CN112179906A - 外观检查装置 - Google Patents

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伴佳宪
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First Industrial Visbo Co ltd
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Abstract

本发明提供一种外观检查装置，在发生不良品时，可以通过图像从视觉上确认是什么样的不良状态。其具有拍摄检查对象物K的外观的摄像照相机(12、14、17、19)，以及基于所拍摄的图像来对预定的评价项目判定好坏的品质评价装置(30)。对于被判定为不良的检查对象物K，品质评价装置(30)具有将该检查对象物K的识别信息和被判定为不良的评价项目相关联地存储的品质信息存储部(34)、以及将该检查对象物K的识别信息和图像数据相关联地存储的图像存储部(35)。品质评价装置(30)还具有在显示部(41)上显示检查对象物K的品质相关的统计信息的品质信息显示部(36)，以及接受用于选择评价项目的选择信号、在显示部(41)上显示关于该评价项目被判定为不良的检查对象物K的图像的图像显示部(37)。

Description

外观检查装置
技术领域
本发明涉及用于检查医药品(片剂、胶囊等)、食品、机械部件及电子部件等(下文称为“检查对象物”)的外观的装置。
背景技术
以往，作为检查上述检查对象物外观的装置，已知有例如特开2006-208064号公报(下称专利文献1)所公开的检查装置。
根据上述专利文献1，该检查装置根据用于进行信息显示的显示单元和作为检查对象物的片剂的图像数据进行用于检查的测量，使用设定的判定值进行基于检查测量结果的检查，从而执行检查片剂的检查处理，以及在该检查处理时，关于预定的检查项目，执行对上述检查测量结果进行统计的统计处理，以及根据该统计处理的结果，对每个上述检查项目使用上述显示单元显示上述检查测量结果的度数分布的显示处理的处理执行单元；每个上述检查项目都具备良品容许界限值、良品错误率以及用于输入上述判断值的输入单元。
并且，所述处理执行单元在所述显示处理中，与所述度数分布对应，基于所述良品容许极限值及所述良品错误率，显示作为所述判定值对应的所述度数分布的分类的判定分类的界限，并且在所述度数分布的分类中，所述判定分类以能够区别的形式进行基于上述判定值的显示，进而将得到了上述良品容许界限值以上的检查测量结果的片剂在视为良品的情况下的该良品的度数的比例(即良品发生率)进行显示。
这个检查装置能起到以下的效果。即，由于根据良品容许界限值及良品错误率来显示判定区分的界限，所以能够设定判定值，以在基于良品容许界限值的界限与基于良品错误率的界限之间进入判定区分。另一方面，如果与预先设定的判定值对应的判定区分进入两个界限之间，则可以判断为该判定值妥当。
因此，容易确认判定值的设定及判定值的妥当性。而且，在度数分布的区分中以能够区分判定区分的形式进行基于判定值的显示。其结果是，即使是经验较浅的操作者，也能够瞬间掌握当前的判定值应对应于哪个区分，因此明显具有容易确认判定值的妥当性的效果。
另外，具备用于输入良品容许界限、良品错误率及判定值的输入单元。这样，一旦设定的判定值在检查途中缺乏妥当性等情况下，可以方便地变更该设定值，因此，设定值的设定变得容易。另外，即使在作为检查对象物的片剂发生变更的情况下，也可以通过输入单元输入良品容许界限值及良品错误率，使检查能够顺利实施。
而且，由于处理执行单元显示良品发生率，与仅以度数表示检查测量结果的情况相比，同样以比例表示的良品错误率的对应变得容易。这样，有助于达到使判定值的设定以及判定值的妥当性的确认更容易的目的。
现有技术文献
专利文献
专利文献1特开2006-208064号公报
发明内容
