CN112180151A - 功率检测装置及其方法 - Google Patents

功率检测装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112180151A
CN112180151A CN202011054080.0A CN202011054080A CN112180151A CN 112180151 A CN112180151 A CN 112180151A CN 202011054080 A CN202011054080 A CN 202011054080A CN 112180151 A CN112180151 A CN 112180151A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
phase
stator winding
winding
current signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011054080.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112180151B (zh
Inventor
陈志晃
王素惠
黄郅纮
林李翰
刘剑陵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Universal Scientific Industrial Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Universal Scientific Industrial Shanghai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universal Scientific Industrial Shanghai Co Ltd filed Critical Universal Scientific Industrial Shanghai Co Ltd
Priority to CN202011054080.0A priority Critical patent/CN112180151B/zh
Priority to US17/133,663 priority patent/US11349422B2/en
Publication of CN112180151A publication Critical patent/CN112180151A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112180151B publication Critical patent/CN112180151B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R21/00—Arrangements for measuring electric power or power factor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/50—Vector control arrangements or methods not otherwise provided for in H02P21/00- H02P21/36
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
    • H02P25/22—Multiple windings; Windings for more than three phases
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/12—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation pulsing by guiding the flux vector, current vector or voltage vector on a circle or a closed curve, e.g. for direct torque control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/429—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2205/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the control loops
    • H02P2205/03—Power loop, i.e. comparison of the motor power with a power reference
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本申请提供了一种功率检测装置及功率检测方法。功率检测装置包含车辆驱动系统、电池检测模块及控制模块。第一定子绕组与第二定子绕组彼此同步与并联。第一电流感测器的第一端耦接于第一定子绕组的第一相绕组端，用以测量第一相电流。第二电流感测器的第一端耦接于第一定子绕组的第二相绕组端，用以测量第二相电流。电池检测模块耦接于第一电源，用以测量电流信号及电压信号。控制器接收电流信号及电压信号并产生第一功率。其中，数据库包含多个数据，控制器依据数据而产生第二功率。其中，控制器比对第一功率及第二功率而产生检测结果。借此，检测电机的操作环境并监控功率元件。

Description

