CN112182318A - 赛程仿真系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种赛程仿真系统，包含一显示设备显示竞翔过程，以及至少一定位装置对应固定于一飞禽并产生一坐标，还包含一主机接收并根据坐标从一地图数据库的取得三维地图，并与显示设备联机显示三维地图。通过三维地图与坐标仿真飞禽行径路径，供与会者观看模拟赛程，以增加参与感。

Description

赛程仿真系统及方法

技术领域

本发明是关于一种赛程仿真系统及方法，更精确的说，是关于一种飞禽竞翔赛程仿真系统及方法，增加饲主对比赛的参与感。

背景技术

赛鸽一直是许多养鸽人士喜爱的活动，在欧洲更是一项职业运动项目，且具有巨大的商业利益。竞赛时，先将参赛鸽子集中带往远地施放，由于鸽子有回笼的特性，会主动飞回各自的鸽舍，可通过对每一只赛鸽飞行的时间做计算，计算排名。因此，为了增加比赛公平性与预防舞弊发生，会在鸽脚上固定定位装置作实时追踪，然而，在比赛的过程中，赛鸽饲主就只能在鸽舍等待鸽子回笼，或通过定位或实况转播得知鸽子的位置，没有足够的参与感。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种赛程仿真系统及方法，以增加飞禽竞翔比赛的乐趣。

基于上述目的，本发明是提供一种赛程仿真系统，包含一显示设备显示竞翔过程，以及至少一定位装置对应固定于一飞禽(即赛鸽)并产生一坐标，其特征在于，还包含一主机接收并根据坐标从一地图数据库的取得三维地图，并与显示设备联机显示三维地图。通过三维地图与坐标仿真飞禽行径路径，并显示飞禽周围的三维地图，供与会者(鸽友)观看得知赛鸽的飞行路程，以增加比赛参与感。除了正式竞赛以外，也可以在训飞时使用，或者在比赛结束后重新模拟比赛全程飞行的景象。

进一步地，显示设备除了平面屏幕之外也可以是一头戴式显示设备，显示设备也可以搭配投影装置，分别显示地图以及(投影)飞禽的坐标。

进一步地，可根据飞禽坐标取得位移方向修改三维地图的显示角度，或通过主机输入默认方向与设定视角转换三维地图的视野，进一步得知飞禽周围的情况。

此外，主机还可以接收到多个坐标代表不同的赛鸽，并自动或依据使用者设定同时标示于显示设备上，供与会者得知竞争对手的情况。主机还可以设定显示赛鸽行径方向、显示终点目标位置(鸽舍)、或显示最短飞行距离。

基于上述目的，本发明再提供一种赛程模拟方法，模拟至少一飞禽的动作路径并显示于鸽友的显示设备，该方法包含，设定主机接收定位飞禽的坐标。以及，根据坐标与地图数据库取得三维地图并显示于显示设备。因此仿真显示赛鸽竞翔飞行时的视野至鸽友显示设备，增加比赛参与感。

进一步地，主机还可以根据坐标动作路径取得一位移方向，根据位移方向显示三维地图的移动，或根据坐标移动速度进行画面的缩放、转换焦距来强调画面。主机还可以设定视角、默认方向重新定义三维地图的显示方式。

进一步地，主机还可以接收多个定义飞禽位置的对应坐标，主动或通过鸽友的设定显示竞翔竞争者的位置或信息。

有关本发明的其它功效及实施例的详细内容，配合附图说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为赛程仿真系统的第一系统图；

图2为赛程仿真系统的第二系统图；

图3为赛程仿真系统的显示屏幕第一示意图；

图4为赛程仿真系统的显示屏幕第二示意图。

符号说明

1：赛程仿真系统 10：显示设备

11：移动载具 111：预设方向

112：设定视角 201、202：赛鸽

21：定位装置 221、222：坐标

30：地图数据库 351：三维地图

352：二维地图 40：主机

411：位移方向 441：最短距离

451：目标方向 G：目标位置

具体实施方式

以下为具体说明本发明的实施方式与达成功效，提供一实施例并搭配图式说明如下。

请参阅图1及图2，绘示赛程仿真系统的第一系统图，该系统具有显示设备10、地图数据库30、定位装置21、主机40。显示设备10用以显示竞翔过程。地图数据库30储存三维地图351，可以是实际街景、空拍画面或(拟真)三维地图。定位装置21可采用GPS定位模块，固定于飞禽(赛鸽)以定位飞行的坐标221，坐标221除了可以经纬度表示，还包含高度以构成三维位移信息。主机40通过网络联机接收坐标221，根据坐标221与地图数据库30联机取得附近位置的三维地图351，并与显示设备10联机显示三维地图351。此外，主机40还根据时间推进接收到的多个坐标221，换算出赛鸽三维位移方向411，于显示设备10显示对应虚拟图像(如图3所示影像201，可以是鸟类的形状)、以及显示位移方向411指示赛鸽当前的移动方向。然而，坐标221本身也可以直接包含位移方向411，不经主机40换算成对应信息而直接使用。