从品质管理上的观点来看，如果在产生了不良品的情况下，能够确认是怎样的不良状态的话，在制造工序中，制定采取能够抑制该不良产生的妥当的对策是最好的。
然而，在上述以往的检查装置中，由于显示了品质上的统计信息，因此具有一眼就能够掌握作为检查对象物的片剂在品质特性这样的优点。另一方面，由于无法将被判定为不良的片剂具体是什么样的不良状态用图像显示出来并通过视觉确认，在这一点上还有改善的余地。在该以往的检查装置中，能够取得片剂的图像数据，但该图像数据仅用于判定片剂的好坏。
另外，经过预定的制造工序生产的产品，每个生产批次的品质状况有时会不同。例如，如果一部分制造装置发生异常，则可能发生之前较低且稳定的不良率突然变高的情况。因此，通过对关于品质特性包含过去的生产批次部分进行考察，能够识别品质特性在生产批次之间是如何推移的，能够判别制造工序是否稳定。进而，如果知道制造工序不稳定的话，可以根据情况采取相应的对策是很有益的。
本发明鉴于以上实际情况，其一目的是提供一种外观检查装置，在不良品发生的情况下，该外观检查装置能够通过图像从视觉上确认是怎样的不良状态。此外，本发明的另一个目的是提供一种外观检查装置，其能够识别品质特性在每个生产批次中是如何推移的。
解决问题的手段
为解决上述问题，本发明的外观检查装置包括：
输送装置，其沿着预定的输送路径输送检查对象物；
摄像照相机，其拍摄由所述输送装置输送的所述检查对象物外观；
品质评价装置，其具有评价部，该评价部基于由所述摄像照相机拍摄的所述检查对象物的图像来对于针对该图像设定的一个以上的评价项目判定其好坏；
输入输出装置，其连接到所述品质评价装置，具有对该品质评价装置输入信息的输入部以及对从该品质评价装置输出的信息进行画面显示的显示部；以及
筛选装置，其对上述评价部判定为不良的检查对象物进行筛选；
所述品质评价装置还具有：
品质信息存储部，对于由上述评价部判定为不良的检查对象物，至少将该检查对象物的识别信息和判定为不良的评价项目作为其品质信息相关联地存储；
图像存储部，对于由上述评价部判定为不良的检查对象物，将该检查对象物的识别信息和该检查对象物的图像数据作为其图像信息相关联地存储；
品质信息显示部，根据所述品质信息存储部所存储的所述品质信息，对于所述评价项目，将与品质有关的统计信息在所述显示部上以画面显示；以及
图像显示部，通过上述输入部接受用于选择上述评价项目的选择信号，从上述图像存储部读出对于与该选择信号对应的评价项目判定为不良的检查对象物的图像数据，并在上述显示部上以画面显示。
根据本发明的外观检查装置，首先，由上述输送装置沿着预定的输送路径依次输送检查对象物，在将各检查对象物输送到预定位置(检查位置)时，其外观由上述摄像照相机拍摄。然后，在上述评价部中处理由摄像照相机拍摄的各检查对象物的图像，对于对该图像设定的一个以上的评价项目，判定其好坏。评价项目的示例包括有无污点、有无欠缺、表面形状是否适当、在进行印刷的情况下其适当与否等。
然后，由上述评价部判定为不良的检查对象物通过筛选装置进行筛选。此外，对于由评价部判定为不良的检查对象物，至少将该检查对象物的识别信息和判定为不良的评价项目作为其品质信息相关联地存储在品质信息存储部中，并且将该检查对象物的识别信息与该检查对象物的图像数据作为其图像信息相关联地存储在图像存储部。
接着，若对所有的检查对象物结束其外观检查，则基于上述品质信息存储部所存储的上述品质信息，对于上述评价项目，由品质信息显示部在上述显示部上以画面显示与品质有关的统计信息。另外，统计信息可以包括例如每个评价项目的不良数以及不良率等。
另外，当从所述输入部输入用于选择所述评价项目的选择信号时，由所述图像显示部从所述图像存储部读出针对与所述选择信号对应的评价项目判定为不良的检查对象物的图像数据，读出的图像数据所涉及的图像被所述显示部用图像显示。
