TWM595217U - 輕型載具之功率量測系統 - Google Patents

Abstract

本新型揭露一種輕型載具之功率量測系統，其包括量測平台、控制單元、阻力產生器、夾持定位機構、感測組件及多軸調移機構。量測平台供待測電動機定位。阻力產生器對運轉中的待測電動機提供阻力。夾持定位機構之主夾組件及副夾組件分別將待測電動機的轉子及定子分別同軸地相對應連接於量測平台及阻力產生器。感測組件用以產生感測訊號。控制單元之訊號擷取處理模組用以將感測訊號擷取轉換處理為運轉性能參數組，其中，運轉性能參數組係為扭力、轉速、功率以及溫度等參數，以供評估待測電動機的性能之用，俾能透過夾持共用機能之設置而達到適用多種型式電動機性能檢測目的，因而得以有效降低系統量測定位的建置成本。

Description

輕型載具之功率量測系統

本新型係有關於一種輕型載具之功率量測系統，尤指一種可應用於電動輔助自行車的電動機功率測試技術。

在輕型載具中，自行車確實是一種相當方便騎乘的代步交通工具，而且自行車已經發展成為休閒娛樂與運動競賽中不可或缺的複合式運動休閒工具。尤其是，加裝電動馬達的電動輔助自行車確實可以有效減少騎乘者的體能負擔，所以電動輔助自行車儼然已經受到廣大消費者的青睞與喜愛。一般來說，電動輔助自行車的馬達傳動機構係安裝於自行車的踩踏軸上或前輪或後輪，用以提供驅動前輪或後輪旋轉的補助動力。

再者，隨著環保意識的抬頭，連帶使得加裝電動機的輕型載具的數量不斷地迅速攀升。透過電動機的性能檢測確實可以測出電動機的品質優劣，因此，電動機的性能檢測確實是推展電動機的相當重要的一個環節。至於電動機相關測試技術的代表性專利如本國發明公告第452647號『電動機車動態測試平台裝置』的專利所示。該專利可以模擬電動機車於加速或定速行駛時的各項行駛阻力或測出電動機車於煞車、減速、下坡時所獲得的動能，平台的滾筒經由轉矩感測器連接至直流電機，並設計一控制器來控制直流機，用以模擬道路特徵對電動機車行駛時，產生之帶動轉矩或掣動轉矩，電腦除了控制測試平台外，亦可擷取平台及電動機車上的 感測器的訊號，該專利雖然可以分析電動機車的行駛阻力、續航力、速度和動能回收等相關數據；惟，該專利係將整台電動機車置於平台上做啟動的動態性能檢測，以致整個平台體積建置必須相當的龐大，因而造成不易搬動、操作不易、設備成本極高以及不符經濟效益等缺失的產生。因此，如何開發出一種可以適用多種型式電動機性能檢測以有效降低系統量測建置成本的檢測技術實已成為相關技術領域業者所亟欲挑戰與解決的技術課題。

緣是，本新型創作人等乃經不斷的努力研發之下，終於研發出一種有別於上述習知技術且具增進功效的本新型。

本新型第一目的，在於提供一種輕型載具之功率量測系統，主要是透過夾持共用機能設置，以達到適用多種型式電動機的性能檢測目的，因而得以有效降低系統量測定位的建置成本。達成本目的之技術手段，係包括量測平台、控制單元、阻力產生器、夾持定位機構、感測組件及多軸調移機構。量測平台供待測電動機定位。阻力產生器對運轉中的待測電動機提供阻力。夾持定位機構之主夾組件及副夾組件分別將待測電動機的轉子及定子分別同軸地相對應連接於量測平台及阻力產生器。感測組件用以產生感測訊號。控制單元之訊號擷取處理模組用以將運轉感測訊號擷取轉換處理為運轉性能參數組，其中，運轉性能參數組係為扭力、轉速、功率以及溫度等參數。

本新型第二目的，在於提供一種可依據使用需求而設定定功率、定轉速及定扭矩等控制模式輸出以求出更為貼近所需及精準之性能數據的輕型載具之功率量測系統。達成本新型第二目的之技術手段，係包括 量測平台、控制單元、阻力產生器、夾持定位機構、感測組件及多軸調移機構。量測平台供待測電動機定位。阻力產生器對運轉中的待測電動機提供阻力。夾持定位機構之主夾組件及副夾組件分別將待測電動機的轉子及定子分別同軸地相對應連接於量測平台及阻力產生器。感測組件用以產生感測訊號。控制單元之訊號擷取處理模組用以將運轉感測訊號擷取轉換處理為運轉性能參數組，其中，運轉性能參數組係為扭力、轉速、功率以及溫度等參數。其中，該動力控制模組啟動時可供執行一動力輸出控制模式，執行該動力輸出控制模式時可供調變輸入電壓及電流來控制驅動該待測電動機以不同轉速運轉。該動力輸出控制模式執行時係選自連續測試的定功率模式、短時間測試的定功率模式、斷續週期性測試的定功率模式、連續測試的定轉速模式、短時間測試的定轉速模式、斷續週期性測試的定轉速模式、連續測試的定扭力模式、短時間測試的定扭力模式以及斷續週期性測試的定扭力模式的其中至少三種輸出模式。