通过三维地图351与坐标221仿真赛鸽飞行路径，并显示赛鸽周围的三维地图351，供与会者(鸽友)观看得知赛鸽飞行路程，以增加比赛参与感。而本实施态样的仿真系统，除了正式竞赛以外，也可以在训飞时使用，或者在比赛结束后重新模拟比赛全程飞行的景象。此外，在坐标221接近目标位置(鸽舍)时，若鸽友或鸽主没有在鸽舍也可以设定显示设备10将换面切换成鸽舍附近安装的摄像机影像，实况实时赛程。

于本实施态样中，显示设备10为外接式屏幕，但也可以是平面投影布幕、360度环景屏幕、全息投影，三维地图351影像与虚拟赛鸽影像也可以分别使用二个输出来源，例如三维地图351以大型平面屏幕输出，并于屏幕上投影模影出虚拟赛鸽影像。

于本实施态样中，地图数据库30也同时提供二维地图352，主机40可供参赛赛鸽的鸽主设定目标位置(图3所示的G，可以是鸽舍)，根据坐标221与目标位置换算取得飞行最短距离441或目标方向451，并显示于显示设备10。

于本实施态样中，显示设备10只用于显示从单一定位装置21接收的坐标221，主机40可以依照赛鸽位移方向411及速率大小，改变三维地图351景物移动速度或方向，在赛鸽移动速率大于一数值时，三维地图351显示模式可变更为局部聚焦，强调画面张力。然而，显示设备10也可以是多个分割画面，每一个画面显示单一定位装置21取得的三维地图351。

请参阅图2，绘示赛程仿真系统的第二系统图，与前一实施态样不同处在于，主机为移动载具11(例如手机)，具有显示屏幕与输入接口，移动载具11持有者可输入欲观察地图的条件，例如输入预设方向111旋转、平移三维地图351，输入设定视角112调整三维地图351显示视野，或者对三维地图351进行缩放。在操作上，移动载具11的输入接口可以规划按键区域作为输入源，也可以使用感应装置(例如陀螺仪)输入预设方向111改变三维地图351的显示方式。因此，移动载具11可以先取得坐标221与位移方向411之后，依据上述信息设定三维地图351显示方式，在通过移动载具11的输入接口调整三维地图351至持有者惯用的显示方式。

于本实施态样中，主机也可以整合于头戴式显示设备，通过下载地图数据库30的信息到主机中，主机根据坐标221显示三维地图351以对应该坐标221的视野范围，此时显示设备可以只显示对应赛鸽飞行视线的视野，而不另外显示赛鸽的虚拟图片。头戴式显示设备的输入接口可以是本身的方向定位模块，根据位移获得输入预设方向111。或者，输入接口可以是眼球追踪模块，根据与会者关心的主题于三维地图351上设定聚焦区域，强调画面张力。

请参阅图3，绘示以手机屏幕作为显示设备10的画面，图中的主画面显示三维地图351，以赛鸽前方作为显示的视野，以图形赛鸽201表示赛鸽对应的定位坐标221，并同时对应赛鸽鸽主登记的参赛信息(参赛ID)，主画面的箭头对应位移方向411。右上方次要画面同时显示二维地图352，指示目标位置G，根据坐标221与目标位置G换算取得飞行最短距离441以及目标方向451。除此之外，三维地图351也可以切换成赛鸽视野，显示设备10的画面上也可以切换显示预计到终点的时间，赛鸽201也可以设定以显示手机持有者感兴趣的对手的参赛ID信息。

请参阅图4，与图3的显示画面不同处在于，主机接收二个坐标221,222分别对应二赛鸽201,202的位置，主机接收坐标之后分别转换对应的二参赛信息。显示设备10的主画面根据手机持有者输入的参赛ID显示赛鸽201于主画面的下方中间位置，一直到赛鸽202的位置接近赛鸽201的位置时，才会在画面上显示赛鸽202。据此，手机持有者可以得知最接近的对手的位置，而赛鸽202除了是接近的任一赛鸽之外，也可以是额外设定的竞争对手参赛ID。

于本实施态样中，是于显示设备10的主画面下方中间位置显示输入参赛ID的赛鸽201，以赛鸽201视野为主而得知其他赛鸽202的相对位置。然而，手机持有者也可以依需求将赛鸽202的位置固定于主画面正中心，于主画面其他位置显示赛鸽201，一直到二坐标221,222距离远离之后才回复至图3的显示画面，通过画面主动切换来表现比赛张力。