因此，根据本发明的外观检查装置，检查对象物的品质上的统计信息在显示部上以画面显示，因此能够一眼掌握该检查对象物的品质特性。此外，通过选择评价项目，在显示部上能够显示针对该评价项目被判定为不良的检查对象物的图像，因此能够通过图像从视觉上确认被判定为不良的检查对象物具体是怎样的不良状态。并且，通过这样确认品质上的统计信息和不良品的图像，可以在该检查对象物的制造工序中，采取抑制不良品发生的妥当对策。
另外，在本发明的检查装置中，所述摄像照相机也可以配置为对所述检查对象物设定的多个检查面的图像进行摄像。
在这种情况下，所述评价部配置为根据上述各检查面的图像设定的一个以上的评价项目判定其好坏；
所述品质信息存储部配置为，对于由所述评价部判定为不良的检查对象物，至少将该检查对象物的识别信息、被判定为不良的检查面的信息和被判定为不良的评价项目作为其品质信息相关联地存储；
所述图像存储部配置为，对于由所述评价部判定为不良的检查对象物，将该检查对象物的识别信息、关于检查面的识别信息和对应的图像数据作为其图像信息相关联地存储；
所述品质信息显示部配置为，基于所述品质信息存储部所存储的信息，对于各检查面的评价项目，在所述显示部上以画面显示与品质有关的统计信息；
图像显示部配置为，经由上述输入部接受用于选择对各检查面设定的评价项目的选择信号，从上述图像存储部读出对于与该选择信号对应的检查面的评价项目判定为不良的检查对象物的图像数据，并在上述显示部上以画面显示。
根据该外观检查装置，对于检查对象物的各检查面，在上述显示部上分别显示品质上的统计信息。因此，在该外观检查装置中，也能够一眼掌握检查对象物的品质特性。另外，通过选择针对各检查面设定的评价项目，在显示部上显示关于该评价项目被判定为不良的检查对象物的图像，因此可以通过图像从视觉上确认被判定为不良的检查对象物具体处于怎样的不良状态。并且，通过这样确认品质上的统计信息和不良品的图像，可以在该检查对象物的制造工序中，采取抑制不良品发生的妥当对策。
另外，在本发明中，所述品质信息存储部被配置为对每个检查批次存储所述品质信息；
所述图像存储部配置为对每个所述检查批次存储所述图像信息；
所述品质信息显示部配置为，能够比较结束检查的最近的检查批次和预定的一个以上过去的检查批次所涉及的所述统计信息，在所述显示部上以画面显示；
所述图像显示部也可以配置为，对于所述最近的检查批次以及所述过去的检查批次，从所述图像存储部读出与所述选择信号对应的图像数据，以能够比较的方式在所述显示部上以画面显示。
根据这样配置的外观检查装置，通过品质信息显示部，能够比较结束检查的最近的检查批次以及与预定的一个以上过去的检查批次有关的品质上的统计信息，在所述显示部上以画面显示。因此，通过确认这样显示的各检查批次的统计信息，能够识别品质特性在检查批次(即生产批次)之间是如何推移的，容易判断制造工序是稳定的还是不稳定的。然后，如果知道制造工序不稳定的话，就可以根据情况采取对策。另外，通过图像显示部，对于最近的检查批次及过去的检查批次，由于可以比较选择的评价项目的图像并在显示部上以画面显示，所以能够通过图像具体地识别各检查批次中的不良品的发生状况，可以容易地识别其不同点。
另外，所述过去的检查批次可以根据经由上述输入部输入的选择信号来选择。
另外，所述品质信息显示部也可以配置为将各检查批次的统计信息并列显示在所述显示部上，所述图像显示部也可以配置为将各检查批次的图像并列显示在所述显示部上。
另外，能够适用本发明的外观检查装置的检查对象物例如可以是医药品(片剂、胶囊等)、食品、机械部件、电子部件等，但不限于此。
发明的效果
如上所述，根据本发明的外观检查装置，检查对象物的品质上的统计信息在显示部上被画面显示，因此能够一眼掌握该检查对象物的品质特性。此外，通过选择评价项目，在显示部上显示针对该评价项目被判定为不良的检查对象物的图像，因此能够通过图像从视觉上确认被判定为不良的检查对象物具体是怎样的不良状态。并且，通过这样确认品质上的统计信息和不良品的图像，可以在该检查对象物的制造工序中，采取抑制不良品发生的妥当对策。