10‧‧‧量測平台

20‧‧‧控制單元

21‧‧‧動力控制模組

22‧‧‧訊號擷取處理模組

30‧‧‧阻力產生器

40‧‧‧夾持定位機構

41‧‧‧主夾組件

410‧‧‧轉座

411‧‧‧夾爪

412‧‧‧第二夾塊

42‧‧‧副夾組件

420‧‧‧第一夾塊

421‧‧‧定位架組

426‧‧‧夾具上座

425‧‧‧洞洞板

423‧‧‧風琴護套

424‧‧‧LMF20 L UU軸

422‧‧‧手輪

50‧‧‧感測組件

51‧‧‧扭力感測器

52‧‧‧轉速感測器

53‧‧‧輸入電源回授電路

54‧‧‧輸出電源回授電路

55‧‧‧溫度感測器

60‧‧‧多軸調移機構

70‧‧‧待測電動機

710‧‧‧固定軸

圖1為本新型第一應用實施例的外觀示意圖。

圖2為本新型第一應用實施例局部結構示意的實施示意圖。

圖3為本新型第二應用實施例的檢測實施示意圖。

圖4為本新型定位架組的實施示意圖。

圖5為本新型具體架構的功能方塊實施示意圖。

圖6為本新型具體控制流程的控制實施示意圖。

圖7為本新型檢測待測電動機時的動態性能曲線示意圖。

圖8為本新型於轉速為可程式控制模式的動態曲線示意圖。

圖9為本新型以最大連續額定功率檢測多項電氣訊號的實施示意圖。

為讓 貴審查委員能進一步瞭解本新型整體的技術特徵與達成本新型目的之技術手段，玆以具體實施例並配合圖式加以詳細說明如后：

請參看圖1~5所示為實現本新型第一目的之第一實施例，係包括一量測平台10、一控制單元20、一阻力產生器30、一夾持定位機構40、至少一感測組件50及一多軸調移機構60等技術特徵。量測平台10可供一待測電動機70定位其上。阻力產生器30可受控制單元20的控制而對運轉中的待測電動機70提供至少一阻力，以模擬待測電動機70驅動負載時的阻力。夾持定位機構40包括一主夾組件41及一副夾組件42，主夾組件41及副夾組件42分別相對應地用以將待測電動機70的一轉子及一定子分別同軸地且相對應地連接於量測平台10及阻力產生器30。多軸調移機構60用以載移量測平台10做三軸向的移動，使夾持定位機構40夾持不同規格的待測電動機70時，主夾組件41及副夾組件42保持將待測電動機70的轉子及定子分別同軸地且相對應地連接量測平台10及阻力產生器30。感測組件50用以感測待測電動機70的運轉性能狀態而產生感測訊號。控制單元20包含一用以控制驅動待測電動機60運轉及控制調整阻力產生器30之阻力輸出的動力控制模組21及一訊號擷取處理模組22。訊號擷取處理模組22用以將感測訊號擷取轉換處理為與待測電動機60運轉性能狀態相應的運轉性能參數組，其中，運轉性能參數組係選自扭力、轉速、功率以及溫度的其中至少二種參數，以供評估待測電動機的性能之用。

在本新型的的一種具體實施例中，請參看圖5所示，感測 組件50係包含一用以產生扭矩感測訊號的扭力感測器51、一用以產生轉速感測訊號的轉速感測器52、一用以產生輸入電壓及輸入電流訊號的輸入電源回授電路53以及一用以產生輸出電壓及輸出電流訊號的輸出電源回授電路54。

更具體的，請參看圖5所示，感測組件50更包括一用以感測運轉中之待測電動機70之溫度而產生溫度感測訊號的溫度感測器55，訊號擷取處理模組22用以將溫度感測訊號轉換為性能參數組的溫度參數，以供評估待測電動機70的性能之用。

如圖1~4所示之夾持定位機構40的主夾組件41係包括有一轉座410及設置在轉座410上的三夾爪411。轉座410的一軸心與阻力產生器30同軸地連動。複數夾爪411相對轉座410的軸心呈等圓心角地環列，且相對轉座410之軸心呈可徑向移動地設置。三夾爪411用以夾持固定待測電動機70的轉子。

