CN112179039B - 一种温度控制方法、系统及自提柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种温度控制方法、系统及自提柜。其中，该方法包括：获取每个目标格口的温度；判断所述目标格口的温度是否满足预设条件；如果所述目标格口的温度满足预设条件，根据所述目标格口的温度调节所述温度控制系统的压缩机的功率。通过本发明，能够根据格口的实际温度，调节压缩机的功率，避免压缩机长期在高功率状态下运行，节约能源的同时，延长了压缩机的使用寿命。

Description

一种温度控制方法、系统及自提柜

技术领域

本发明涉及低温存储设备技术领域，具体而言，涉及一种温度控制方法、系统及自提柜。

背景技术

现在市场上的一些低温存储设备(例如冷藏自提柜)的制冷循环主要以直冷式以及风冷式为主，直冷式主要通过冷量传递直接传到每个格口，风冷式需要通过风机来达到强制对流的作用，把蒸发器的冷量通过风道送到每个格口之中。

一般冷藏自提柜的温度控制范围在0°左右，所以蒸发器结霜并不会特别严重，因此化霜的功率不高，所以压缩机基本一直按照较高功率运行，由于自提柜属于公共存储设备，会经常有人员存放、取出货物，在每次开关门的时候，就是发生大量的冷量散失，因此为保证每个格口达到迅速制冷的效果，压缩机会一直处于高功率运行状态，这样就严重浪费电能，而且压缩机如果长期处于高功率运行状态，还会缩减整机设备的使用寿命。

针对现有技术中压缩机长期处于高功率运行状态，导致能源浪费和使用寿命缩短的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种温度控制方法、系统及自提柜，以解决现有技术中压缩机长期处于高功率运行状态，导致能源浪费和使用寿命缩短的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种温度控制方法，应用于包括温度控制系统和至少两个格口的自提柜，该方法包括：

获取每个目标格口的温度；

判断所述目标格口的温度是否满足预设条件；

如果所述目标格口的温度满足预设条件，根据所述目标格口的温度调节所述温度控制系统的压缩机的功率。

进一步地，获取每个目标格口的温度之前，所述方法还包括：

分别判断每个格口是否存入货物；

将存入了货物的格口确定为目标格口。

进一步地，分别判断每个格口是否存入货物后，所述方法还包括：

如果所有的格口均未存入货物，则控制所述压缩机间歇运行。

进一步地，判断所述目标格口的温度是否满足预设条件，包括：

分别判断每个目标格口的温度是否在标准温度区间内；

如果至少一个所述目标格口的温度不在所述标准温度区间内，则判定满足预设条件；其中，所述标准温度区间包括制冷模式下的第一标准温度区间和制热模式下的第二标准温度区间。

进一步地，根据所述目标格口的温度调节所述温度控制系统的压缩机的功率，包括：

在制冷模式下，如果所述目标格口中存在至少一个第一高温格口，则控制所述压缩机的功率升高；如果所述目标格口中存在至少一个第一低温格口，则控制所述压缩机的功率降低；其中，所述第一高温格口为温度高于所述第一标准温度区间的上限值的格口，所述第一低温格口为温度低于所述第一标准温度区间的下限值的格口。

进一步地，控制所述压缩机的功率升高，包括：

确定所述第一高温格口的温度与所述第一标准温度区间的上限值之间的第一差值，根据所述第一差值确定压缩机的功率的升高幅度；其中，所述第一差值越大，所述升高幅度越大；

控制所述压缩机的功率降低，包括：确定所述第一标准温度区间的下限值与所述第一低温格口的温度之间的第二差值，根据所述第二差值确定压缩机的功率的降低幅度；其中，所述第二差值越大，所述降低幅度越大。

进一步地，在控制所述压缩机的功率升高之前，所述方法还包括：控制所述第一高温格口的进风口和出风口的风量增大；

第一预设时长后，重新获取所述第一高温格口的温度；

如果所述第一高温格口的温度在所述第一标准温度区间内，则控制所述压缩机的功率保持不变；

如果所述第一高温格口的温度仍高于所述第一标准温度区间的上限值，则触发控制所述压缩机的功率升高。

进一步地，根据所述目标格口的温度调节所述温度控制系统的压缩机的功率，还包括：

在制热模式下，

如果所述目标格口中存在至少一个第二低温格口，则控制所述压缩机的功率升高；

如果所述目标格口中存在至少一个第二高温格口，则控制所述压缩机的功率降低；

其中，所述第二高温格口为温度高于所述第二标准温度区间的上限值的格口，所述第二低温格口为温度低于所述第二标准温度区间的下限值的格口。

进一步地，

控制所述压缩机的功率升高，包括：确定所述第二标准温度区间的下限值与所述第二低温格口的温度之间的第三差值；其中，所述第三差值越大，所述升高幅度越大；

控制所述压缩机的功率降低，包括：确定所述第二高温格口的温度与所述第二标准温度区间的上限值之间的第四差值，根据所述第四差值确定压缩机的功率的降低幅度；其中，所述第四差值越大，所述降低幅度越大。

进一步地，

在控制所述压缩机的功率升高之前，所述方法还包括：控制所述第二低温格口的进风口和出风口的风量增大；

第二预设时长后，重新获取所述第二低温格口的温度；

如果所述第二低温格口的温度在所述第二标准温度区间内，则控制所述压缩机的功率保持不变；

如果所述第二低温格口的温度仍低于所述第二标准温度区间的下限值，则触发控制所述压缩机的功率升高。

进一步地，判断所述目标格口的温度是否满足预设条件之后，所述方法还包括：

如果所述目标格口的温度不满足预设条件，则获取温度控制系统的回风温度；

判断所述回风温度是否在回风温度区间内；

如果所述回风温度不在回风温度区间内，则调节所述压缩机的功率；其中，所述回风温度区间包括制冷模式下的第一回风温度区间和制热模式下的第二回风温度区间。

进一步地，如果所述回风温度不在回风温度区间内，则调节所述压缩机的功率，包括：

在制冷模式下，

如果所述回风温度高于所述第一回风温度区间的上限值，则控制所述压缩机的功率升高；

如果所述回风温度低于所述第一回风温度区间的下限值，则控制所述压缩机的功率降低。

进一步地，

控制所述压缩机的功率升高，包括：确定所述回风温度与所述第一回风温度区间的上限值之间的第五差值，根据所述第五差值确定压缩机的功率的升高幅度，其中，所述第五差值越大，所述升高幅度越大；

控制所述压缩机的功率降低，包括：确定所述第一回风温度区间的下限值与所述回风温度之间的第六差值，根据所述第六差值确定压缩机的功率的降低幅度，其中，所述第六差值越大，所述降低幅度越大。

