CN112178885B

CN112178885B - 一种压缩机的停机控制方法和空调设备

Info

Publication number: CN112178885B
Application number: CN202010934741.2A
Authority: CN
Inventors: 刘湘; 张琴兰; 胡作平; 徐经碧; 朱松伟
Original assignee: TCL Air Conditioner Zhongshan Co Ltd
Current assignee: TCL Air Conditioner Zhongshan Co Ltd
Priority date: 2020-09-08
Filing date: 2020-09-08
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2040-09-08
Also published as: CN112178885A

Abstract

本发明公开了一种压缩机的停机控制方法和空调设备，所述方法包括：当接收到停机命令时获取所述停机命令对应的运行频率；若所述运行频率大于预设频率，则获取所述停机命令对应的目标母线电压；根据所述目标母线电压控制压缩机停机。本发明中，在接收到停机命令后，不会立即停机，而是根据停机命令对应的运行频率和目标母线电压控制压缩机停机，避免压缩机高频停机时触发母线电压过高保护，保护其他器件不受损害，且不影响其他功能正常使用。

Description

一种压缩机的停机控制方法和空调设备

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种压缩机的停机控制方法和空调设备。

背景技术

随着国家新能效标准的颁布，各空调厂家均使用高能效的压缩机以得到更高的能效，高能效的压缩机所使用的永磁铁线圈与一般的压缩机不同，高能效的压缩机的反电动势比较高，高能效的压缩机在高频率工作时停机的反电动势比较高，高反动势会影响空调控制板上的器件工作。

目前，为了保护空调控制板上的器件不受高反电动势的冲击，会设置母线电压过高保护。这样，每次高能效的压缩机在高频率工作时停机，都会引起母线电压过高保护，频繁的母线电压过高保护也会对空调控制板上的器件造成冲击，导致寿命受损。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种压缩机的停机控制方法和空调设备，当运行频率大于预设频率，根据目标母线电压控制压缩机停机，避免压缩机高频停机时触发母线电压过高保护，保护其他器件不受损害，且不影响其他功能正常使用。

第一方面，本发明提供了一种压缩机的停机控制方法，所述方法包括：

当接收到停机命令时获取所述停机命令对应的运行频率；

若所述运行频率大于预设频率，则获取所述停机命令对应的目标母线电压；

根据所述目标母线电压控制压缩机停机。

作为进一步的改进技术方案，所述根据所述目标母线电压控制压缩机停机，具体包括：

检测所述目标母线电压是否处于预设区间，若所述目标母线电压处于预设区间，则控制所述压缩机停机。

作为进一步的改进技术方案，所述检测所述目标母线电压是否处于预设区间，若所述目标母线电压处于预设区间，则控制所述压缩机停机，具体包括：

计算所述目标母线电压与预设最低值之间的第一差值；

若所述第一差值小于所述预设差值，则判定所述目标母线电压处于预设区间；

控制所述压缩机停机。

作为进一步的改进技术方案，所述检测所述目标母线电压是否处于预设区间之后，还包括：

若所述目标母线电压不处于预设区间，则控制所述压缩机持续运行；

每隔第一预设时长采集候选母线电压，检测采集的候选母线电压是否处于预设区间，直至采集的候选母线电压处于预设区间时，控制所述压缩机停机。

作为进一步的改进技术方案，所述若所述目标母线电压不处于预设区间，则控制所述压缩机持续运行之后，还包括：

每隔第一预设时长采集候选母线电压，检测采集的候选母线电压是否处于预设区间；

若控制所述压缩机持续运行的时间达到第二预设时长，则控制所述压缩机停机，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

