CN112181046B - 一种旋钮档位输出方法、装置、旋钮装置以及存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋钮领域，具体涉及一种旋钮档位输出方法、装置、旋钮装置以及存储装置，旋钮档位输出方法包括：获取针对旋钮的旋转信号，旋钮上设有磁性物质以及霍尔传感器；获取磁场入射到霍尔传感器上的角度，并根据当前角度以及上一角度获取角度差值；以及将角度差值分别与预设的第一角度阈值和第二角度阈值进行对比，当角度差值大于或等于第一角度阈值时，增大当前档位数值，并输出当前档位数值，当角度差值小于或等于第二角度阈值时，减小当前档位数值，并输出当前档位数值。在旋转旋钮之后，磁场入射到霍尔传感器上的角度发生变化，将角度变化情况与预设的第一角度阈值和第二角度阈值进行对比，再进行更为精确以及可靠的档位输出。

Description

一种旋钮档位输出方法、装置、旋钮装置以及存储装置

技术领域

本发明涉及旋钮领域，具体涉及一种旋钮档位输出方法、装置、旋钮以及存储装置。

背景技术

现有用于调节档位的旋钮装置常采用接触式控制方式，通过调节弹片的位置来调节接入电阻的大小，从而实现档位的调节。但这种接触式旋钮装置在实际使用中存在弹片脱落、弹片变形、触点失效、电阻磨损等众多问题，导致档位调节不均匀、调节效果不理想，甚至可能出现调节失败的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种旋钮档位输出方法、装置、旋钮装置以及存储装置，解决现有旋钮档位输出方法需要依赖接触控制方式，不够可靠的问题。

为解决该技术问题，本发明提供一种旋钮档位输出方法，包括：获取针对旋钮的旋转信号，所述旋钮上设有磁性物质以及与磁性物质相对运动的霍尔传感器；获取磁场入射到霍尔传感器上的角度，并根据当前角度以及上一角度获取角度差值；以及将角度差值分别与预设的第一角度阈值和第二角度阈值进行对比，当角度差值大于或等于第一角度阈值时，增大当前档位数值，并输出当前档位数值，当角度差值小于或等于第二角度阈值时，减小当前档位数值，并输出当前档位数值。

更进一步地，所述获取磁场入射到霍尔传感器上的角度的步骤，具体包括：获取磁场入射到霍尔传感器的X轴上的第一磁场分量x，以及获取磁场入射到霍尔传感器的Y轴上的第二磁场分量y；根据公式

获取磁场入射到霍尔传感器上的平面投影角度A。

更进一步地，所述当角度差值大于或等于第一角度阈值时，增大当前档位数值之后的步骤，还包括：在当前档位数值达到最大值时，若对比角度差值大于或等于第一角度阈值，调整当前档位数值为最小值。

更进一步地，所述旋钮档位输出方法具体包括：在输出档位数值时，获取磁场入射到霍尔传感器上的当前角度；随着旋钮的旋转，不断获取磁场入射到霍尔传感器上的改变角度；直至改变角度和当前角度的角度差值等于第一角度阈值或者第二角度阈值时，增大档位数值或者减小档位数值，并输出档位数值。

更进一步地，所述旋钮包括壳体，所述磁性物质设置在所述壳体中，所述霍尔传感器和所述壳体相互独立设置，所述获取磁场入射到霍尔传感器的X轴上的第一磁场分量x，以及获取磁场入射到霍尔传感器的Y轴上的第二磁场分量y之后的步骤，还包括：预设一状态判断阈值；根据公式

获取磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B；若磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B大于状态判断阈值，判断所述壳体与所述霍尔传感器相互邻近，若磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B小于状态判断阈值，判断所述壳体与所述霍尔传感器相互远离。

本发明还提供一种旋钮档位输出装置，包括：旋转信号获取单元，用于获取针对旋钮的旋转信号，所述旋钮上设有磁性物质以及与磁性物质相对运动的霍尔传感器；角度差值获取单元，用于获取磁场入射到霍尔传感器上的角度，并根据当前角度以及上一角度获取角度差值；以及对比及输出单元，用于将角度差值分别与预设的第一角度阈值和第二角度阈值进行对比，当角度差值大于或等于第一角度阈值时，增大当前档位数值，并输出当前档位数值，当角度差值小于或等于第二角度阈值时，减小当前档位数值，并输出当前档位数值。