进一步地，如果所述回风温度不在回风温度区间内，则调节所述压缩机的功率，还包括：

在制热模式下，

如果所述回风温度低于所述第二回风温度区间的下限值，则控制所述压缩机的功率升高；

如果所述回风温度高于所述第二回风温度区间的上限值，则控制所述压缩机的功率降低。

进一步地，

控制所述压缩机的功率升高，包括：确定所述第二回风温度区间的下限值与所述回风温度之间的第七差值，根据所述第七差值确定压缩机的功率的升高幅度，其中，所述第七差值越大，所述升高幅度越大；

控制所述压缩机的功率降低，包括：确定所述回风温度与所述第二回风温度区间的上限值之间的第八差值，根据所述第八差值确定压缩机的功率的降低幅度，其中，所述第八差值越大，所述降低幅度越大。

进一步地，判断所述回风温度是否在回风温度区间内之后，所述方法还包括：

如果所述回风温度在所述回风温度区间内，则监测目标格口的开启信息以及环境温度；

根据格口的开启信息以及环境温度调节所述压缩机的功率。

进一步地，根据格口的开启信息以及环境温度调节所述压缩机的功率，包括：

在制冷模式下，

如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度大于第一预设阈值，则控制所述压缩机的功率升高；

如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度大于或等于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值，则控制所述压缩机的功率保持不变；

如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度小于第二预设阈值，则控制所述压缩机的功率降低。

进一步地，

如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度大于或等于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值，所述方法还包括：

获取第三预设时长内格口的开启频率；

如果所述开启频率未超过预设开启频率，则触发控制所述压缩机的功率保持不变；

如果所述开启频率超过预设开启频率，则控制所述压缩机的功率升高。

进一步地，根据格口的开启信息以及环境温度调节所述压缩机的功率，还包括：

在制热模式下，

如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度小于第三预设阈值，则控制所述压缩机的功率升高；

如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度大于或等于第三预设阈值，且小于或等于第四预设阈值，则控制所述压缩机的功率保持不变；

如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度大于第四预设阈值，则控制所述压缩机的功率降低。

进一步地，如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度大于或等于第三预设阈值，且小于或等于第四预设阈值，所述方法还包括：

获取第四预设时长内格口的开启频率；

如果所述开启频率未超过预设开启频率，则触发控制所述压缩机的功率保持不变；

如果所述开启频率超过预设开启频率，则控制所述压缩机的功率升高。

本发明还提供一种温度控制系统，用于实现上述温度控制方法，其中包括压缩机、冷凝器和蒸发器，该系统还包括：

第一温度传感器，设置于格口内，用于获取每个目标格口的温度；

控制主板，连接所述第一温度传感器，用于判断所述目标格口的温度是否满足预设条件，并在所述目标格口的温度满足预设条件时，根据所述目标格口的温度调节压缩机的功率。

进一步地，所述系统还包括：

检测单元，设置于格口内，用于检测格口内是否存在货物，进而根据检测结果确定目标格口。

进一步地，所述系统还包括：

第二温度传感器，设置于所述系统的总回风口，用于检测回风温度；

所述控制主板，还用于根据所述回风温度调节压缩机的功率。

进一步地，所述系统还包括：

第三温度传感器，设置于所述格口的外部，暴露于环境中，用于检测环境温度；

所述控制主板，还用于根据所述环境温度调节压缩机的功率。

进一步地，所述系统还包括：

监测单元，设置于所述格口的开启处，用于监测所述格口是否开启，以获得格口的开启信息和所述格口的开启频率；

所述控制主板，还用于根据所述格口的开启信息获取所述格口开启时的环境温度，以及根据所述格口的开启频率调节压缩机的功率。

本发明还提供一种自提柜，包括至少两个格口，所述自提柜还包括上述温度控制系统。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述温度控制方法。

应用本发明的技术方案，确定目标格口，并获取每个目标格口的温度；判断所述目标格口的温度是否满足预设条件；如果所述目标格口的温度满足预设条件，根据所述目标格口的温度调节温度控制系统的压缩机的功率，能够根据格口的实际温度，调节压缩机的功率，避免压缩机长期在高功率状态下运行，节约能源的同时，延长了压缩机的使用寿命。

附图说明

图1为现有自提柜的温度控制系统的结构图，其中，1-压缩机，2-冷凝器，3-蒸发器，4-蒸发器腔，5-风机，6-进风风道，7-进风口，8-出风口，9-出风风道，10-总回风口；

图2为根据本发明实施例的温度控制方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的温度控制系统的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述预设阈值，但这些预设阈值不应限于这些术语。这些术语仅用来将不同预设阈值区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一预设阈值也可以被称为第二预设阈值，类似地，第二预设阈值也可以被称为第一预设阈值。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

本实施例提供一种温度控制方法，应用于包括温度控制系统和至少两个格口的自提柜，图2为根据本发明实施例的温度控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

S101，获取每个目标格口的温度。

在具体实施时，可以在每个目标格口内部设置第一温度传感器，用于检测格口内的温度，并将检测到的温度数据传输至自提柜的控制主板，进而使控制主板根据温度数据确定是否调节压缩机的功率、如何调节以及调节的幅度。

S102，判断目标格口的温度是否满足预设条件。

为了根据目标格口的实际温度，调整温度控制系统的压缩机的功率，需对当前时刻所有目标格口的温度进行判断，通过温度判断结果，能够反映出当前的制冷需求，进而根据制冷需求，调节温度控制系统的压缩机的功率。

S103，如果目标格口的温度满足预设条件，则根据目标格口的温度调节温度控制系统的压缩机的功率。

本实施例的控制方法，通过获取每个目标格口的温度；然后判断目标格口的温度是否满足预设条件；在目标格口的温度满足预设条件时，根据目标格口的温度调节所述温度控制系统的压缩机的功率，能够根据格口的实际温度，判断当前的制冷需求，进而根据制冷需求调节压缩机的功率，避免压缩机长期在高功率状态下运行，节约能源的同时，延长了压缩机的使用寿命。

实施例2

本实施例提供另一种温度控制方法，如果某一格口内未存入货物，则无需对其温度进行调节，因此，在获取格口的温度之前，还需要判断格口内是否存入货物，也就是说，在执行步骤S101之前，该方法还包括：分别判断每个格口是否存入货物；将存入了货物的格口确定为目标格口，可以在每个格口内设置电容传感器，一旦格口中放入货物，遮挡电容传感器，便会导致电容传感器的电容值变化，货物就能够被该电容传感器识别，也可以通过重量监测或者拍照的方式判断格口内是否存入了货物，为了便于统一控制，也可以确定全部格口均为目标格口。

