CN112183799A - 用于合成任务单的任务分配方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于合成任务单的任务分配方法及装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：从各个储区中分别选取一个储位位于储区内的订单作为任务中心；确定待分配订单的储位与各个任务中心对应的储位之间的欧式距离，选取具有最小欧式距离的任务中心作为目标任务中心，其中，待分配订单是指各个订单中除任务中心以外的订单；将待分配订单与目标任务中心合成为一个任务单，以实现任务分配。该实施方式克服了现有的任务分配方法中存在离散订单的技术问题，达到了显著提高拣货作业效率，节约成本的技术效果。

Description

用于合成任务单的任务分配方法及装置
技术领域
本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种用于合成任务单的任务分配方法及装置。
背景技术
在仓库作业的任务分配环节，现有技术方案采取的任务分配方法是基于局部最优化的任务分配方法。如图1所示，将m个订单分成预设的n个拣货任务单进行分配，首先以订单中出现次数最多的储位所在位置为中心划定一个的区域范围，找到该区域范围内储位所对应的订单，合成为一个拣货任务单，然后以同样的方式对剩下的订单进行划分，最终得到预设的n个拣货任务单。
在上述仓库任务分配的过程中，每一次任务单的划分都是寻找当前任务单的一个局部最优解，并没有考虑剩余订单分配的合理程度，尤其是未考虑剩余订单中的离散订单的数量分配是否合理，导致有些订单组成的任务单中储位所在位置对于拣货操作来说很不合理。如图1所示，浅灰色点就是最后一个任务单所包含的订单，位置很离散，拣货作业上就会造成时间成本的浪费，影响仓库内作业效率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种用于合成任务单的任务分配方法及装置，能够消除产生离散订单的分配问题，显著提高拣货作业生产效率，节约成本。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于合成任务单的任务分配方法，包括：从各个储区中分别选取一个储位位于储区内的订单作为任务中心；确定待分配订单的储位与各个任务中心对应的储位之间的欧式距离，选取具有最小欧式距离的任务中心作为目标任务中心，其中，待分配订单是指各个订单中除任务中心以外的订单；将待分配订单与目标任务中心合成为一个任务单，以实现任务分配。
进一步地，在确定欧式距离之前，将订单对应的处于储区中不同层级的储位映射到同一水平面。
进一步地，上述任务分配方法还包括：验证任务单中订单的数量是否小于阈值，其中，当任务单中订单的数量小于阈值时，根据任务单中订单对应的储位距离其他目标任务中心对应的储位之间的欧式距离，将任务单中的订单分配至其他任务单中。
进一步地，上述任务分配方法还包括：验证任务单个数与理论任务单个数是否相等；其中，当任务单个数小于理论任务单个数时，计算任务单中订单对应的储位之间的方差，将方差最大的任务单拆分为两个任务单；当任务单个数大于理论任务单个数时，计算相邻两个目标任务中心对应的储位的间距，将间距最小的两个目标任务中心对应的任务单合并为一个任务单。
进一步地，上述任务分配方法还包括：根据任务单中订单对应的储位之间的欧式距离，更新目标任务中心。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种用于合成任务单的任务分配装置，包括：任务中心选取模块、目标任务中心选取模块、任务单合成模块，其中，任务中心选取模块，用于从各个储区中分别选取一个储位位于储区内的订单作为任务中心；
目标任务中心选取模块，用于确定待分配订单的储位与各个任务中心对应的储位之间的欧式距离，选取具有最小欧式距离的任务中心作为目标任务中心，其中，待分配订单是指各个订单中除任务中心以外的订单；
任务单合成模块，用于将待分配订单与目标任务中心合成为一个任务单，以实现任务分配。
进一步地，上述任务分配装置还包括订单数量验证模块，用于验证任务单中订单的数量是否小于阈值，其中，当任务单中订单的数量小于阈值时，上述订单数量验证模块还用于根据任务单中订单对应的储位距离其他目标任务中心对应的储位之间的欧式距离，将任务单中的订单分配至其他任务单中。