此外，通过品质信息显示部，可以比较结束检查的最近的检查批次和规定一个以上过去的检查批次所涉及的品质上的统计信息，在上述显示部上显示画面，通过确认所显示的各检查批次的统计信息，可以识别品质特性在检查批次(即生产批次)之间是如何推移的，可以容易地判断制造工序是稳定的还是不稳定的。然后，如果知道制造工序不稳定的话，就可以根据情况采取对策。另外，通过图像显示部，对于最近的检查批次和过去的检查批次，由于能够比较关于所选择的评价项目的图像而在显示部上以画面显示，所以能够通过图像具体地识别各检查批次中的不良品的发生状况，且容易识别其不同点。
附图说明
图1示出本发明的一实施方式涉及的外观检查装置的概略结构的主视图。
图2示出本实施方式涉及的外观检查装置的概略结构的功能框图。
图3示出本实施方式涉及的品质信息存储部中存储的品质信息的数据表。
图4示出关于本实施方式涉及的图像存储部中存储的图像数据的数据结构的说明图。
图5示出本实施方式涉及的显示部中的显示画面的示例的说明图。
图6示出本实施方式涉及的显示部中的显示画面的示例的说明图。
图7示出本发明的其他实施方式涉及的显示部中的显示画面的示例的说明图。
图8示出本发明的其他实施方式涉及的显示部中的显示画面的示例的说明图。
图9示出本发明的其他实施方式涉及的显示部中的显示画面的示例的说明图。
图10示出本发明的其他实施方式涉及的显示部中的显示画面的示例的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的具体实施方式。图1示出本发明的一实施方式涉及的外观检查装置的概略结构的主视图，图2示出本实施方式涉及的外观检查装置的概略结构的功能框图。
如图1和图2所示，本例的外观检查装置1包括以整排供给检查对象物K的供给部3、直线输送所供给的检查对象物K的第一直线输送部10和第二直线输送部15、在第一直线输送部10的输送路径附近配设的第一摄像部11和第二摄像部13、设置在第二直线输送部15的输送路径附近的第三摄像部16以及第四摄像部18、筛选部20、控制装置25、品质评价装置30以及输入输出装置40。
另外，本例中的检查对象物K例如可以是医药品(片剂、胶囊等)、食品、机械部件和电子部件等，但不限于此。
所述供给部3具有投入了多个检查对象物K的贮料器4、对从贮料器4下端部排出的检查对象物K施加振动使其前进的振动送料器5、使从振动送料器5的输送端排出的检查对象物K滑落的滑槽6、水平旋转且使从滑槽6供给的检查对象物K以一整排排出的整列板7以及在垂直面内旋转的圆盘状部件，并由使从所述整列板7排出的检查对象物K吸附在该圆盘状部件的外周面，并沿着箭头A方向输送的旋转输送部8构成，再将多个检查对象物K以一整排排列，依次交付给所述第一直线输送部10。
所述第一直线输送部10和第二直线输送部15具有相同的结构，第二直线输送部15相对于第一直线输送部10以上下翻转的状态配置。第一直线输送部10和第二直线输送部15分别具有无端部环状的输送带，第一直线输送部10在其上部具有将检查对象物K吸附在该输送带上并向箭头B方向输送的输送路径，第二直线输送部15同样在其下部具有沿箭头C方向输送的输送路径。
然后，第一直线输送部10的输送始端与所述旋转输送部8的输送终端连接，第一直线输送部10的输送终端与第二直线输送部15的输送始端连接，第一直线输送部10从旋转输送部8依次接收检查对象物K，并吸附其下表面在输送终端进行输送，并交付给第二直线输送部15。同样，第二直线输送部15从第一直线输送部10依次接收检查对象物K，吸附其上面并朝向输送终端输送。
所述第一摄像部11包括第一照相机12，所述第二摄像部13包括第二照相机14，所述第三摄像部16包括第三照相机17，并且所述第四摄像部18包括第四照相机19。然后，第一摄像部11及第三摄像部16将带状的激光照射到检查对象物K上，利用所谓的光切断法，利用第一照相机12及第三照相机17对用于测定该检查对象物K的高度方向的尺寸的图像进行摄像。