作为进一步的改进技术方案，所述压缩机的停机控制方法，还包括：

每隔第一预设时长，采集母线电压，以得到多个母线电压；

相应的，所述获取所述停机命令对应的目标母线电压，具体包括：

在多个采集的母线电压中，按照时间顺序获取最后采集的母线电压，并将最后采集的母线电压作为目标母线电压。

按照采集的时间先后顺序获取处于所述目标母线电压前一位的历史母线电压；

若所述历史母线电压大于所述目标母线电压，则在所述压缩机继续运行所述第一预设时长后采集第一候选母线电压；

检测目标母线电压是否小于或等于所述第一候选母线电压；

若所述目标母线电压小于或等于所述第一候选母线电压，则控制所述压缩机停止运行。

作为进一步的改进技术方案，所述检测目标母线电压小于或等于所述第一候选母线电压之后，还包括：

若所述目标母线电压大于所述第一候选母线电压，则控制所述压缩机继续运行；

当所述压缩机继续运行所述第一预设时长时，采集第二候选母线电压，并将所述第一候选母线电压作为更新后的目标母线电压，以及将所述第二候选母线电压作为更新后的第一候选母线电压；

继续执行所述检测目标母线电压是否小于或等于所述第一候选母线电压的步骤，直至所述目标母线电压小于或等于所述第一候选母线电压，则控制所述压缩机停止运行。

作为进一步的改进技术方案，所述若所述历史母线电压大于所述目标母线电压，则控制所述压缩机继续运行之后，还包括：

获取距离接收停机命令的时间间隔；

若所述时间间隔达到第二预设时长，则控制所述压缩机停止运行，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

第二方面，本发明提供了一种空调设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

当接收到停机命令时获取所述停机命令对应的运行频率；

根据所述目标母线电压控制压缩机停机。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当接收到停机命令时获取所述停机命令对应的运行频率；

根据所述目标母线电压控制压缩机停机。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：

在本发明实施例中，当接收到停机命令时获取所述停机命令对应的运行频率；若所述运行频率大于预设频率，则获取所述停机命令对应的目标母线电压；根据所述目标母线电压控制压缩机停机。本发明中，在接收到停机命令后，不会立即停机，而是根据停机命令对应的运行频率和目标母线电压控制压缩机停机，避免压缩机高频停机时触发母线电压过高保护，保护其他器件不受损害，且不影响其他功能正常使用。

附图说明

图1是本发明实施例中母线电压在波峰时，压缩机高频停机的母线电压示意图；

图2是本发明实施例中母线电压在波谷时，压缩机高频停机的母线电压示意图；

图3是本发明实施例中压缩机的停机控制方法的示意图；

图4是本发明实施例中采集母线电压所用电路的结构示意图；

图5为本发明实施例中空调设备的内部结构图。

具体实施方式

本发明提供一种压缩机的停机控制方法和空调设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

发明人经研究发现，目前，为了保护空调控制板上的器件不受高反电动势的冲击，会设置母线电压过高保护。这样，每次高能效的压缩机在高频率工作时停机，都会引起母线电压过高保护，频繁的母线电压过高保护也会对空调控制板上的器件造成冲击，导致寿命受损。

母线电压不是固定值，母线电压在一定范围内波动，假设预设的母线电压是380V，纹波电压是20V，则母线电压在370至390V之间波动，若压缩机在100Hz时停机，其反电动势为38V；如图1所示，假设在母线电压波峰时，压缩机高频100Hz停机，则母线电压可以达到390+38＝428V，如图2所示，假设在母线电压波谷时，压缩机高频100Hz停机，则母线电压为可以达到370+38＝408V，而考虑到后级功率因数校正(PFC)储能用大电解电容的最高耐压为450V(成本考虑不会选用更高耐压的电容)，且降额使用设定母线保护电压为420V，则高频100Hz停机时极有可能触发母线电压过高保护。

为了解决上述问题，在本发明实施例中，接收停机命令，并获取所述停机命令对应的运行频率；若所述运行频率大于预设频率，则获取所述停机命令对应的目标母线电压；根据所述目标母线电压控制压缩机停机。本发明中，在接收到停机命令后，不会立即停机，而是根据停机命令对应的运行频率和目标母线电压控制压缩机停机，避免压缩机高频停机时触发母线电压过高保护，保护其他器件不受损害，且不影响其他功能正常使用。