功率检测装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种功率检测装置及其方法，且特别涉及一种轻型油电复合车的功率检测装置及其方法。
背景技术
一般磁场导向控制(Field-Oriented Control，FOC)理论主要是根据马达转子的位置，配合对应的定子磁场的相位而控制三相电流的大小。近年来，利用功率晶体管(MOSFET or IGBT)作为开关(Switch)并调整开关的占空比(Duty Cycle)，进而控制三相电流的大小，其中每一相分别有一组电流感测器用以反馈补偿控制电流，反馈补偿控制理论最典型的为比例-积分-微分(PID)控制器。在传统现有技术中，测量三相中的两相并推算另一相，最后得到各相的总电流及相位后，根据电流相量、坐标转换及反馈补偿控制三相功率晶体管导通及关闭的占空比，达到稳定地控制马达的输出功率，进而调控马达驱动模式与发电模式。
虽然上述的现有技术可减少昂贵的电流检测元件(Current Sensor)，但缺少电流检测元件的相位信号的功率元件将会无法监控。针对上述所存在的问题点，如何开发一种可全方位操作条件下监控电机的检测装置与方法(例如：在MOSFET或IGBT特定控制的条件下)，实为民众所殷切企盼，亦是相关业者须努力研发突破的目标及方向。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种功率检测装置及其方法，利用预先建立完成的三相电动机的发电及驱动效率数据库，且测量三相电动机的输入功率、输出功率及各相电流并得出一检测结果，进而达到更完整的电机操作环境与监控。
依据本发明一模式的一实施方式提供一种功率检测装置，其中功率检测装置包含一车辆驱动系统、一电池检测模块以及一控制模块。车辆驱动系统受一第一电源驱动，且包含一三相电动机、一第一电流感测器、一第二电流感测器、一第一功率模块及一第二功率模块。三相电动机包含一第一定子绕组及一第二定子绕组，第一定子绕组并联于第二定子绕组，第一定子绕组与第二定子绕组彼此同步，且第一定子绕组与第二定子绕组的任一者包含一第一相绕组端、一第二相绕组端及一第三相绕组端。第一电流感测器具有一第一端及一第二端，第一电流感测器的第一端耦接于第一定子绕组的第一相绕组端，第一电流感测器用以测量第一定子绕组的一第一相电流。第二电流感测器具有一第一端及一第二端，第二电流感测器的第一端耦接于第一定子绕组的第二相绕组端，第二电流感测器用以测量第一定子绕组的一第二相电流。第一功率模块电性连接第一电源、第一电流感测器的第二端、第二电流感测器的第二端及第一定子绕组的第三相绕组端。第二功率模块并联于第一功率模块，且电性连接第一电源、第二定子绕组的第一相绕组端、第二相绕组端及第三相绕组端。电池检测模块耦接于第一电源，用以测量第一电源的一电流信号及一电压信号。控制模块耦接于电池检测模块并包含一控制器及一数据库，控制器接收电流信号及电压信号，且依据电流信号及电压信号而产生一第一功率。其中，数据库包含三相电动机的多个数据，控制器依据多个数据而产生一第二功率。其中，控制器比对第一功率及第二功率而产生一检测结果。
借此，本发明的功率检测装置通过预先建立的数据库与数据，再通过控制模块比对当下三相电动机的功率，可达到全方位监控各功率元件。
根据前段所述实施方式的功率检测装置，其中车辆驱动系统操作于一发电模式或一驱动模式，当车辆驱动系统处于发电模式时，第一功率为一发电输出功率，第二功率为一发电输入功率。当车辆驱动系统处于驱动模式时，第一功率为一驱动输入功率，第二功率为一驱动输出功率。
根据前段所述实施方式的功率检测装置，其中车辆驱动系统还包含一第一放大器及一第二放大器。第一放大器电性连接第一电流感测器，第一放大器转换第一相电流为一第一相电流信号。第二放大器电性连接第二电流感测器，第二放大器转换第二相电流为一第二相电流信号。
根据前段所述实施方式的功率检测装置，其中控制器接收第一相电流信号及第二相电流信号并依据第一相电流信号及第二相电流信号而推算第一定子绕组的一第三相电流信号。第一功率模块及第二功率模块的一占空比是依据第一定子绕组的第一相电流信号、第二相电流信号及第三相电流信号反馈补偿并控制。
根据前段所述实施方式的功率检测装置，其中控制模块还包含一第一开关及一第二开关。第一开关耦接于第一功率模块。第二开关耦接于第二功率模块。其中，控制器通过第一开关与第二开关同步第一功率模块与第二功率模块。
根据前段所述实施方式的功率检测装置，其中电池检测模块包含一第三电流感测器、一电压感测器、一第三放大器及一第四放大器。第三电流感测器串联于第一电源。电压感测器并联于第一电源。第三放大器电性连接第三电流感测器，用以输出电流信号。第四放大器电性连接电压感测器，用以输出电压信号。
根据前段所述实施方式的功率检测装置，其中功率检测装置还包含一第二电源。第二电源具有第一端及一第二端，第二电源的第一端电性连接控制模块，第二电源的第二端电性连接第一电源，用以驱动控制模块。
根据前段所述实施方式的功率检测装置，其中第一功率模块包含两个第一功率元件、两个第二功率元件及两个第三功率元件。两个第一功率元件相互串接组成一第一桥臂，第一桥臂电性连接第一电流感测器的第二端。两个第二功率元件相互串接组成一第二桥臂，第二桥臂电性连接第二电流感测器的第二端。两个第三功率元件相互串接组成一第三桥臂，第三桥臂电性连接第一定子绕组的第三相绕组端。
根据前段所述实施方式的功率检测装置，其中第二功率模块包含两个第一功率元件、两个第二功率元件及两个第三功率元件。两个第一功率元件相互串接组成一第一桥臂，第一桥臂电性连接第二定子绕组的第一相绕组端。两个第二功率元件相互串接组成一第二桥臂，第二桥臂电性连接第二定子绕组的第二相绕组端。两个第三功率元件相互串接组成一第三桥臂，第三桥臂电性连接第二定子绕组的第三相绕组端。