如果所有的格口均未存入货物，原则上不需要再控制温度，但是，如果完全停止控制温度，当有格口存入货物时，将存入货物的格口的温度调节至标准温度区间需要较长的时间，因此，分别判断每个格口是否存入货物后，该方法还包括，如果所有的格口均未存入货物，则控制所述压缩机间歇运行，既能够节约一定能源，又能保证在后续有格口存入货物时，能够较快地将格口的温度调节至标准温度区间，其中，标准温度区间为[T1，T2]，需要说明的是，在制冷模式和制热模式下，标准温度区间的具体范围可以不同，例如，在制冷模式下，第一标准温度区间为[-2℃，2℃]，在制热模式下，第二标准温度区间为[40℃，45℃]。

为了保证目标格口的温度处在一个稳定范围内，判断目标格口的温度是否满足预设条件，具体包括：分别判断每个目标格口的温度是否在标准温度区间内；如果至少一个目标格口的温度不在标准温度区间内，则判定满足预设条件；其中，标准温度区间包括制冷模式下的第一标准温度区间和制热模式下的第二标准温度区间。

在制冷模式下，如果目标格口的温度较高，反映出制冷需求较高，因此，需要升高压缩机的功率；如果目标格口的温度较低，反映出制冷需求较低，可以降低压缩机的功率，因此，在制冷模式下，如果所述目标格口中存在至少一个第一高温格口，则控制所述压缩机的功率升高；如果所述目标格口中存在至少一个第一低温格口，则控制所述压缩机的功率降低，上述第一高温格口为温度高于第一标准温度区间的上限值的格口，第一低温格口为温度低于第一标准温度区间的下限值的格口；

在制热模式下，如果目标格口的温度较低，反映出制热需求较高，因此，需要升高压缩机的功率；如果目标格口的温度较高，反映出制热需求较低，可以降低压缩机的功率，因此，在制热模式下，如果所述目标格口中存在至少一个第二低温格口，则控制所述压缩机的功率升高；如果所述目标格口中存在至少一个第二高温格口，则控制所述压缩机的功率降低。上述第二高温格口为温度高于所述第二标准温度区间的上限值的格口，所述第二低温格口为温度低于所述第二标准温度区间的下限值的格口。

需要说明的是，由于所有的格口公用同一套换热管路，因此，无论在制冷模式下还是在制热模式下，不同格口间的温度差不会太大，也就是说，同一时间内，系统中不可能既存在高温格口，又存在低温格口。

为了使压缩机的功率的调节幅度与目标格口的温度相匹配，在制冷模式下，控制压缩机的功率升高，包括：确定第一高温格口的温度与第一标准温度区间的上限值之间的第一差值，由于第一高温格口的温度高于第一标准温度区间的上限值，因此，此处的第一差值为正值，根据第一差值确定压缩机的功率的升高幅度；其中，第一差值越大，升高幅度越大，即压缩机的功率的升高幅度与第一差值成正比；控制压缩机的功率降低，包括：确定第一标准温度区间的下限值与第一低温格口的温度之间的第二差值，由于第一低温格口的温度低于第一标准温度区间的下限值，因此，此处的第二差值为正值，根据第二差值确定压缩机的功率的降低幅度；其中，第二差值越大，降低幅度越大，即压缩机的功率的降低幅度与第二差值成正比。

在制热模式下，控制所述压缩机的功率升高，包括：确定第二标准温度区间的下限值与第二低温格口的温度之间的第三差值；其中，第三差值越大，升高幅度越大；控制压缩机的功率降低，包括：确定第二高温格口的温度与第二标准温度区间的上限值之间的第四差值，根据第四差值确定压缩机的功率的降低幅度；其中，所述第四差值越大，所述降低幅度越大。

需要说明的是，在本实施例中，无论在制冷模式下还是制热模式下，如果高温格口的数量为两个及以上，则高温格口的温度是指温度最高的格口的温度；如果低温格口的数量为两个及以上，则低温格口的温度是指温度最低的格口的温度，实现按照最高温度和最低温度调节目标格口的温度，以保证所有的目标格口的温度都在标准温度区间内。在本发明的其他实施例中，如果高温格口的数量为两个及以上，则高温格口的温度也可以是所有高温格口的温度的平均值；如果低温格口的数量为两个及以上，则低温格口的温度也可以是所有低温格口的温度的平均值。

如果大部分的目标格口均在标准温度区间内，只有一个或者少数几个目标格口的温度不在标准温度区间内，并且与标准温度区间的偏差比较小，此时控制压缩机的功率升高或者降低，会导致所有的目标格口的温度发生变化，而有些格口的温度本身就在标准温度区间内，没有必要进行温度调节，此时调节压缩机功率会导致一定能源浪费，因此，在制冷模式下，在控制压缩机的功率升高之前，该方法还包括：控制第一高温格口的进风口和出风口的风量增大；第一预设时长后，重新获取第一高温格口的温度；如果第一高温格口的温度在第一标准温度区间内，则控制压缩机的功率保持不变；如果第一高温格口的温度仍高于第一标准温度区间的上限值，则触发控制压缩机的功率升高。

在制热模式下，在控制压缩机的功率升高之前，所述方法还包括：控制第二低温格口的进风口和出风口的风量增大；第二预设时长后，重新获取第二低温格口的温度；如果第二低温格口的温度在第二标准温度区间内，则控制压缩机的功率保持不变；如果第二低温格口的温度仍低于第二标准温度区间的下限值，则触发控制压缩机的功率升高。其中，上述第二预设时长与第一预设时长可以相等，也可以不相等。

在目标格口的温度满足预设条件的情况下，一般不需要调节压缩机的功率，但是，由于总回风口位于所有格口的出风风道的交汇处，所有的格口出风口排出的都会汇集到总回风口处，然后与蒸发器换热，如果打开当前空着的格口，存入货物，由于货物本身温度可能不在标准温度区间内，再加上开关门之后冷量或者热量散失，回到总回风口处的风的温度已经发生变化，就会出现目标格口还在标准温度区间，而总回风口处的第二温度传感器检测到的回风温度已处于回风温度区间之外的情况，那么再经过一段时间之后，目标格口的温度便会受到影响，也就是说，在目标格口的温度满足预设条件的情况下，可能仍需要根据回风温度调节压缩机的功率，因此，判断目标格口的温度是否满足预设条件后，该方法还包括：如果目标格口的温度不满足预设条件，则获取温度控制系统的回风温度；判断回风温度是否在回风温度区间内；如果回风温度不在回风温度区间内，则调节压缩机的功率；其中，回风温度区间包括制冷模式下的第一回风温度区间和制热模式下的第二回风温度区间。