本发明实施例提出的一种压缩机的停机控制方法，可以应用到空调上，以控制空调上的压缩机停机。

下面结合附图，详细说明本发明的各种非限制性实施方式。

参见图3，示出了本发明实施例中一种压缩机的停机控制方法，所述方法包括：

S1、当接收到停机命令时获取所述停机命令对应的运行频率。

在本发明实施例中，所述停机命令可以是空调遥控器发送的，所述停机命令也可以是与可以控制空调的智能设备发送的，所述停机命令用于控制空调的压缩机停止运行，进而实现关闭空调，所述压缩机为高能效压缩机。

在本发明实施例中，将所述运行频率记为F，运行频率越高，压缩机停机时的反电动势越高，例如，压缩机在运行频率为100Hz时停机，其反电动势为38V。在空调运行的过程中，所述压缩机的运行频率不是恒定的，所述停机命令对应的运行频率为接收停机命令时，压缩机的运行频率。

S2A、若所述运行频率大于或等于预设频率，则获取所述停机命令对应的目标母线电压。

在本发明实施例中，所述预设频率是发生母线电压过压保护的临界频率，当压缩机的运行频率达到预设频率，且执行停机时，会发生母线电压过压保护。所述预设频率可以根据需要设定，例如，所述预设频率可以是100Hz。

具体的，假设预设频率为100Hz，若运行频率为100Hz，在理论上，若此时执行压缩机停机，不论当前母线电压是否为最低的母线电压，压缩机停机时的反电动势和当前母线电压的和必然超过初始母线电压保护值。所述初始母线电压保护值是空调开机时的电压保护值，所述初始母线电压保护值可以根据需要设定，例如，所述初始母线电压保护值可以是420V。

在本发明实施例中，若所述运行频率大于或等于预设频率，为了避免发生母线电压过压保护，不会立即停机，而是获取停机命令对应的目标母线电压。所述目标母线电压是接收停机命令时的母线电压。

在另一种实现方式中，本发明提供的压缩机的停机控制方法，还包括：

M、每隔第一预设时长，采集母线电压，以得到多个母线电压。

在本发明实施例中，在空调开始运行时，每隔第一预设时长采集母线电压，以得到多个母线电压，将多个母线电压按照时间顺序排列，以得到母线电压序列。在所述母线电压序列中，排列在后的母线电压的采集时间先于排列在前的母线电压的采集时间。进而，所述目标母线电压可以是：接收停机命令时，所述母线电压序列中排列在最后一位的母线电压。

参见图4，采集母线电压可以通过图4所示的电路实现，由第一电阻R1和第二电阻R2组成分压电路，分压后采集第二电阻R2上的电压到MCU，以得到母线电压。

与步骤M对应的，步骤S2A包括：

S2A1、获取所述停机命令对应的多个母线电压；将获取的多个母线电压按照采集的时间先后顺序排列，并将排列在最后的母线电压作为目标母线电压。

在本发明实施例中，在接收停机命令时，获取通过步骤M采集的多个母线电压，将获取的多个母线电压按照采集的时间先后顺序排列，是指将采集时间在先的母线电压排列在采集时间在后的母线电压之前，以得到母线电压序列，进而在母线电压序列中，选取排列在最后一位的母线电压，作为目标母线电压。

在另一种实现方式中，可以设置在接收停机命令时采集母线电压，将接收停机命令时采集的母线电压作为目标母线电压。

与步骤S2A并列的，所述方法还包括：

S2B、若所述运行频率小于预设频率，则控制压缩机停机。

在本发明实施例中，由于所述预设频率是发生母线电压过压保护的临界频率，若压缩机在运行频率小于预设频率时执行停机，则不会造成母线电压过压保护(停机时的反电动势与目标母线电压的和小于初始母线电压保护值)，因此，当运行频率小于预设频率时，可以立即控制压缩机停机。

S3、根据所述目标母线电压控制压缩机停机。

在本发明实施例中，根据目标母线电压的情况确定压缩机停机的时机。具体的，由于母线电压在一定范围内波动，当运行频率大于预设频率时，若目标母线电压处于波谷，则不会发生母线电压过压保护，若目标母线电压不处于波谷，则可能会发生母线电压过压保护。