另外，所述第二照相机14拍摄检查对象物K的上面(“表面1”)、前面(“侧面1”)以及朝着输送方向左侧的侧面(“侧面2”)的图像，所述第四照相机19拍摄检查对象物K的下面(“表面3”)、后面(“侧面5”)以及朝着输送方向右侧的侧面(“侧面6”)的图像。
接着，由第一照相机12、第二照相机14、第三照相机17和第四照相机19拍摄的图像分别输入到品质评价装置30。然而，由第二照相机14和第四照相机19拍摄的检查对象物K的摄像面(检查面)不限于此。另外，“表面1”、“侧面1”、“侧面2”、“表面3”、“侧面5”和“侧面6”只是为了方便而取的名称，特别是数字只不过是以识别为目的。
所述筛选部20设置在第二直线输送部15的输送终端，具备未示出的筛选回收机构、良品回收室以及不良品回收室，根据来自所述品质评价装置30的指令驱动所述筛选回收机构，在由第二直线输送部15的输送终端输送的检查对象物K，将良品回收到良品回收室，将不良品回收到不良品回收室。
另外，所述供给部3、第一直线输送部10、第二直线输送部15以及筛选部20由所述控制装置25控制其动作。
上述输入输出装置40由所谓的触摸面板构成，由显示画面的显示部41与在重叠于该显示部41上的状态下设置，由操作员用手指接触的方式输入数据的输入部42共同构成，且透过该输入部42能够从外部视觉识别上述显示部41。
所述品质评价装置30包括显示控制部31、输入控制部32、评价部33、品质信息存储部34、图像存储部35、品质信息显示部36、画面显示部37以及通信接口38。此外，该品质评价装置30由包括CPU、RAM、ROM等的计算机构成。上述显示控制部31、输入控制部32、评价部33、品质信息存储部34、图像存储部35、品质信息显示部36以及画面显示部37是计算机程序来实现该功能，并执行后述的处理。此外，品质信息存储部34和图像存储部35由RAM等适当存储介质构成。
所述显示控制部31是控制所述输入输出装置40的显示部41中的画面显示的功能部，在显示部41上显示由品质信息显示部36和画面显示部37生成的画面。
另外，所述输入控制部32是用于处理从所述输入输出设备40的输入部42输入的信号的功能部件。例如，根据显示部41显示画面上用指针选择该显示画面上的特定区域时，该区域对应的设定信号被发送至所述品质信息显示部36以及图像显示部37，并被处理。
所述评价部33处理由所述第一照相机12、第二照相机14、第三照相机17和第四照相机19拍摄的图像，并且针对每个图像设定的一个或多个评估项目来判断其好坏。然后，在至少一个评价项目被判断为不良的情况下，评价部33经由上述通信接口38向上述控制装置25发送筛选信号。
另外，评价部33在发送筛选信号的同时，将该检查批次的识别信息、检查对象物K的识别信息、判定为不良的检查面的识别信息和和判定为不良的评价项目作为品质信息相关联，作为图3所示的数据表，在所述品质信息存储部34中存储并处理。同时，该检查批次的识别信息、检查对象物K的识别信息、关于检查面的识别信息和该图像数据关联起来，以图4所示的数据结构在所述图像存储部35中存储并处理。另外，对检查对象物K的检查总数进行计数，在检查结束时，将该检查批次的检查总数所涉及的数据存储到所述品质信息存储部34。
如上所述，如图3所示，所述品质信息存储部34对每个检查批次存储所述品质信息，对于所设定的评价项目判定为不良的情况下，在对该检查对象物K分配的不良编号(连续的编号)的相应的评价项目上做旗号标记。另外，在上述图像存储部35中，对每个不良编号存储判定为不良的评价项目对应的检查面的图像数据。
另外，在本例中，关于根据由第一照相机12拍摄的图像计算出的上面的高度信息“3D1”以及根据由第三照相机17拍摄的图像计算出的下面的高度信息“3D2”，作为该评价项目设定了“欠缺”以及“形状”。此外，对于由第二照相机14拍摄的“表面1”和由第三照相机17拍摄的“表面3”，将“污点”、“欠缺”、“印刷”和“形状”设定为评估项目，并且还将由第二照相机14拍摄的“侧面1”和“侧面1”以及由第三照相机17拍摄的“侧面5”和“侧面6”被设置为评估项目的“污点”、“欠缺”和“形状”。在本示例中，为了方便，高度信息“3D1”和“3D2”以及“表面1”、“表面3”、“侧面1”、“侧面2”、“侧面5”和“侧面6”被称为检查面。
