CN109091837B - 一种足球训练方法 - Google Patents

Abstract

一种足球训练方法，涉及足球训练系统的技术领域。本发明通过物联网精准定位系统获取球员及足球的定位位置及运动信息，并传送至云服务器处理平台，云服务处理平台即时生成球场、球员及足球的定位系统位置分布图；云服务处理平台上设置智能传球指导软件，球员通过佩戴战术腕表单独接收球员位置分布小地图，或通过佩戴智能眼镜接收全面信息并根据自身需要选择视频直播模式或定位系统球员分布地图模式。本发明从球员位置判断、跑位控局意识提升、球场实时训练科技手段升级等方面入手，通过搭建物联网精准定位+智能眼镜、智能穿戴+AR增强现实技术+AI智能计算的上帝视角科技足球训练系统，提升球员位置及距离宏观浸入感、大局掌控入微感等控场水平。

Description

一种足球训练方法

技术领域

本发明涉及足球训练系统的技术领域。

背景技术

Augmented Reality，简称AR,翻译为增强现实，也叫做混合现实。它是一种利用识别跟踪算法实时地计算摄影机拍摄影像的位置及角度并加上相应虚拟图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。智能终端的快速发展，陀螺仪、GPS、摄像头、重力感应器、4G通讯模块等在智能手机及智能穿戴中的日益普及，为基于AR技术的应用找到了现实依托，并已经在最近这几年获得了极大的发展。

UWB超宽带实时定位系统与技术是近年来一项新兴的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有3.1～10.6GHz量级的带宽。目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内等定位领域具有良好的前景。超宽带技术是一种传输速率高，发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。超宽带定位技术常采用TDOA演示测距定位算法，就是通过信号到达的时间差，通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。而超宽带定位系统则包括UWB接收器、UWB参考标签和主动UWB标签。定位过程中由UWB接收器接收标签发射的UWB信号，通过过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰，得到含有效信息的信号，再通过中央处理单元进行测距定位计算分析。超宽带可用于战场士兵的位置发现、机器人运动跟踪,应用于静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。根据不同公司使用的技术手段或算法不同，目前精度可保持在0.1m～0.2m。

5G通讯技术的应用也极大地保障了信号传输，便于后续基本无延迟地再发送给球员佩戴的智能眼镜。

足球运动素有“世界第一运动”的美誉，是全球体育界最具影响力的单项体育运动。中国更是有着广泛的球迷基础，但中国男足的水平提高问题也成了我们中华体育强国切实的痛。中国在世界体坛取得了巨大的成功，我们国家培养体育人才的通常做法是仔细挑选出适合某项运动的孩子，把他们培养成可以在奥运会上夺冠的运动员，但是这个方法在足球上行不通，对于足球这项运动来说，没有一种单一的个人完美体格训练能保证实现球队进球突破。球场上的时间大部分都用在了抢断/防守、盘带、传球和配合上，这时，除了个人单项素质能力外，还必需要求球员间的跑位、站位等务必协同。以前，传球配合及进攻与防守的意识和技术主要靠教练员言传身教及围绕视频等进行战术讲解分析，本发明则探讨从科技手段进步与更新和训练方法再挖掘的角度进行上帝视角和AR增强现实的足球训练系统和方法的再创新与运用。“上帝视角”在足球运动中，可以俯视球场，看到哪些空间空挡是可以去利用的，这对于队员的跑位、进攻时的站位、防守时的移动等战术分析的促进作用是无与伦比的。物联网定位技术对球场、球门、球员及足球进行定位及运动状态数据收集，计算机辅助战术分析基于带球球员和球场站位按设定的算法计算分析后给出盘带还是传球、射门及其他球员抢断、防守的建议。运用AR增强现实技术而非VR沉浸式虚拟现实技术将“上帝视角”、“计算机辅助战术分析”及“虚拟物体添加”通过球员佩戴的智能眼镜结合动态或静态位置定位来实时辅助显示，实现利用科技创新的手段促进足球训练水平的提高。