具体地，在制冷模式下，如果回风温度高于第一回风温度区间的上限值，则说明回风温度较高，预计一段时间后制冷需求较高，则控制压缩机的功率升高；如果回风温度低于第一回风温度区间的下限值，说明回风温度较低，预计一段时间之后的制冷需求较低，则控制压缩机的功率降低。在控制压缩机的功率升高时，首先确定回风温度与第一回风温度区间的上限值之间的第五差值，由于回风温度高于第一回风温度区间的上限值，因此，此处的第五差值为正值，根据第五差值确定压缩机的功率的升高幅度，其中，第五差值越大，升高幅度越大，也就是说，压缩机的功率的升高幅度与第五差值成正比；在控制压缩机的功率降低时，首先确定第一回风温度区间的下限值与回风温度之间的第六差值，由于回风温度低于第一回风温度区间的下限值，因此，此处的第六差值为正值，根据第六差值确定压缩机的功率的降低幅度，其中，第六差值越大，降低幅度越大，也就是说，压缩机的功率的降低幅度与第六差值成正比。

类似地，在制热模式下，如果回风温度低于第二回风温度区间的下限值，则说明回风温度较低，预计一段时间后制热需求较高，则控制压缩机的功率升高；如果回风温度高于第二回风温度区间的上限值，说明回风温度较高，预计一段时间之后的制热需求较低，则控制压缩机的功率降低。具体地，控制压缩机的功率升高，包括：确定第二回风温度区间的下限值与回风温度之间的第七差值，根据所述第七差值确定压缩机的功率的升高幅度，其中，第七差值越大，升高幅度越大；控制压缩机的功率降低，包括：确定回风温度与第二回风温度区间的上限值之间的第八差值，根据第八差值确定压缩机的功率的降低幅度，其中，所述第八差值越大，所述降低幅度越大。

如果回风温度在回风温度区间内，一般情况下无需调节压缩机的功率，但是由于一天中的不同时刻，环境温度差异较大，例如，在制冷模式下，白天温度一般较高，如果用户频繁开关格口，因内外温差较大，可能在较短的时间内就会散失大量的冷量，但是晚上、阴雨天或者季节性降温的时候开门所导致的制冷量散失就不会那么多。也就是说，当环境温度不同的时候，格口开关门所散失的冷量也是不同的。同理，在制热模式下，环境温度不同，格口开关门所散失的热量也是不同的。

在制冷模式下，如果环境温度过高，那么打开一个或者几个格口后，损失的冷量比较大，系统为保证格口内的温度恒定，预计一段时间之后，冷量需求会比较大，此时预先控制压缩机的功率升高，以满足冷量需求，而如果环境温度很低，则打开格口后，冷量不会散失，甚至有可能增加，此时，可以预先控制压缩机的功率降低，因此，判断回风温度是否在回风温度区间内之后，该方法还包括：如果回风温度在回风温度区间内，则监测目标格口的开启信息以及环境温度；其中，开启信息可以通过限位开关来监测，该限位开关由触电和一个活动的顶针组成，格口开启后，会顶住顶针，完成触电动作，将格口开启的信号传输至控制主板，环境温度可以通过设置在格口外的第三温度传感器实现；根据格口的开启信息以及环境温度调节压缩机的功率。具体地，包括：如果监测到格口开启，且格口开启时环境温度大于第一预设阈值，则说明环境温度较高，格口开启时损失的冷量较多，为了补偿损失的这部分冷量，控制压缩机的功率升高；如果监测到格口开启，且格口开启时环境温度大于或等于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值，则说明格口开启时，室外环境温度处于一个较合理的区间内，冷量不会损失过多，此时控制压缩机的功率保持不变，如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度小于第二预设阈值，则说明环境温度很低，开启格口时，冷量没有降低，甚至可能增加了，此时可以控制压缩机的功率降低。

类似地，在制热模式下，如果环境温度过低，那么打开一个或者几个格口后，损失的热量比较大，系统为保证格口内的温度恒定，预计一段时间之后，热量需求会比较大，此时预先控制压缩机的功率升高，以满足热量需求，而如果环境温度很高，则打开格口后，热量不会散失，甚至有可能增加，此时，可以预先控制压缩机的功率降低，因此，判断回风温度是否在回风温度区间内之后，该方法还包括：如果回风温度在回风温度区间内，则监测目标格口的开启信息以及环境温度；其中，开启信息的监测以及环境温度的检测方式与制冷模式下相同，此处不再赘述；根据格口的开启信息以及环境温度调节压缩机的功率。具体地，如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度小于第三预设阈值，则控制压缩机的功率升高；如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度大于或等于第三预设阈值，且小于或等于第四预设阈值，则控制压缩机的功率保持不变；如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度大于第四预设阈值，则控制压缩机的功率降低。

根据上述实施例，如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度大于或等于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值，一般控制压缩机的功率保持不变，但是，在制冷模式下，如果在短时间内多个格口开启，还是会造成一定量的冷量损失，因此，如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度大于或等于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值，该方法还包括：获取第三预设时长内格口的开启频率；如果开启频率未超过预设开启频率，说明第三预设时长内，开启的格口数量并不多，不会造成冷量的损失，则触发控制压缩机的功率保持不变；如果开启频率超过预设开启频率，说明第三预设时长内，开启的格口数量很多，可能会造成冷量的损失，则控制所述压缩机的功率升高，补偿因格口频繁开启导致的冷量的损失。

类似地，在制热模式下，如果在短时间内多个格口开启，还是会造成一定量的热量损失，因此，如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度大于或等于第三预设阈值，且小于或等于第四预设阈值，该方法还包括：获取第四预设时长内格口的开启频率；如果开启频率未超过预设开启频率，说明第四预设时长内，开启的格口数量并不多，不会造成热量的损失，则触发控制压缩机的功率保持不变；如果开启频率超过预设开启频率，说明第四预设时长内，开启的格口数量很多，可能会造成热量的损失，则控制所述压缩机的功率升高，补偿因格口频繁开启导致的热量的损失。其中，上述第四预设时长与第三预设时长可以相同，也可以不同。

实施例3

本实施例提供一种温度控制系统，图3为根据本发明实施例的温度控制系统的结构图，如图3所示，该温度控制系统包括：压缩机1、冷凝器2、蒸发器3、蒸发器腔4、风机5、进风风道6、进风口7、出风口8、出风风道9、总回风口10，用于实现制冷循环，该系统还包括：

第一温度传感器11，设置于格口内，用于获取每个目标格口的温度，并将检测到的温度数据传输至自提柜的控制主板12，进而使控制主板12根据该温度数据确定是否调节压缩机的功率、如何调节以及调节的幅度。

控制主板12，连接第一温度传感器11，用于根据第一温度传感器11检测的温度数据判断目标格口的温度是否满足预设条件，并在目标格口的温度满足预设条件时，根据目标格口的温度调节压缩机的功率。

本实施例的控制系统，通过第一温度传感器11获取每个目标格口的温度；然后通过控制主板12判断目标格口的温度是否满足预设条件；在目标格口的温度满足预设条件时，根据目标格口的温度调节温度控制系统的压缩机的功率，能够实现根据格口的实际温度，判断当前的制冷需求，进而根据制冷需求调节压缩机的功率，避免压缩机长期在高功率状态下运行，节约能源的同时，延长了压缩机的使用寿命。