所述品质信息显示部36对于刚结束检查后的检查批次，基于所述品质信息存储部34中存储的品质信息，对于各评价项目，通过所述显示控制部31在所述显示部41上以画面显示与品质有关的统计信息。在图5中示出显示在显示部41上的统计信息的示例。在该图5中，作为统计信息，除了“检查总数”、“良品数”、“不良品数”、“良品率”、“不良率”、各检查方面的各评价项目的不良品数以外，还以带状图的形式表示了各评价项目的不良品的细目。“不良品数”是“不良品编号”的最后一个数字。另外，各检查面上的每个评价项目的不良品数，根据所述品质信息存储部34中存储的品质信息，对各检查面上的每个评价项目附加的标志数进行计数来计算。
此外，在图5中显示了“系列1”和“系列2”的项目，因为在本示例中，由图1所示的供给部3、第一直线输送部10、第二直线输送部15、第一摄像部11、第二摄像部13、第三摄像部16、第四摄像部18和筛选部20构成的装置有2个系列，其中一个称为“系列1”，另一个称为“系列2”。因此，在所述品质信息存储部34中，按系列存储图3所示的品质信息，在所述图像存储部35中按系列存储图4所示的图像数据。
所述图像显示部37经由所述输入部42及输入控制部32接受用于选择所述评价项目的选择信号，从所述图像存储部35读出对于与该选择信号对应的评价项目判定为不良的检查对象物的图像数据，将对应的图像通过所述显示控制部31以画面显示在所述显示部41上。
例如，在图5所示的显示画面中，如果通过指针选择了关于“系列1”的“表面1”的“污点”的数字，则为了强调显示所选择的数字，该数字由正方形图标框住，同时通过输入部42和输入控制部32输入选择信号。接着，图像显示部37接受该选择信号，基于存储在品质信息存储部34中的品质信息，对“系列1”读取在“表面1”的“污点”上标记的不良编号，并且对读出的各不良编号的“表面1”的图像数据由图像存储部35读取，经由所述显示控制部31在显示部41上以画面显示该图像。另外，在图6所示的示例中，通过在画面上滚动，判定为不良的451个图像显示在显示部41上。
根据具有以上构成的本例的外观检查装置1，多个检查对象物K被投入到贮料器4，被投入的检查对象物K从该贮料器4经过振动送料器5、滑槽6被供给到整列板7。然后，通过该整列板7排成一列后，经由旋转输送部8依次向所述第一直线输送部10交付。
接着，各检查对象物K依次在由所述第一直线输送部10吸附了其下表面的状态下向箭头B方向输送，在该输送结束时向所述第二直线输送部15交接，接着，在由该第二直线输送部15吸附了其上表面的状态下向箭头C方向输送。然后，在由第一直线输送部10沿箭头B方向输送各检查对象物K的过程中，由第一摄像部11(第一照相机12)和第二摄像部13(第二照相机14)分别拍摄图像，将该图像数据输入到品质评价装置30中。另外，在由第二直线输送部15沿箭头C方向输送的过程中，分别由第三成像单元16(第三照相机17)和第四成像单元18(第四照相机19)拍摄图像，并且图像数据被输入到品质评价装置30。
然后，在品质评价装置30中，由评价部33处理从第一照相机12、第二照相机14、第三照相机17和第四照相机19输入的图像数据，并且确定针对每个图像设定的评估项目评价其好坏。然后，在关于至少一个评价项目判断为不良的情况下，评价部33经由上述通信接口38向上述控制装置25发送筛选信号，在该控制装置25的控制下，相应的检查对象物K被回收至筛选装置20的不良品回收室。另外，未发送筛选信号的良品被回收到良品回收室。
另外，评价部33在发送筛选信号的同时，将该检查批次的识别信息、检查对象物K的识别信息、判定为不良的检查面的识别信息和判定为不良的评价项目作为品质信息相关联，按系列存储到上述品质信息存储部34中。此外，将该检查批次的识别信息、检查对象物K的识别信息、关于检查面的识别信息和该图像数据相关联，按系列存储在上述图像存储部35中进行处理。另外，评价部33对检查对象物K的检查总数进行计数，在检查结束时，将与该检查批次的检查总数有关的数据存储到所述品质信息存储部34。
