CN205672465U - 一种足球运动实时监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种足球运动实时监测系统，所述系统包括：设置于足球场地的四台终端设备和服务器，其中一台终端设备为主终端，其他三台终端设备为从终端，所述主终端和所述从终端通过网络连接，所述从终端将采集到的足球运动的数据通过网络实时发送到所述主终端处，所述主终端将数据汇总后实时将数据上传到所述服务器，由所述服务器对所有数据进行处理和分析，并实时与用户进行交互。提供一种体积小，多功能的智能化足球运动实时监测系统，该系统可以让用户很方便的在运动中采集与运动相关的多种数据，根据相关指标的具体数据，引导用户进行更健康的运动、更有针对性的训练，更快和科学的提高运动水平，有利于有效的开展教学和训练活动。

Description

一种足球运动实时监测系统

技术领域

本实用新型涉及体育设备技术领域，尤其涉及一种足球运动实时监测系统。

背景技术

目前在体育运动中实际采用的设备有：智能运动手环、心率带、运动传感器和各类运动衣物。

因采用的设备、运动传感器、数据采集和监测方法的不同，手环、手表不能实时的将高精度的运动状态(实时速度、位置、身体姿态等)的数据实时进行采集和传输，如需设备本身解决所有问题，很多计算都需设备自身完成，从而提高了对设备的计算能力要求和设备功耗，且设备本身的存储能力有限，整场足球运动的各种数据的信息量较大，用手环或手表的存储不现实，且对全部比赛数据无法复现，不能满足足球比赛和训练的要求。心率带的功能单一，只能监测心率，且无法将人体运动数据与生理数据同时采集作对比和分析。

其他类型的监测设备都需要在运动员身体上安装其他设备，才能做某一项或者几项的数据采集，需要在服装内部或者外部部署可拆卸的电子模块，实用性较差，在运动中有可能对他人形成伤害。

所以综合以上所述，目前采用的各类设备存在以下问题：数据采集的单一性，准确性，实时性，实用性等都不能满足足球运动的需求。且都为单一可穿戴设备，对球场的相关数据无法进行监测和反馈，存在问题较多。

目前可将球员运动、生理数据通过球员的可穿戴设备进行采集和传输，球场地图数据，位置数据，实时视频数据进行采集和传输，将球员实时各类数据和所述球场数据进行高精度采集和传输的系统还未有相关应用。

目前球场数据主要是通过视频进行录制，预先取得球场信息等方式来采集，无法做出动态的适应和调整。

球员部分数据也是通过相关视频进行分析，在数据的准确性和实施性上比较差。无法达到训练的目的且造价昂贵。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的足球运动由于相关设备智能化不足，很多数据不能及时获取，从而影响了用户体验。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种足球运动实时监测系统，以提供一种智能化的足球运动实时监测系统，通过获取大量数据进行处理分析，从而提高用户体验。

为了达到上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种足球运动实时监测系统，所述系统包括：设置于足球场地的四台终端设备和服务器，其中一台终端设备为主终端，其他三台终端设备为从终端，所述主终端和所述从终端通过网络连接，所述从终端将采集到的足球运动的数据通过网络实时发送到所述主终端处，所述主终端将数据汇总后实时将数据上传到所述服务器，由所述服务器对所有数据进行处理和分析，并实时与用户进行交互。

上述技术方案具有如下有益效果：提供一种体积小，多功能的智能化足球运动实时监测系统，该系统可以让用户很方便的在运动中采集与运动相关的多种数据，根据相关指标的具体数据，引导用户进行更健康的运动、更有针对性的训练，更快和科学的提高运动水平，有利于有效的开展教学和训练活动，对教学和训练的成果进行客观的评估。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一种足球运动实时监测系统结构示意图；

图2为本实用新型终端设备组成结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例针对现有的足球运动中存在以下问题：

A、运动员的运动数据不能实时准确的测量、采集、存储、分析。

B、运动员的技术动作不能实时、准确的测量、记录、分析和复现。

C、运动员的身体生理数据不能实时、准确的采集和记录、评估。

D、球场多角度视频实时获取，不能将视频图像与运动员和球场数据实时对比和分析。

本实用新型实施例在不增加额外设备或者装备，在比赛和训练时能将运动员的相关数据进行采集。

如图1所示，为本实用新型实施例一种足球运动实时监测系统结构示意图，所述系统包括：设置于足球场地的四台终端设备(10、11、12、13)和服务器14，其中一台终端设备10为主终端，其他三台终端设备(11、12、13)为从终端，所述主终端和所述从终端通过网络连接，所述从终端将采集到的足球运动的数据通过网络实时发送到所述主终端处，所述主终端将数据汇总后实时将数据上传到所述服务器14，由所述服务器14对所有数据进行处理和分析，并实时与用户进行交互。

优选地，所述主终端和所述从终端通过有线或无线网络连接。

优选地，所述主终端将数据汇总后通过有线或者4G网络将数据上传到服务器14。

优选地，所述服务器14包括：云端服务器。

优选地，所述足球运动的数据包括：所述足球运动员佩戴的可穿戴设备采集的数据、球场视频数据、球场气象数据。

优选地，所述可穿戴设备包括：智能运动护具；所述智能运动护具包括：智能护腿板。

优选地，所述智能护腿板采集的数据包括：运动状态数据、运动技术数据、生理状态数据，其中，所述运动状态数据包括如下一种或多种数据：实时速度、位置、位移、步数、轨迹；所述运动技术数据包括如下一种或多种数据：快跑、急加速、跳起、摔倒、转身、射门；所述生理状态数据包括如下一种或多种数据：动态心率、血压、血氧、体温、热量消耗、生物电数据。

优选地，所述服务器14对所有数据实时进行处理和分析，并通过计算机应用程序APP与用户进行交互。

优选地，所述四台终端设备设置于足球场地的四个顶点位置，如图2所示，为本实用新型终端设备组成结构示意图，每台终端设备包括：超宽带UWB通讯模块106、摄像机104、视频编码模块105、网络通信模组103、多功能天线模组102、中央处理器单元CPU 101、电源系统108、电源管理模组107，其中，超宽带UWB通讯模块106、视频编码模块105、网络通信模组103、电源管理模组107均与中央处理器单元CPU 101相连，多功能天线模组102分别与超宽带UWB通讯模块106、网络通信模组103相连，超宽带UWB通讯模块106、摄像机104、视频编码模块105、网络通信模组103、中央处理器单元CPU 101均与电源管理模组107相连，用于由电源系统108统一供电，经由电源管理模块和中央处理器单元CPU 101统一管理，所有数据和通信由中央处理器单元CPU 101统一管理和处理；摄像机104位于每台终端设备的顶部。

优选地，所述主终端比所述从终端多配置有：网络汇聚和数据上传设备、全球定位系统GPS定位设备。

本实用新型实施例通过智能化护腿板和其他智能化可穿戴运动护具，球场、运动场智能化数据采集和传输设备、云端服务器、用户接入设备(手机、电脑等)组成一个以智能化护腿板和球场智能终端为核心的智能化球场，通过用户移动设备实时与用户进行交互。使用者佩戴智能护腿板或其他智能护具，在智能化球场内运动，可以实时的将用户的：运动状态数据(实时速度、位置、位移、步数、轨迹等)；运动技术数据：(快跑、急加速、跳起、摔倒、转身、射门等)；生理状态数据(动态心率、血压、血氧、体温、热量消耗、生物电数据等)；运动全程视频数据；实时有效的采集、传输和存储。相关球场、运动场状态、气象数据可同时获取。通过以上设备和软件组成智能化足球运动数据实时监测系统。

本实用新型实施例通过带有CPU 101、存储单元、各类惯性传感器(包括但不限于：陀螺仪、加速度、地磁感应等)、光电、生物电传感器、高精度定位模块、无线数据连接模块的智能护腿板或可穿戴的智能运动护具，作为运动员的装备。

在安装了数据采集和传输设备的场地内，可以将上述各种数据进行高精度的实时监测和传输、存储和分析，同时通过用户设备与用户进行分享和互动。

在未安装数据采集和传输设备的场地内，用户依然可以使用可穿戴的智能护腿板或其他智能护具，单独采集个人部分运动状态、技术和生理数据。将数据存储在设备中，利用个人移动设备(手机，平板电脑等)，在近距离与穿戴设备进行数据交互。在该类的场地中使用智能穿戴设备，数据采集的精度和实时性都会降低，达不到训练的相关要求，但仍然可对个人运动进行记录和评价。

本实用新型实施例是为了解决如下技术问题：

1)、足球运动中与训练和比赛有关的在运动状态下的实时运动状态数据、运动技术数据、实时生理数据，运动过程中球场实时视频数据，球场相关信息数据(气象、位置、观众等)的采集、处理、传输，通过对以上数据处理，进而分析与足球运动和人员相关的各类指标。

2)、通过运动员的智能化护腿板或其他智能护具，球场智能化视频采集、数据传输和定位设备，取得大量人和球场的足球运动相关数据。将所有的采集的数据，部分在护腿板上计算的同时，通过智能球场终端上传到云端服务器，在云端对运动数据、生理数据、视频数据做更多功能的分析和处理，形成用户关心的数据后通过用户的个人终端(手机，电脑等)与用户互动。

3)、通过对智能化护腿板和智能化球场终端的改进，有效的扩大了该终端的工作范围，使得每块场地只需要四台智能球场终端，便可以使UWB(Ultra-Wideband，超宽带)信号覆盖一整个标准足球场甚至更大，覆盖范围约：200m X 200m，范围扩大后更加方便施工、部署，减少终端数量，降低成本的同时，完成定位和数据传输任务。

4)、将高精度定位模块、各类惯性传感器、光电、生物电传感器、射频天线等有机融合到护腿板上，通过设计，提高各种数据的准确性和实时性，形成智能化护腿板。

5)、智能化球场终端集：视频采集，WIFI无线、UWB无线覆盖，4G传输，环境测量，设备定位于一体的高度集成的终端，以多种形式布置在场地的四周顶点位置。每个场地部署四台智能球场终端，其中有一台设备为主终端，其他三台为从终端，他们用有线或无线网络连接，从终端将所有采集到的数据通过网络发送到主终端处，主终端将数据汇总后通过有线或者4G网络将数据上传到云端服务器，而后由服务器对所有数据进行处理和分析，通过APP与用户进行交互。主终端与从终端的区别为：主终端比从终端多配置网络汇聚和上传设备和GPS定位设备，支持4G无线或有线网络上传数据，其他配置均相同。

本实用新型实施例工作原理：

A、运动状态数据(实时速度、位置、位移、步数、轨迹等)

由护腿板中的超宽带高精度通讯模块与智能化球场终端进行高频通信，通过高频信号的发送与球场终端的接收，确定护腿板与球场终端之间的距离和相对位置(X，Y坐标)。按预设条件，实时将护腿板的坐标信息(X，Y)，通过球场终端或其他网络发送到云端服务器，由服务器进行处理后，生成动态的速度、位移、位置、距离、轨迹等运动状态数据。

B、运动技术数据(快跑、急加速、跳起、摔倒、转身、射门等)

通过惯性传感器(加速度、陀螺仪、地磁等)实时采集相关传感器的数据，按预设的条件或自行设定的条件，将相关传感器的数据进行采集和处理，生成与身体姿态相关的数据后上传到云端服务器。经服务器将所有数据处理后，配合不同的算法形成以上各类数据进行输出和传输，与用户形成互动。

C、生理状态数据(动态心率、血压、血氧、体温、热量消耗、生物电数据等)

通过设备中内置的光电传感器和生物电传感器，采集相关生理指标和信号，将其通过智能球场终端上传到云端服务器，经过相关算法处理后，形成用户数据，通过用户终端与用户互动。

D、球场视频数据、球场其他相关数据

通过智能球场终端，每个场地布置四个终端设备，分别布置在场地四周的顶点位置，将无线、射频和其他信号覆盖整个球场。完成定位和数据传输功能。在智能球场终端的顶部配置摄像机104，实时拍摄球场视频，通过有线或WIFI将所有视频汇集到主终端设备中，经有线或4G网络上传到云端服务器，做进一步的处理。

本实用新型实施例工作流程说明：

球场终端按场地的实际情况设计坐标，预设在场地四周顶点处，测量主球场终端的精确坐标及其与从终端之间的距离、坐标等信息，将相关数据存在云端服务器。在智能护腿板开始工作时，系统中的球场终端一直处于待机状态，护腿板发出高频脉冲信号，最近的球场终端接收到激励信号后系统启动，四个球场终端同时开始工作，都可以接收护腿板发出的高频信号。本实用新型应用实例可以仅用四个球场终端就可以覆盖一个标准足球场甚至更大范围，提高了高频脉冲信号的工作距离，三个终端用于基础实时定位，一个帮助提高定位精度，在保证性能及功能的同时，减少了硬件设施的投入，降低了系统建设成本。

在护腿板发出高频脉冲信号后，球场终端可以接收到护腿板发出的高频脉冲信号，利用每个球场终端接收到的信号不同的时间差(TDOA)，结合相关算法计算出每个护腿板相对于球场终端之间的距离，从而确认护腿板在场上的位置，达到定位的目的。将其位置信息按照设定的频率，实时将其他位置坐标(x，y)经过专线或者4G运营商的网络上传到云端服务器，对其信息加工处理后利用。

本实用新型实施例球场智能终端的结构和组成，终端主机部分包含：超宽带UWB通讯模块106、摄像机104、视频编码模块105、网络通信模组103、多功能天线模组102、中央处理器单元CPU 101、电源系统108、电源管理模组107。

本实用新型实施例原理说明及内部结构说明：

整个系统按主要功能模块分为：UWB通讯模块，摄像机、视频编码模块，网络通信模组，多功能天线模组五个部分。

1、UWB通讯模块主要接收智能护腿板发出的UWB高频脉冲，负责解算每个护腿板到终端的空间直线距离。利用至少3个终端联合工作，将数据实时传输给CPU进行解算，结合相关定位算法，实时监测将每个护腿板的位置(x，y)。同时保持智能护腿板与智能终端之间其他数据的传输和实时的通信，并将取得数据通过网络通信模组上传至云端服务器作进一步处理。

2、四个终端分别布置在场地四周的顶点位置，终端顶部的摄像机，不间断的拍摄视频数据，将视频经视频编码模块编码和压缩后，通过网络通信模组实时上传到云端视频服务器，做进一步处理和分析。

3、网络通信模组的功能：首先，将分别部署的四个智能球场终端通过LAN/WIFI方式进行组网和管理，将每一个从终端的各类数据，实时不间断的传输到主终端。其次，主终端将汇总的数据通过网络通信模组以有线或4G无线的方式，实时将所得到的数据不间断的上传到指定云端服务器中。云端服务器将得到的数据分类，分析、处理，形成用户想了解的数据与用户互动。

4、所有的功能模块由电源系统统一供电，经由电源管理模块和CPU统一管理，所有的数据和通信由CPU统一管理和处理。

5、多功能天线模组，集UWB、WIFI、4G LTE信号发射和接收于一体，经过改进设计，将多种不同的信号天线兼容在一起提高设备集成度。

运动员通过佩戴的智能化护腿板，将各类传感器数据，实时采集处理后通过高频脉冲信号传输到智能球场终端，同时将护腿板的相对各个终端的位置上传，通过云端解算服务器实时解算定位，确定每一个护腿板的位置，进而获取其他相关数据。

该智能护腿板，在保护腿部的同时，需要对人体的生理状态数据、运动状态数据和身体姿态数据和信号进行采集和处理。

通过智能球场终端中的摄像机，实时拍摄球场高清视频图形，经过视频编码模块105处理和压缩后，经由网络通信模组将图像数据、球场信息数据、各智能护腿板所采集的各类数据通过有线或者无线网络上传至云端服务器实时进行统一处理，进而产生的数据与用户所持终端设备通过APP、WEB、TV等方式交互。

本实用新型实施例的技术效果：

1、本实用新型设计了一个可以在足球运动中有效、准确、实时的监测运动员生理数据、运动数据、身体姿态数据、全程多机位高清视频数据等方面综合数据的智能化采集系统。通过运动员的可穿戴智能护腿板与智能球场终端共同组成该系统。

在比赛和训练中，用户使用智能化护腿板，不给用户增加任何额外设备的情况下，悄无声息的完成以上实时数据的采集和传输工作。用户的所有数据实时采集和分析，对用户的足球水平、运动量、身体素质等进行统计和分析，帮助用户更好的开展足球运动。

2、通过该与之配套的数据采集系统和分析系统，可以实时的对足球运动的运动量、技术水平、身体素质等多方面的进行评测和分析，帮助用户提升运动水平，比较有针对性的进行训练和改进。用客观、实时的数据对运动员进行评测和训练指导，帮助教练和老师更好的进行教学。智能化足球运动系统的出现，使得我们可以借助相关的、多方面的综合实时数据，更加客观的对一个运动员进行评价，避免了因主观因素的介入过多而影响结果的准确。

3、本实用新型的目的，让所有参与足球运动的人员，更真实有效地、方便的获取与该运动相关的一切自己的数据，帮助用户锻炼身体，提高运动水平，对亲少年足球运动的训练与培养做到有理有据，让足球运动水平在科学有效的数据指导下，更快的得到提升。综合相关数据，对足球运动水平能做到有更加有力的支撑和补充。做到科学全面，高效数据统计分析，有针对性的帮助足球运动水平的提升。

4、提供一种体积小，多功能，可靠性高的穿戴设备和智能化球场终端，以上设备组成智能化足球运动系统，该系统可以同时检测动态心率、局部血氧、运动速度、位移、身体各种姿态、等指标和实时运动高清视频图像，可以做到实时回放和复盘，对全程运动结合图像和数据进行分析。结合通信设备和数据分析系统，可以让用户很方便的在运动中采集与运动相关的多种数据，根据相关指标的具体数据，引导用户进行更健康的运动、更有针对性的训练，更快和科学的提高运动水平，有利于有效的开展教学和训练活动，对教学和训练的成果进行客观的评估。

结合云平台和大数据服务系统，针对每一个用户给出合理的健康和运动报告，同时给予科学的训练指导，在足球运动方面更好的节约资源和提高效率。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本实用新型处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本实用新型单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本实用新型，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

本领域技术人员还可以了解到本实用新型实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本实用新型实施例保护的范围。

本实用新型实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本实用新型实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

在一个或多个示例性的设计中，本实用新型实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种足球运动实时监测系统，其特征在于，所述系统包括：设置于足球场地的四台终端设备和服务器，其中一台终端设备为主终端，其他三台终端设备为从终端，所述主终端和所述从终端通过网络连接，所述从终端将采集到的足球运动的数据通过网络实时发送到所述主终端处，所述主终端将数据汇总后实时将数据上传到所述服务器，由所述服务器对所有数据进行处理和分析，并实时与用户进行交互。

2.如权利要求1所述足球运动实时监测系统，其特征在于，

所述主终端和所述从终端通过有线或无线网络连接。

3.如权利要求1所述足球运动实时监测系统，其特征在于，

所述主终端将数据汇总后通过有线或者无线网络将数据上传到所述服务器。

4.如权利要求3所述足球运动实时监测系统，其特征在于，

所述服务器包括：云端服务器。

5.如权利要求1所述足球运动实时监测系统，其特征在于，

所述足球运动的数据包括：所述足球运动员佩戴的可穿戴设备采集的数据、球场视频数据、球场气象数据。

6.如权利要求5所述足球运动实时监测系统，其特征在于，

所述可穿戴设备包括：智能运动护具；所述智能运动护具包括：智能护腿板。

7.如权利要求6所述足球运动实时监测系统，其特征在于，

所述智能护腿板采集的数据包括：运动状态数据、运动技术数据、生理状态数据，其中，所述运动状态数据包括如下一种或多种数据：实时速度、位置、位移、步数、轨迹；所述运动技术数据包括如下一种或多种数据：快跑、急加速、跳起、摔倒、转身、射门；所述生理状态数据包括如下一种或多种数据：动态心率、血压、血氧、体温、热量消耗、生物电数据。

8.如权利要求1所述足球运动实时监测系统，其特征在于，

所述服务器对所有数据进行处理和分析，并通过计算机应用程序APP与用户进行交互。

9.如权利要求1所述足球运动实时监测系统，其特征在于，

所述四台终端设备设置于足球场地的四个顶点位置，每台终端设备包括：超宽带UWB通讯模块、摄像机、视频编码模块、网络通信模组、多功能天线模组、中央处理器单元CPU、 电源系统、电源管理模组，其中，超宽带UWB通讯模块、视频编码模块、网络通信模组、电源管理模组均与中央处理器单元CPU相连，多功能天线模组分别与超宽带UWB通讯模块、网络通信模组相连，超宽带UWB通讯模块、摄像机、视频编码模块、网络通信模组、中央处理器单元CPU均与电源管理模组相连，用于由电源系统统一供电，经由电源管理模块和中央处理器单元CPU统一管理，所有数据和通信由中央处理器单元CPU统一管理和处理；摄像机位于每台终端设备的顶部。

10.如权利要求9所述足球运动实时监测系统，其特征在于，

所述主终端比所述从终端多配置有：网络汇聚和数据上传设备、全球定位系统GPS定位设备。