依据本发明另一模式的一实施方式提供一种功率检测方法，其中功率检测方法包含一提供步骤、一并联步骤、一电池测量步骤、一接收步骤、一指令运算步骤以及一比对步骤。提供步骤提供一第一电源驱动车辆驱动系统，且车辆驱动系统包含一三相电动机。并联步骤并联三相电动机的一第一定子绕组与一第二定子绕组，其中第一定子绕组与第二定子绕组彼此同步，且第一定子绕组与第二定子绕组的任一者包含一第一相绕组端、一第二相绕组端及一第三相绕组端。电池测量步骤驱动一电池检测模块测量第一电源的一电流信号及一电压信号。接收步骤驱动一控制模块接收电流信号及电压信号并依据电流信号及电压信号而产生一第一功率，且控制模块包含一控制器、一数据库及一运算指令。指令运算步骤驱动控制器依据运算指令运算数据库的多个数据，以产生一第二功率。比对步骤驱动控制器比对第一功率及第二功率而产生一检测结果。
借此，本发明的功率检测方法通过提供步骤、并联步骤、电池测量步骤、接收步骤、指令运算步骤及比对步骤并联三相定子绕组并测量各相的反馈电流后，通过控制模块的数据库与数据比对当下三相电动机的输出功率与输入功率，达到更广泛的电机操作环境与监控。
根据前段所述实施方式的功率检测方法，其中并联步骤包含一第一绕组测量步骤及一第二绕组测量步骤。第一绕组测量步骤驱动一第一电流感测器依据第一定子绕组的第一相绕组端测量第一定子绕组的一第一相电流。第二绕组测量步骤驱动一第二电流感测器依据第一定子绕组的第二相绕组端测量第一定子绕组的一第二相电流。
根据前段所述实施方式的功率检测方法，其中并联步骤还包含一第一转换步骤及一第二转换步骤。第一转换步骤驱动一第一放大器接收第一定子绕组的第一相电流，且第一放大器转换第一相电流为一第一相电流信号。第二转换步骤驱动一第二放大器接收第一定子绕组的第二相电流，且第二放大器转换第二相电流为一第二相电流信号。
根据前段所述实施方式的功率检测方法，其中并联步骤还包含一程序运算步骤及一控制步骤。程序运算步骤驱动控制器依据一运算程序将第一相电流信号及第二相电流信号进行运算，以推算第一定子绕组的一第三相电流信号。控制步骤驱动控制器依据第一定子绕组的第一相电流信号、第二相电流信号及第三相电流信号反馈补偿并同步一第一功率模块与一第二功率模块，用以操作车辆驱动系统。
附图说明
图1是示出依照本发明一结构模式的一实施方式的功率检测装置的示意图；
图2是示出依照图1结构模式的实施方式的功率检测装置的车辆驱动系统与电池检测模块的电路示意图；
图3是示出依照图1结构模式的实施方式的功率检测装置的电路示意图；
图4是示出依照本发明一方法模式的一实施方式的功率检测方法的步骤流程图；以及
图5是示出依照图4的方法模式的实施方式的功率检测方法的并联步骤的步骤流程图。
符号说明
100：功率检测装置
200：车辆驱动系统
210：三相电动机
211：第一定子绕组
212：第二定子绕组
220：第一电流感测器
230：第二电流感测器
240：第一功率模块
250：第二功率模块
260：第一放大器
270：第二放大器
261：第一相电流信号
271：第二相电流信号
300：电池检测模块
310：电流信号
320：电压信号
330：第三电流感测器
340：电压感测器
350：第三放大器
360：第四放大器
400：控制模块
410：控制器
420：数据库
500：电源模块
V1：第一电源
V2：第二电源
L：电感
S1：第一开关
S2：第二开关
Q1、Q2、Q7、Q8：第一功率元件
Q3、Q4、Q9、Q10：第二功率元件
Q5、Q6、Q11、Q12：第三功率元件
AH1、AL1、AH2、AL2、BH1、BL1、BH2、BL2、CH1、CL1、CH2、CL2：控制信号
B1、b1：第一桥臂
B2、b2：第二桥臂
B3、b3：第三桥臂
U、U’：第一相绕组端
V、V’：第二相绕组端
W、W’：第三相绕组端
S100：功率检测方法
S110：提供步骤
S120：并联步骤
S121：第一绕组测量步骤
S122：第二绕组测量步骤
S123：第一转换步骤
S124：第二转换步骤
S125：程序运算步骤
S126：控制步骤
S130：电池测量步骤
S140：接收步骤
S150：指令运算步骤
S160：比对步骤
具体实施方式
以下将参照附图说明本发明的多个实施例。为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明部分实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式示出；并且重复的元件将可能使用相同的编号表示。
此外，本文中当某一元件(或机构或模块等)“连接”、“设置”或“耦合”于另一元件，可指所述元件是直接连接、直接设置或直接耦合于另一元件，亦可指某一元件是间接连接、间接设置或间接耦合于另一元件，意即，有其他元件介于所述元件及另一元件之间。而当有明示某一元件是“直接连接”、“直接设置”或“直接耦合”于另一元件时，才表示没有其他元件介于所述元件及另一元件之间。而第一、第二、第三等用语只是用来描述不同元件或成分，而对元件/成分本身并无限制，因此，第一元件/成分亦可改称为第二元件/成分。且本文中的元件/成分/机构/模块的组合非此领域中的一般周知、常规或现有的组合，不能以元件/成分/机构/模块本身是否为现有，来判定其组合关系是否容易被技术领域中的通常知识者轻易完成。
图1是示出依照本发明一结构模式的一实施方式的功率检测装置100的示意图。由图1可知，功率检测装置100包含一车辆驱动系统200、一电池检测模块300、一控制模块400以及一电源模块500。车辆驱动系统200受电源模块500驱动并电性连接于电池检测模块300与控制模块400。电池检测模块300电性连接于电源模块500并耦接于车辆驱动系统200与控制模块400之间，用以检测电源模块500的一电流与一电压。其中，控制模块400产生一检测结果并设定一范围。当检测结果处于范围内时，车辆驱动系统200为正常工作；当检测结果超出范围时，控制模块400发出一警报。以下将详细叙述功率检测装置100的电路图以及其内部元件的作动关系。