例如，假设预设的母线电压是380V，预设频率为100Hz，纹波电压是20V，则母线电压在370至390V之间波动，若压缩机在100Hz时停机，其反电动势为38V，假设在母线电压处于波峰时，压缩机高频100Hz停机，则停机时母线电压可以达到390+38＝428V，假设在母线电压处于波谷时，压缩机高频100Hz停机，则母线电压为可以达到370+38＝408V，假设初始母线电压保护值为420V，可知，当母线电压为处于波谷时，尽管压缩机高频停机，也不会造成母线电压过压保护。

在本发明实施例中，首先判断目标母线电压的状态，若目标母线电压处于预设区间，则可以立即控制压缩机停机；若目标母线电压不处于预设区间，则控制压缩机持续运行，直到母线电压处于预设区间时控制压缩机停机。

具体的，步骤S3包括：

S31A、检测所述目标母线电压是否处于预设区间，若所述目标母线电压处于预设区间，则控制所述压缩机停机。

在本发明实施例中，由于母线电压在一定范围内波动，母线电压处于波动的波峰时，母线电压为最高值，母线电压处于波谷时，母线电压为预设最低值。所述预设区间是所述预设最低值的邻域区间。当所述目标母线电压处于预设区间时，压缩机停机不会造成母线电压过压保护。若目标母线电压和所述预设最低值的差未超过预设差值，则可以认为目标母线电压处于母线电压为波谷时的邻域区间，即目标母线电压处于预设区间。

具体的，步骤S31A包括：

S31A1、计算所述目标母线电压与预设最低值之间的第一差值。

在本发明实施例中，所述预设最低值可以为波谷母线电压，所述波谷母线电压可以根据预设的母线电压和预设的纹波电压确定。采用目标母线电压减去所述预设最低值得到第一差值。

例如，所述预设的母线电压可以为380V，所述预设的纹波电压可以为20V，以使得母线电压在370至390V之间波动，即波谷母线电压为370V，即所述预设最低值为370V。

S31A2、若所述第一差值小于所述预设差值，则判定所述目标母线电压处于预设区间。

S31A3、控制所述压缩机停机。

在本发明实施例中，所述预设最低值可以根据预设的母线电压、预设的纹波电压，预设的母线电压保护值和预设频率确定。计算所述预设频率对应的反电动势，根据所述预设的母线电压和预设的纹波电压计算波谷母线电压和波峰母线电压，计算所述预设的母线电压保护值与所述反电动势之间的中间差值，所述中间差值与所述波谷母线电压的差值即为预设差值。

例如，所述预设的母线电压可以为380V，所述预设的纹波电压可以为20V，以使得母线电压在370至390V之间波动，即波谷母线电压为370V，波峰母线电压为390V；所述预设的母线电压保护值可以为420V，所述预设频率可以为100Hz。当母线电压为370V时，压缩机在高频100Hz时停机，母线电压可以达到408V，可见，母线电压为382V时，压缩机在高频100Hz时停机，母线电压可以达到420V，则会造成母线电压过高保护。基于此，可以将所述预设差值设为10。

在发明实施例中，当所述第一差值小于所述预设差值时，则判断目标母线电压处于预设区间。此时，尽管运行频率大于预设频率，也可以控制压缩机停机。

在另一种实现方式中，所述预设差值可以设定很小，例如，所述预设差值为5，或者所述预设差值设定为3，更进一步的，所述预设差值可以设定为0，即当所述目标母线电压等于预设最低值时，才控制压缩机停机。

S32A、若所述目标母线电压不处于预设区间，则控制所述压缩机持续运行；

S33Aa、每隔第一预设时长采集候选母线电压，检测采集的候选母线电压是否处于预设区间，直至采集的候选母线电压处于预设区间时，控制所述压缩机停机。

在本发明实施例中，在接收停机命令时采集的目标母线电压若不处于预设区间，则控制压缩机持续运行(不立即执行停机命令)。在运行第一预设时长后采集候选母线电压，检测采集的候选母线电压是否处于预设区间。检测采集的候选母线电压是否处于预设区间的过程与检测所述目标母线电压是否处于预设区间的过程相同，具体可以参见步骤S31中的说明。若在运行第一预设时长后采集的候选母线电压不处于预设区间，则再运行第一预设时长，并在运行第一预设时长后采集候选母线电压，再次检测采集的候选母线电压是否处于预设区间，重复此步骤，也就是说，每隔第一预设时长采集候选母线电压，检测采集的候选母线电压是否处于预设区间，直至采集的候选母线电压处于预设区间时，控制所述压缩机停机。