这样，当对该检查批次的所有检查对象物K结束检查时，所述品质信息显示部36对于结束检查的该检查批次，根据所述品质信息存储部34中存储的品质信息，对各评价项目通过所述显示控制部31在所述显示部41上显示与品质有关的统计信息，如图5所示。
然后，例如，当在图5所示的显示画面上通过指针等选择了关于“系列1”的“表面1”的“污点”的数字时，选择信号经由输入部42和输入控制部32输入，并且图像显示部37接收到选择信号，如图6所示，从所述图像存储部35读出与之对应的图像数据，经由所述显示控制部31在显示部41上以画面显示该图像。同样地，通过任意选择系列、检查面及评价项目等特定的栏，由图像显示部37从上述图像存储部35读出相应的图像数据，将该图像显示在显示部41上。
因此，根据本例的外观检查装置1，由于检查对象物K的品质上的统计信息在显示部41上以画面显示，因此能够一眼掌握该检查对象物K在品质特性。此外，通过在显示画面上以指针等选择评价项目，在显示部41上以画面显示针对该评价项目被判定为不良的检查对象物K的图像，因此，可以通过图像从视觉上确认被判定为不良的检查对象物K具体是怎样的不良状态。并且，通过这样确认品质上的统计信息和不良品的图像，可以在该检查对象物K的制造工序中，采取抑制不良品发生的妥当对策。
尽管上文对本发明的一实施方式进行了说明，但是本发明可以采用的具体方式不限于上述任何示例。
例如，所述品质信息显示部36也可以配置为，能够比较刚结束检查后的检查批次及预定的一个以上过去的检查批次所涉及的上述统计信息，并在所述显示部41上以画面显示。
例如，在图7所示的显示画面中，经由输入部42和输入控制部32输入通过指针等选择标签“批次比较”的信号，然后，在输入了选择标签“比较”的信号之后，应该被比较的检查批次的识别信息通过所述输入部42和输入控制部32输入，品质信息显示部36从所述品质信息存储部34读出所选择的检查批次的品质信息，如图8和图9所示，将应比较的品质信息并列地显示在显示部41上。图8所示的画面示例是综合显示所选择的各检查批次的品质信息等的画面，用带状图表示不良率，用条形图表示处理量，用饼图表示运转率。另外，在图9所示的画面示例中，用带状图表示所选择的各检查批次的不良细目，用条形图表示各评价项目中的不良个数。
因此，对于多个检查批次，如果能够比较该品质上的统计信息并显示在显示部41上，则能够具体地识别各检查批次中的不良品的发生状况，并且能够识别其差异点等。进而，可以容易地识别品质特性在检查批次(即生产批次)之间是如何推移的，能够容易地判别制造工序是稳定的还是不稳定的。而且，如果知道制造工序不稳定的话，就可以根据情况采取对策。
另外，同样地，所述图像显示部37也可以配置为使检查结束后紧接着的检查批次以及预定的一个以上过去的检查批次所涉及的图像能够比较地在所述显示部41上画面显示。在图10中示出了这样显示在显示部41上的画面的一个示例。
在该方式中，例如，在图7所示的显示画面中，经由输入部42和输入控制部32输入通过指针等选择标签“批次比较”的信号，然后，在输入了选择标签“比较”的信号之后，检查批次的标识信息被所述输入部42和输入控制部32输入，并且，应当显示的检查面的选择信号通过所述输入部42和输入控制部32输入，图像显示部37对于所选择的各检查批次，将所选择的检查面的图像数据从所述图像存储部35读出，如图10所示，将要比较的图像并列显示在显示部41上。
因此，对于检查后的检查批次及过去的检查批次，如果能够以可以比较的方式将选择的评价项目的图像显示在显示部41上，则能够通过图像具体地识别各检查批次中的不良品的发生状况，且能够容易地识别其差异点。
符号说明
1 外观检查装置
2 输送装置
3 供给部
10 第一直线输送部
11 第一照相机
12 第二照相机