发明内容

本发明目的是提供一种足球训练方法，从球员位置判断、跑位控局意识提升、球场实时训练科技手段升级等方面入手，通过搭建物联网精准定位+智能眼镜、智能穿戴+AR增强现实技术+AI智能计算的上帝视角科技足球训练系统，提升球员位置及距离宏观浸入感、大局掌控入微感等控场水平。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种足球训练方法，具体为一种基于物联网精准定位+智能眼镜、智能穿戴+AR增强现实技术+AI智能计算的上帝视角科技足球训练系统及方法。

所述的物联网精准定位系统采用TDOA定位原理，利用UWB超宽带及惯导等定位技术，基于球场周围三个以上定位基站接收并计算分析球员佩戴及足球配备的定位标签发出的脉冲，从而获取球员及足球的定位位置及运动信息，并通过WiFi或以太网传送至云服务器处理平台，所述云服务器处理平台即时生成球场、球员及足球的定位系统位置分布图；

固定分布在球场周围的若干高清摄像头拍摄的球场视频通过通讯线缆传送至机房并通过以太网传送至云服务器处理平台，所述云服务器处理平台对所获取的视频进行区域编号及图像压缩处理等基础处理；

所述云服务器处理平台根据特定球员的位置调取对应区域的直播视频并叠加上该球员的位置信息：用圆圈等进行标识便于快速识别等进行二次处理。球员选择非视频直播模式时，则直接显示定位系统位置分布图，所有球员显示为两种不同颜色的圆点，推送给球员个人的定位系统位置分布图过滤掉其他球员的圆圈标识、仅显示其自身圆圈标识便于快速识别；

教练员通过电脑或移动端入口进行主动技战术指导时，所述云服务器处理平台进行两种并行处理：1)将技战术指导例如指定球员标记、传球指示箭头、接球跑位箭头等展示在定位系统位置分布图上、2)球场上球员即时选择的是视频模式时，将技战术指导箭头及关联球员标记对应叠加到直播视频；

所述云服务器处理平台上设置有计算机辅助计算智能传球指导软件，所述计算机辅助计算智能传球指导软件依据足球场景设定的数学模型及逻辑算法，结合球场位置、足球及球员运动状态给出球员出击抢断、盘带或传球的技战术指导，并显示在俯视视角的定位系统位置分布图上；

球员通过佩戴战术腕表单独接收球员位置分布小地图，或通过佩戴智能眼镜登录以太网云平台接收全面信息并根据自身需要通过智能眼镜的选择按钮或声控等模式切换视频直播模式或定位系统位置分布图模式。

所述云服务器处理平台结合智能眼镜所看到的实景将按训练要求设定的虚拟障碍物显示在智能眼镜上与实景叠加。每次足球射门等训练后，足球轨迹和虚拟障碍物以三维模式或二维模式展示在定位系统位置分布图上并存储便于实时、及时回放。球员通过定位系统画面回放及时查看叠加了虚拟守门员和虚拟球员人墙的实际射门效果：足球轨迹是否撞到障碍物、足球弧线轨迹是否到位等。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：

1、“上帝视角”能力训练：场上球员结合当前视角及其智能眼镜(穿透式镜片、户外骑行类型)接收到的已标注足球和球员本人位置的球场俯视实况直播/定位地图(按球员实时位置推送对应的球场区域)，提升球员位置及距离宏观浸入感、大局掌控入微感等控场水平。长期大量训练促进该能力转变为自身技能天赋，然后再逐渐摆脱智能眼镜，最终达到像葡萄牙足球运动员C罗那样具备开启“上帝视角”的能力。

2、教练能依据球场上的球员分布图实时进行主动技战术指导，该技战术指导通过智能眼镜等显示给场上的球员，相关联的球员被选中时，其佩戴的智能眼镜能及时进行提示；提升球员的位置感。