实施例4

如果某一格口内未存入货物，则无需对其温度进行调节，因此，在获取格口的温度之前，还需要判断格口内的是否存入货物，因此，如图3所示，上述系统中还包括：检测单元15，设置于格口内，用于检测格口内是否存在货物，进而根据检测结果确定目标格口，其中，该检测单元15可以是电容传感器，一旦格口中放入货物，遮挡电容传感器，便会导致电容传感器的电容值变化，货物就能够被该电容传感器识别，进而传输至控制主板12，控制主板12将检测到有货物存入的格口确定为目标格口，或者，也可以通过重量监测或者拍照的方式判断格口内是否存入了货物。

为了保证目标格口的温度处在一个稳定范围内，因此，判断目标格口的温度是否满足预设条件时，控制主板12具体用于：分别判断每个目标格口的温度是否在标准温度区间内；在至少一个目标格口的温度不在标准温度区间时，判定满足预设条件；其中，标准温度区间包括制冷模式下的第一标准温度区间和制热模式下的第二标准温度区间。

具体地，在制冷模式下，如果目标格口的温度较高，反映出制冷需求较高，因此，需要升高压缩机的功率；如果目标格口的温度较低，反映出制冷需求较低，可以降低压缩机的功率，因此，根据目标格口的温度调节温度控制系统的压缩机的功率时，控制主板12具体用于：在目标格口中存在至少一个第一高温格口时，控制压缩机的功率升高；在目标格口中存在至少一个第一低温格口时，控制压缩机的功率降低；其中，第一高温格口为温度高于第一标准温度区间的上限值的格口，第一低温格口为温度低于第一标准温度区间的下限值的格口。

类似地，在制热模式下，如果目标格口的温度较低，反映出制热需求较高，因此，需要升高压缩机的功率；如果目标格口的温度较高，反映出制热需求较低，可以降低压缩机的功率，因此，根据目标格口的温度调节温度控制系统的压缩机的功率时，控制主板12具体用于：在目标格口中存在至少一个第二低温格口时，控制压缩机的功率升高；在目标格口中存在至少一个第二高温格口时，控制压缩机的功率降低。其中，第二高温格口为温度高于第二标准温度区间的上限值的格口，第二低温格口为温度低于第二标准温度区间的下限值的格口。

为了使压缩机的功率的调节幅度与目标格口的温度相匹配，在制冷模式下，控制压缩机的功率升高时，控制主板12具体用于：确定第一高温格口的温度与第一标准温度区间的上限值之间的第一差值，由于第一高温格口的温度高于第一标准温度区间的上限值，因此，此处的第一差值为正值，根据第一差值确定压缩机的功率的升高幅度；其中，第一差值越大，升高幅度越大，即压缩机的功率的升高幅度与第一差值成正比；控制压缩机的功率降低时，控制主板12具体用于：确定第一标准温度区间的下限值与第一低温格口的温度之间的第二差值，由于第一低温格口的温度低于第一标准温度区间的下限值，因此，此处的第二差值为正值，根据第二差值确定压缩机的功率的降低幅度；其中，第二差值越大，降低幅度越大，即压缩机的功率的降低幅度与第二差值成正比。

类似地，在制热模式下，控制压缩机的功率升高时，控制主板12具体用于：确定第二标准温度区间的下限值与第二低温格口的温度之间的第三差值；其中，第三差值越大，升高幅度越大；控制压缩机的功率降低时，控制主板12具体用于：确定第二高温格口的温度与第二标准温度区间的上限值之间的第四差值，根据第四差值确定压缩机的功率的降低幅度；其中，所述第四差值越大，所述降低幅度越大。

需要说明的是，在本实施例中，无论在制冷模式下还是在制热模式下，在高温格口的数量为两个及以上时，控制主板12将温度最高的格口的温度默认为高温格口的温度；在低温格口的数量为两个及以上时，控制主板12将温度最低的格口的温度默认为低温格口的温度，以实现按照最高温度和最低温度调节目标格口的温度，保证所有的目标格口的温度都在标准温度区间内，在本发明的其他实施例中，在高温格口的数量为两个及以上时，控制主板12将所有高温格口的温度的平均值默认为高温格口的温度；在低温格口的数量为两个及以上时，则控制主板12将所有低温格口的温度的平均值默认为低温格口的温度。

如果只有一个或者少数几个目标格口的温度不在标准温度区间内，而其他的目标格口均在标准温度区间内，并且偏差比较小，此时控制压缩机的功率升高或者降低，会导致所有的目标格口的温度发生变化，而有些格口的温度本身就在标准温度区间内，温度没有必要进行调节，此时调节压缩机功率会导致一定能源浪费。

因此，在制冷模式下，控制主板12还用于：在压缩机的功率升高之前，控制第一高温格口的进风口和出风口的风量增大，为了实现调节风量，进而调节换热量，最终实现调节目标格口的温度，在本实施例中，格口的进风口7和出风口8的大小可调节；第一预设时长后，通过第一传感器重新获取第一高温格口的温度；如果第一高温格口的温度在第一标准温度区间内，则控制主板12控制压缩机的功率保持不变；如果第一高温格口的温度仍高于第一标准温度区间的上限值，则控制主板12触发控制压缩机的功率升高。

类似地，在制热模式下，控制主板12还用于：在压缩机的功率升高之前，控制第二低温格口的进风口和出风口的风量增大，其中，调节风量的方式与制冷模式相同，此处不再赘述；第一预设时长后，通过第一传感器重新获取第二低温格口的温度；如果第二低温格口的温度在第二标准温度区间内，则控制主板12控制压缩机的功率保持不变；如果第二低温格口的温度仍低于第二标准温度区间的下限值，则控制主板12触发控制压缩机的功率升高。

在目标格口的温度满足预设条件的情况下，一般不需要调节压缩机的功率，但是，由于总回风口10位于所有格口的出风风道9的交汇处，所有的格口出风口排出的都会汇集到总回风口10处，然后与蒸发器3换热，如果打开当前空着的格口，存入货物，由于货物本身温度可能不在标准温度区间内，再加上开关门之后冷量或热量散失，回到总回风口10处的风的温度已经发生变化，就会出现目标格口还在标准温度区间，而总回风口处的第二温度传感器检测到的回风温度已处于回风温度区间之外的情况，那么再经过一段时间之后，目标格口的温度便会受到影响，也就是说，在目标格口的温度满足预设条件的情况下，可能仍需要根据回风温度调节压缩机的功率，因此，上述系统还包括：第二温度传感器13，设置于系统的总回风口，用于检测回风温度。

在判断目标格口的温度是否满足预设条件后，控制主板12还用于：在目标格口的温度不满足预设条件时，获取第二温度传感器13检测到的回风温度；判断回风温度是否在回风温度区间内；在回风温度不在回风温度区间内时，调节压缩机的功率，其中，回风温度区间包括制冷模式下的第一回风温度区间和制热模式下的第二回风温度区间。

