CN112177842A - 直线液压气马达 - Google Patents

Abstract

本发明公开了直线液压气马达，包括：配油块的内部开设多条油路通道；阀块的表面开设用于进出油的第一油口和第二油口；配流阀设于配流阀的内部，且配流阀通过多条油路通道分别与第一油口、第二油口连通；配油块两个端面均开设第三油口，且第三油口通过油路通道与配流阀连通；配油块的两端开设用于阀芯推杆穿过的通孔；柱塞缸体设有两个，分别固定于配油块的两端；柱塞拉杆贯穿配油块；浮动活塞置于柱塞缸体的内部；柱塞设于柱塞缸体的内部，且固定套设于柱塞拉杆端部的外侧；输出轴的一端置于柱塞缸体的内部，且与柱塞远离浮动活塞的一端固定连接；端盖扣设于柱塞缸体的端部。本发明中的液压气马达操作方便，使用寿命长，且可以自动换向。

Description

直线液压气马达

技术领域

本发明涉及液压气马达技术领域，更具体的说是涉及直线液压气马达。

背景技术

直线马达在使用过程中需要进行往复的直线运动，现有的直线马达通过电磁阀切换直线马达的运动方向。由于电磁阀长时间的使用，对其损耗比较大，需要经常更换电磁阀。

因此，研究出一种操作方便，使用寿命长，且可以自动换向的直线液压气马达的是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种操作方便，使用寿命长，且可以自动换向的直线液压气马达。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

直线液压气马达，包括：

配油块，所述配油块的内部开设多条油路通道；

阀块，所述阀块固定于所述配油块的外表面，且所述阀块的表面开设用于进出油的第一油口和第二油口；

配流阀，所述配流阀设于所述配油块的内部，且所述配流阀通过多条所述油路通道分别与所述第一油口、所述第二油口连通；所述配油块两个端面均开设第三油口，且所述第三油口通过所述油路通道与所述配流阀连通；

阀芯推杆，所述阀芯推杆有两个，分别设于配流阀阀芯的两端，且所述配油块的两端开设用于所述阀芯推杆穿过的通孔；

柱塞缸体，所述柱塞缸体的两端开口，且设有两个，分别固定于所述配油块的两端；

柱塞拉杆，所述柱塞拉杆贯穿所述配油块，其两端置于所述柱塞缸体内；

浮动活塞，所述浮动活塞设有两个置于所述柱塞缸体的内部，且套设于所述柱塞拉杆的外侧；

柱塞，所述柱塞设有两个，位于所述柱塞缸体的内部，且固定套设于所述柱塞拉杆端部的外侧，位于所述浮动活塞远离所述配油块的一侧；

输出轴，所述输出轴设有两个，其一端置于所述柱塞缸体的内部，且与所述柱塞远离所述浮动活塞的一端固定连接，另一端置于所述柱塞缸体的外侧；

端盖，所述端盖扣设有两个，设于所述柱塞缸体的端部，且所述输出轴贯穿所述端盖。

采用上述技术方案的有益效果是，本发明中高压油进入配油块，配流阀自动切换配流，完成左右工作腔的压力介质的高低压转换，实现马达工作腔的吸排油过程，推动内部的柱塞往复移动，进而实现输出轴输出往复推动力做功，可以实现自动换向，且使用寿命长。

优选的，所述第二油口设有两个，且两个所述第二油口之间通过多条所述油路通道连通，并通过多条所述油路通道分别与所述配流阀相连通。

优选的，所述配流阀设有两个，且两个所述配流阀通过多条所述油路通道相连通。

优选的，所述配流阀还包括阀套，所述阀套表面均匀开设多个油孔，且所述阀芯置于所述阀套内部，所述阀芯的表面设有多个环形挡块，所述环形挡块与所述油孔的位置间隔对应。通过阀芯在阀套内移动，实现配流阀的换向。

优选的，所述配油块的两端面均设有向外侧突出的第一圆柱状凸台，所述第三油口设于所述第一圆柱状凸台的端部，且所述浮动活塞套设于所述第一圆柱状凸台的外侧。

优选的，所述柱塞缸体与所述配油块连接的一端设有第一法兰盘，所述柱塞缸体通过所述第一法兰盘与所述配油块固定连接，使柱塞缸体与配油块之间连接的更加牢固。

优选的，所述柱塞与所述输出轴连接的一端设有第二圆柱状凸台，所述输出轴与所述柱塞连接的一端设有第二法兰盘，所述第二圆柱状凸台置于所述第二法兰盘内，所述第二法兰盘与所述柱塞的端面固定连接，使柱塞与输出轴之间连接的更加的牢固。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种直线液压气马达，其有益效果为：

(1)发明中的液压气马达由双侧对称布置的活塞作用工作腔和中部连接的配油块两大部分组成，高压油进入配油块，配流阀通过自动切换配流，完成左右工作腔的压力介质的高低压转换，实现马达工作腔的吸排油过程，推动内部柱塞的往复移动，进而通过与之相连的输出轴输出往复推动力做功；