请一并参照图2及图3，其中图2是示出依照图1结构模式的实施方式的功率检测装置的车辆驱动系统200与电池检测模块300的电路示意图，图3是示出依照图1结构模式的实施方式的功率检测装置100的电路示意图。如图2与图3所示，电源模块500可包含一第一电源V1与一第二电源V2。车辆驱动系统200受第一电源V1驱动，且包含一三相电动机210、一第一电流感测器220、一第二电流感测器230、一第一功率模块240及一第二功率模块250。三相电动机210包含一第一定子绕组211及一第二定子绕组212，第一定子绕组211并联于第二定子绕组212，第一定子绕组211与第二定子绕组212彼此同步；换言之，第一定子绕组211与第二定子绕组212不具相位差。第一定子绕组211包含一第一相绕组端U、一第二相绕组端V及一第三相绕组端W。第二定子绕组212包含一第一相绕组端U’、一第二相绕组端V’及一第三相绕组端W’。
第一电流感测器220具有一第一端及一第二端，第一电流感测器220的第一端耦接于第一定子绕组211的第一相绕组端U，第一电流感测器220用以测量第一定子绕组211的一第一相电流(未另示出)。第二电流感测器230具有一第一端及一第二端，第二电流感测器230的第一端耦接于第一定子绕组211的第二相绕组端V，第二电流感测器230用以测量第一定子绕组211的一第二相电流(未另示出)。
第一功率模块240电性连接第一电源V1、第一电流感测器220的第二端、第二电流感测器230的第二端及第一定子绕组211的第三相绕组端W。第二功率模块250并联于第一功率模块240，且电性连接第一电源V1、第二定子绕组212的第一相绕组端U’、第二相绕组端V’及第三相绕组端W’。
此外，第一功率模块240可包含两个第一功率元件Q1、Q2、两个第二功率元件Q3、Q4及两个第三功率元件Q5、Q6。两个第一功率元件Q1、Q2相互串接组成一第一桥臂B1并分别具有控制信号AH1、AL1，第一桥臂B1电性连接第一电流感测器220的第二端。两个第二功率元件Q3、Q4相互串接组成一第二桥臂B2并分别具有控制信号BH1、BL1，第二桥臂B2电性连接第二电流感测器230的第二端。两个第三功率元件Q5、Q6相互串接组成一第三桥臂B3并分别具有控制信号CH1、CL1，第三桥臂B3电性连接第一定子绕组211的第三相绕组端W。
第二功率模块250可包含两个第一功率元件Q7、Q8、两个第二功率元件Q9、Q10及两个第三功率元件Q11、Q12。两个第一功率元件Q7、Q8相互串接组成一第一桥臂b1并分别具有控制信号AH2、AL2，第一桥臂b1电性连接第二定子绕组212的第一相绕组端U’。两个第二功率元件Q9、Q10相互串接组成一第二桥臂b2并分别具有控制信号BH2、BL2，第二桥臂b2电性连接第二定子绕组212的第二相绕组端V’。两个第三功率元件Q11、Q12相互串接组成一第三桥臂b3并分别具有控制信号CH2、CL2，第三桥臂b3电性连接第二定子绕组212的第三相绕组端W’。其中各功率元件可为一金属氧化物半导体场效晶体管(MOSFET)或一绝缘栅双极晶体管(IGBT)并作为开关，且可采用隔离式栅极驱动器(未另示出)驱动各功率元件。
另外，电池检测模块300耦接于第一电源V1，用以测量第一电源V1的一电流信号310及一电压信号320。第二电源V2可具有一第一端及一第二端。第一电源V1电性连接于第二电源V2的第二端，第二电源V2的第一端电性连接控制模块400，用以驱动控制模块400。再者，电源模块500可还包含一电感L，其设置于第一电源V1与第二电源V2之间，并电性连接第一电源V1与第二电源V2。
由图3可知，控制模块400耦接于电池检测模块300并包含一控制器410及一数据库420。控制器410接收电流信号310及电压信号320并依据电流信号310及电压信号320而产生一第一功率。数据库420包含三相电动机210的多个数据，而控制器410依据数据库420的多个数据而产生一第二功率，且控制器410比对第一功率及第二功率而产生一检测结果。借此，可全方位监控车辆驱动系统200的第一功率模块240与第二功率模块250。其中，控制器410可包含处理单元(未另示出)与存储器(未另示出)，处理单元用以运算与处理数据，存储器用以存取数据，而处理单元与存储器为现有技术且非本发明的重点，细节不再赘述。
值得注意的是，车辆驱动系统200可还包含一第一放大器260及一第二放大器270。第一放大器260电性连接第一电流感测器220的第一端，第一放大器260转换第一相电流为一第一相电流信号261。同理，第二放大器270电性连接第二电流感测器230的第一端，第二放大器270转换第二相电流为一第二相电流信号271。控制器410接收第一相电流信号261及第二相电流信号271并依据第一相电流信号261及第二相电流信号271而推算第一定子绕组211的一第三相电流信号(未另示出)。第一功率模块240及第二功率模块250的一占空比是依据第一定子绕组211的第一相电流信号261、第二相电流信号271及第三相电流信号反馈补偿并控制。
更值得一提的是，控制模块400可还包含一第一开关S1与一第二开关S2。第一开关S1耦接于第一功率模块240。第二开关S2耦接于第二功率模块250。其中，控制器410通过第一开关S1及第二开关S2同步第一功率模块240与第二功率模块250。第三相电流信号的推算原理类似于磁场导向控制(Field-Oriented Control，FOC)理论，通过反馈第一相电流信号261与第二相电流信号271作为控制，因三相弧度为2π(即360°)，再通过控制器410推算出第三相电流信号，在此不再赘述。