进一步地，上述任务分配装置还包括任务单个数验证模块，用于验证任务单个数与理论任务单个数是否相等；其中，当任务单个数小于理论任务单个数时，任务单个数验证模块还用于计算任务单中订单对应的储位之间的方差，将方差最大的任务单拆分为两个任务单；当任务单个数大于理论任务单个数时，任务单个数验证模块还用于计算相邻两个目标任务中心对应的储位的间距，将间距最小的两个目标任务中心对应的任务单合并为一个任务单。
根据本发明的另一方面，本发明实施例提供了一种终端，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述任一种任务分配方法。
根据本发明的另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，程序被处理器执行时实现上述任一种任务分配方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用从订单对应的储区中各选取一个订单对应的储位作为任务单中心，根据订单对应的储位距离任务单中心的欧式距离，将距离任务单中心的欧式距离最近的储位对应的订单以及任务单中心对应的订单合成为一个任务单的技术手段，所以克服了现有技术中任务分配方法中存在离散订单的技术问题，进而达到显著提高拣货作业效率，节约成本的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据现有任务分配方法的分配结果示意图；
图2-A是根据本发明第一实施例提供的用于合成任务单的任务分配方法的主要流程的示意图；
图2-B是根据本发明第二实施例提供的用于合成任务单的任务分配方法的主要流程的示意图；
图3-A是根据本发明实施例提供的一种仓储分布图；
图3-B是根据本发明实施例提供的用于合成任务单的任务分配方法的分配结果示意图；
图4是根据本发明实施例提供的用于合成任务单的任务分配装置的主要模块的示意图；
图5是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图6是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图2A是根据本发明第一实施例提供的用于合成任务单的任务分配方法的主要流程的示意图，如图2-A所示，本发明实施例提供的用于合成任务单的任务分配方法包括一下步骤：
步骤S201，从各个储区中分别选取一个储位位于储区内的订单作为任务中心。
步骤S202，确定待分配订单的储位与各个任务中心对应的储位之间的欧式距离，选取具有最小欧式距离的任务中心作为目标任务中心，其中，待分配订单是指各个订单中除任务中心以外的订单。
步骤S203，将待分配订单与目标任务中心合成为一个任务单，以实现任务分配。
根据本发明实施例的一具体实施方式，在确定欧式距离之前，将订单对应的处于储区中不同层级的储位映射到同一水平面。当储区中订单对应的储位是多层设置的，通过将该储位映射到同一水平面，再确定待分配订单对应的储位距离各个任务中心的欧式距离，能够进一步避免产生离散订单的问题，从而利于提高拣货作业效率。
根据本发明实施例的一具体实施方式，合成任务单之后，还可以根据任务单中订单对应的储位之间的欧式距离，更新目标任务中心，以便后续处理。
具体地，根据本发明实施例的一具体实施方式，还可以根据同一批次的订单的数量预设任务单个数。通过上述设置，有利于更好的协调各个任务单中订单的数量，提高任务分配的合理程度，进而提高拣货效率。
进一步地，根据本发明另一实施例，如图2-B所示，上述任务分配方法还包括：
步骤S204，验证任务单中订单的数量是否小于阈值。
其中，当任务单中订单的数量小于阈值时，上述任务分配方法还包括：步骤S205，根据任务单中订单对应的储位距离其他任务单中心的欧式距离，将任务单中的订单分配至其他任务单中。其中，阈值的具体设定可以根据实际仓库的大小、操作人员和/或操作工具的配置进行具体设置，以利于进一步提高分配的合理程度，从而提升拣货作业的效率。
同理，根据本发明实施例的一具体实施方式，上述任务分配方法还可以包括：验证任务单中订单的数量是否大于阈值，其中，当任务单中订单的数量大于阈值时，将该任务单拆分为两个任务单。
进一步地，当验证任务单中订单的数量小于阈值，在进行步骤S205之前，上述任务分配方法还包括，根据任务单中订单对应的储位之间的欧式距离，更新目标任务中心。
进而，根据本发明实施例的一具体实施方式，上述任务分配方法还包括：
步骤S206，验证任务单个数与理论任务单个数是否相等。
验证不通过时，上述任务分配方法还包括：步骤S207，当任务单个数小于理论任务单个数时，计算任务单中订单对应的储位之间的方差，将方差最大的任务单拆分为两个任务单；当任务单个数大于理论任务单个数时，计算相邻两个目标任务中心对应的储位的间距，将间距最小的两个目标任务中心对应的任务单合并为一个任务单。
进一步地，根据本发明实施例，当步骤步骤S206，验证不通过，进行步骤步骤S207之前，上述任务分配方法还包括：根据任务单中订单对应的储位之间的欧式距离，更新目标任务中心。通过更新目标任务中心，能够更明确的确定目标任务中心所在的任务单中订单的集合，实现合理的任务分配。
验证通过，进行步骤S208，任务分配完成。
其中，理论任务单个数可以根据同一批次待分配的订单数量、仓库的大小以及拣货人员和/或拣货工具的实际情况进行具体设置。
根据本发明实施例的一具体实施方式，当步骤S206验证通过之后，不直接进行步骤S208，而是返回至步骤S203进行循环上述步骤，以实现任务单的迭代处理，待实现一定的迭代次数之后，完成任务分配，其中，上述迭代次数根据实际情况而定，一般而言，当更新后的目标任务中心与更新前的目标任务中心一致，或两者对应的储位之间的欧式距离较小时，即可完成迭代，结束任务分配。通过上述步骤，能够进一步的实现合理的任务分配，达到提高拣货工作效率的目的。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用从订单对应的储区中各选取一个订单对应的储位作为任务单中心，根据订单对应的储位距离任务单中心的欧式距离，将距离任务单中心的欧式距离最近的储位对应的订单以及任务单中心对应的订单合成为一个任务单的技术手段，所以克服了现有技术中任务分配方法中存在离散订单的技术问题，进而达到显著提高拣货作业效率，节约成本的技术效果。
图3-B是根据本发明第二实施例提供的用于合成任务单的任务分配方法的主要流程示意图，如图3-B所示(其中，图3-B中各点所代表的含义与图1中相同，且同一个大圈内表示的是一个任务单)，根据同一批次的订单数量、仓库/储区的大小以及拣货人员和/或拣货工具预设理论任务单个数，即上述理论任务单。实际进行任务分配时，当同一批次订单数量过多时，还可以将该批次订单分成多次进行任务分配。
首先，从各个储区中分别选取一个储位位于该区内的订单作为任务中心。
其次，确定待分配订单的储位与各个任务中心对应的储位之间的欧式距离，选取具有最小欧式距离的任务中心作为目标任务中心；判断待分配订单是指各个订单中除任务中心以外的订单。
然后，将待分配订单与目标任务中心合成为一个任务单，以实现任务分配。
进一步地，根据任务单中订单对应的储位之间的欧式距离，更新目标任务中心。
然后，验证任务单中订单的数量是否小于阈值，其中，当任务单中订单的数量小于阈值时，根据任务单中订单对应的储位距离其他目标任务中心对应的储位之间的欧式距离，将任务单中的订单分配至其他任务单中。
然后，验证任务单个数与理论任务单个数是否相等；其中，
当任务单个数小于理论任务单个数时，计算任务单中订单对应的储位之间的方差，将方差最大的任务单拆分为两个任务单；
当任务单个数大于理论任务单个数时，计算相邻两个目标任务中心对应的储位的间距，将间距最小的两个目标任务中心对应的任务单合并为一个任务单。
具体地，当任务单个数等于理论任务单个数时，根据任务单中订单对应的储位之间的欧式距离，更新目标任务中心，返回至上述合成任务单的步骤，进行迭代处理。
最后，得到如图3-B所示的任务分配方法的分配结果示意图。
图4是根据本发明实施例提供的用于合成任务单的任务分配装置的主要模块的示意图，如图4所示，上述任务分配装置包括：
任务中心选取模块401，用于从各个储区中分别选取一个储位位于储区内的订单作为任务中心。
目标任务中心选取模块402，用于确定待分配订单的储位与各个任务中心对应的储位之间的欧式距离，选取具有最小欧式距离的任务中心作为目标任务中心；待分配订单是指各个订单中除任务中心以外的订单。
任务单合成模块403，用于将待分配订单与目标任务中心合成为一个任务单，以实现任务分配。
进一步地，根据本发明实施例，上述任务分配装置还包括：
映射模块，用于在确定欧式距离之前，将订单对应的处于储区中不同层级的储位映射到同一水平面。当储区中订单对应的储位是多层设置的，通过将该储位映射到同一水平面，再确定待分配订单对应的储位距离各个任务中心的欧式距离，能够进一步避免产生离散点的问题，从而利于提高拣货作业效率。
具体地，根据本发明实施例的一具体实施方式，上述任务分配装置还可以包括理论任务单数量预设模块，用于根据同一批次的订单的数量预设理论任务单个数。通过上述设置，有利于更好的协调各个任务单中订单的数量，提高任务分配的合理程度，进而提高拣货效率。
进一步地，根据本发明实施例的一具体实施方式，上述任务分配装置还包括订单数量验证模块，用于验证任务单中订单的数量是否小于阈值，其中，当任务单中订单的数量小于阈值时，订单数量验证模块还用于根据任务单中订单对应的储位距离其他目标任务中心对应的储位之间的欧式距离，将任务单中的订单分配至其他任务单中。其中，阈值的具体设定可以根据实际仓库的大小、操作人员和/或操作工具的配置进行具体设置，以利于进一步提高分配的合理程度，从而提升拣货作业的效率。
进一步地，根据本发明实施例的一具体实施方式，上述任务分配装置还包括任务单个数验证模块，用于验证任务单个数与理论任务单个数是否相等；其中，
当任务单个数小于理论任务单个数时，任务单个数验证模块还用于计算任务单中订单对应的储位之间的方差，将方差最大的任务单拆分为两个任务单；
当任务单个数大于理论任务单个数时，任务单个数验证模块还用于计算相邻两个目标任务中心对应的储位的间距，将间距最小的两个目标任务中心对应的任务单合并为一个任务单。
其中，理论任务单个数可以根据同一批次待分配的订单数量、仓库的大小以及拣货人员和/或拣货工具的实际情况进行具体设置。
进一步地，根据本发明实施例的一具体实施方式，上述任务分配装置还包括目标任务中心更新模块，用于根据任务单中订单对应的储位之间的欧式距离，更新目标任务中心。
根据本发明实施例的一具体实施方式，上述任务分配装置还可以循环模块，通过循环上述步骤，以实现任务单的迭代处理，进一步的实现合理的任务分配，达到提高拣货工作效率的目的。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用从订单对应的储区中各选取一个订单对应的储位作为任务单中心，根据订单对应的储位距离任务单中心的欧式距离，将距离任务单中心的欧式距离最近的储位对应的订单以及任务单中心对应的订单合成为一个任务单的技术手段，所以克服了现有技术中任务分配方法中存在离散订单的技术问题，进而达到显著提高拣货作业效率，节约成本的技术效果。
图5示出了可以应用本发明实施例的用于合成任务单的任务分配方法或任务分配装置的示例性系统架构500。
如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503，网络504和服务器505。网络504用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备501、502、503可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器505可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备501、502、503所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的用于合成任务单的任务分配方法一般由服务器505执行，相应地，用于合成任务单的任务分配装置一般设置于服务器505中。
应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括任务中心选取模块、目标任务中心选取模块和任务单合成模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，任务单合成模块还可以被描述为“用于合成任务单的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：从各个储区中分别选取一个储位位于所述储区内的订单作为任务中心；确定待分配订单的储位与各个任务中心对应的储位之间的欧式距离，选取具有最小欧式距离的任务中心作为目标任务中心；所述待分配订单是指各个订单中除所述任务中心以外的订单；将所述待分配订单与所述目标任务中心合成为一个任务单，以实现任务分配。
根据本发明实施例的技术方案，上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用从订单对应的储区中各选取一个订单对应的储位作为任务单中心，根据订单对应的储位距离任务单中心的欧式距离，将距离任务单中心的欧式距离最近的储位对应的订单以及任务单中心对应的订单合成为一个任务单的技术手段，所以克服了现有技术中任务分配方法中存在离散订单的技术问题，进而达到显著提高拣货作业效率，节约成本的技术效果。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于合成任务单的任务分配方法，其特征在于，包括：
从各个储区中分别选取一个储位位于所述储区内的订单作为任务中心；
确定待分配订单的储位与各个任务中心对应的储位之间的欧式距离，选取具有最小欧式距离的任务中心作为目标任务中心，其中，所述待分配订单是指各个订单中除所述任务中心以外的订单；
将所述待分配订单与所述目标任务中心合成为一个任务单，以实现任务分配。
2.根据权利要求1所述的任务分配方法，其特征在于，在确定所述欧式距离之前，将所述订单对应的处于储区中不同层级的储位映射到同一水平面。
3.根据权利要求2所述的任务分配方法，其特征在于，所述任务分配方法还包括：
验证所述任务单中订单的数量是否小于阈值，其中，当所述任务单中订单的数量小于所述阈值时，根据所述任务单中订单对应的储位距离其他所述目标任务中心对应的储位之间的欧式距离，将所述任务单中的订单分配至其他所述任务单中。
4.根据权利要求2所述的任务分配方法，其特征在于，所述任务分配方法还包括：
验证所述任务单个数与理论任务单个数是否相等；其中，
当所述任务单个数小于所述理论任务单个数时，计算所述任务单中订单对应的储位之间的方差，将所述方差最大的任务单拆分为两个任务单；
当所述任务单个数大于所述理论任务单个数时，计算相邻两个所述目标任务中心对应的储位的间距，将所述间距最小的两个所述目标任务中心对应的所述任务单合并为一个任务单。
5.根据权利要求3或4所述的任务分配方法，其特征在于，所述任务分配方法还包括：
根据所述任务单中订单对应的储位之间的欧式距离，更新所述目标任务中心。
6.一种用于合成任务单的任务分配装置，其特征在于，包括：任务中心选取模块、目标任务中心选取模块、任务单合成模块，其中，
所述任务中心选取模块，用于从各个储区中分别选取一个储位位于所述储区内的订单作为任务中心；
所述目标任务中心选取模块，用于确定待分配订单的储位与各个任务中心对应的储位之间的欧式距离，选取具有最小欧式距离的任务中心作为目标任务中心，其中，所述待分配订单是指各个订单中除所述任务中心以外的订单；
所述任务单合成模块，用于将所述待分配订单与所述目标任务中心合成为一个任务单，以实现任务分配。
7.根据权利要求6所述的任务分配装置，其特征在于，所述任务分配装置还包括订单数量验证模块，用于验证所述任务单中订单的数量是否小于阈值，其中，当所述任务单中订单的数量小于所述阈值时，所述订单数量验证模块还用于根据所述任务单中订单对应的储位距离其他所述目标任务中心对应的储位之间的欧式距离，将所述任务单中的订单分配至其他所述任务单中。
8.根据权利要求6所述的任务分配装置，其特征在于，所述任务分配装置还包括任务单个数验证模块，用于验证所述任务单个数与理论任务单个数是否相等；其中，
当所述任务单个数小于所述理论任务单个数时，所述任务单个数验证模块还用于计算所述任务单中订单对应的储位之间的方差，将所述方差最大的任务单拆分为两个任务单；
当所述任务单个数大于所述理论任务单个数时，所述任务单个数验证模块还用于计算相邻两个所述目标任务中心对应的储位的间距，将所述间距最小的两个所述目标任务中心对应的所述任务单合并为一个任务单。
9.一种终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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