(2)本发明中的液压气马达可以实现自动换向，且操作简单，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的直线液压气马达的立体结构示意图；

图2为本发明提供的直线液压气马达的主视图；

图3为本发明提供的直线液压气马达的右视图；

图4为本发明提供的直线液压气马达的爆炸图；

图5为本发明提供的直线液压气马达中配流阀的结构示意图；

图6为本发明提供的直线液压气马达A-A处剖视图；

图7为本发明提供的直线液压气马达B-B处剖视图；

图8为本发明提供的直线液压气马达C-C处剖视图；

图9为本发明提供的直线液压气马达D-D处剖视图；

图10为本发明提供的直线液压气马达E-E处剖视图。

其中，图中，

1-配油块；

11-第三油口；12-通孔；13-第一圆柱状凸台；

2-阀块；

21-第一油口；22-第二油口；

3-配流阀；

31-阀芯；

311-环形挡块；

32-阀套；

321-油孔；

4-阀芯推杆；

5-柱塞缸体；

51-第一法兰盘；

6-柱塞拉杆；7-浮动活塞；

8-柱塞；

81-第二圆柱状凸台；

9-输出轴；

91-第二法兰盘；

10-端盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了直线液压气马达，包括：

配油块1，配油块1的内部开设多条油路通道；

阀块2，阀块2固定于配油块1的外表面，且阀块2的表面开设用于进出油的第一油口21和第二油口22；

配流阀3，配流阀3设于配油块1的内部，且配流阀3通过多条油路通道分别与第一油口21、第二油口22连通；配油块1两个端面均开设第三油口11，且第三油口11通过油路通道与配流阀3连通；

阀芯推杆4，阀芯推杆4有两个，分别设于配流阀3阀芯31的两端，且配油块1的两端开设用于阀芯推杆4穿过的通孔12；

柱塞缸体5，柱塞缸体5的两端开口，且设有两个，分别固定于配油块1的两端；

柱塞拉杆6，柱塞拉杆6贯穿配油块1，其两端置于柱塞缸体5内；

浮动活塞7，浮动活塞7设有两个置于柱塞缸体5的内部，且套设于柱塞拉杆6的外侧；

柱塞8，柱塞8设有两个，位于柱塞缸体5的内部，且固定套设于柱塞拉杆6端部的外侧，位于浮动活塞7远离配油块1的一侧；

输出轴9，输出轴9设有两个，其一端置于柱塞缸体5的内部，且与柱塞8远离浮动活塞7的一端固定连接，另一端置于柱塞缸体5的外侧；

端盖10，端盖10设有两个，扣设于柱塞缸体5的端部，且输出轴9贯穿端盖10。

为了进一步地优化上述技术方案，阀芯推杆4延伸会与浮动活塞7的端面接触，可以保证液压气马达在使用的过程中浮动活塞7可以推动阀芯推杆4进而推动阀芯31移动实现换向作用。

为了进一步地优化上述技术方案，第二油口22设有两个，且两个第二油口22之间通过多条油路通道连通，并通过多条油路通道分别与配流阀3相连通。

为了进一步地优化上述技术方案，配流阀3设有两个，且两个配流阀3通过多条油路通道相连通。

为了进一步地优化上述技术方案，配流阀3还包括阀套32，阀套32表面均匀开设多个油孔321，且阀芯31置于阀套32内部，阀芯31的表面设有多个环形挡块311，环形挡块311与油孔321的位置间隔对应。

为了进一步地优化上述技术方案，配油块1的两端面均设有向外侧突出的第一圆柱状凸台13，第三油口11设于第一圆柱状凸台13的端部，且浮动活塞7套设于第一圆柱状凸台13的外侧。

为了进一步地优化上述技术方案，柱塞缸体5与配油块1连接的一端设有第一法兰盘51，柱塞缸体5通过第一法兰盘51与配油块1固定连接。

为了进一步地优化上述技术方案，柱塞8与输出轴9连接的一端设有第二圆柱状凸台81，输出轴9与柱塞8连接的一端设有第二法兰盘91，第二圆柱状凸台81置于第二法兰盘91内，第二法兰盘91与柱塞8的端面固定连接。