第一定子绕组211与第二定子绕组212可为Y(Star)接或Δ(Delta)接，且三相电动机210的定子绕组亦可为多个，多个定子绕组并联于电机的绕线槽中，不论并联多少组的定子绕组线圈，三相电动机210的控制仅需检测其中一组线圈的两个相电流信号。本发明的实施方式为两组定子绕组，将所得的第一相电流信号261、第二相电流信号271及第三相电流信号乘以2倍，进而达到稳定地控制三相电动机210的转矩及转速或发电，但本发明不限于此实施方式。
特别的是，电池检测模块300可包含一第三电流感测器330、一电压感测器340、一第三放大器350及一第四放大器360。第三电流感测器330串联于第一电源V1。电压感测器340并联于第一电源V1。第三放大器350电性连接第三电流感测器330，用以输出电流信号310。第四放大器360电性连接电压感测器340，用以输出电压信号320。
详细地说，现有技术的检测装置必须在电源与功率元件之间增加一总开关，用以切换车辆的检测模式与运转模式。当马达在运转时，将无法检测功率元件。因此，现有技术被局限于部分的操作条件(仅能监控于检测模式中)。本发明的功率检测装置100利用预先建立完成的三相电动机210的数据库420，测量三相电动机210的输入功率与输出功率，且控制模块400计算出检测结果。当检测结果超出正常工作的范围时，控制模块400发出警报。
更详细地说，车辆驱动系统200可操作于一发电模式或一驱动模式。当车辆驱动系统200对第一电源V1进行充电时，车辆驱动系统200进入发电模式。当第一电源V1对车辆驱动系统200进行供电时，车辆驱动系统200进入驱动模式。另外，针对三相电动机210的部分发电效率整理于表一(S代表转速(Speed)(rpm)，T代表转矩(Torque)(Nm))；针对三相电动机210的部分驱动效率整理于表二。其中发电效率与驱动效率即为数据库420的部分数据，但本发明不以此为限。
Figure BDA0002710405770000111
当车辆驱动系统200处于发电模式时，三相电动机210的发电输入功率PGin与发电输出功率PGout符合下列式子(1)与(2)：
Figure BDA0002710405770000112
PGout＝Vout×Iout (2)。
其中，Torque为三相电动机210的一转矩，Speed为三相电动机210的一转速，Vout为电压信号320(例如：48V)，Iout为电流信号310(例如：252.85A)。控制器410依据电流信号310及电压信号320而产生第一功率P1(即为发电输出功率PGout)，控制器410依据数据库420的多个数据而产生第二功率P2(发电输入功率PGin)。控制器410比对第一功率P1及第二功率P2而产生检测结果(即发电效率η1)，其符合下列式子(3)：
Figure BDA0002710405770000121
同理，当车辆驱动系统200处于驱动模式时，三相电动机210的驱动输入功率PDin与驱动输出功率PDout符合下列式子(4)与(5)：
PDin＝Vin×Iin (4)；
Figure BDA0002710405770000122
其中，Vin为电压信号320(例如：48V)，Iin为电流信号310(例如：241A)。控制器410依据电流信号310及电压信号320而产生第一功率P1(即为驱动输入功率PDin)，控制器410依据数据库420的数据而产生第二功率P2(即为驱动输出功率PDout)。控制器410比对第一功率P1及第二功率P2而产生检测结果(即驱动效率η2)，其符合下列式子(6)：
Figure BDA0002710405770000123
最后，控制器410设定发电效率η1的5-10％作为上下范围限制以及驱动效率η2的5-10％作为上下范围限制，但本发明不以此为限。当控制器410依据当下的电流信号310及电压信号320所计算出的检测结果处于范围内时，车辆驱动系统200为正常工作；当检测结果超出范围时，控制模块400发出警报。借此，本发明的功率检测装置100通过预先建立的数据库420与数据，再通过控制模块400比对当下模式的三相电动机210的输出功率与输入功率，可达到全方位监控各功率元件。
请一并参照图3与图4，其中图4是示出依照本发明一方法模式的一实施方式的功率检测方法S100的步骤流程图。由图4可知，功率检测方法S100包含一提供步骤S110、一并联步骤S120、一电池测量步骤S130、一接收步骤S140、一指令运算步骤S150以及一比对步骤S160。提供步骤S110提供第一电源V1驱动车辆驱动系统200，且车辆驱动系统200包含三相电动机210。并联步骤S120并联三相电动机210的第一定子绕组211与第二定子绕组212，其中第一定子绕组211与第二定子绕组212彼此同步。电池测量步骤S130驱动电池检测模块300测量第一电源V1的电流信号310及电压信号320。接收步骤S140驱动控制模块400接收电流信号310及电压信号320并依据电流信号310及电压信号320而产生第一功率，且控制模块400包含控制器410、数据库420及运算指令。指令运算步骤S150驱动控制器410依据运算指令运算数据库420的多个数据，以产生第二功率。比对步骤S160驱动控制器410比对第一功率及第二功率而产生检测结果。
借此，功率检测方法S100通过并联三相定子绕组并测量各相的反馈电流后，通过控制模块400的数据库420与数据比对当下三相电动机210的输出功率与输入功率，达到更广泛的电机操作环境与监控。