更进一步地，所述角度差值获取单元包括：获取单元，用于获取磁场入射到霍尔传感器的X轴上的第一磁场分量x，以及获取磁场入射到霍尔传感器的Y轴上的第二磁场分量y；第一计算单元，用于根据公式

获取磁场入射到霍尔传感器上的平面投影角度A。

更进一步地，所述旋钮档位输出装置还包括：调整单元，用于在当前档位数值达到最大值时，若对比角度差值大于或等于第一角度阈值，调整当前档位数值为最小值。

更进一步地，所述旋钮档位输出装置具体包括：当前角度获取单元，用于在输出档位数值时，获取磁场入射到霍尔传感器上的当前角度；改变角度获取单元，用于随着旋钮的旋转，不断获取磁场入射到霍尔传感器上的改变角度；档位数值输出单元，用于直至改变角度和当前角度的角度差值等于第一角度阈值或者第二角度阈值时，增大档位数值或者减小档位数值，并输出档位数值。

更进一步地，所述旋钮包括壳体，所述磁性物质设置在所述壳体中，所述霍尔传感器和所述壳体相互独立设置，所述旋钮档位输出装置还包括：预设单元，用于预设一状态判断阈值；第二计算单元，用于根据公式

获取磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B；判断单元，用于若磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B大于状态判断阈值，判断所述壳体与所述霍尔传感器相互邻近，若磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B小于状态判断阈值，判断所述壳体与所述霍尔传感器相互远离。

本发明还提供一种旋钮装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述旋钮档位输出方法的步骤。

本发明还提供一种存储装置，所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现如上所述旋钮档位输出方法的步骤。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过设计一种旋钮档位输出方法、装置、装置旋钮以及存储装置，在旋转旋钮之后，计算获取磁场入射到霍尔传感器上的角度，随着旋钮的旋转，角度发生变化，将角度变化情况与预设的第一角度阈值和第二角度阈值进行对比，再进行档位输出，由于磁性物质与霍尔传感器为非接触式，档位输出更为精确以及可靠。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明旋钮档位输出方法的流程框图；

图2是本发明磁场入射到霍尔传感器上并进行磁通量分解的示意图；

图3是本发明旋钮档位输出装置的结构框图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1和图2所示，本发明还提供一种旋钮档位输出方法的优选实施例。

具体地，参考图1，一种旋钮档位输出方法，所述旋钮档位输出方法包括：

步骤1、获取针对旋钮的旋转信号，所述旋钮上设有磁性物质以及与磁性物质相对运动的霍尔传感器；

步骤2、获取磁场入射到霍尔传感器上的角度，并根据当前角度以及上一角度获取角度差值；以及

步骤3、将角度差值分别与预设的第一角度阈值和第二角度阈值进行对比，当角度差值大于或等于第一角度阈值时，增大当前档位数值，并输出当前档位数值，当角度差值小于或等于第二角度阈值时，减小当前档位数值，并输出当前档位数值。

其中，旋钮上设有磁性物质、霍尔传感器以及控制器，磁性物质具有磁场，而磁场会为霍尔传感器提供磁性作用，在此磁性物质不做限定，可选为单个永磁铁，或是可选为多个永磁铁的相互结合。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，霍尔传感器的霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。霍尔传感器可将输入的磁场进行矢量分解,分别以X轴、Y轴以及Z轴分量输出磁场的矢量值。可选地，霍尔传感器可为二维霍尔传感器或者三维霍尔传感器，例如MLX90363、CJMCU-90393等。

在旋钮旋转的过程中，磁性物质随之转动，而霍尔传感器固定不动，则磁性物质和霍尔传感器产生相对运动。由于磁性物质的转动，磁性物质的磁场给予霍尔传感器的磁通量也会发生改变，霍尔传感器也会随之处理，发送处理信号到控制器，控制器根据处理信号输出档位输出信号。由于磁性物质与霍尔传感器为非接触式，档位输出更为精确以及可靠。