3、设置计算机辅助计算软件进行AI智能计算，基于设定的数学模型和逻辑算法，结合球场位置、足球及球员运动状态给出球员出击抢断、盘带或传球的技战术指导，并显示在俯视视角的定位系统位置分布图上；便于球员及时感知目前的位置状态，提升训练效果。

4、利用定位系统+AR增强现实技术通过虚拟成像及足球轨迹跟踪减少足球射门训练中的人员辅助并提高足球射门训练效率和提升射门质量等。

附图说明

图1是本发明训练方法定位系统+云服务器处理平台+终端的组成图。

图2是本发明云服务器处理平台生成的“球场、球员及足球的位置分布图”。

图3是本发明教练技战术指导示意图。

图4是本发明AI智能计算采用的标准传球模型和战术阵型列举。

图5是本发明智能技战术指导的流程图。

图6是本发明混合现实射门训练的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：

实施例一、“上帝视角”技能训练

如图1所示，一种足球训练方法，具体为一种基于物联网精准定位+智能眼镜、智能穿戴+AR增强现实技术+AI智能计算的上帝视角科技足球训练系统及方法。

所述物联网精准定位系统采用TDOA定位原理，利用UWB超宽带及惯导等定位技术，基于球场周围三个以上定位基站接收并计算分析球员佩戴及足球配备的定位标签发出的脉冲，从而获取球员及足球的定位位置及运动信息，并通过WiFi或以太网传送至互联网云服务器处理平台，所述云服务器处理平台即时生成球场、球员及足球的定位系统位置分布图；

固定分布在球场周围的若干高清摄像头拍摄的球场视频通过通讯线缆传送至监控中心并通过以太网传送至云服务器处理平台，所述云服务器处理平台对所获取的视频进行区域编号及图像压缩处理等基础处理，分布在球场周围的若干高清摄像头分别编号为Cam1、Cam2、Cam3……，按定位系统获取的球员位置进行算法判断，在1号区域内的球员接收Cam1摄像头的直播画面，在2号区域内的球员接收Cam2摄像头的直播画面，在3号区域内的球员接收Cam3摄像头的直播画面，以此类推。视频直播模式下，以定位系统位置分布图区域1和Cam1拍摄为例，云服务器处理平台截取区域1的定位系统位置分布图，过滤掉其他球员信息，以同样的球场边界点和观看角度按比例处理后形成同样大小、同样观看角度的新的定位系统位置分布图，然后叠加到Cam1拍摄的直播视频上，球员对应的标识完全同步精准落到视频中该球员的脚下。

本发明的直播画面在区域编号及图像压缩处等基础处理后的第二层处理为屏幕级基础AR增强现实技术运用，即，单独叠加球员位置标识及其自身脸部朝向的视野标识。

假设ABCD分别是足球场的四个角，AB和DC为长边(AD和BC是宽边)，球场周边的摄像机是固定的，画面拍摄的球场区域及角度都是固定的，球场在定位坐标系统中的边界范围也是固定的，只是因拍摄角度的原因，视频画面显示的球场长宽比例并不是和实际尺寸比例完全一致的，视频中A₁B₁≠D₁C₁。而计算机定位坐标系统中球场长宽比例是和实际比例完全一致的，即，A₂B₂＝D₂C₂,定位系统中球场边界坐标位置是固定的，定位系统动态图则是球员坐标的直播，球员的实时坐标位置是和直播视频中该球员在球场上的实际位置完全对应的。

AR增强技术运用时，将球员坐标动态图截取和直播视频完全相同的对应区域，并以同样的球场边界点和观看角度按比例处理后形成同样大小同样观看角度的新的动态坐标图，即A₃B₃＝A₁B₁、D₃C₃＝D₁C₁，一一对应，然后直接叠加到直播视频上同步显示在智能眼镜上，球员对应的坐标示意圈及方向视野标识将完全同步精准落到视频中该球员的脚下。