具体地，在制冷模式下，在回风温度高于第一回风温度区间的上限值时，控制压缩机的功率升高；在回风温度低于第一回风温度区间的下限值时，控制压缩机的功率降低。在控制压缩机的功率升高时，控制主板12首先确定回风温度与第一回风温度区间的上限值之间的第五差值，由于回风温度高于第一回风温度区间的上限值，因此，此处的第五差值为正值，根据第五差值确定压缩机的功率的升高幅度，其中，第五差值越大，升高幅度越大，也就是说，压缩机的功率的升高幅度与第五差值成正比；在控制压缩机的功率降低时，控制主板12首先确定第一回风温度区间的下限值与回风温度之间的第六差值，由于回风温度低于第一回风温度区间的下限值，因此，此处的第六差值为正值，根据第六差值确定压缩机的功率的降低幅度，其中，第六差值越大，降低幅度越大，也就是说，压缩机的功率的降低幅度与第六差值成正比。

类似地，在制热模式下，在回风温度低于第二回风温度区间的下限值时，控制压缩机的功率升高；在回风温度高于第二回风温度区间的上限值时，控制压缩机的功率降低。在控制压缩机的功率升高时，控制主板12首先确定第二回风温度区间的下限值与回风温度之间的第七差值，由于第二回风温度区间的下限值高于回风温度，因此，此处的第七差值为正值，根据第七差值确定压缩机的功率的升高幅度，其中，第七差值越大，升高幅度越大，也就是说，压缩机的功率的升高幅度与第七差值成正比；在控制压缩机的功率降低时，控制主板12首先确定回风温度与第二回风温度区间的上限值之间的第八差值，由于回风温度高于第二回风温度区间的上限值，因此，此处的第八差值为正值，根据第八差值确定压缩机的功率的降低幅度，其中，第八差值越大，降低幅度越大，也就是说，压缩机的功率的降低幅度与第八差值成正比。

如果回风温度在回风温度区间内，一般情况下无需调节压缩机的功率，但是由于一天中的不同时刻，环境温度差异较大，例如，在制冷模式下，白天温度一般较高，如果用户频繁开关格口，因内外温差较大，可能在较短的时间内就会散失大量的冷量，但是晚上、阴雨天或者季节性降温的时候开门所导致的制冷量散失就不会那么多。也就是说，当环境温度不同的时候，格口开关门所散失的冷量也是不同的，同理，在制热模式下，环境温度不同，格口开关门所散失的热量也是不同的。

在制冷模式下，如果环境温度过高，那么打开一个或者几个格口后，损失的冷量比较大，为保证格口内的温度恒定，预计一段时间之后，冷量需求会比较大，需要控制压缩机的功率升高，而如果环境温度很低，则打开格口后，冷量不会散失，甚至有可能增加，此时，可以控制压缩机的功率降低。

类似低，在制热模式下，如果环境温度过低，那么打开一个或者几个格口后，损失的热量比较大，为保证格口内的温度恒定，预计一段时间之后，热量需求会比较大，需要控制压缩机的功率升高，而如果环境温度很高，则打开格口后，热量不会散失，甚至有可能增加，此时，可以控制压缩机的功率降低。

基于上述考虑，上述系统还包括：第三温度传感器14，第三温度传感器14设置于格口的外部，暴露于环境中，用于检测环境温度；监测单元16，设置于格口的开启处，连接控制主板12，用于监测所述格口是否开启，并将格口的开启信息传输至控制主板12。上述监测单元16可以是限位开关，由触电和一个活动的顶针组成，格口开启后，会顶住顶针，完成触电动作，将格口开启的信号传输至控制主板12。

判断所述回风温度是否在回风温度区间内之后，控制主板12还用于：

在回风温度在所述回风温度区间内时，获取监测单元16监测到的目标格口的开启信息以及第三温度传感器14检测到的环境温度；根据格口的开启信息以及环境温度调节压缩机的功率。

具体地，在制冷模式下，控制主板12具体用于：在监测到格口开启，且格口开启时环境温度大于第一预设阈值时，说明环境温度较高，格口开启时损失的冷量较多，为了补偿损失的这部分冷量，控制主板12控制压缩机的功率升高；在监测到格口开启，且格口开启时环境温度大于或等于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值时，说明格口开启时，室外环境温度处于一个较合理的区间内，冷量不会损失过多，此时控制主板12控制压缩机的功率保持不变，在监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度小于第二预设阈值时，说明环境温度很低，开启格口时，冷量没有降低，甚至可能增加了，此时控制主板12控制压缩机的功率降低。

在制热模式下，控制主板12具体用于：在监测到格口开启，且格口开启时环境温度小于第三预设阈值时，说明环境温度较低，格口开启时损失的热量较多，为了补偿损失的这部分热量，控制主板12控制压缩机的功率升高；在监测到格口开启，且格口开启时环境温度大于或等于第三预设阈值，且小于或等于第四预设阈值时，说明格口开启时，室外环境温度处于一个较合理的区间内，热量不会损失过多，此时控制主板12控制压缩机的功率保持不变，在监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度大于第四预设阈值时，说明环境温度很高，开启格口时，热量没有降低，甚至可能增加了，此时控制主板12控制压缩机的功率降低。

根据上述实施例，如果监测到格口开启，且格口开启时环境温度大于或等于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值，一般控制压缩机的功率保持不变，但是，如果在短时间内多个格口开启，还是会造成一定量的冷量或热量损失。

基于上述考虑，在制冷模式下，控制主板12还用于：在监测到格口开启，且格口开启时环境温度大于或等于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值时，根据监测单元16监测到的格口的开启信息，获取第三预设时长内，格口的开启频率；在开启频率未超过预设开启频率时，说明第三预设时长内，开启的格口数量并不多，不会造成冷量的损失，则控制主板12控制压缩机的功率保持不变；在开启频率超过预设开启频率，说明第三预设时长内，开启的格口数量很多，可能会造成冷量的损失，则控制主板12控制压缩机的功率升高，补偿因格口频繁开启导致的冷量的损失。

在制热模式下，控制主板12还用于：在监测到格口开启，且格口开启时环境温度大于或等于第三预设阈值，且小于或等于第四预设阈值时，根据监测单元16监测到的格口的开启信息，获取第四预设时长内，格口的开启频率；在开启频率未超过预设开启频率时，说明第四预设时长内，开启的格口数量并不多，不会造成热量的损失，则控制主板12控制压缩机的功率保持不变；在开启频率超过预设开启频率，说明第四预设时长内，开启的格口数量很多，可能会造成热量的损失，则控制主板12控制压缩机的功率升高，补偿因格口频繁开启导致的热量的损失。