用户手动或者机械自动旋转旋钮，然后，获取用于旋转旋钮的旋转信号，根据旋转信号开始获取磁性物质的磁场入射到霍尔传感器上的角度。在获取磁场入射到霍尔传感器上的角度之后，根据当前角度以及上一角度两者的差值计算得出角度差值，即是说，当前角度-上一角度＝角度差值，可计算出角度差值。随后，将获取的角度差值与预设的第一角度阈值和第二角度阈值进行对比，形成对比结果，并将对比结果发送到控制器，控制器根据对比结果进行档位输出。详细来说，当角度差值大于或等于第一角度阈值时，增大当前档位数值；当角度差值小于或等于第二角度阈值时，减小当前档位数值。

值得一提的是，旋钮的旋转方向预设有正方向和反方向，例如，设定顺时针方向为正方向，逆时针方向为反方向。当角度差值为正值时，旋转方向为正方向，当角度差值为负值时，旋转方向为反方向。

可选地，所述第一角度阈值为36°，所述第二角度阈值为-36°，此时根据360°/36°＝10可知输出的档位共有10个数值，随着旋钮的旋转，档位可在0-9档之间发生变化。当然，所述第一角度阈值和所述第二角度阈值也可以为其它数值，此处不一一限定。

旋钮的应用场景非常广泛，例如，可将旋钮应用到微波炉、空调、汽车等，实现档位调节输出。

更具体地，所述获取磁场入射到霍尔传感器上的角度的步骤，具体包括：

获取磁场入射到霍尔传感器的X轴上的第一磁场分量x，以及获取磁场入射到霍尔传感器的Y轴上的第二磁场分量y；

根据公式

获取磁场入射到霍尔传感器上的平面投影角度A。

其中，参考图2，在磁场入射到霍尔传感器上时，磁场会给予霍尔传感器磁力作用，图2中的标记10为磁力线，可对磁场给予霍尔传感器上的磁通量进行二维轴分解，获取磁场入射到霍尔传感器的X轴上的第一磁场分量x，以及获取磁场入射到霍尔传感器的Y轴上的第二磁场分量y。然后，根据公式

即可计算获取磁场入射到霍尔传感器上的平面投影角度A。

需要说明的是，若是对磁场给予霍尔传感器上的磁通量进行其它方式分解，而非呈垂直关系的二维轴分解，也理应认同为本实施例的简单置换，此处不一一赘述。

进一步地，所述当角度差值大于或等于第一角度阈值时，增大当前档位数值之后的步骤，还包括：

在当前档位数值达到最大值时，若对比角度差值大于或等于第一角度阈值，调整当前档位数值为最小值。

其中，对比角度差值大于或等于第一角度阈值，增大当前档位数值。若是此时的当前档位数值已为最大值，接下来继续按照正方向旋转旋钮，继续对比角度差值和第一角度阈值。在角度差值大于或等于第一角度阈值时，调整当前档位数值为最小值。从而，用户可以不断按照同一旋转方向循环旋转旋钮，旋钮可以循环输出档位数值。在当前档位数值为最大值时，若是需要档位数值复位到最小值，无需往反方向旋转一圈，直接再接着往正方向旋转一定角度，即可将档位数值复位到最小值，简便了用户操作。

举例而言，旋钮的档位数值在0-9之间。随着旋钮的旋转，调整当前档位数值为最大值9。接下来继续旋转旋钮，在对比角度差值大于或等于第一角度阈值时，直接调整当前档位数值为最小值0。

具体地，所述旋钮档位输出方法具体包括：

在输出档位数值时，获取磁场入射到霍尔传感器上的当前角度；

随着旋钮的旋转，不断获取磁场入射到霍尔传感器上的改变角度；

直至改变角度和当前角度的角度差值等于第一角度阈值或者第二角度阈值时，增大档位数值或者减小档位数值，并输出档位数值。

其中，在输出档位数值时，获取磁场入射到霍尔传感器上的当前角度，此时，当前角度与档位数值呈对应关系，例如，输出档位数值为1时，获取磁场入射到霍尔传感器上的当前角度为36°。随着用户继续旋转旋钮，再不断获取磁场入射到霍尔传感器上的改变角度。直至对比改变角度和当前角度的角度差值等于第一角度阈值或者等于第二角度阈值时，再根据对比结果增大档位数值或者减小档位数值，并输出档位数值。如此一来，可以预先设定档位数值与磁场入射到霍尔传感器上的角度的相对关系，例如，设定档位数值为1时，磁场入射到霍尔传感器上的角度为36°，设定档位数值为2时，磁场入射到霍尔传感器上的角度为72°。档位数值为1和档位数值为2两者之间分别对应的磁场入射到霍尔传感器上的角度的角度差值为36°，再根据对比角度差值与第一角度阈值和第二角度阈值之后的对比结果，进行相应的档位输出。