如图2所示，球员选择非视频直播模式时，则直接显示定位系统位置分布图，所有球员显示为两种不同颜色的圆点，推送给球员个人的定位系统位置分布图过滤掉其他球员的圆圈标识、仅显示其自身圆圈标识便于快速识别。球员通过智能眼镜及时获得自身所在区域的俯视画面，充分感受足球领域内所谓的“上帝视角”，提高对球场跑位和球员位置判断的下意识反应能力。按训练目的需求，每位球员的智能眼镜在俯视视角球场视频直播时一般只显示自身的位置标注。这样，球员在叠加了自身坐标位置及脸部朝向方向示意的直播视频中能快速找到自己，并直观地通过眼睛平视和智能眼镜俯视直播两种视野对比(包括训练后将智能眼镜的摄像头所拍摄的画面和定位系统位置分布图进行同步对照)获得场景沉浸的上帝视角深度体验感，提高对球场跑位和球员位置判断的下意识反应能力。

具体流程如下：

A、定位系统通过基站、球场边界定位标签、球员定位标签及足球定位标签等获得球场边界、球员及足球的动态坐标数据，球员定位标签结合惯导运用及智能眼镜陀螺仪定位运用获得球员自身的脸部朝向方向数据；

B、定位系统收集到数据，通过WiFi或以太网传送给互联网；

C、云服务器处理平台对数据进行处理生成“球场、球员及足球的动态位置图”，两队球员及足球显示为不同颜色的圆点，并对每位球员用圆圈标识其位置、用视野箭头标其识脸部朝向。其中球员脸部朝向的判断基于定位系统的惯性导航技术及智能眼镜陀螺仪定位技术等。服务器同时分析及计算球员的跑动距离、当前阶段平均速度、累积平均速度和最大加速度等信息数据用于后期运用。

D、球员佩戴的智能眼镜为客户端，并和其佩戴的定位标签一样分别有对应的ID地址,在训练开始前，通过无线网络登录云平台上的“球员上帝视角训练系统”；

E、针对不同的球员登录端口，服务器端“球员上帝视角训练系统”管理软件显示给该球员的是过滤掉其他球员附加标识的“球场、球员及足球的动态位置图”，即，仅保留该球员的圆圈标识及脸部朝向视野箭头标识，便于其快速找到自己。

F、显示给该球员“球场、球员及足球的动态位置图”，一种方式是固定角度的，另一种是角度随动的——服务器云平台将“球场、球员及足球的动态位置图”该球员叠加的自身脸部朝向标识方向始终固化为指向前方，然后自动旋转“球场、球员及足球的动态位置图”，使其位置展示的角度始终和球员眼睛观察到的实景角度一致。

G、球员的智能眼镜端控制区域具有切换按钮，实现“球场、球员及足球的动态位置图”的固定角度/角度随动切换以及“视频直播”/“动态位置图直播”等。球员也可通过佩戴战术腕表单独接收球员位置分布小地图。

H、“球员上帝视角训练系统”的直播功能(包含叠加球员位置标识及其自身脸部朝向的视野标识的视频直播)，以及“球场、球员及足球的动态位置图”直播是基础级别的运用但也是给球员赋能“上帝视角”突破性的一个技术运用。