实施例5

本实施例提供另一种温度控制方法，应用于冷藏自提柜，如上文中的图3中所示，该冷藏自提柜的温度控制系统包括制冷系统和控制系统，其中制冷循环由压缩机1、冷凝器2、蒸发器3、蒸发器腔4、风机5、进风口6、进风风道7、出风口8、出风风道9、总回风口10，控制系统主要包括格口温度传感器11、控制主板12、回风口温度传感器13、环境温度传感器14、检测单元15、监测单元16。

本实施例的控制方法包括：

S1，判断每个存储货物的格口的温度是否在标准温度区间内。

S2，如果存储货物的格口的温度不在标准温度区间[T1，T2]内，根据存储货物的格口的温度调节压缩机的功率。

具体地，通过格口温度传感器(即上述第一温度传感器)检测存储货物的格口的温度，如果存储货物的格口的温度高于标准温度区间的上限值T2，反馈控制主板升高压缩机的功率来对格口进行降温，如果存储货物的格口的温度低于标准温度区间的下限值T1，就反馈控制主板降低压缩机的功率实现温度升高，以使存储货物的格口的温度一直处于标准温度区间内。

S3，如果存储货物的格口的温度在标准温度区间内，则判断回风温度是在回风温度区间内，如果回风温度不在回风温度区间内，则根据回风温度控制压缩机的功率。

通过设置在总回风口的回风温度传感器(即上述第二温度传感器)检测回风温度，当风经过各个格口再汇集到回风管路时温度会产生变化。假设共有10个格口，货物标准温度区间为[T1，T2]，在5个格口存储货物的情况下，温度达到要求，排出格口的风的温度为[T1，T2]，假设温度变化范围为±5°，则回风温度区间为[T1-5，T2+5]，如果再存入3件货物，由于货物本身温度可能不在标准温度区间内，再加上开关门之后冷量散失，虽然存储货物的格口还在标准温度区间，但是总的回风口的温度可能已处于回风温度区间[T1-5，T2+5]之外，那么再过一段时间之后，储货物的格口温度便会受到影响，可能处于标准温度区间[T1，T2]之外。所以说当回风口温度超过回风温度区间范围，说明格口温度在最近的时间内会有下降或上升趋势，因此在格口温度还未变化的时候，先进行调节压缩机的功率调节，实现降温或者升温，以保证存储货物的格口的温度始终处于标准温度区间[T1，T2]内。具体地，如果回风温度高于T2+5，则控制压缩机的功率升高，如果回风温度低于T1-5，则控制压缩机的功率降低。

S4，如果回风温度在回风温度区间内，则根据格口开关门时环境温度控制压缩机的功率。

在回风温度在回风温度区间内的情况下，通过环境温度传感器(即上述第三温度传感器)检测环境温度，由于一天中的不同时刻，环境温度差异较大，例如，白天温度一般较高，如果用户频繁开关格口，因内外温差较大，可能在较短的时间内就会散失大量的冷量，但是晚上、阴雨天或者季节性降温的时候，开门所导致的制冷量散失就不会那么多。也就是说，当环境温度不同的时候，格口开关门所散失的冷量也是不同的，因此通过格口开关门时的环境温度，能够提前反映出格口温度上升速度的快慢，从而进行压缩机的功率调节。具体地，如果格口开关门时环境温度大于第一阈值，则控制压缩机的功率升高，如果格口开关门时环境温度大于或等于第二阈值，且小于或等于第一阈值，则控制压缩机的功率保持不变，如果格口开关门时环境温度小于第二阈值，则控制压缩机的功率降低。

S5，监测所有格口存入货物的情况，所有格口内均无货物的情况下，控制压缩机间歇式的停止运行，使格口保持在一个相对较低的温度(该温度高于压缩机持续运行的温度)，在有货物存入的情况下，能够通过升高压缩机的功率，迅速降到标准温度区间之内。

现有的自提柜，无论什么情况下，压缩机一直以较高的功率运行，即压缩机长时间处于满负荷状态，这样不仅仅浪费电能，还缩减机组使用寿命，本实施例中，通过检测存储货物的格口的温度、回风温度以及环境温度的变化，根据上述温度的变化调节压缩机的功率，能够避免压缩机长时间处于满负荷状态，节约能源的同时，还能延长压缩机的使用寿命。

实施例6

本实施例提供一种自提柜，包括至少两个格口，还包括上述实施例中的温度控制系统，用于实现自提柜中的每个格口的温度调节。

实施例7

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例中的温度控制方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (24)

1.一种温度控制方法，应用于包括温度控制系统和至少两个格口的自提柜，其特征在于，所述方法包括：

获取每个目标格口的温度；

判断所述目标格口的温度是否满足预设条件，其中包括：分别判断每个目标格口的温度是否在标准温度区间内；如果至少一个所述目标格口的温度不在所述标准温度区间内，则判定满足预设条件；其中，所述标准温度区间包括制冷模式下的第一标准温度区间和制热模式下的第二标准温度区间；

如果所述目标格口的温度满足预设条件，根据所述目标格口的温度调节所述温度控制系统的压缩机的功率，其中包括：在制冷模式下，如果所述目标格口中存在至少一个第一高温格口，则控制所述第一高温格口的进风口和出风口的风量增大；第一预设时长后，重新获取所述第一高温格口的温度；如果所述第一高温格口的温度在所述第一标准温度区间内，则控制所述压缩机的功率保持不变；如果所述第一高温格口的温度仍高于所述第一标准温度区间的上限值，则触发控制所述压缩机的功率升高；如果所述目标格口中存在至少一个第一低温格口，则控制所述压缩机的功率降低；其中，所述第一高温格口为温度高于所述第一标准温度区间的上限值的格口，所述第一低温格口为温度低于所述第一标准温度区间的下限值的格口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取每个目标格口的温度之前，所述方法还包括：

分别判断每个格口是否存入货物；

将存入了货物的格口确定为目标格口。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，分别判断每个格口是否存入货物后，所述方法还包括：

如果所有的格口均未存入货物，则控制所述压缩机间歇运行。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述压缩机的功率升高，包括：

确定所述第一高温格口的温度与所述第一标准温度区间的上限值之间的第一差值，根据所述第一差值确定压缩机的功率的升高幅度；其中，所述第一差值越大，所述升高幅度越大；

控制所述压缩机的功率降低，包括：确定所述第一标准温度区间的下限值与所述第一低温格口的温度之间的第二差值，根据所述第二差值确定压缩机的功率的降低幅度；其中，所述第二差值越大，所述降低幅度越大。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标格口的温度调节所述温度控制系统的压缩机的功率，还包括：

在制热模式下，

如果所述目标格口中存在至少一个第二低温格口，则控制所述压缩机的功率升高；

如果所述目标格口中存在至少一个第二高温格口，则控制所述压缩机的功率降低；

其中，所述第二高温格口为温度高于所述第二标准温度区间的上限值的格口，所述第二低温格口为温度低于所述第二标准温度区间的下限值的格口。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