可举例而言，设定档位数值为1时，磁场入射到霍尔传感器上的角度为36°，设定档位数值为2时，磁场入射到霍尔传感器上的角度为72°，第一角度阈值为36°。随着用户旋转旋钮，磁场入射到霍尔传感器上的角度从36°增大到72°时，则将档位数值从1增大到2。

进一步地，所述旋钮包括壳体，所述磁性物质设置在所述壳体中，所述霍尔传感器和所述壳体相互独立设置，所述获取磁场入射到霍尔传感器的X轴上的第一磁场分量x，以及获取磁场入射到霍尔传感器的Y轴上的第二磁场分量y之后的步骤，还包括：

预设一状态判断阈值；

根据公式

获取磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B；

若磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B大于状态判断阈值，判断所述壳体与所述霍尔传感器相互邻近，若磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B小于状态判断阈值，判断所述壳体与所述霍尔传感器相互远离。

其中，所述霍尔传感器固定不动，可固定设置在另一壳体中。首先预设一状态判断阈值，状态判断阈值需与实际情况结合，与霍尔传感器与磁性物质的两者之间的距离以及两者之间的分布均有关。然后，根据公式

可计算获取磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B。随后，根据获取的磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B以及状态判断阈值，进行相应的判断。若磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B大于状态判断阈值，判断所述壳体与所述霍尔传感器相互邻近，此时壳体中的磁性物质依然能够和霍尔传感器相互配合；若磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B小于状态判断阈值，判断所述壳体与所述霍尔传感器相互远离，此时可能为用户将壳体取走，壳体与霍尔传感器则会相互远离，壳体中的磁性物质与霍尔传感器无法相互配合。用户取走壳体后，可对壳体以及壳体中的磁性物质进行清洗或者替换。

并且，在壳体被放回时，壳体中的磁性物质与霍尔传感器重新配合，将在壳体刚被放回时磁性物质与霍尔传感器的位置作为默认位置，即时输出对应的档位数值。或者，将在壳体刚被放回时磁性物质与霍尔传感器的位置作为初始位置，即是档位数值为0，在旋转旋钮之后，实现旋钮的档位输出。

如图2和图3所示，本发明还提供一种旋钮档位输出装置的较佳实施例。

具体地，参考图3，一种旋钮档位输出装置，包括：

旋转信号获取单元100，用于获取针对旋钮的旋转信号，所述旋钮上设有磁性物质以及霍尔传感器；

角度差值获取单元200，用于获取磁场入射到霍尔传感器上的角度，并根据当前角度以及上一角度获取角度差值；以及

对比及输出单元300，用于将角度差值分别与预设的第一角度阈值和第二角度阈值进行对比，当角度差值大于或等于第一角度阈值时，增大当前档位数值，并输出当前档位数值，当角度差值小于或等于第二角度阈值时，减小当前档位数值，并输出当前档位数值。

其中，旋钮上设有磁性物质、霍尔传感器以及控制器，磁性物质具有磁场，而磁场会为霍尔传感器提供磁性作用，在此磁性物质不做限定，可选为单个永磁铁，或是可选为多个永磁铁的相互结合。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，霍尔传感器的霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。霍尔传感器可将输入的磁场进行矢量分解,分别以X轴、Y轴以及Z轴分量输出磁场的矢量值。可选地，霍尔传感器可为二维霍尔传感器或者三维霍尔传感器，例如MLX90363、CJMCU-90393等。

在旋钮旋转的过程中，磁性物质随之转动，而霍尔传感器固定不动，则磁性物质和霍尔传感器产生相对运动。由于磁性物质的转动，磁性物质的磁场给予霍尔传感器的磁通量也会发生改变，霍尔传感器也会随之处理，发送处理信号到控制器，控制器根据处理信号输出档位输出信号。由于磁性物质与霍尔传感器为非接触式，档位输出更为精确以及可靠。

用户手动或者机械自动旋转旋钮，然后，通过旋转信号获取单元100，获取用于旋转旋钮的旋转信号，根据旋转信号开始获取磁性物质的磁场入射到霍尔传感器上的角度。在获取磁场入射到霍尔传感器上的角度之后，通过角度差值获取单元200，根据当前角度以及上一角度两者的差值计算得出角度差值，即是说，当前角度-上一角度＝角度差值，可计算出角度差值。随后，通过对比及输出单元300，将获取的角度差值与预设的第一角度阈值和第二角度阈值进行对比，形成对比结果，并将对比结果发送到控制器，控制器根据对比结果进行档位输出。详细来说，当角度差值大于或等于第一角度阈值时，增大当前档位数值；当角度差值小于或等于第二角度阈值时，减小当前档位数值。

值得一提的是，旋钮的旋转方向预设有正方向和反方向，例如，设定顺时针方向为正方向，逆时针方向为反方向。当角度差值为正值时，旋转方向为正方向，当角度差值为负值时，旋转方向为反方向。

可选地，所述第一角度阈值为36°，所述第二角度阈值为-36°，此时输出的档位共有10个数值，随着旋钮的旋转，档位可在0-9档之间发生变化。当然，所述第一角度阈值和所述第二角度阈值也可以为其它数值，此处不一一限定。

旋钮的应用场景非常广泛，例如，可将旋钮应用到微波炉、空调、汽车等，实现档位调节输出。

更具体地，所述角度差值获取单元包括：

获取单元，用于获取磁场入射到霍尔传感器的X轴上的第一磁场分量x，以及获取磁场入射到霍尔传感器的Y轴上的第二磁场分量y；

第一计算单元，用于根据公式

获取磁场入射到霍尔传感器上的平面投影角度A。

其中，参考图2，通过获取单元，在磁场入射到霍尔传感器上时，磁场会给予霍尔传感器磁力作用，图2中的标记10为磁力线，可对磁场给予霍尔传感器上的磁通量进行二维轴分解，获取磁场入射到霍尔传感器的X轴上的第一磁场分量x，以及获取磁场入射到霍尔传感器的Y轴上的第二磁场分量y。然后，通过第一计算单元，根据公式

即可计算获取磁场入射到霍尔传感器上的平面投影角度A。

需要说明的是，若是对磁场给予霍尔传感器上的磁通量进行其它方式分解，而非呈垂直关系的二维轴分解，也理应认同为本实施例的简单置换，此处不一一赘述。

进一步地，所述旋钮档位输出装置还包括：

调整单元，用于在当前档位数值达到最大值时，若对比角度差值大于或等于第一角度阈值，调整当前档位数值为最小值。

其中，通过调整单元，对比角度差值大于或等于第一角度阈值，增大当前档位数值。若是此时的当前档位数值已为最大值，接下来继续按照正方向旋转旋钮，继续对比角度差值和第一角度阈值。在角度差值大于或等于第一角度阈值时，调整当前档位数值为最小值。从而，用户可以不断按照同一旋转方向循环旋转旋钮，旋钮可以循环输出档位数值。在当前档位数值为最大值时，若是需要档位数值复位到最小值，无需往反方向旋转一圈，直接再接着往正方向旋转一定角度，即可将档位数值复位到最小值，简便了用户操作。

举例而言，旋钮的档位数值在0-9之间。随着旋钮的旋转，调整当前档位数值为最大值9。接下来继续旋转旋钮，在对比角度差值大于或等于第一角度阈值时，直接调整当前档位数值为最小值0。

具体地，所述旋钮档位输出装置具体包括：

当前角度获取单元，用于在输出档位数值时，获取磁场入射到霍尔传感器上的当前角度；

改变角度获取单元，用于随着旋钮的旋转，不断获取磁场入射到霍尔传感器上的改变角度；

档位数值输出单元，用于直至改变角度和当前角度的角度差值等于第一角度阈值或者第二角度阈值时，增大档位数值或者减小档位数值，并输出档位数值。

其中，通过当前角度获取单元，在输出档位数值时，获取磁场入射到霍尔传感器上的当前角度，此时，当前角度与档位数值呈对应关系，例如，输出档位数值为1时，获取磁场入射到霍尔传感器上的当前角度为36°。通过改变角度获取单元，随着用户继续旋转旋钮，再不断获取磁场入射到霍尔传感器上的改变角度。通过档位数值输出单元，直至对比改变角度和当前角度的角度差值等于第一角度阈值或者等于第二角度阈值时，再根据对比结果增大档位数值或者减小档位数值，并输出档位数值。如此一来，可以预先设定档位数值与磁场入射到霍尔传感器上的角度的相对关系，例如，设定档位数值为1时，磁场入射到霍尔传感器上的角度为36°，设定档位数值为2时，磁场入射到霍尔传感器上的角度为72°。档位数值为1和档位数值为2两者之间分别对应的磁场入射到霍尔传感器上的角度的角度差值为36°，再根据对比角度差值与第一角度阈值和第二角度阈值之后的对比结果，进行相应的档位输出。

可举例而言，设定档位数值为1时，磁场入射到霍尔传感器上的角度为36°，设定档位数值为2时，磁场入射到霍尔传感器上的角度为36°，第一角度阈值为72°。随着用户旋转旋钮，磁场入射到霍尔传感器上的角度从36°增大到72°时，则将档位数值从1增大到2。

进一步地，所述旋钮包括壳体，所述磁性物质设置在所述壳体中，所述霍尔传感器和所述壳体相互独立设置，所述旋钮档位输出装置还包括：

预设单元，用于预设一状态判断阈值；

第二计算单元，用于根据公式

获取磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B；

判断单元，用于若磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B大于状态判断阈值，判断所述壳体与所述霍尔传感器相互邻近，若磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B小于状态判断阈值，判断所述壳体与所述霍尔传感器相互远离。

其中，所述霍尔传感器固定不动，可固定设置在另一壳体中。首先通过预设单元，预设一状态判断阈值，状态判断阈值需与实际情况结合，与霍尔传感器与磁性物质的两者之间的距离以及两者之间的分布均有关。然后通过第二计算单元，根据公式

可计算获取磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B。随后通过判断单元，根据获取的磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B以及状态判断阈值，进行相应的判断。若磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B大于状态判断阈值，判断所述壳体与所述霍尔传感器相互邻近，此时壳体中的磁性物质依然能够和霍尔传感器相互配合；若磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B小于状态判断阈值，判断所述壳体与所述霍尔传感器相互远离，此时可能为用户将壳体取走，壳体与霍尔传感器则会相互远离，壳体中的磁性物质与霍尔传感器无法相互配合。用户取走壳体后，可对壳体以及壳体中的磁性物质进行清洗或者替换。

并且，在壳体被放回时，壳体中的磁性物质与霍尔传感器重新配合，将在壳体刚被放回时磁性物质与霍尔传感器的位置作为默认位置，即时输出对应的档位数值。或者，将在壳体刚被放回时磁性物质与霍尔传感器的位置作为初始位置，即是档位数值为0，在旋转旋钮之后，实现旋钮的档位输出。

本发明还提供一种旋钮装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述旋钮档位输出方法的步骤。

本发明还提供一种存储装置，所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现如上所述旋钮档位输出方法的步骤。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种旋钮档位输出方法，其特征在于，包括：

获取针对旋钮的旋转信号，所述旋钮上设有磁性物质以及与磁性物质相对运动的霍尔传感器；

获取磁场入射到霍尔传感器上的角度，并根据当前角度以及上一角度获取角度差值；以及

将角度差值分别与预设的第一角度阈值和第二角度阈值进行对比，当角度差值大于或等于第一角度阈值时，增大当前档位数值，并输出当前档位数值，当角度差值小于或等于第二角度阈值时，减小当前档位数值，并输出当前档位数值；