关于足球领域“上帝视角”训练的说明：

本发明将球员和足球的坐标点变换形成了绝对俯视的动态位置图，球场四个角的定位界定了动态位置图的边界，球员定位标签结合惯导运用及智能眼镜陀螺仪定位运用可以指示球员自身的脸部朝向方向。球员和足球的绝对俯视的动态位置示意图可以缩小为单独的小地图并叠加上自身脸部朝向标识后和直播视频一起展示在对应球员的智能眼镜单侧镜片显示器上，也可以将球员和足球的绝对俯视的动态位置示意图独立显示在球员的智能眼镜显示器上，同时将叠加的自身脸部朝向标识方向始终固化为向前并自动旋转动态位置示意图使其始终和球员眼睛观察到的实景角度一致。球员通过眼睛平视和智能眼镜显示的俯视动态位置示意图获得两种视角的球员站位直观对照，不需要考虑自身站位是否符合教练要求，不需要判断自身位置是否错误，只需要充分感受足球领域内所谓的“上帝视角”——从俯视的角度查看球员站位分布，同时将上帝视角的感受和当前眼睛所看到的球员平视图相对照，并不断积累各种场景对照潜移默化地加深感受，最终不借助智能眼镜也能有“上帝视角”俯视球场判断空间布局的反应能力，提高对球场跑位和球员位置判断的下意识反应能力，即足球运动中的上帝视角天赋能力。经过长期大量训练后，将该能力转变为自身技能天赋，然后再逐渐摆脱智能眼镜，最终达到在比赛中，每位球员都能像葡萄牙足球运动员C罗(克里斯蒂亚诺·罗纳尔多)那样具备开启“上帝视角”的能力，自主在大脑中开启“上帝视角”下意识判断技能，利用强大的个人跑位判断能力及队友相互之间的跑位辅助能力，相互配合，促进个人和球队训练水平的提高。初期训练适应后，可其中一队球员配备该系统作为陪练，开启“上帝视角”功能，增强对抗激烈程度促进整体水平逐步提高。

关于智能眼镜安全运用及足球训练节奏掌握的一些说明：

1、本发明佩戴智能眼镜训练目的主要在于提高球员的位置感，应避免主动头球以免带来可能潜在的意外伤害。智能眼镜主要采用双眼防护镜式的透明树脂镜片、光波导成像技术，减少智能眼镜自身结构等(例如边框和成像区域)对球员视野及操作的影响，并采用头箍等方式加以固定。

2、基于训练目的主要在于提高球员的位置感及上帝视角天赋，不断累加各种不同的站位画面是有效的学习方法，但并非要求球员在训练中时刻进行该项训练(球员自主判断，需要借助智能眼镜获得俯视视角时，眼球稍向上方看向镜片即可)。若带球和负责抢断等激烈对抗中的球员仍希望继续执行此训练，则其动作连贯性可能会受到一定影响。解决方案1)：激烈对抗的球员不需停下来，运动中眼睛略向上看，余光短暂撇向俯视的动态位置示意图，2)：暂时放弃此情景下的对照学习提高安全性，改为训练后智能眼镜拍摄的平视画面和动态位置示意图回放对照、3)：对于场景非常重要、场景出现机会较少、对球员位置判断学习确实非常关键时，基于训练目的主要在于提高球员的位置感而不是拼抢训练，此时可忽略优先级别稍低的传球等训练，优先保障“上帝视角”技能的学习和掌握。

实施例二、

如图3，教练员通过电脑或移动端入口进行主动技战术指导时，所述云服务器处理平台将技战术指导例如指定球员标记、传球指示箭头、接球跑位箭头等展示在定位系统位置分布图上；球场上球员即时选择的是视频模式时，所述云服务器处理平台将技战术指导箭头及关联球员标记对应叠加到直播视频。

教练主动技战术指导和计算机AI智能技战术指导是升级的运用。其中“教练主动技战术指导”主动介入时将自动屏蔽计算机AI智能技战术指导。

常规阵形例如4-4-2、4-5-1、4-3-3、4-2-3-1等运用及各种战术分析，目前基本都是基于教练的言传身教，包括在球场边的喊话。有了物联网精准定位系统提供的实时球员及足球位置图及运动数据分析，教练员可借助平板电脑和球员佩戴的智能眼镜进行实时对讲及关联球员跑位指导。

实施例三、本发明云服务器处理平台计算机辅助计算智能传球指导软件依据设定的逻辑算法及数学建模，结合球场位置、足球及球员运动状态给出球员出击抢断、盘带或传球的技战术箭头指导，并显示在俯视视角的定位系统位置分布图上，具体包括如下步骤：

如图4、图5所示，在智能传球指导软件数据库中输入经典阵型及基本传球方式的数学建模，智能传球指导软件对定位系统获得的球场位置、足球及球员运动状态进行分析，提取特征数据和已有的数学建模进行比较，并快速匹配，符合储存的模型特征时，则给出对应的建议：抢断、盘带或传球的技战术箭头指导，并显示在俯视视角的定位系统位置分布图上。