請參看圖1~2所示為本新型第一應用實施例，待測電動機70可以是一種輪毂馬達，輪毂馬達的轉子可轉動地環繞設置於定子外圍以作為待測電動機70的一輸出端。定子固定設置包括一固定軸，動力控制模組21控制驅動待測電動機70運轉時，轉子以固定軸為軸心而相對定子旋轉。三夾爪411夾靠於轉子外圍。副夾組件42包括一第一夾塊420。第一夾塊420固定在量測平台10上，配合量測平台10移動至相對應固定軸的位置，用以夾持固定軸一端。

請參看圖3~4所示為本新型第二應用實施例，待測電動機70可以是一種中置馬達，中置馬達的轉子可轉動地設置於定子內圍，轉子固定設置包括一固定軸710以作為待測電動機70的一輸出端，當動力控制模 組21控制驅動待測電動機70運轉時，轉子連同固定軸710同步地相對定子旋轉。主夾組件41包括一第二夾塊412，三夾爪411夾住第二夾塊412，第二夾塊412用以夾持固定軸710一端。副夾組件42包括一定位架組421，定位架組421固定在量測平台10上，配合量測平台10移動至相對應固定軸710的位置，用以固定定子。

請參看圖1~5所示為實現本新型第二目的之第二實施例，係包括一量測平台10、一控制單元20、一阻力產生器30、一夾持定位機構40、至少一感測組件50及一多軸調移機構60等技術特徵。量測平台10可供一待測電動機70定位其上。阻力產生器30可受控制單元20的控制而對運轉中的待測電動機70提供至少一阻力，以模擬待測電動機70驅動負載時的阻力。夾持定位機構40包括一主夾組件41及一副夾組件42，主夾組件41及副夾組件42分別相對應地用以將待測電動機70的一轉子及一定子分別同軸地且相對應地連接於量測平台10及阻力產生器30。多軸調移機構60用以載移量測平台10做三軸向的移動，使夾持定位機構40夾持不同規格的待測電動機70時，主夾組件41及副夾組件42保持將待測電動機70的轉子及定子分別同軸地且相對應地連接量測平台10及阻力產生器30。感測組件50用以感測待測電動機70的運轉性能狀態而產生感測訊號。控制單元20包含一用以控制驅動待測電動機60運轉及控制調整阻力產生器30之阻力輸出的動力控制模組21及一訊號擷取處理模組22。訊號擷取處理模組22用以將感測訊號擷取轉換處理為與待測電動機60運轉性能狀態相應的運轉性能參數組，其中，運轉性能參數組係選自扭力、轉速、功率以及溫度的其中至少二種參數，以供評估待測電動機的性能之用。本實施 例主要在於，動力控制模組21啟動時可供執行一動力輸出控制模式，執行動力輸出控制模式時可供調變輸入電壓及電流來控制驅動待測電動機70以不同轉速運轉。

具體的，如下之表一所示，上述動力輸出控制模組21執行時包括連續測試的定功率模式、短時間測試的定功率模式、斷續週期性測試的定功率模式、連續測試的定轉速模式、短時間測試的定轉速模式、斷續週期性測試的定轉速模式、連續測試的定扭力模式、短時間測試的定扭力模式以及斷續週期性測試的定扭力模式等多種運轉模式輸出。

具體的，動力控制模組21啟動時可供執行一調變阻力控制模式，調變阻力控制模式執行時可供調變阻力產生器30產生複數個不同的阻力。

如圖1~4所示，本新型整體架構係包括一量測平台10、一控制單元20、一阻力產生器30(如伺服馬達)及一感測組件50及一多軸調移機構60。量測平台10可透過多軸調移機構60做三軸的載移。於量測平台10一側設有一夾持定位機構40，夾持定位機構40裝置於伺服馬達之殼體外，並與量測平台10之間保持一間距。夾持定位機構40之一端為三夾爪411用以夾制待測電動機70之輸出端，另一側連接伺服馬達，伺服馬達控制三夾爪411之鬆緊以提供所需的阻力。伺服馬達於裝載夾持定位機構40之另一側，並電連接動力控制模組21。動力控制模組21用以啟動待測電動機70提供其動力並控制伺服馬達設定所需之阻力。此外，並可依照使用者之需求，動力控制模組21能使待測電動機70以定功率模式、定轉速模式或定扭力模式進行運轉。感測組件50用於測量待測電動機70的運轉狀態，訊號擷取處理模組21連接感測組件50，以擷取感測訊號並將其儲存或進 行計算。感測組件50係包含一扭力感測器51、一轉速感測器52以及一溫度感測器55。依照設定，感測組件50可進行連續感測、短時間感測以及斷續週期性感測等多種頻率模式來進行測量，最後將所感測之數據進行計算可得電動機之性能資訊。

此外，在圖6的實施例中，動力控制模組21可以是一種可程式控制的伺服控制器；或是一種內建於電腦的動力控制軟體模組，但不以此為限。

如圖3所示得實施例中，副夾組件42包括一定位架組421，定位架組421係由夾具上座426、洞洞板425、風琴護套423LMF20 L UU軸424以及手輪422所組成，其不包含手輪75之長寬高分別為220mm，330mm及320mm。洞洞板425之厚度為15mm，夾具上座426將洞洞板425以及風琴護套穿設於其上，洞洞板425能於夾具上座426自由上下滑動，將洞洞板425挑整至適當位置後以LMF20 L UU軸424將其固定而風琴護套423之位置為固定。手輪422裝設於夾具上座426之一端，其與夾具上座426之連接面之厚度為20mm，藉由轉動手輪422以調整位置將待測電動機70夾制於風琴護套423與洞洞板425之間進行固定。各種電動機如輪毂馬達、中置馬達皆能為副夾組件42所夾持固定。夾具上座426下端為插梢可搭配量測平台10之插孔使副夾組件42安裝於量測平台10上。

如下表一所示，動力控制模組21設有定功率模式、定轉速模式以及定扭力模式，並且可進行連續測試、短時間測試或斷續周期性測試等不同頻率之測試，其中，控制單元20之控制精度在±2%內。藉由控制單元20(即可程式控制之運算單元)設定好參數後將動力輸出至待測電動機70，並傳遞一控制訊號至伺服馬達，使其控制三夾爪411提供已設定之阻力。在各種模式下，感測組件50將對待測馬達進行扭力、轉速及溫度的感 測來計算判斷待測電動機70之性能。將待測電動機70由無載測至鎖死或最高電流量搭配從伺服馬達獲取輸入輸出之電壓及電流，還有感測組件50所測量之扭矩、轉速以及溫度改變進行計算，最終可獲得圖7中之數據資料曲線圖，進而判斷待測電動機70之性能優良與否，其中，溫度感測器55之測量精度達2K之內。

圖7各y軸由左至右分別標示出扭力、電壓、電流、輸入功率、輸出功率及效率之單位。馬達搭配控制器，待測電動機70所需電源以電源供應器供應，測試時待測電動機70由無載測至鎖死或最高電流量，以量測出性能曲線。

圖8所示為測試過程轉速Rpm為可程式控制的模式，每個轉速點以電腦記錄即時的最大點，描繪出Y軸(功率、W)對應X軸(轉速、Rpm)或是描繪出Y軸(扭矩、T)對應X軸(轉速、Rpm)所測試出的淨功率曲線。

最大連續額定功率應依據EN 60034-1之規定，於馬達達到廠商指定之熱平衡時進行測量。熱平衡為馬達零件溫度每小時變化不超過2K。圖9所示為額定功能測試示意，圖9由上而下依序P為負載，PV為電力損耗，θ為溫度，θ MAX為達到最高溫度，t為時間。

如圖1~4所示，本新型的配置方式有效將各機構區分清楚並妥善的連接起來，減少了線路雜亂之問題並降低因機械功能重覆性過高而 產生之不必要的成本與浪費。因為機台的結合形式使空間利用更加有效率而不占太多體積，安裝待測電動機70時也具有高機動性，整台機體易於搬移，可謂輕便且操作簡易。

因此，經由上述具體技術內容的詳細說明，本新型確實具有下列所述的特點：

1.本新型確實可以透過夾持共用機能設置，以達到適用多種型式電動機的性能檢測目的，因而得以有效降低系統量測定位的建置成本。

2.本新型確實可依據使用需求而設定定功率、定轉速及定扭矩輸出等控制模式以求出更為貼近所需及精準的性能數據。

以上所述，僅為本新型之可行實施例，並非用以限定本新型之專利範圍，凡舉依據下列請求項所述之內容、特徵以及其精神而為之其他變化的等效實施，皆應包含於本新型之專利範圍內。本新型所具體界定於請求項之結構特徵，未見於同類物品，且具實用性與進步性，已符合發明專利要件，爰依法具文提出申請，謹請 鈞局依法核予專利，以維護本申請人合法之權益。

10‧‧‧量測平台

30‧‧‧阻力產生器

40‧‧‧夾持定位機構

41‧‧‧主夾組件

410‧‧‧轉座

411‧‧‧夾爪

60‧‧‧多軸調移機構

Claims (9)

1. 一種輕型載具之功率量測系統，包括：

   一量測平台，其供一待測電動機定位；

   一阻力產生器，其可對運轉中的該待測電動機提供至少一阻力，以模擬該待測電動機驅動負載時的阻力；

   一夾持定位機構，其包括一主夾組件及一副夾組件，該主夾組件及副夾組件分別相對應地用以將該待測電動機的一轉子及一定子分別同軸地且相對應地連接於該量測平台及該阻力產生器；

   一多軸調移機構，其用以載移該量測平台做三軸向的移動，使該夾持定位機構夾持不同規格的該待測電動機時，該主夾組件及該副夾組件保持將該待測電動機的該轉子及該定子分別同軸地且相對應地連接該量測平台及該阻力產生器；

   一感測組件，其用以感測該待測電動機的運轉性能狀態而產生感測訊號；

   一控制單元，其包含一用以控制驅動該待測電動機運轉及控制調整該阻力產生器之阻力輸出的動力控制模組及一訊號擷取處理模組；該訊號擷取處理模組用以將該感測訊號擷取轉換處理為與該待測電動機運轉性能狀態相應的運轉性能參數組，其中，該運轉性能參數組係選自扭力、轉速、功率以及溫度的其中至少二種參數，以供評估該待測電動機的性能之用。
2. 如請求項1所述之輕型載具之功率量測系統，其中，該感測組件係包含一用以產生扭矩感測訊號的扭力感測器、一用以產生轉速感測訊號的轉速感測器、一用以產生輸入電壓及輸入電流訊號的輸入電源回授電路以及一用以產生輸出電壓及輸出電流訊號的輸出電源回授電路。
3. 如請求項1所述之輕型載具之功率量測系統，其中，該感測組件更包括一用以感測運轉中之該待測電動機之溫度而產生溫度感測訊號的溫度感測器，該訊號擷取處理模組用以將該溫度感測訊號轉換為該性能參數組的該溫度參數，以供評估該待測電動機的性能之用。
4. 如請求項1所述之輕型載具之功率量測系統，其中，該主夾組件包括有一轉座及設置在該轉座上的複數夾爪；該轉座的一軸心與該阻力產生器同軸地連動；該複數夾爪相對該轉座的該軸心呈等圓心角地環列，且相對該轉座之該軸心呈可徑向移動地設置；該複數夾爪用以夾持固定該待測電動機的該轉子。
5. 如請求項4所述之輕型載具之功率量測系統，其中，該待測電動機的該轉子可轉動地環繞設置於該定子外圍以作為該待測電動機的一輸出端；該定子固定設置包括一固定軸；當該控制單元控制驅動該待測電動機運轉時，該轉子以該固定軸為軸心而相對該定子旋轉；該複數夾爪夾靠於該轉子外圍；該副夾組件包括一第一夾塊；該第一夾塊固定在該量測平台上，配合該量測平台移動至相對應該固定軸的位置，用以夾持該固定軸一端。
6. 如請求項4所述之輕型載具之功率量測系統，其中，該待測電動機的該轉子可轉動地設置於該定子內圍，該轉子固定設置包括一固定軸以作為該待測電動機的一輸出端；當該控制單元控制驅動該待測電動機運轉時，該轉子連同該固定軸同步地相對該定子旋轉；該主夾組件包括一第二夾塊；該複數夾爪夾住該第二夾塊；該第二夾塊用以夾持該固定軸一端；該副夾組件包括一定位架組；該定位架組固定在該量測平台上，配合該量測平台移動至相對應該固定軸的位置，用以固定該定子。
7. 如請求項1所述之輕型載具之功率量測系統，其中，該動力控制模組啟動時可供執行一動力輸出控制模式，執行該動力輸出控制模式時可供調變輸入電壓及電流來控制驅動該待測電動機以不同轉速運轉。
8. 如請求項7所述之輕型載具之功率量測系統，其中，該動力輸出控制模式執行時係選自連續測試的定功率模式、短時間測試的定功率模式、斷續週期性測試的定功率模式、連續測試的定轉速模式、短時間測試的定轉速模式、斷續週期性測試的定轉速模式、連續測試的定扭力模式、短時間測試的定扭力模式以及斷續週期性測試的定扭力模式的其中至少三種。
9. 如請求項1所述之輕型載具之功率量測系統，其中，該動力控制模組啟動時可供執行一調變阻力控制模式，該調變阻力控制模式執行時可供調變該阻力產生器產生複數個不同的該阻力。

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