图5是示出依照图4的方法模式的实施方式的功率检测方法S100的并联步骤S120的步骤流程图。由图5可知，并联步骤S120可包含一第一绕组测量步骤S121及一第二绕组测量步骤S122。第一绕组测量步骤S121驱动第一电流感测器220依据第一定子绕组211的第一相绕组端U测量第一定子绕组211的第一相电流。第二绕组测量步骤S122驱动第二电流感测器230依据第一定子绕组211的第二相绕组端V测量第一定子绕组211的第二相电流。
此外，并联步骤S120可还包含一第一转换步骤S123及一第二转换步骤S124。第一转换步骤S123驱动第一放大器260接收第一定子绕组211的第一相电流，且第一放大器260转换第一相电流为第一相电流信号261。第二转换步骤S124驱动第二放大器270接收第一定子绕组211的第二相电流，且第二放大器270转换第二相电流为第二相电流信号271。
再者，并联步骤S120可还包含一程序运算步骤S125及一控制步骤S126。程序运算步骤S125驱动控制器410依据运算程序将第一相电流信号261及第二相电流信号271进行运算，以推算第一定子绕组211的第三相电流信号。控制步骤S126驱动控制器410依据第一定子绕组211的第一相电流信号261、第二相电流信号271及第三相电流信号反馈补偿并同步第一功率模块240与第二功率模块250，用以操作车辆驱动系统200。
综合上述，本发明具有下列优点：其一，功率检测装置于车辆驱动系统处于任一模式下皆可进行检测，不需增加总开关作模式切换，借此令监控功率元件的操作条件更广。其二，降低测量到其他并联绕组的反馈电流波动，进而达到提高电机的输出功率及效率。其三，减少使用电流检测元件的使用量，借此令车辆驱动装置的制造成本降低。
虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内，当可作各种的变动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (13)

1.一种功率检测装置，其特征在于，包含：
一车辆驱动系统，受一第一电源驱动，且包含：
一三相电动机，包含一第一定子绕组及一第二定子绕组，该第一定子绕组并联于该第二定子绕组，该第一定子绕组与该第二定子绕组彼此同步，且该第一定子绕组与该第二定子绕组的任一者包含一第一相绕组端、一第二相绕组端及一第三相绕组端；
一第一电流感测器，具有一第一端及一第二端，该第一电流感测器的该第一端耦接于该第一定子绕组的该第一相绕组端，该第一电流感测器用以测量该第一定子绕组的一第一相电流；
一第二电流感测器，具有一第一端及一第二端，该第二电流感测器的该第一端耦接于该第一定子绕组的该第二相绕组端，该第二电流感测器用以测量该第一定子绕组的一第二相电流；
一第一功率模块，电性连接该第一电源、该第一电流感测器的该第二端、该第二电流感测器的该第二端及该第一定子绕组的该第三相绕组端；及
一第二功率模块，并联于该第一功率模块，且电性连接该第一电源、该第二定子绕组的该第一相绕组端、该第二相绕组端及该第三相绕组端；
一电池检测模块，耦接于该第一电源，用以测量该第一电源的一电流信号及一电压信号；以及
一控制模块，耦接于该电池检测模块并包含一控制器及一数据库，该控制器接收该电流信号及该电压信号，且依据该电流信号及该电压信号而产生一第一功率；
其中，该数据库包含该三相电动机的多个数据，该控制器依据所述多个数据而产生一第二功率；
其中，该控制器比对该第一功率及该第二功率而产生一检测结果。
2.如权利要求1所述的功率检测装置，其特征在于，该车辆驱动系统操作于一发电模式或一驱动模式，
当该车辆驱动系统处于该发电模式时，该第一功率为一发电输出功率，该第二功率为一发电输入功率；及
当该车辆驱动系统处于该驱动模式时，该第一功率为一驱动输入功率，该第二功率为一驱动输出功率。
3.如权利要求1所述的功率检测装置，其特征在于，该车辆驱动系统还包含：
一第一放大器，电性连接该第一电流感测器，该第一放大器转换该第一相电流为一第一相电流信号；及
一第二放大器，电性连接该第二电流感测器，该第二放大器转换该第二相电流为一第二相电流信号。
4.如权利要求3所述的功率检测装置，其特征在于，
该控制器接收该第一相电流信号及该第二相电流信号并依据该第一相电流信号及该第二相电流信号而推算该第一定子绕组的一第三相电流信号；及
该第一功率模块及该第二功率模块的一占空比是依据该第一定子绕组的该第一相电流信号、该第二相电流信号及该第三相电流信号反馈补偿并控制。
5.如权利要求4所述的功率检测装置，其特征在于，该控制模块还包含：
一第一开关，耦接于该第一功率模块；及
一第二开关，耦接于该第二功率模块；
其中，该控制器通过该第一开关及该第二开关同步该第一功率模块与该第二功率模块。
6.如权利要求1所述的功率检测装置，其特征在于，该电池检测模块包含：
一第三电流感测器，串联于该第一电源；
一电压感测器，并联于该第一电源；
一第三放大器，电性连接该第三电流感测器，用以输出该电流信号；及
一第四放大器，电性连接该电压感测器，用以输出该电压信号。
7.如权利要求1所述的功率检测装置，其特征在于，还包含：
一第二电源，具有第一端及一第二端，该第二电源的该第一端电性连接该控制模块，该第二电源的该第二端电性连接该第一电源，用以驱动该控制模块。
8.如权利要求1所述的功率检测装置，其特征在于，该第一功率模块包含：
两个第一功率元件，两个所述第一功率元件相互串接组成一第一桥臂，该第一桥臂电性连接该第一电流感测器的该第二端；
两个第二功率元件，两个所述第二功率元件相互串接组成一第二桥臂，该第二桥臂电性连接该第二电流感测器的该第二端；及
两个第三功率元件，两个所述第三功率元件相互串接组成一第三桥臂，该第三桥臂电性连接该第一定子绕组的该第三相绕组端。
9.如权利要求1所述的功率检测装置，其特征在于，该第二功率模块包含：
两个第一功率元件，两个所述第一功率元件相互串接组成一第一桥臂，该第一桥臂电性连接该第二定子绕组的该第一相绕组端；