实施例四、

如图6所示，本发明的云服务器处理平台结合智能眼镜所看到的实景将按训练要求设定的虚拟障碍物显示在智能眼镜上与实景叠加。每次足球射门等训练后，足球轨迹和虚拟障碍物以三维模式或二维模式展示在定位系统位置分布图上并存储便于实时、及时回放。具体包括如下步骤：计算机辅助系统标记球门三维坐标位置并在坐标系中按假想队员的站位习惯及身高等参数设置虚拟守门员及虚拟球员人墙三维位置。开始专项射门训练前，对系统设置进行确认，将各虚拟球员的身高以及相对于球门的位置站位等坐标进行相对固化，便于每次射门的足球轨迹统计及计算机辅助判断射门质量。不同的射门训练场景时可以设置不同的球员站位等虚拟障碍物。球员将配置了三维或二维定位传感器的足球放置在球场上定点的位置，球员离开足球一定距离，看向球门，智能眼镜的摄像头拍摄到球门，系统在显示镜片上跟踪实际球门位置实时叠加守门员及球员人墙等虚拟障碍物，球员发力、射门，计算机系统通过判断足球由静止到高速的最大加速度开始自动记录足球的平面二维+高度三维的轨迹，并虚拟障碍物及球门三维位置进行比较进行射门质量判断。累积计时超出设定时间或足球触碰球门线约0.5秒后，系统结束记录，生成带有足球轨迹、虚拟守门员和虚拟球员人墙及球门位置和球门线的定位系统画面，球员通过定位系统画面回放及时查看叠加了虚拟守门员和虚拟球员人墙的实际射门效果：足球轨迹是否撞到障碍物、足球弧线轨迹是否到位等。

本发明主要用于足球训练，但不限于足球训练场景，基于本发明的物联网定位系统+智能眼镜+AR增强现实技术+AI智能计算的模式创新也可应用于其他场景，如篮球、真人CS射击、物联网仓储管理等。

Claims (3)

1.一种足球训练方法，其特征在于：包括物联网精准定位系统，所述的物联网精准定位系统采用TDOA定位原理，利用UWB超宽带及惯导定位技术，基于球场周围至少三个定位基站接收并计算分析球员佩戴及足球配备的定位标签发出的脉冲，从而获取球员及足球的定位位置及运动信息，并传送至云服务器处理平台，所述云服务器处理平台即时生成球场、球员及足球的定位系统位置分布图；固定分布在球场周围的若干高清摄像头拍摄的球场视频通过通讯线缆传送至机房并通过以太网传送至云服务器处理平台，所述云服务器处理平台对所获取的视频进行区域编号及图像压缩处理的基础处理；所述云服务器处理平台根据特定球员的位置调取对应区域的直播视频并叠加上该球员的位置信息：进行便于快速识别标识的二次处理；教练员通过电脑或移动端入口进行主动技战术指导时，所述云服务器处理平台进行两种并行处理：1）将技战术指导例如指定球员标记、传球指示箭头、接球跑位箭头展示在定位系统位置分布图上、2）球场上球员即时选择的是视频模式时，将技战术指导箭头及关联球员标记对应叠加到直播视频；所述云服务器处理平台上设置有计算机辅助计算智能传球指导软件，所述计算机辅助计算智能传球指导软件依据足球场景设定的数学模型及逻辑算法，结合球场位置、足球及球员运动状态给出球员出击抢断、盘带或传球的技战术指导，并显示在俯视视角的定位系统位置分布图上；球员通过佩戴战术腕表单独接收球员位置分布小地图，或通过佩戴智能眼镜登录以太网云平台接收全面信息并根据自身需要通过智能眼镜的选择按钮或声控模式切换视频直播模式或定位系统位置分布图模式；