例如，假设所述第一预设时长为2秒，若接收停机命令时采集的目标母线电压若不处于预设区间，则控制压缩机持续运行，运行2秒后，采集候选母线电压H1，检测候选母线电压H1是否处于预设区间，若H1不处于预设区间，则控制压缩机持续运行，运行2秒后，采集候选母线电压H2，检测候选母线电压H2是否处于预设区间，若H2处于预设区间，则控制压缩机停机。

在本发明实施例中，为了防止母线电压检测电路故障或检测算法失灵导致压缩机无法在检测到候选母线电压处于预设区间时停机，因此，设定在接收停机命令达到第二预设时长时，控制压缩机停机。

具体的，在步骤S32A之后，还包括：

S33Ab、每隔第一预设时长采集候选母线电压，检测采集的候选母线电压是否处于预设区间；若控制所述压缩机持续运行的时间达到第二预设时长，则控制所述压缩机停机，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

在本发明实施例中，步骤S33Ab是步骤S33Aa的并列步骤，步骤S33Ab的具体过程与步骤S33Aa中：“每隔第一预设时长采集候选母线电压，检测采集的候选母线电压是否处于预设区间”部分的过程相同，进而，步骤S33Ab的具体解释可以参考步骤S33Aa。

在本发明实施例中，所谓“若控制所述压缩机持续运行的时间达到第二预设时长”是指压缩机在接收停机命令后持续运行的时间达到第二预设时长，所述第二预设时长可以按照实际需要设定，例如，所述第二预设时长可以是5秒。也就是说，在每隔第一预设时长采集候选母线电压，检测采集的候选母线电压是否处于预设区间，直至采集的候选母线电压处于预设区间时，控制所述压缩机停机，这一过程需要在第二预设时长内完成。为了防止母线电压检测电路故障或检测算法失灵导致压缩机无法在检测到候选母线电压处于预设区间时停机，以及为了节省能源，若压缩机持续运行的时间达到第二预设时长，还未检测到采集的候选母线电压处于预设区间，则控制压缩机停机。

在步骤S33Ab之后，还包括：

S34Ab、增加所述预设母线电压保护值，以增加所述预设差值。

在本发明实施例中，由于所述预设差值与预设母线电压保护值有关，因此，增加预设母线电压保护值后，可以增加所述预设差值。

例如，所述预设的母线电压可以为380V，母线电压在370至390V之间波动，即波谷母线电压为370V，所述预设的母线电压保护值可以为420V，所述预设频率可以为100Hz。当母线电压为370V时，压缩机在高频100Hz时停机，母线电压可以达到408V，可见，母线电压为382V时，压缩机在高频100Hz时停机，母线电压可以达到420V，则会造成母线电压过高保护。基于此，可以将所述预设差值设为10。若预设的母线电压保护值增加为425V(预设母线电压保护值增加5V)，则母线电压为385V时，母线电压可以达到423V，不会造成母线电压过压保护，基于此，可以将预设差值设为15。在未增加预设的母线电压保护值时，若母线电压为385V，所述第一差值为15V，已经超过预设差值(10V)，因此不能控制压缩机停机；在增加所述预设母线电压保护值为425V，以增加所述预设差值至15V后，若母线电压为385V，所述第一差值为15V，未超过更新后的预设差值，则可以控制压缩机停机。

具体的，在S33Ab之后，计算预设差值和预设变化值的和，以得到更新后的预设差值，所述预设变化值可以根据具体要求确定，例如，所述预设变化值为5V，或者所述预设变化值为10V，或者所述预设变化值为20V。