两个第二功率元件，两个所述第二功率元件相互串接组成一第二桥臂，该第二桥臂电性连接该第二定子绕组的该第二相绕组端；及
两个第三功率元件，两个所述第三功率元件相互串接组成一第三桥臂，该第三桥臂电性连接该第二定子绕组的该第三相绕组端。
10.一种功率检测方法，用以检测一车辆驱动系统，其特征在于，该功率检测方法包含：
一提供步骤，提供一第一电源驱动该车辆驱动系统，且该车辆驱动系统包含一三相电动机；
一并联步骤，并联该三相电动机的一第一定子绕组与一第二定子绕组，其中该第一定子绕组与该第二定子绕组彼此同步，且该第一定子绕组与该第二定子绕组的任一者包含一第一相绕组端、一第二相绕组端及一第三相绕组端；
一电池测量步骤，驱动一电池检测模块测量该第一电源的一电流信号及一电压信号；
一接收步骤，驱动一控制模块接收该电流信号及该电压信号并依据该电流信号及该电压信号而产生一第一功率，且该控制模块包含一控制器、一数据库及一运算指令；
一指令运算步骤，驱动该控制器依据该运算指令运算该数据库的多个数据，以产生一第二功率；以及
一比对步骤，驱动该控制器比对该第一功率及该第二功率而产生一检测结果。
11.如权利要求10所述的功率检测方法，其特征在于，该并联步骤包含：
一第一绕组测量步骤，驱动一第一电流感测器依据该第一定子绕组的该第一相绕组端测量该第一定子绕组的一第一相电流；及
一第二绕组测量步骤，驱动一第二电流感测器依据该第一定子绕组的该第二相绕组端测量该第一定子绕组的一第二相电流。
12.如权利要求11所述的功率检测方法，其特征在于，该并联步骤还包含：
一第一转换步骤，驱动一第一放大器接收该第一定子绕组的该第一相电流，且该第一放大器转换该第一相电流为一第一相电流信号；及
一第二转换步骤，驱动一第二放大器接收该第一定子绕组的该第二相电流，且该第二放大器转换该第二相电流为一第二相电流信号。
13.如权利要求12所述的功率检测方法，其特征在于，该并联步骤还包含：
一程序运算步骤，驱动该控制器依据一运算程序将该第一相电流信号及该第二相电流信号进行运算，以推算该第一定子绕组的一第三相电流信号；及
一控制步骤，驱动该控制器依据该第一定子绕组的该第一相电流信号、该第二相电流信号及该第三相电流信号反馈补偿并同步一第一功率模块与一第二功率模块，用以操作该车辆驱动系统。
CN202011054080.0A 2020-09-30 2020-09-30 功率检测装置及其方法 Active CN112180151B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011054080.0A CN112180151B (zh) 2020-09-30 2020-09-30 功率检测装置及其方法
US17/133,663 US11349422B2 (en) 2020-09-30 2020-12-24 Power detecting device and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011054080.0A CN112180151B (zh) 2020-09-30 2020-09-30 功率检测装置及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112180151A true CN112180151A (zh) 2021-01-05
CN112180151B CN112180151B (zh) 2023-08-04

Family

ID=73947004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011054080.0A Active CN112180151B (zh) 2020-09-30 2020-09-30 功率检测装置及其方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11349422B2 (zh)
CN (1) CN112180151B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3141825A1 (fr) * 2022-11-07 2024-05-10 Hitachi Astemo France Motoreducteur pour frein de vehicule, comprenant un module de puissance comportant plus de trois cellules de commutation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101247082A (zh) * 2007-02-16 2008-08-20 富士通株式会社 检测电路
CN101441593A (zh) * 2007-11-23 2009-05-27 英业达股份有限公司 功率测量装置
TW201315074A (zh) * 2011-09-29 2013-04-01 Delta Electronics Shanghai Co 功率開關串聯電路及其控制方法
CN109142856A (zh) * 2018-09-13 2019-01-04 江苏恩达通用设备有限公司 一种发动机的启动功率检测装置和方法
TWM595217U (zh) * 2019-11-29 2020-05-11 財團法人自行車暨健康科技工業研究發展中心 輕型載具之功率量測系統

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI511437B (zh) 2013-12-27 2015-12-01 Ind Tech Res Inst 功率元件驅動器失效檢測裝置及其檢測方法