所述获取磁场入射到霍尔传感器上的角度的步骤，具体包括：

获取磁场入射到霍尔传感器的X轴上的第一磁场分量x，以及获取磁场入射到霍尔传感器的Y轴上的第二磁场分量y；

根据公式

获取磁场入射到霍尔传感器上的平面投影角度A；

所述旋钮包括壳体，所述磁性物质设置在所述壳体中，所述霍尔传感器和所述壳体相互独立设置，所述获取磁场入射到霍尔传感器的X轴上的第一磁场分量x，以及获取磁场入射到霍尔传感器的Y轴上的第二磁场分量y之后的步骤，还包括：

预设一状态判断阈值；

根据公式

获取磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B；

若磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B大于状态判断阈值，判断所述壳体与所述霍尔传感器相互邻近，若磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B小于状态判断阈值，判断所述壳体与所述霍尔传感器相互远离；

所述壳体重新放入并与所述霍尔传感器重新配合时，将所述壳体被放回时所述磁性物质与所述霍尔传感器的位置作为初始位置，档位数值为0。

2.根据权利要求1所述的旋钮档位输出方法，其特征在于，所述当角度差值大于或等于第一角度阈值时，增大当前档位数值之后的步骤，还包括：

在当前档位数值达到最大值时，若对比角度差值大于或等于第一角度阈值，调整当前档位数值为最小值。

3.根据权利要求2所述的旋钮档位输出方法，其特征在于，所述档位输出方法具体包括：

在输出档位数值时，获取磁场入射到霍尔传感器上的当前角度；

随着旋钮的旋转，不断获取磁场入射到霍尔传感器上的改变角度；

直至改变角度和当前角度的角度差值等于第一角度阈值或者第二角度阈值时，增大档位数值或者减小档位数值，并输出档位数值。

4.一种旋钮档位输出装置，其特征在于，包括：

旋转信号获取单元，用于获取针对旋钮的旋转信号，所述旋钮上设有磁性物质以及与磁性物质相对运动的霍尔传感器；

角度差值获取单元，用于获取磁场入射到霍尔传感器上的角度，并根据当前角度以及上一角度获取角度差值；以及

对比及输出单元，用于将角度差值分别与预设的第一角度阈值和第二角度阈值进行对比，当角度差值大于或等于第一角度阈值时，增大当前档位数值，并输出当前档位数值，当角度差值小于或等于第二角度阈值时，减小当前档位数值，并输出当前档位数值；

所述角度差值获取单元包括：

获取单元，用于获取磁场入射到霍尔传感器的X轴上的第一磁场分量x，以及获取磁场入射到霍尔传感器的Y轴上的第二磁场分量y；

第一计算单元，用于根据公式

获取磁场入射到霍尔传感器上的平面投影角度A；

所述旋钮包括壳体，所述磁性物质设置在所述壳体中，所述霍尔传感器和所述壳体相互独立设置，所述旋钮档位输出装置还包括：

预设单元，用于预设一状态判断阈值；

第二计算单元，用于根据公式

获取磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B；

判断单元，用于若磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B大于状态判断阈值，判断所述壳体与所述霍尔传感器相互邻近，若磁场映射到霍尔传感器上的磁场强度B小于状态判断阈值，判断所述壳体与所述霍尔传感器相互远离；

所述对比及输出单元还用于所述壳体重新放入并与所述霍尔传感器重新配合时，将所述壳体被放回时所述磁性物质与所述霍尔传感器的位置作为初始位置，档位数值为0。

5.根据权利要求4所述的旋钮档位输出装置，其特征在于，所述旋钮档位输出装置还包括：

调整单元，用于在当前档位数值达到最大值时，若对比角度差值大于或等于第一角度阈值，调整当前档位数值为最小值。

6.根据权利要求5所述的旋钮档位输出装置，其特征在于，所述旋钮档位输出装置具体包括：

当前角度获取单元，用于在输出档位数值时，获取磁场入射到霍尔传感器上的当前角度；

改变角度获取单元，用于随着旋钮的旋转，不断获取磁场入射到霍尔传感器上的改变角度；

档位数值输出单元，用于直至改变角度和当前角度的角度差值等于第一角度阈值或者第二角度阈值时，增大档位数值或者减小档位数值，并输出档位数值。

7.一种旋钮装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述旋钮档位输出方法的步骤。

8.一种存储装置，其特征在于，所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现如权利要求1至3任一项所述旋钮档位输出方法的步骤。

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