15 第二直线输送部
16 第三照相机
17 第四照相机
20 筛选装置
25 控制装置
30 品质评价装置
31 显示控制部
32 输入控制部
33 评价部
34 品质信息存储部
35 图像存储部
36 品质信息显示部
37 图像显示部
40 触控面板(输入输出装置)
41 显示部
42 输入部
K 检查对象物

Claims (6)

1.外观检查装置，其包括：
输送装置，其沿着预定的输送路径输送检查对象物；
摄像照相机，其拍摄由所述输送装置输送的所述检查对象物的外观；
品质评价装置，其具有评价部，所述评价部基于由所述摄像照相机拍摄的所述检查对象物的图像来对于针对该图像设定的一个以上的评价项目判定其好坏；
输入输出装置，其连接到所述品质评价装置，具有对该品质评价装置输入信息的输入部、以及对从该品质评价装置输出的信息进行画面显示的显示部；以及
筛选装置，其对所述评价部判定为不良的检查对象物进行筛选；
其特征在于，所述品质评价装置还具有：
品质信息存储部，对于由所述评价部判定为不良的检查对象物，至少将该检查对象物的识别信息和判定为不良的评价项目作为其品质信息相关联地进行存储；
图像存储部，对于由所述评价部判定为不良的检查对象物，将该检查对象物的识别信息和该检查对象物的图像数据作为其图像信息相关联地进行存储；
品质信息显示部，其基于所述品质信息存储部所存储的所述品质信息，对于所述评价项目，将与品质有关的统计信息在所述显示部上以画面显示；以及
图像显示部，其通过所述输入部接受用于选择所述评价项目的选择信号，从所述图像存储部读出对于与该选择信号对应的评价项目判定为不良的检查对象物的图像数据，并在所述显示部上以画面显示。
2.根据权利要求1中所述的外观检查装置，其特征在于，
所述摄像照相机配置为对所述检查对象物设定的多个检查面的图像进行摄像；
所述评价部配置为根据上述各检查面的图像设定的一个以上的评价项目判定其好坏；
所述品质信息存储部配置为，对于由所述评价部判定为不良的检查对象物，至少将该检查对象物的识别信息、被判定为不良的检查面的信息和被判定为不良的评价项目作为其品质信息相关联地存储；
所述图像存储部配置为，对于由所述评价部判定为不良的检查对象物，将该检查对象物的识别信息、关于检查面的识别信息和对应的图像数据作为其图像信息相关联地存储；
所述品质信息显示部配置为，基于所述品质信息存储部所存储的信息，对于各检查面的评价项目，在所述显示部上以画面显示与品质有关的统计信息；
所述图像显示部配置为，经由所述输入部接受用于选择对各检查面设定的评价项目的选择信号，从所述图像存储部读出对于与该选择信号对应的检查面的评价项目判定为不良的检查对象物的图像数据，并在所述显示部上以画面显示。
3.根据权利要求1或2中所述的外观检查装置，其特征在于，
所述品质信息存储部配置为对每个检查批次存储所述品质信息；
所述图像存储部配置为对每个所述检查批次存储所述图像信息；
所述品质信息显示部配置为，能够比较结束检查的最近的检查批次和预定的一个以上过去的检查批次所涉及的所述统计信息，并在所述显示部上以画面显示；
所述图像显示部配置为，对于所述最近的检查批次以及所述过去的检查批次，从所述图像存储部读出与所述选择信号对应的图像数据，以能够比较的方式在所述显示部上以画面显示。
4.根据权利要求3中所述的外观检查装置，其特征在于，
所述过去的检查批次能够根据由所述输入部输入的选择信号来选择。
5.根据权利要求3中所述的外观检查装置，其特征在于，
所述品质信息显示部配置为将各检查批次的统计信息并列显示在所述显示部上；
所述图像显示部配置为将各检查批次的图像并列显示在所述显示部上。
6.根据权利要求4中所述的外观检查装置，其特征在于，
所述品质信息显示部配置为将各检查批次的统计信息并列显示在所述显示部上；
所述图像显示部配置为将各检查批次的图像并列显示在所述显示部上。
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