方的安装支架2，关键在于：还包括对称设置在安装支架2上的两个位置调整板10以及同时驱动两个位置调整板10向位置调整平台1的中部或两侧移动的驱动组件。
上述的驱动组件包括固定在安装支架2顶部的驱动电机3、固定在驱动电机3的输出轴上的齿轮4以及与齿轮4相啮合并且与位置调整板10相连的齿条5，齿条5滑动限位在安装支架2上。具体的，驱动电机3通过支撑组件与安装支架2相连。与位置调整板10配套的两个齿条5对称设置在齿轮4的两侧。在安装支架2的顶部设有滑轨，在齿条5上设有与滑轨相配合的滑块以实现滑动限位和齿条5的平稳移动。
位置调整板10通过连接板6与齿条5相连。为实现位置调整板10对钞把位置的柔性调整以适应1元~100元各面额的纸币，在连接板6底部设有导向轴套7，位置调整板10借助导向轴8与导向轴套7相连形成位置调整板的导向结构并且在位置调整板10与连接板6间设有弹簧9，弹簧9套装在导向轴8上。导向轴套7、导向轴8和弹簧9在每个位置调整板10与连接板6间设有两组以实现位置调整板10与连接板6间相对稳定的移动。
在连接板6上设有受位置调整板10驱动的微动开关14，当位置调整板10触碰到微动开关14时，驱动电机3停止对齿条5的驱动。
由于钞把在两个位置调整板10间实现位置调整，因此安装支架2呈槽形以利于钞把进入两个位置调整板10间。
上述的位置调整平台1可以是固定的平台也可以是传送皮带。
钞把位置调整装置在具体工作时，钞把进入位置调整平台1上，驱动电机3启动带动齿轮齿条传动机构使两个位置调整板10同时向位置调整平台1的中部移动以摆正钞把在位置调整平台1上的位置。在摆正过程中弹簧9会受压，当位置调整板10触碰到微动开关14时驱动电机3停止。摆正好后，驱动电机3反向驱动位置调整板10复位。
参见附图3，本实用新型还提供了一种基于上述钞把位置调整装置的钞把接送机械手，包括钞把转向装置11和设置在钞把转向装置11上钞把接送装置12，钞把接送装置12包括机架12-1以及设置在机架12-1上的皮带输送装置12-2，关键在于：在皮带输送装置12-2的传送皮带12-3上方设有与机架12-1相连的钞把位置调整装置。具体地，钞把位置调整装置中的两个位置调整板10分别位于传送皮带12-3的两侧。钞把转向装置11是旋转气缸，还可可以是旋转电机等。
钞把接送机械手在具体工作时过程如下：钞把经传送通道进入皮带输送装置12-2的传送皮带12-3上，然后驱动电机3启动带动齿轮齿条传动机构使两个位置调整板10同时向传送皮带12-3的中部移动以摆正钞把在传送皮带12-3上的位置。在摆正过程中弹簧9会受压，当位置调整板10触碰到微动开关14时驱动电机3停止。此时钞把在传送皮带12-3上的位置已经摆正并且被两个位置调整板10夹持，然后钞把转向装置11带动钞把接送装置12旋转180度，驱动电机3反向驱动位置调整板10复位解除对钞把的夹持后皮带输送装置12-2启动使在传送皮带12-3上的钞把进入码垛装置。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (9)
1.一种钞把位置调整装置，包括设置在位置调整平台（1）上方的安装支架（2），其特征在于：还包括对称设置在所述安装支架（2）上的两个位置调整板（10）以及同时驱动两个位置调整板（10）向所述位置调整平台（1）的中部或两侧移动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的钞把位置调整装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定在所述安装支架（2）顶部的驱动电机（3）、固定在所述驱动电机（3）的输出轴上的齿轮（4）以及与所述齿轮（4）相啮合并且与所述位置调整板（10）相连的齿条（5），所述齿条（5）滑动限位在所述安装支架（2）上。
3.根据权利要求2所述的钞把位置调整装置，其特征在于：在所述齿条（5）和所述位置调整板（10）间设有连接板（6），在所述连接板（6）底部设有导向轴套（7），所述位置调整板（10）借助导向轴（8）与所述导向轴套（7）相连形成位置调整板的导向结构并且在所述位置调整板（10）与所述连接板（6）间设有弹簧（9），所述弹簧（9）套装在所述导向轴（8）上。
4.根据权利要求3所述的钞把位置调整装置，其特征在于：在所述连接板（6）上设有受所述位置调整板（10）驱动的微动开关（14）。
5.根据权利要求1所述的钞把位置调整装置，其特征在于：所述安装支架（2）呈槽形。
6.根据权利要求1-5任一项所述的钞把位置调整装置，其特征在于：所述位置调整平台（1）是传送皮带。
7.一种钞把接送机械手，包括钞把转向装置（11）和设置在所述钞把转向装置（11）上钞把接送装置（12），所述钞把接送装置（12）包括机架（12-1）以及设置在所述机架（12-1）上的皮带输送装置（12-2），其特征在于：在所述皮带输送装置（12-2）的传送皮带（12-3）上方设有与所述机架（12-1）相连的如权利要求1-6任一项所述的钞把位置调整装置。
8.根据权利要求7所述的钞把接送机械手，其特征在于：所述钞把位置调整装置中的两个位置调整板（10）分别位于所述传送皮带（12-3）的两侧。
9.根据权利要求7或8所述的钞把接送机械手，其特征在于：所述钞把转向装置（11）是旋转气缸。
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| CN201920149665.7U CN209248631U (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 钞把位置调整装置以及钞把接送机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112184987A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-05 | 深圳市倍量电子有限公司 | 钞票自动推中对齐结构及atm机 |
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