CN105610128A (zh) 2014-11-25 2016-05-25 西安银河网电智能电气有限公司 一种智能马达控制保护器
WO2017145797A1 (ja) * 2016-02-24 2017-08-31 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
CN105978429B (zh) 2016-03-28 2018-08-17 上海交通大学 开关磁阻电机监测系统及方法
EP3508398B1 (en) * 2016-09-05 2020-04-29 Mitsubishi Electric Corporation Electric power steering apparatus
JP6606780B1 (ja) * 2018-10-09 2019-11-20 三菱電機株式会社 車両用電動制動装置およびその制御方法
JP7137496B2 (ja) * 2019-03-04 2022-09-14 日立Astemo株式会社 電動モータの駆動制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101247082A (zh) * 2007-02-16 2008-08-20 富士通株式会社 检测电路
CN101441593A (zh) * 2007-11-23 2009-05-27 英业达股份有限公司 功率测量装置
TW201315074A (zh) * 2011-09-29 2013-04-01 Delta Electronics Shanghai Co 功率開關串聯電路及其控制方法
CN109142856A (zh) * 2018-09-13 2019-01-04 江苏恩达通用设备有限公司 一种发动机的启动功率检测装置和方法
TWM595217U (zh) * 2019-11-29 2020-05-11 財團法人自行車暨健康科技工業研究發展中心 輕型載具之功率量測系統

Also Published As

Publication number Publication date
US11349422B2 (en) 2022-05-31
CN112180151B (zh) 2023-08-04
US20220103105A1 (en) 2022-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7855526B2 (en) Power conversion control device, power conversion control method, and power conversion control program
JP4696146B2 (ja) 断線検出方法および電力変換装置
Niasar et al. A novel position sensorless control of a four-switch, brushless DC motor drive without phase shifter
Hu et al. Central-tapped node linked modular fault-tolerance topology for SRM applications
WO2015062119A1 (zh) 一种ecm电机的恒力矩控制方法
JP5063379B2 (ja) 電力変換装置、及び電力変換装置用モジュール、並びに、空気調和機及び冷凍装置
TWI646769B (zh) 電力轉換器之控制裝置及電動車
CN106487264B (zh) 驱动功率半导体器件的半导体集成电路器件及电子器件
US20140042943A1 (en) Sensorless field-oriented control (foc) without current sampling for motors
US9300231B2 (en) Output control apparatus of a motor and method for controlling a controller of the same
CN105556816B (zh) 电力转换装置和电力转换装置的控制方法
CN103441724A (zh) 适用于变频交流发电机的电压调节方法
WO2019141086A1 (zh) 五相逆变器双三相电机驱动电路及系统矢量控制方法
WO2019024712A1 (zh) 电动汽车的电机驱动系统
WO2023284613A1 (zh) 电驱动系统的接线检测方法、装置以及电机控制系统
JP2012222847A (ja) 電力変換システム
JP4502667B2 (ja) 磁気軸受装置及び該磁気軸受装置を搭載したターボ分子ポンプ
CN112180151B (zh) 功率检测装置及其方法
JP4887216B2 (ja) 冷凍サイクル圧縮機駆動用の電力変換装置及びそれを用いた冷凍装置
CN108667360B (zh) 无电流控制的马达系统及其控制方法
JP2020014266A (ja) 電動機の制御装置
US11368115B2 (en) Vehicle driving device and method thereof
JP2002034281A (ja) モータ制御装置および空気調和機
KR20150017503A (ko) 인버터 구동용 전류센서의 옵셋 보상 장치 및 이의 방법
JP2013225994A (ja) 交流電動機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant