CN112178449A - 用于加注储罐的装置和方法 - Google Patents

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CN112178449A CN202010626633.9A CN202010626633A CN112178449A CN 112178449 A CN112178449 A CN 112178449A CN 202010626633 A CN202010626633 A CN 202010626633A CN 112178449 A CN112178449 A CN 112178449A
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temperature
control
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downstream
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CN202010626633.9A
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A·T·蒂厄
L·德贝索贝斯
V·菲妮尔
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LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
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Abstract

本发明涉及用于加注加压储罐的加注装置，包括设置有用于连接至气体的源(2)的上游端和用于连接至待被加注的不同储罐(7)的至少两个平行的下游端(6,16,26)的流体转移回路，转移回路(8)包括温度调节构件(9)，用于调节从源(2)向下游端转移的气体的温度，气体温度调节构件(9)在该至少两个下游端(6,16,26)的上游位于转移回路(8)中，这意味着，气体温度调节构件(9)对于所述至少两个下游端(6,16,26)是公用的，其特征在于，所述回路的所述至少两个下游端(6,16,26)中的每个包括各自的控制构件(15)，控制构件用于控制被转移气体的流量和/或压力并配置成独立地控制每个下游端(6,16,26)中的流量和/或压力。本发明还涉及用于经由加注装置(1)加注多个加压气体储罐(7)的方法。

Description

用于加注储罐的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于加注储罐的装置和方法。
更特别地，本发明涉及一种用于加注加压气体储罐的装置，该加压气体储罐特别是车辆氢储罐，该装置包括流体转移回路，该流体转移回路设置有用于连接至气体的源的上游端和用于连接至待被加注的不同储罐的至少两个平行的下游端，所述转移回路包括温度调节构件，该温度调节构件用于调节从所述源转移向所述下游端的气体的温度，所述气体温度调节构件在所述至少两个下游端的上游位于所述转移回路中，这意味着，所述气体温度调节构件对于所述至少两个下游端是公用的。
背景技术
为了快速加注加压的气态氢储罐，通常需要预冷却该气体以避免被加注储罐的过热。
现有装置或加注站/加油站通常尺寸较小并且具有一个或两个加注点，每个加注点均配备有其自己的冷却装置。
因此，加注站的容量和加注点的数量的增大会增加冷却装置的数量。
此外，在加注前对氢的这种预冷却是非常严苛的。待被冷却的气体流可能具有伴随着高度可变的入口温度(室温，-20℃至40℃)的高度可变的流量(例如0.5–1.8kg/min)。此外，焦耳汤姆逊效应越大，则这种由气体源供应的高压气体的膨胀就越大。
在已知设施中，氢首先朝向分配器输送。之后，在分配器处膨胀至所需压力。之后经由分配器内部的换热器进行冷却以能抵消焦耳汤姆逊效应。因此，每个分配器必须装备换热器和至冷却系统的连接装置。针对高容量加注站，这种冷却系统增加了该设施的成本和复杂度。
文献EP0933583A2描述了一种储罐加注设施，其包括用于多个缸体的同时加注的公用的上游冷却系统。这种设计不允许适于适合于例如可能具有不同的结构特性和/或不同的起始压力的不同的储罐的加注。
发明内容
本发明的一个目的是解决全部的或一部分的现有技术的上述缺陷。
为此，根据本发明的，在另一方面根据由上述前序部分给出的其上位定义的装置的特征主要在于回路的至少两个下游端，每个下游端包括各自的用于控制被转移的气体的流量和/或压力并配置成独立地控制每个下游端中的流量和/或压力的构件。
此外，本发明的实施例可包括以下特征中的一个或多个特征：
-用于每个下游端的用于控制流量和/或压力的构件包括受控的压力控制和/或流量控制阀，加注装置包括配置成控制所述阀的电子控制器；
-所述控制器配置成根据一个或多个快速加注算法来控制所述阀，从而建立所述储罐中的压力增加的相同的或不同的各自速率；
-所述装置在每个下游端均包括测量气体的温度的温度传感器，所述温度传感器连接至控制器；
-所述温度传感器定位在各自的流量控制和/或压力控制构件的下游；
-所述控制器配置成根据由用于所述下游端的温度传感器测得的温度来控制用于每个下游端的流量控制和/或压力控制构件；
-所述控制器配置成在由用于所述下游端的测量温度的传感器所测得的温度下降时增大连接至下游端的储罐的加注速率，并且在由用于所述下游端的温度传感器测得的温度升高时降低连接至所述下游端的储罐的加注速率；
-所述装置包括用于测量每个下游端中的气体的流量的流量计，所述流量计连接至所述控制器，所述控制器配置成根据由用于所述下游端的所述流量计测得的流量来控制用于每个下游端的流量控制和/或压力控制构件；
-所述控制器配置成基于获自温度传感器和获自流量计的测量值计算在每个下游端中被转移的气体量的平均温度，所述控制器配置成根据被转移的气体量的所述平均温度控制用于每个下游端的流量控制和/或压力控制构件，尤其是以便在被转移的气体量的平均温度下降时增大连接至下游端的储罐的加注速率并且在被转移的气体量的该平均温度升高时降低连接至下游端的储罐的加注速率；
-所述控制器配置成利用反馈控制来控制流量控制和/或压力控制构件；
-所述转移回路在上游端与下游端之间包括包含至少两个平行的不同的管线的部分，所述平行的管线中的每个管线均包括各自的气体温度调节构件，所述平行的管线中的每个管线均包括用于连接至所述源的第一端部和用于经由各自的一组阀而连接至所述回路的每个下游端的第二端部；
-所述装置包括源，所述源包括串联地和/或并联地连接至所述回路的上游端的一个或多个加压气体储器；
-所述源包括处于不同的温度下的至少两组流体，所述气体温度调节构件包括混合器，所述混合器配置成将来自所述至少两组的流体进行混合以获得确定的温度；
-所述装置包括源，所述源包括至少一个液化气体储器，所述气体温度调节构件包括转移回路的并联的部分，该并联的部分具有两个平行的分支，这两个分支中的一个分支包括用于加热流体的交换器，所述温度调节装置还包括一组阀/阀组，该组阀/阀组配置成控制来自液化气体储器的流体至两个平行的分支的分配以调节温度调节构件下游流体的混合物的温度；
-该气体温度调节构件包括换热器，该换热器提供回路的气体与冷源如冷却流体之间的热交换；
-温度调节构件以如此方式控制以使得将加压气体冷却至确定的温度，该确定的温度是气体流量控制和/或气体压力控制构件强加的加注速率的函数；
-其中，该源包括串联地和/或并联地连接至回路的上游端的一个或多个加压气体储器，所述温度调节构件以如此方式控制，以使得将加压气体冷却至确定的温度，该确定的温度是一方面在气体转移期间由加压气体储器供应的气体的高压力与另一方面待加注的储罐的低压力之间的压力差的函数；
-该温度调节构件以如此方式控制，以使得该加压气体被冷却至确定的温度，该确定的温度确保在流量控制和/或压力控制构件的下游的气体温度介于-25℃与-40℃之间，尤其是介于-17.5℃与-40℃之间。
本发明还涉及一种用于经由这样的装置加注多个加压气体储罐的方法，该加压气体储罐特别是车辆氢储罐，该装置包括流体转移回路，该流体转移回路配备有连接至至少一个气体源的上游端和用于连接至不同的储罐的至少两个平行的下游端，所述方法包括在该一个相同的公用温度调节构件中冷却从源向下游端转移的气体的步骤，该方法包括将气体转移到连接至各自下游端的不同储罐中的步骤，被转移到储罐中的气体的流量和/或压力经由位于下游端中的不同的各自调节构件被独立地控制。
本发明还涉及落入权利要求的范围内的、包括上述或下述特征的任何组合的、任何供选择的装置或方法。
附图说明
在结合附图阅读了下述说明之后，其它细节和优点将变得显而易见，其中：
图1是示出了根据本发明的加注装置的结构和操作的一个示例的局部示意图；
图2是示出了根据本发明的加注装置的结构和操作的另一示例的局部示意图；
图3是示出了根据本发明的加注装置的结构和操作的又一示例的局部示意图；
图4描绘了根据现有技术的一个加注示例的特性曲线；
图5描绘了根据本发明的一个加注示例的特性曲线。
具体实施方式
在图1中示意性地示出的加压气体储罐加注装置1尤其可以是用于加注车辆氢储罐7的加注站。
该装置通常包括流体转移回路8，该流体转移回路配备有连接至至少一个加压气体的源2(优选至少两个源)的上游端和用于连接至待被加注的不同的储罐7的至少两个平行的下游端6,16,26(例如装配有喷嘴枪或等效物的分配软管)。
转移回路8包括温度调节构件9，用于调节从源2朝向一个或多个下游端转移的气体的温度。该温度调节构件9特别是被设计成将被转移的气体调节至如下方详细描述的确定的温度。特别地，调节构件9可以这样的方式配置，以使得冷却来自源2的气体(当来自源的气体处于高于该确定的温度的较高的温度下时)和/或加热该气体(当来自该源的气体处于低于该确定的温度的温度下时)。
该气体温度调节构件9在所述至少两个下游端6,16,26的上游位于转移回路8中。这就意味着，气体温度调节构件9是几个下游端6,16,26公用的。因此，在每个下游端中转移至正被加注(同时或不同时)的储罐7的气体已通过相同的一个公共构件9进行了温度调节。
此外，转移回路8的下游端6,16,26中个每个下游端均包括各自的控制构件15，控制构件用于控制被转移气体的流量和/或压力并且配置成独立地控制每个下游端6,16,26中的流量和/或压力。
这允许公共地执行对多个分配器的冷却，同时允许通过使上游冷却的高压气体膨胀或调节该上游冷却的高压气体的流量来针对不同的情形优化所执行的加注。
每个下游端6,16,26的用于控制流量和/或压力的构件15可例如包括用于控制压力的控制阀15或能够调节下游的流量和/或压力的任何其它合适的构件。加注装置1优选包括电子控制器17，该电子控制器配置成控制所述阀15或等效物。控制器17可包括计算机或一套处理器或能至少控制所述阀15的任何其它适合的数据存储和数据处理的电子设备。
控制器17可尤其配置成(编程为)根据一个或多个快速加注算法来控制所述阀15，从而建立相同的或不同的、正被加注的所述储罐中的各自的压力增加速率。
优选地，在每个下游端6,16,26中设置温度传感器18来测量气体的温度，所述传感器18连接至控制器17。优选地，温度传感器18定位在各自的流速控制和/或压力控制构件15的下游，从而刚好在气体被转移到储罐7之前测量膨胀/流速调节之后的气体的温度。
特别地，控制器17可有利地配置成根据由用于所述下游端6,16,26的温度传感器18测量的温度来控制用于每个下游端6,16,26的流速控制和/或压力控制构件15。
例如，控制器17可配置成当由用于所述下游端6,16,26的用于测量温度的传感器18测得的温度下降时增大连接至所述下游端的储罐7的加注速率，并且当由用于所述下游端6,16,26的温度传感器18测得的温度上升时降低连接至所述下游端的储罐的加注速率。
优选地，该装置包括用于测量每个下游端6,16,26中的气体的流量的流量计19(参见图2)，所述流量计19连接至控制器17，并且控制器17配置成根据由用于所述下游端6,16,26的所述流量计19测得的流量来控制用于每个下游端的流量控制和/或压力控制构件15。例如，控制器17配置成基于温度传感器18和流量计19的测量值计算转移至连接至下游端6,16,26的每个储罐7中的这些量的气体的平均温度。控制器17可配置成根据被转移的这些量的气体的该平均温度来控制用于每个下游端的流量控制和/或压力控制构件15，尤其是以便在被转移的这些量的气体的平均温度下降时增大连接至下游端的储罐的加注速率并且在被转移的这些量的气体的平均温度升高时降低连接至下游端的储罐的加注速率。优选地，控制器17不调节温度调节构件9(构件9优选是独立的)。
流量计19并不限于直接测量回路中的气体的流量的构件。替代地或组合地，该流量可利用已知措施而由回路中的和/或待加注的储罐(尤其是在每个调节阀15的下游的)中的压力和温度的测量值计算得出。
控制器17可特别是被配置成利用反馈控制来控制流量控制和/或压力控制构件15。
因此，装置1在加注站在回路8的上游冷却气体，这能使冷却部件对于下游的各分配器6,16,26而言是公用的。通过针对每个下游端6,16,26独立地控制加注流量(优选地实时地并且根据分配器处的气体的温度而利用反馈控制)，该装置使得能够独立地通过焦耳汤姆逊效应而利用压力变化来补偿温度的波动，该压力变化对于每个分配器而言是特有的。该布置结构能避免待被加注的储罐7的过热。
因此，装置1提供处于高压下的气体的冷却(即在气体于每个分配器6,16,26中膨胀之前)。如上所解释的，可根据以下中的至少一者来选择和计算被调节的温度：
-期望的加注速率；
-膨胀后的预期的焦耳汤姆逊效应(取决于待被加注的储罐7的压力水平)；
-已知的沿线路的热损失。
加注站可得的压力(梯级/串联/逐级(cascade))水平的数值对膨胀水平存在影响。可得的压力水平越多，则对下游膨胀的需求越少。例如，如果可得两个压力水平(例如450bar和900bar)，在0-20℃的温度差下，则调节的温度将被调节在-45℃与-40℃之间。另一方面，如果存在可得的三个不同的压力水平(例如300bar,600bar,900bar)，温度差可介于0-14℃之间并且温度可被调节在-35℃与-40℃之间。
例如，对于其中氢被储存在源2中的处于450bar和900bar的各自压力水平下的两个缓冲储器中的加注站1而言，焦耳汤姆逊效应导致在氢的情况下的约0至20℃的加热。为了在分配器6,16,26的下游出口处具有-33℃的平均气体温度，氢需要在其膨胀前在上游被冷却至典型地介于-45℃与-40℃之间的温度。
针对加注站中的不同的压力水平，该温度可不同。
在图2所示的示例中，气体源包括气体储器3(例如包含处于压力下，尤其是处于介于50bar与500bar的压力下的气体的多个平行的气体容器)。在下游，在转移回路8中，第一压缩机22允许(例如在介于200bar与700bar之间的压力下)加注第一缓冲储器4。在第一缓冲储器4的下游可提供第二压缩机23，以在更高的压力下(例如在介于500bar与900bar之间的压力下)加注第二缓冲储器5。
来自源2的氢可因此被一个或多个压缩机22、23压缩，从而它可在不同的压力下被储存在缓冲储器中，以便通过接续的(梯级/逐级/串联的)压力平衡操作来将气体转移到储罐7中。因此，缓冲储器4、5可平行地(并且串联地)连接至转移回路8的每个下游端6,16,26。冷却换热器10被设置用于在离开每个缓冲储器4、5的气体被给送至下游端6,16,26之前冷却该离开每个缓冲储器4、5的气体。
如图所示，换热器10可以是提供回路8的气体与冷源21之间的热交换的换热器，冷源例如为可以或可以不在环路中循环的冷却流体。因此，气体温度调节构件9可包括该换热器10或由该换热器10组成。
如图所示，转移回路8优选地在上游端与下游端6,16,26之间包括具有至少两个不同的平行管线28的部分。所述平行管线28中的每个均包括各自的气体温度调节构件9(在本示例中为冷却换热器10)。这两个平行管线28在上游分别连接至所述两个缓冲储器4、5的出口。这两个平行管线28在下游经由一组阀27被连接至分配回路8的所有下游端6,16,26。
因此，下游端6,16,26平行地连接至回路的该两个平行管线28中的每个管线。以这种方式，连接至下游端6,16,26的储罐7可在任何情况下均利用公共的上游冷却器9、10被供应来自一个或另一个(或两个)缓冲储器4、5的气体(在本示例中有两个缓冲储器，但也可以具有三个或更多个缓冲储器)。
这些阀27使得能够选择具有用于加注储罐7的最适合的压力水平的、来自源2的冷却的氢。
例如，如果所需的压力在相应中间压力缓冲储器4中的压力以下，则可以从所谓的中间压力管线(图1中的上管线28)提取氢。该氢之后可在下游在阀15中膨胀以降低至所需的压力。由于焦耳汤姆逊效应，膨胀后的氢将具有优选介于-40℃与-25℃之间的温度。
如通过虚线示意性地指示的，转移回路8的直到温度调节构件9、10的所有部件均可形成上游实体或“上游站”的一部分。
同样，温度调节构件9下游的所有部件均可形成(用户可接近的)下游分配实体一部分。在这两个实体之间，该一条或多条冷却气体转移管线可被热绝缘和/或冷却。
在图3所示的示例中，源2包括液化气体储器20，该液化气体储器经由相应的阀或泵14供应两个平行管线28，这两个平行管线各自包括相应的气体温度调节构件9。如之前所述，这两个平行管线28在下游经由一组阀27分别连接至分配回路8的所有下游端6,16,26。
此外，横连管线24(配备有可选的阀25)可被提供用于从一个管线28向另一个气体温度调节构件9的上游转移流体。
在泵14的下游和相应温度调节构件9的上游，每个管线28可包括可选的阀29。也就是说，管线24和阀25和29可被去掉。
气体温度调节构件9可包括转移回路8的并联的部分，该并联的部分具有两个并联的/平行的分支，其中一个分支包括用于加热流体的交换器11。温度调节构件9还包括一组阀/阀组12，13，该组阀配置成控制来自液化气体储器20的流体至两个平行的分支中的分配，以将流体的温度调节至确定的温度。就是说，加压流体在加热交换器11与旁通该交换器11的旁通部分之间分配，以调节下游的加压流体的温度。处于期望温度下的该气体可供应相应的缓冲储器12和/或供应通向下游的分配端6,16,26的下游管线。
因此，液态氢可从液体储器2中被提取(泵送)，之后在不同的压力下(在室温下或在受控的温度下保持是冷的)被储存在缓冲储器12、13中。
处于确定的温度下的氢因此可以自身已知的方式通过将直接来自泵14的冷的氢与来自缓冲储器12、13的较热的氢混合而获得。
更一般地，温度调节可通过在相对热的氢与相对冷的氢之间执行合适的混合而实现。相对热的氢可例如来自于一个或多个加压气体缓冲储器和/或经由加热操作(利用例如换热器)而来自于冷源。较冷的氢可例如来自于低温液体源和/或来自于较热的流体的源但通过冷却系统冷却(例如借助于如液氮的冷流体而被冷却)。可以想到任何其它的合适的温度调节类型。
如图所示，温度传感器30可在缓冲储器12、13的下游和温度调节构件9的下游被定位在每个管线28中。
在上方的示例中，两个缓冲储器是期望的。当然，作为替代，可能期望的是一个或多于两个的缓冲储器(尤其是三个)。这些缓冲储器可被加注处于不同的压力水平的气体。在加注储罐7期间，优选从处于最接近于待被加注的储罐7的、较高压力水平的一个或多个缓冲储器提取氢。当该第一缓冲储器与待被加注的储罐7之间的压力平衡时(当压力和/或流量差低于阈值时)，该装置1之后使用另一个缓冲储器(改变压力库(pressure bank))，以此类推。
这能够通过焦耳汤姆逊效应而最少化加热。高压气体在上游站被冷却之后被输送至分配器(下游端6,16,26)，其中，气体在被输送至接收储罐之前在分配器(阀15)中膨胀。
应注意，这种串联的/梯级的/逐级的气体转移可例如被至少一个其它的压力源例如压缩机补充和/或替代和/或替换。
因此，这种构架允许结合串联的/梯级的/逐级的加注、在膨胀/调节之前的公共的上游冷却，同时允许对在每个下游端中的加注进行控制。优选地，在每个下游端6,16,26中的压力均经由快速加注算法控制。例如，控制器根据尤其是在文献US2011259469A中描述的所谓的“MC”加注方法来控制膨胀阀15。因此，可以根据理论或经验方程而基于平均温度计算加注速率，理论或经验方程尤其是MC方法描述的那样或标准SAE J2601加注协议所描写的那些。
如之前所述，对储罐7的加注速率的控制优选地经由压力斜坡而在相应阀15处实现(例如PCV“压力控制阀”类型的阀)。这种对下游加注速率的控制可根据在下游分配器处的气体的实际温度的测量值而动态地实现。在任何时刻，分配器6,16,26处的温度均可被测得。输送质量加权的平均温度可被计算。这使得能够估计被引入被加注的储罐7中的能量的量以及该储罐7被加热的程度。加注速率(压力斜坡)可根据在分配器处的平均温度而利用反馈控制来控制。当该平均温度低时加速加注，或者相反。
作为替代或组合/附加，对下游加注速率的控制可根据储罐的温度和/或根据储罐中的气体的温度而动态地实现。该温度可被储罐7通信至控制器和/或可由控制器根据其他参数估算，所述其他参数例如像在由欧洲“HyTransfer”项目(“HyTransfer”Project)公开的结果中所描述的那些参数(尤其参见来自Hytransfer项目的题为“Pre-NormativeResearch for Thermodynamic Optimization of Fast Hydrogen Transfer”的文献(https://www.fch.europa.eu/project/pre-normative-research-thermodyna mic-optimization-fast-hydrogen-transfer))。
上述装置和方法使得能够通过最少化加注站的上游部分与下游分配器之间的连接结构的数量来简化大容量服务站/加注站的结构或操作。
装置1还使得能够限制冷却部件的数量、成本和复杂度，特别是针对具有冷和热的混合物难以实现的液化气体源的加注站。
该架构使得能够改善加注站的模块化的性质。具体地，能够容易地加入一个或多个分配器，而不会改变回路的总体的上游架构。
还减小了下游分配器的庞大。
与传统加注相比，建议的加注可能更无规律性，但能在无需准确控制下游膨胀的流体的温度的情况下实现相同的加注时间。
可分别在图4和图5看到针对根据现有技术的一个加注储罐的示例和根据本发明的一个加注储罐的示例的、在下游端测得的以下参数根据时间的特性曲线：P，压力(表明储罐7的压力)；Q，气体流量；和T，温度。
如能从图4看到的，压力P线性地上升，分配器中的气体的温度T基本恒定，而流量Q增大之后不断减小。
在图5中的根据本发明的示例中，压力P的上升不是线性的或线性程度低，流量Q的变化更无规律性，并且下游端中的气体的温度T在串联地/逐级地/梯级地连接期间的、缓冲储器改变的时刻经历不连续/中断。
因此，根据本发明，在改变压力库(例如200–400bar左右)之前，加注气体的温度可能相对较低。这导致在这些压力处的、其中加注流量是最大加注流量的高加注速率。这种高加注流量补偿了在改变压力库之后的、由于分配器处的高温度而导致流量降低的阶段。
因此，有利地，该加注站可集成液化气体(氢)的源。可能有兴趣的是经由温度控制装置而通过将低温气体与较热气体(例如室温)混合来制冷/产生冷。
在第一种集成可能性中，相同的阀执行转移到待加注的储罐的(例如每单位时间的气体的量的)气体的温度控制和压力斜坡控制。
在这种情况下，可能需要提供一组阀和互连管线以将每个下游端连接至储罐。
根据可能的特殊性(与上述方面组合或独立于上述方面)，旨在用于单独的管线的至少两个缓冲储器可用于相同的加注管线。如果两个(或更多个)缓冲储器处于相同的压力(例如一个缓冲储器具有高达180bar的压力并且另一个也处于该压力下)，则这些缓冲储器可平行地应用。它们各自的阀同时打开并且储罐保持互连。
这防止了过大的压力差并且限制了在部件的寿命中的阀的开关次数。这延长了部件的使用寿命。电子控制也被简化。改善了加注站的性能。

Claims (16)

1.一种用于加注加压气体储罐的加注装置，该加压气体储罐特别是车辆氢储罐，该加注装置包括流体转移回路(8)，该流体转移回路设置有用于连接至气体的源(2)的上游端和用于连接至待被加注的不同储罐(7)的至少两个平行的下游端(6,16,26)，所述流体转移回路(8)包括气体温度调节构件(9)，该气体温度调节构件用于调节从所述源(2)向所述下游端转移的气体的温度，所述气体温度调节构件(9)在所述至少两个平行的下游端(6,16,26)的上游位于所述流体转移回路(8)中，这意味着，所述气体温度调节构件(9)对于所述至少两个平行的下游端(6,16,26)是公用的，其特征在于，所述流体转移回路的所述至少两个平行的下游端(6,16,26)中的每个下游端均包括各自的控制构件(15)，所述控制构件用于控制被转移气体的流量和/或压力并配置成独立地控制每个下游端(6,16,26)中的流量和/或压力，用于每个下游端(6,16,26)的用于控制流量和/或压力的所述控制构件包括受控的压力控制和/或流量控制阀(15)，所述加注装置(1)包括配置成控制所述阀(15)的电子控制器(17)，所述电子控制器(17)配置成根据一个或多个快速加注算法控制所述阀(15)，从而建立相同的或不同的、所述储罐(7)中的各自的压力增加速率。
2.根据权利要求1所述的加注装置，其特征在于，所述加注装置在每个下游端(6,16,26)中均包括用于测量所述气体的温度的温度传感器(18)，所述温度传感器(18)连接至所述控制器(17)。
3.根据权利要求1或2所述的加注装置，其特征在于，所述温度传感器(18)位于各自的用于流量控制和/或压力控制的控制构件(15)的下游。
4.根据权利要求2或3所述的加注装置，其特征在于，所述电子控制器(17)配置成根据由用于每个所述下游端(6,16,26)的温度传感器(18)测得的温度来控制用于每个所述下游端(6,16,26)的用于流量控制和/或压力控制的控制构件(15)。
5.根据权利要求4所述的加注装置，其特征在于，所述电子控制器(17)配置成在由用于下游端(6,16,26)的用于测量温度的温度传感器(18)测得的温度下降时增大连接至所述下游端的储罐的加注速率，并且在由用于下游端(6,16,26)的温度传感器(18)测得的温度上升时降低连接至所述下游端的储罐的加注速率。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的加注装置，其特征在于，所述加注装置包括用于测量每个下游端(6,16,26)中的气体的流量的流量计(19)，所述流量计(19)连接至所述电子控制器(17)，所述电子控制器(17)配置成根据由用于下游端(6,16,26)的所述流量计(19)测得的流量来控制用于每个所述下游端的用于流量控制和/或压力控制的控制构件(15)。
7.根据权利要求6所述的加注装置，其特征在于，所述电子控制器(17)配置成基于获自所述温度传感器(18)和获自所述流量计(19)的测量值来计算在每个下游端(6,16,26)中被转移的气体量的平均温度，所述电子控制器(17)配置成根据被转移的气体量的所述平均温度来控制用于每个下游端的用于流量控制和/或压力控制的控制构件(15)，尤其是以便在被转移的气体量的平均温度下降时增大连接至下游端的储罐的加注速率并且在被转移的气体量的该平均温度升高时降低连接至下游端的储罐的加注速率。
8.根据权利要求5、6和7中任一项所述的加注装置，其特征在于，所述电子控制器(17)配置成利用反馈控制来控制用于流量控制和/或压力控制的控制构件(15)。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的加注装置，其特征在于，所述流体转移回路(8)在上游端与下游端(6,16,26)之间包括包含至少两个平行的不同的管线(28)的部分，所述平行的不同的管线(28)中的每个管线均包括各自的气体温度调节构件(9)，所述平行的不同的管线(28)中的每个管线均包括用于连接至所述源(2)的第一端部和用于经由各自的一组阀(27)而连接至所述流体转移回路(8)的每个下游端(6,16,26)的第二端部。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的加注装置，其特征在于，所述加注装置包括源(2)，所述源包括串联地和/或并联地连接至所述流体转移回路(8)的上游端的一个或多个加压气体储器(4,5,12,13)。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的加注装置，其特征在于，所述源(2)包括处于不同的温度下的至少两组流体，所述气体温度调节构件(9)包括混合器，所述混合器配置成将来自所述至少两组的流体进行混合以获得确定的温度。
12.根据权利要求10或11所述的加注装置，其特征在于，所述源(2)包括并联地连接至所述流体转移回路(8)的上游端的多个加压气体储器(4,5,12,13)，其中，所述多个加压气体储器中的至少两个加压气体储器用于各自供应不同的下游端，但能合并而用于相同的下游端，特别地，所述多个加压气体储器在它们处于相同的压力下时能同时用于相同的下游端。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的加注装置，其特征在于，所述加注装置包括源(2)，该源包括至少一个液化气体储器(20)，其中，所述气体温度调节构件(9)包括所述流体转移回路(8)的并联的部分，该并联的部分具有两个平行的分支，这两个平行的分支中的一个分支包括用于加热流体的交换器(11)，所述气体温度调节构件(9)还包括阀组件(12,13)，该阀组件配置成控制来自液化气体储器(20)的流体至这两个平行的分支的分配，从而调节该气体温度调节构件下游的流体混合物的温度。
14.根据权利要求13所述的加注装置，其特征在于，阀组件(12,13)配置成控制来自液化气体储器(20)的流体至所述两个平行的分支的分配，以调节所述气体温度调节构件下游的流体混合物的温度同时提供被转移至待加注的储罐的气体的压力斜坡调节，即相同的阀执行温度调节和对所述储罐中的各自的压力上升速率的调节两者。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的加注装置，其特征在于，所述气体温度调节构件(9)包括执行所述流体转移回路(8)的气体与冷源(21)如冷却流体之间的热交换的换热器(10)。
16.一种用于经由加注装置(1)加注多个加压气体储罐(7)的方法，该加压气体储罐特别是车辆氢储罐，该加注装置包括流体转移回路(8)，该流体转移回路设置有用于连接至气体的至少一个源(2)的上游端和用于连接至不同的储罐(7)的至少两个平行的下游端(6,16,26)，所述方法包括在相同的一个公用的气体温度调节构件(9)中冷却从所述源(2)向下游端(6,16,26)转移的气体的步骤，所述方法包括将气体转移至连接至各个下游端(6,16,26)的不同的储罐(7)的步骤，被转移至储罐(7)的气体的流量和/或压力经由位于下游端(6,16,26)中的不同的各自的气体温度调节构件(9)独立控制，用于在所述储罐(7)中建立相同的或不同的各自的压力增加速率。
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