在本发明实施例中，若控制所述压缩机持续运行的时间达到第二预设时长，则控制所述压缩机停机，属于强制停机，可能会造成母线电压过高；增加所述预设母线电压保护值，以增加所述预设差值后，虽然仍会冲击空调板上的元器件，但是找至少不会触发母线电压过高保护故障而影响其他功能的使用。

在另一种实现方式中，可以通过以下方式确定控制压缩机统计的时机。

步骤S3包括：

S31B、按照采集的时间先后顺序获取处于所述目标母线电压前一位的历史母线电压。

在本发明实施例中，步骤S31B至S34B是步骤S31A至步骤S33Aa的并列技术方案。所述历史母线电压的实质是，在采集目标母线电压的前一次所采集的母线电压。

具体的，由于在步骤M中，已经得到了多个母线电压(空调开机后，每隔第一预设时长，采集母线电压，以得到多个母线电压)，在接收停机命令后，获取所述停机命令个对应的多个母线电压，将多个母线电压按照采集的时间先后顺序排列，以得到母线电压序列。所述目标母线电压是所述母线电压序列中最后一位的母线电压，进而，所述历史母线电压为所述母线电压序列中倒数第二位的母线电压，即所述历史母线电压为所述目标母线电压前一位的历史母线电压；若所述目标母线电压是接收停机命令时采集的电压(目标母线电压不是通过母线电压序列得到的)，则将所述母线电压序列中的最后一位母线电压作为所述历史母线电压。

S32B、若所述历史母线电压大于所述目标母线电压，则在所述压缩机继续运行所述第一预设时长后采集第一候选母线电压；

S33B、检测目标母线电压是否小于或等于所述第一候选母线电压；

S34Ba、若所述目标母线电压小于或等于所述第一候选母线电压，则控制所述压缩机停止运行。

在本发明实施例中，要确定控制压缩机停止运行的时机是：运行时的母线电压处于波谷母线电压附近，若历史母线电压大于目标母线电压，则控制压缩机继续运行第一预设时长，采集第一候选母线电压，第一候选母线电压是在采集目标母线电压后采集的，若所述目标母线电压小于或等于所述第一候选母线电压，则表示目标母线电压处于波谷母线电压附近，由于第一候选母线电压是在采集目标母线电压后紧接着的下一次采集的，可以认为第一候选母线电压处于波谷母线电压附近，则控制压缩机停止运行。

在本发明实施例中，若历史母线电压、目标母线电压和第一候选母线电压之间的关系不是：历史母线电压>目标母线电压，且目标母线电压<第一候选母线电压，则说明，目标母线电压不是处于波谷母线电压附近，需要继续控制压缩机运行，直至采集的母线电压处于波谷母线电压附近，控制压缩机停止运行。

具体的，在步骤S33B之后，还包括：

S34Bb1、若所述目标母线电压大于所述第一候选母线电压，则控制所述压缩机继续运行；

S34Bb2、当所述压缩机继续运行所述第一预设时长时，采集第二候选母线电压，并将所述第一候选母线电压作为更新后的目标母线电压，以及将所述第二候选母线电压作为更新后的第一候选母线电压；

S34Bb3、继续执行所述检测目标母线电压是否小于或等于所述第一候选母线电压的步骤，直至所述目标母线电压小于或等于所述第一候选母线电压，则控制所述压缩机停止运行。

在本发明实施例中，由于母线电压是波动的，类似于正弦波，若历史母线电压大于目标母线电压，目标母线电压大于第一候选电压，只能表示母线电压处于下降趋势，并不能判定目标母线电压处于波谷母线电压附近，需要继续采集第二候选母线电压，为了便于描述，利用所述第一母线电压替换目标母线电压，利用所述第二母线电压替换第一母线电压，继续执行所述检测目标母线电压是否小于或等于所述第一候选母线电压的步骤，直至所述检测目标母线电压小于或等于所述第一候选母线电压，则控制所述压缩机停止运行。