本发明还提供一种赛程模拟方法，模拟至少一飞禽的动作路径并显示于显示设备10，该方法包含下列步骤：

步骤S10，设定主机40接收定位至少一飞禽(即赛鸽201)的坐标221。坐标221除了平面坐标外还包含了高度，可依据时间推进而取得位移方向411。

步骤S30，根据坐标221与地图数据库30联机取得三维地图351并显示于显示设备10。

因此，以三维地图351模拟赛鸽201的飞行时的景象，增加竞翔比赛参与感。

此外，在步骤S10与S30之间还可以包含步骤S20，主机40根据坐标221的动作路径换算行程的位移方向411。若已取得位移方向411，在步骤S30，主机40还可以根据位移方向411产生三维地图351的连续移动轨迹，意即，通过三维地图351的坐标221信号与三维地图351的相对移动，产生模拟赛鸽201持续飞行的视觉效果。此外，位移方向411也可以是本身已涵盖于坐标221的信息，减少主机40的负担。

除此之外，在步骤S30之后，还可以包含步骤40，在至少经过一次坐标221与三维地图351的定位所产生的默认画面之后，由主机40接收赛鸽位移方向411、鸽友输入(或自动感测取得)默认方向111、设定视角112，来切换三维地图351的视角、视野、或缩放或平移其显示范围，而改变三维地图351的显示方式。位移方向411与预设方向111也可以修改三维地图351的聚焦位置与景深程度，提供给鸽友调整成个人化的显示方式。

此外，还可以包含步骤S50，由主机40接收鸽主登记的终点位置(即鸽舍)，主机40可根据坐标221与目标方向451的距离换算目标方向451、最短距离441，并同时显示于显示设备10。

于步骤S10步骤前还可包含步骤5，由鸽主输入赛鸽的参赛信息(参赛ID)，主机40则依据接收的参赛信息取得特定的坐标221，可以是鸽主自己的赛鸽或感兴趣的赛鸽。在此情况下，该步骤还可以步骤60，当主机40接收多个坐标221,222，其中之一为显示设备10持有者输入的赛鸽坐标221，另一个为接近坐标221的其他赛鸽坐标222，主机40可以根据一接近距离，于显示设备10显示坐标222。主机还可以根据坐标222切换当前三维地图351的显示方式，强调坐标221与坐标222的位置。

于其他实施态样中，显示设备10同时显示多个参赛信息，根据该些参赛信息换算一最佳视野，根据最佳视野决定三维地图351的显示范围与其视野范围，让多个鸽友能得知多个赛鸽的比赛现况。

上述方法中的显示设备10可以采用大型屏幕、360度全景屏幕或头戴式显示设备，让鸽友能更投入赛鸽竞翔的实况，并通过主机40、或感应装置输入默认方向111，得知赛鸽所在之处三维地图的其他位置，而非只是于终点或手机上取得定位坐标，因此增加比赛的参与感。

以上所述的实施例及/或实施方式，仅是用以说明实现本发明技术的较佳实施例及/或实施方式，并非对本发明技术的实施方式作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本发明内容所公开的技术手段的范围，当可作些许的更动或修改为其它等效的实施例，但仍应视为与本发明实质相同的技术或实施例。

Claims (10)

1.一种赛程仿真系统，具有一显示设备，以及至少一定位装置对应固定于一飞禽产生一坐标，其特征在于：

一主机，接收并根据该坐标从一地图数据库的取得一三维地图，与该显示设备联机显示该三维地图。

2.如权利要求1所述的赛程仿真系统，其特征在于该显示设备为一头戴式显示设备或一全息投影装置。

3.如权利要求1所述的赛程仿真系统，其特征在于该坐标包含一位移方向。

4.如权利要求1所述的赛程仿真系统，其特征在于该显示设备接收一位移方向、一默认方向或一设定视角显示该三维地图。

5.如权利要求1所述的赛程仿真系统，其特征在于该至少一定位装置的数量为多个分别固定于多个该飞禽，该主机接收对应的多个该坐标转换成多个参赛信息。

6.一种赛程模拟方法，模拟至少一飞禽的动作路径并显示于一显示设备，其特征在于，该方法包含：

设定一主机接收定位该至少一飞禽的一坐标；以及

根据该坐标于一地图数据库取得一三维地图并显示于该显示设备。

7.如权利要求6所述的赛程模拟方法，其特征在于，还包含根据该坐标的动作路径取得一位移方向，以及根据该位移方向产生该三维地图的移动轨迹。

8.如权利要求6所述的赛程模拟方法，其特征在于，还包含根据一设定视角或一默认方向显示该三维地图。

9.如权利要求6所述的赛程模拟方法，其特征在于该至少一飞禽的数量为多个，该主机接收一参赛信息取得对应的该多个飞禽其中之一的该坐标。

10.如权利要求6所述的赛程模拟方法，其特征在于，还包含设定该主机接收一目标位置并显示于该显示设备。

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