云服务器处理平台对所获取的视频进行区域编号及图像压缩处理的基础处理，具体包括如下步骤：球场周围的若干摄像头拍摄球场实况，视频通过通讯线缆传送至机房并通过以太网传送至云服务器处理平台，所述云服务器处理平台对所获取的视频按对应摄像头及对应拍摄的球场分布区域进行区域编号：Cam1、Cam2、Cam3……；为便于WiFi/以太网无线流畅传送，云服务器处理平台对视频进行图像压缩处理；

云服务器处理平台根据特定球员的位置调取对应区域的直播视频并叠加上该球员的位置信息：进行便于快速识别标识的二次处理，具体包括如下步骤：定位系统根据定位标签识别对应的球员并区分两种颜色用圆点和圆圈打上标识，定位系统位置分布图进行同样对应的区域划分：1区、2区、3区……，在1号区域内的球员接收1区的定位系统位置分布图和接收Cam1摄像头的直播画面，在2号区域内的球员接收2区的定位系统位置分布图和接收Cam2摄像头的直播画面，在3号区域内的球员接收3区的定位系统位置分布图和接收Cam3摄像头的直播画面，以此类推；球员选择非视频直播模式时，则直接显示全场定位系统位置分布图，所有球员显示为两种不同颜色的圆点，推送给球员个人的定位系统位置分布图过滤掉其他球员的圆圈标识、仅显示其自身圆圈标识便于快速识别；

云服务器处理平台将技战术指导展示在定位系统位置分布图上并视需要叠加到直播视频上进行第三次视频处理，具体包括如下步骤：教练通过电脑或移动端入口，在定位系统位置分布图上点击选择技战术指导箭头，点击接球球员，划出跑位路径做好接球准备，再点击带球球员，划出传球路径；球员被点击时，其佩戴的智能眼镜将发出震动或声响进行提示，球场上球员即时选择的是视频模式时，技战术指导箭头及关联球员标记对应叠加到直播视频上。

2.根据权利要求1所述的足球训练方法，其特征在于上述计算机辅助计算智能传球指导软件依据设定的逻辑算法及数学建模，结合球场位置、足球及球员运动状态给出球员出击抢断、盘带或传球的技战术箭头指导，并显示在俯视视角的定位定位系统位置分布图上，具体包括如下步骤：在智能传球指导软件数据库中输入经典阵型及基本传球方式的数学建模，智能传球指导软件对定位系统获得的球场位置、足球及球员运动状态进行分析，提取特征数据和已有的数学建模进行比较，并快速匹配，符合储存的模型特征时，则给出对应的建议：抢断、盘带或传球的技战术箭头指导，并显示在俯视视角的定位系统位置分布图上。

3.根据权利要求1所述的足球训练方法，其特征在于上述云服务器处理平台结合智能眼镜所看到的实景将按训练要求设定的虚拟障碍物显示在智能眼镜上与实景叠加；每次足球射门训练后，足球轨迹和虚拟障碍物以三维模式或二维模式展示在定位系统位置分布图上并存储便于实时、及时回放；具体包括如下步骤：专项足球射门训练时，计算机辅助系统标记球门三维坐标位置并在定位系统坐标系中按假想队员的站位习惯及身高参数设置虚拟守门员和虚拟球员人墙的三维位置信息，球员射门前，智能眼镜的摄像头拍摄到球门，系统在显示镜片上跟踪实际球门位置实时叠加守门员及球员人墙的虚拟障碍物，球员发力、射门，计算机系统通过判断足球由静止到高速的最大加速度开始自动记录足球的平面二维+高度三维的轨迹，并和虚拟障碍物及球门三维位置进行比较进行射门质量判断，累积计时超出设定时间或足球触碰球门线一定时间后，系统结束记录，生成带有足球轨迹、虚拟守门员和虚拟球员人墙及球门位置和球门线的定位系统画面，球员通过定位系统画面回放及时查看叠加了虚拟守门员和虚拟球员人墙的实际射门效果。

Images