在本发明实施例中，与步骤S32B并列的，若所述历史母线电压小于或等于所述目标母线电压，同样需要控制所述压缩机继续运行，并每隔第一预设时长采集母线电压，利用目标母线电压替换历史母线电压，利用采集的母线电压替换目标母线电压，继续检测所述历史母线电压是否大于所述目标母线电压，直至所述历史母线电压大于所述目标母线电压，即直至满足步骤S32B的条件时，继续执行S32B的步骤。

为了防止母线电压检测电路故障或检测算法失灵导致压缩机无法在检测到候选母线电压处于预设区间时停机，因此，设定在接收停机命令达到第二预设时长时，控制压缩机停机。

具体的，步骤S34Bb1之后，还包括：

S35Bb1、获取距离接收停机命令的时间间隔；

S36Bb1、若所述时间间隔达到第二预设时长，则控制所述压缩机停止运行，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

在本发明实施例中，可以在接收停机命令时开始计时，同时执行步骤S31B至步骤S34Bb3的步骤，若在距离接收停机命令的时间间隔达到第二预设时长，则控制压缩机停止运行。所述第二预设时长为5秒。

在本发明实施例中，在步骤S36Bb1之后，还包括：

S37Bb1、增加所述预设母线电压保护值，以增加所述预设差值。

在本发明实施例中，由于所述预设差值与预设母线电压保护值有关，因此，增加预设母线电压保护值后，可以增加所述预设差值。具体的，在S33Ab之后，计算预设差值和预设变化值的和，以得到更新后的预设差值，所述预设变化值可以根据具体要求确定，例如，所述预设变化值为5V，或者所述预设变化值为10V，或者所述预设变化值为20V。

基于上述一种压缩机的停机控制方法，本发明实施例还提供了一种空调设备，内部结构如图5所示。该空调设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该空调设备的处理器用于提供计算和控制能力。该空调设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该空调设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种压缩机的停机控制方法。该空调设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该空调设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是空调设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图5所示的仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的空调设备的限定，具体的空调设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本发明实施例提供了一种空调设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

当接收到停机命令时获取所述停机命令对应的运行频率；

根据所述目标母线电压控制压缩机停机。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当接收到停机命令时获取所述停机命令对应的运行频率；

根据所述目标母线电压控制压缩机停机。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种压缩机的停机控制方法，其特征在于，包括：

当接收到停机命令时获取所述停机命令对应的运行频率；

若所述运行频率大于预设频率，则获取所述停机命令对应的目标母线电压，所述目标母线电压是接收停机命令时的母线电压，所述预设频率是发生母线电压过压保护的临界频率，母线电压在一定范围内波动，当运行频率大于预设频率时，若目标母线电压处于波谷，则不会发生母线电压过压保护，若目标母线电压不处于波谷，则会发生母线电压过压保护；

根据所述目标母线电压控制压缩机停机；

根据所述目标母线电压控制压缩机停机，具体包括：

计算所述目标母线电压与预设最低值之间的第一差值；

若所述第一差值小于预设差值，则判定所述目标母线电压处于预设区间；

控制所述压缩机停机。

2.根据权利要求1所述的压缩机的停机控制方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的压缩机的停机控制方法，其特征在于，所述若所述目标母线电压不处于预设区间，则控制所述压缩机持续运行之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的压缩机的停机控制方法，其特征在于，还包括：

每隔第一预设时长，采集母线电压，以得到多个母线电压；

所述获取所述停机命令对应的目标母线电压，具体包括：

获取所述停机命令对应的多个母线电压；

将获取的多个母线电压按照采集的时间先后顺序排列，并将排列在最后的母线电压作为目标母线电压；

所述根据所述目标母线电压控制压缩机停机，具体包括：

检测目标母线电压是否小于或等于所述第一候选母线电压；

5.根据权利要求4所述的压缩机的停机控制方法，其特征在于，所述检测目标母线电压是否小于或等于所述第一候选母线电压之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的压缩机的停机控制方法，其特征在于，所述若所述目标母线电压大于所述第一候选母线电压，则控制所述压缩机继续运行，还包括：

获取距离接收停机命令的时间间隔；

7.一种空调设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求 1 至 6中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。