工作原理：

以附图2的状态为例，高压油从第一油口21进入，并流经油路通道进入到配流阀3的阀套32内，高压油在阀套32内通过油路通道从右侧第三油口11处流出，流入到右侧的柱塞缸筒5内，由于右侧柱塞缸筒5内压强的作用，使得右侧浮动活塞7沿右侧第一圆柱凸台13向左侧移动，并且右侧浮动活塞7的端面会向左侧推动阀芯推杆4，使阀芯31向左侧移动并保持在左侧位置；同时随着高压油的不断流入，会推动着右侧的柱塞8向右侧移动，右侧柱塞8移动的同时会带动柱塞拉杆6向右侧移动，右侧的输出轴9向右侧移动，推动负载做功；柱塞拉杆6向右侧移动的同时，左侧的柱塞8也随柱塞拉杆6向右侧移动，左侧柱塞缸筒5内的液压油会沿左侧的第三油口11流出，并流经配流阀3最后从第二油口22流回油箱。当左侧柱塞8向右移动直到触碰到被左侧阀芯推杆4顶出的左侧浮动活塞7时，由于右侧柱塞8的作用面积远大于右侧浮动活塞7的作用面积，在相同压强下，拉动左侧柱塞8的力就远大于右侧浮动活塞7维持阀芯31左侧保持的力，从而左侧柱塞8继续向右移动，推动左侧浮动活塞7、左侧阀芯推杆4向右移动，阀芯31也向右移动，实现自动换向。当阀芯31移动到指定位置后，左右工作腔发生转换，左侧柱塞缸筒5内通入由第一油口21进入的高压油，右侧柱塞缸筒5内的低压油从第二油口22流出，左侧输出轴9向左移动，推动负载做功，进而实现自动换向和输出轴9的往复运动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.直线液压气马达，其特征在于，包括：

配油块(1)，所述配油块(1)的内部开设多条油路通道；

阀块(2)，所述阀块(2)固定于所述配油块(1)的外表面，且所述阀块(2)的表面开设用于进出油的第一油口(21)和第二油口(22)；

配流阀(3)，所述配流阀(3)设于所述配油块(1)的内部，且所述配流阀(3)通过多条所述油路通道分别与所述第一油口(21)、所述第二油口(22)连通；所述配油块(1)两个端面均开设第三油口(11)，且所述第三油口(11)通过所述油路通道与所述配流阀(3)连通；

阀芯推杆(4)，所述阀芯推杆(4)有两个，分别设于配流阀(3)阀芯(31)的两端，且所述配油块(1)的两端开设用于所述阀芯推杆(4)穿过的通孔(12)；

柱塞缸体(5)，所述柱塞缸体(5)的两端开口，且设有两个，分别固定于所述配油块(1)的两端；

柱塞拉杆(6)，所述柱塞拉杆(6)贯穿所述配油块(1)，其两端置于所述柱塞缸体(5)内；

浮动活塞(7)，所述浮动活塞(7)设有两个置于所述柱塞缸体(5)的内部，且套设于所述柱塞拉杆(6)的外侧；

柱塞(8)，所述柱塞(8)设有两个，位于所述柱塞缸体(5)的内部，且固定套设于所述柱塞拉杆(6)端部的外侧，位于所述浮动活塞(7)远离所述配油块(1)的一侧；

输出轴(9)，所述输出轴(9)设有两个，其一端置于所述柱塞缸体(5)的内部，且与所述柱塞(8)远离所述浮动活塞(7)的一端固定连接，另一端置于所述柱塞缸体(5)的外侧；

端盖(10)，所述端盖(10)设有两个，扣设于所述柱塞缸体(5)的端部，且所述输出轴(9)贯穿所述端盖(10)。

2.根据权利要求1所述的直线液压气马达，其特征在于，所述第二油口(22)设有两个，且两个所述第二油口(22)之间通过多条所述油路通道连通，并通过多条所述油路通道分别与所述配流阀(3)相连通。

3.根据权利要求1或2所述的直线液压气马达，其特征在于，所述配流阀(3)设有两个，且两个所述配流阀(3)通过多条所述油路通道相连通。

4.根据权利要求3所述的直线液压气马达，其特征在于，所述配流阀(3)还包括阀套(32)，所述阀套(32)表面均匀开设多个油孔(321)，且所述阀芯(31)置于所述阀套(32)内部，所述阀芯(31)的表面设有多个环形挡块(311)，所述环形挡块(311)与所述油孔(321)的位置间隔对应。

5.根据权利要求1、2或4任一项所述的直线液压气马达，其特征在于，所述配油块(1)的两端面均设有向外侧突出的第一圆柱状凸台(13)，所述第三油口(11)设于所述第一圆柱状凸台(13)的端部，且所述浮动活塞(7)套设于所述第一圆柱状凸台(13)的外侧。

6.根据权利要求5所述的直线液压气马达，其特征在于，所述柱塞缸体(5)与所述配油块(1)连接的一端设有第一法兰盘(51)，所述柱塞缸体(5)通过所述第一法兰盘(51)与所述配油块(1)固定连接。

7.根据权利要求6所述的直线液压气马达，其特征在于，所述柱塞(8)与所述输出轴(9)连接的一端设有第二圆柱状凸台(81)，所述输出轴(9)与所述柱塞(8)连接的一端设有第二法兰盘(91)，所述第二圆柱状凸台(81)置于所述第二法兰盘(91)内，所述第二法兰盘(91)与所述柱塞(8)的端面固定连接。

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