控制所述压缩机的功率升高，包括：确定所述第二标准温度区间的下限值与所述第二低温格口的温度之间的第三差值；其中，所述第三差值越大，所述升高幅度越大；

控制所述压缩机的功率降低，包括：确定所述第二高温格口的温度与所述第二标准温度区间的上限值之间的第四差值，根据所述第四差值确定压缩机的功率的降低幅度；其中，所述第四差值越大，所述降低幅度越大。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

在控制所述压缩机的功率升高之前，所述方法还包括：控制所述第二低温格口的进风口和出风口的风量增大；

第二预设时长后，重新获取所述第二低温格口的温度；

如果所述第二低温格口的温度在所述第二标准温度区间内，则控制所述压缩机的功率保持不变；

如果所述第二低温格口的温度仍低于所述第二标准温度区间的下限值，则触发控制所述压缩机的功率升高。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述目标格口的温度是否满足预设条件之后，所述方法还包括：

如果所述目标格口的温度不满足预设条件，则获取温度控制系统的回风温度；

判断所述回风温度是否在回风温度区间内；

如果所述回风温度不在回风温度区间内，则调节所述压缩机的功率；其中，所述回风温度区间包括制冷模式下的第一回风温度区间和制热模式下的第二回风温度区间。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，如果所述回风温度不在回风温度区间内，则调节所述压缩机的功率，包括：

在制冷模式下，

如果所述回风温度高于所述第一回风温度区间的上限值，则控制所述压缩机的功率升高；

如果所述回风温度低于所述第一回风温度区间的下限值，则控制所述压缩机的功率降低。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

控制所述压缩机的功率升高，包括：确定所述回风温度与所述第一回风温度区间的上限值之间的第五差值，根据所述第五差值确定压缩机的功率的升高幅度，其中，所述第五差值越大，所述升高幅度越大；

控制所述压缩机的功率降低，包括：确定所述第一回风温度区间的下限值与所述回风温度之间的第六差值，根据所述第六差值确定压缩机的功率的降低幅度，其中，所述第六差值越大，所述降低幅度越大。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，如果所述回风温度不在回风温度区间内，则调节所述压缩机的功率，还包括：

在制热模式下，

如果所述回风温度低于所述第二回风温度区间的下限值，则控制所述压缩机的功率升高；

如果所述回风温度高于所述第二回风温度区间的上限值，则控制所述压缩机的功率降低。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

控制所述压缩机的功率升高，包括：确定所述第二回风温度区间的下限值与所述回风温度之间的第七差值，根据所述第七差值确定压缩机的功率的升高幅度，其中，所述第七差值越大，所述升高幅度越大；

控制所述压缩机的功率降低，包括：确定所述回风温度与所述第二回风温度区间的上限值之间的第八差值，根据所述第八差值确定压缩机的功率的降低幅度，其中，所述第八差值越大，所述降低幅度越大。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，判断所述回风温度是否在回风温度区间内之后，所述方法还包括：

如果所述回风温度在所述回风温度区间内，则监测目标格口的开启信息以及环境温度；

根据格口的开启信息以及环境温度调节所述压缩机的功率。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，根据格口的开启信息以及环境温度调节所述压缩机的功率，包括：

在制冷模式下，

如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度大于第一预设阈值，则控制所述压缩机的功率升高；

如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度大于或等于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值，则控制所述压缩机的功率保持不变；

如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度小于第二预设阈值，则控制所述压缩机的功率降低。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，

如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度大于或等于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值，所述方法还包括：

获取第三预设时长内格口的开启频率；

如果所述开启频率未超过预设开启频率，则触发控制所述压缩机的功率保持不变；

如果所述开启频率超过预设开启频率，则控制所述压缩机的功率升高。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，根据格口的开启信息以及环境温度调节所述压缩机的功率，还包括：

在制热模式下，

如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度小于第三预设阈值，则控制所述压缩机的功率升高；

如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度大于或等于第三预设阈值，且小于或等于第四预设阈值，则控制所述压缩机的功率保持不变；

如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度大于第四预设阈值，则控制所述压缩机的功率降低。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，如果监测到格口开启，且格口开启时所述环境温度大于或等于第三预设阈值，且小于或等于第四预设阈值，所述方法还包括：

获取第四预设时长内格口的开启频率；

如果所述开启频率未超过预设开启频率，则触发控制所述压缩机的功率保持不变；

如果所述开启频率超过预设开启频率，则控制所述压缩机的功率升高。

18.一种温度控制系统，用于实现权利要求1至17中任一项所述的温度控制方法，其中包括压缩机、冷凝器和蒸发器，其特征在于，所述系统还包括：

第一温度传感器，设置于格口内，用于获取每个目标格口的温度；

控制主板，连接所述第一温度传感器，用于判断所述目标格口的温度是否满足预设条件，具体用于：分别判断每个目标格口的温度是否在标准温度区间内；在至少一个目标格口的温度不在标准温度区间时，判定满足预设条件；其中，标准温度区间包括制冷模式下的第一标准温度区间和制热模式下的第二标准温度区间，并在所述目标格口的温度满足预设条件时，根据所述目标格口的温度调节压缩机的功率；

所述控制主板具体用于：在目标格口中存在至少一个第二低温格口时，控制第一高温格口的进风口和出风口的风量增大；第一预设时长后，通过第一传感器重新获取第一高温格口的温度；如果第一高温格口的温度在第一标准温度区间内，则控制主板控制压缩机的功率保持不变；如果第一高温格口的温度仍高于第一标准温度区间的上限值，则控制主板触发控制压缩机的功率升高；在目标格口中存在至少一个第一低温格口时，控制压缩机的功率降低；

其中，所述第一高温格口为温度高于所述第一标准温度区间的上限值的格口，所述第一低温格口为温度低于所述第一标准温度区间的下限值的格口。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

检测单元，设置于格口内，用于检测格口内是否存在货物，进而根据检测结果确定目标格口。

20.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二温度传感器，设置于所述系统的总回风口，用于检测回风温度；

所述控制主板，还用于根据所述回风温度调节压缩机的功率。

21.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第三温度传感器，设置于所述格口的外部，暴露于环境中，用于检测环境温度；

所述控制主板，还用于根据所述环境温度调节压缩机的功率。

22.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

监测单元，设置于所述格口的开启处，用于监测所述格口是否开启，以获得格口的开启信息和所述格口的开启频率；

所述控制主板，还用于根据所述格口的开启信息获取所述格口开启时的环境温度，以及根据所述格口的开启频率调节压缩机的功率。

23.一种自提柜，包括至少两个格口，其特征在于，所述自提柜还包括权利要求18至22中任一项所述的温度控制系统。

24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的温度控制方法。

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