CN112176483B - 一种整经纱架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整经纱架，涉及纺织机械领域，包括输送机构，输送台上设置有倾斜向上设置的第二纱管杆；红外传感器，用于检测纱管是否还有纱线；定位系统，包括安装于输送台上的红外接收器和多个安装于架体并与第一纱管杆一一对应的红外发射器；当某个纱管没有纱线后，红外传感器被触发并发出换纱信号，则控制器控制该第一纱管杆对应的红外发射器通电，同时控制输送台移动；当输送台移动到对应的第一纱管杆位置后，输送台上的红外接收器接收到该红外发射器发出的红外信号，则控制器根据红外信号控制输送台停止运动。该整经纱架可以自动运送纱管至相应的位置，操作工人只需要移动到指定位置换装纱管即可，操作起来更为方便快捷。

Description

一种整经纱架

技术领域

本发明涉及纺织技术的领域，尤其是涉及一种整经纱架。

背景技术

整经就是将筒子纱线按照工艺要求的经纱根数与长度，在相同的张力下，平行、等速、整齐的卷绕到盘头上，是经编编织中至关重要的一道准备工序。如图1所示现在市场上的整经机包括纱筒纱架，在纱架上套设有若干个纱管，纱线经过集线板2集中，通过分经筘3、张力罗拉4、静电消除器5、加油器6、储纱装置7、伸缩扣8以及导纱罗拉9均匀地卷绕到经轴10上。在有些整经机上经轴10表面由包毡压辊11紧压。现在的纱架往往会套了很多排的纱管，当一个纱管上没有纱线后纱架上的警报装置会响起需要及时更换纱管，但在换纱管的时候经常需要操作工人快速移动到原料处拿取原料并且需要快速地找到相应的换纱位置，这样操作起来就比较麻烦。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种整经纱架，该整经纱架可以自动运送纱管至相应的位置，操作工人只需要移动到指定位置换装纱管即可，操作起来更为方便快捷。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种整经纱架，包括架体，所述架体上设置有若干根用于套设纱管的第一纱管杆，所述第一纱管杆倾斜向上设置，所述架体上设有若干个导纱轮，包括：

沿架体长度方向设置的输送机构，输送机构包括输送台，输送台上设置有倾斜向上设置的第二纱管杆；

红外传感器，安装于架体上并与第一纱管杆一一对应，用于检测纱管是否还有纱线；

定位系统，包括安装于输送台上的红外接收器和多个安装于架体并与第一纱管杆一一对应的红外发射器；

控制器，分别与红外传感器和定位系统连接，当某个纱管没有纱线后，红外传感器被触发并发出换纱信号，则控制器根据换纱信号控制该第一纱管杆对应的红外发射器通电，同时控制输送台移动；当输送台移动到对应的第一纱管杆位置后，输送台上的红外接收器接收到该红外发射器发出的红外信号，则控制器根据红外信号控制输送台停止运动。

通过采用上述技术方案，某根纱管上的纱线用完后，通过输送台将原料纱管输送到指定的位置，这样操作操作人员就不需要跑到存放原料的地方去拿取原料直接根据输送台的位置移动到指定的位置换装纱管即可，这样操作起来更为方便快捷。

本发明进一步设置为：所述架体靠近整经机的一端设有夹线夹。

通过采用上述技术方案，通过夹线夹在一开始的时候就先将输送台上的纱管纱线固定住，这样操作人员回来的时候就不需要再牵引纱线，操作更为简单方便。

本发明进一步设置为：所述第一纱管杆铰接在架体上，架体与第一纱管杆之间设有保持第一纱管杆倾斜向上的第一控制件，所述第二纱管杆铰接在输送台上，第二纱管杆杆与输送台之间设有保持第二纱管杆倾斜向上的第二控制件，当纱管没有纱线后，红外传感器被触发并发出换纱信号，则控制器控制第一控制件以控制第一纱管杆向下转动，并控制该第一纱管杆对应的红外发射器通电，同时控制输送台移动；

当输送台移动到对应第一纱管杆位置后，输送台上的红外接收器接收到该红外发射器发出的红外信号，控制器控制输送台停止运动，并控制第一控制件控制该第一纱管杆复位，再控制第二控制件控制第二纱管杆向下转动与架体上的纱管杆对接实现纱管自动滑落安装。

通过采用上述技术方案，纱架可以自动对纱管进行换装不需要人为再去过去换装，操作人员操作起来更为方便快捷。

本发明进一步设置为：所述控制器内设置有换纱优先级，当同时有一个以上红外传感器触发时，控制器控制输送台优先行进至靠近输送台的位置。

通过采用上述技术方案，该纱架可以依次不间断地对多个纱管杆进行换装。

本发明进一步设置为：所述输送台上设有导线杆，所述导线杆倾斜向下设置，导纱杆靠近输送台的一端至另外一端倾斜向下设置。

通过采用上述技术方案，通过导线杆可以直接将纱线牵引都导纱轮上，不需要人为地再去操作，使整个操作更为简单方便。

本发明进一步设置为：所述导线杆上设有导轮，纱管上的纱线穿射在导轮的底部，导纱轮的纱线位于导纱轮的上方。

通过采用上述技术方案，导轮的设置使滑动摩擦变成滚动摩擦，使纱线在安装的时候不易出现断纱的现象。

本发明进一步设置为：所述第一控制件和第二控制件均为电磁铁，所述第一导纱杆和第二导纱杆均有铁磁体制成，所述第二导纱杆转动到最下端时与第一导纱杆对接。

通过采用上述技术方案，在平常的时候电磁铁一直处于通电的状态，第一导纱杆和第二导纱杆在电磁铁的作用下被吸附在电磁铁上处于倾斜向上的状态，当某个纱管出现没纱线的时候，第一纱管杆上的电磁铁断电，第一纱管杆在自身以及纱管重力的作用下往下转动实现空纱管的掉落，输送台移动到指定位置促使第一纱管杆上的电磁铁重新通电第一纱管杆复位重新处于倾斜向上的状态，第二纱管杆上的电磁铁断电第二纱管杆向下转动与第一纱管杆对接，从而使原料纱管滑落到第一纱管杆上完成装料。

本发明进一步设置为：所述输送机构为无杆气缸，所述输送台设置在无杆气缸的滑块上。

通过采用上述技术方案，通过无杆气缸来对输送台进行来回移动，使整体结构紧凑简单，占用面积小。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.操作人员在将原料纱管放置到第二纱管杆上后，纱架自身就可实现自动换装的功能，使操作人员操作起来更为简单方便。

附图说明

图1是现有整经机的结构示意图。

图2是本发明的立体结构示意图。

图3是本发明的左视图。

图4是图3中第二纱管杆向下转动后的示意图。

图中，1、纱筒纱架；2、集线板；3、分经筘；4、张力罗拉；5、静电消除器；6、加油器；7、储纱装置；8、伸缩扣；9、导纱罗拉；10、经轴；11、包毡压辊；12、架体；13、第一纱管杆；14、导纱轮；15、输送机构；16、输送台；17、第二纱管杆；18、红外传感器；19、定位系统；191、红外接收器；192、红外发射器；20、控制器；21、第一控制件；22、第二控制件；23、夹线夹；24、导线杆；25、导轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种整经纱架，包括架体12，在架体12竖直方向上设置有三排第一纱管杆13和与第一纱管杆13一一对应的导纱轮14，第一纱管杆13用于套设纱管，导纱轮14位于第一纱管杆13下方一点，当第一纱管杆13上的纱线穿设在导纱轮14的上表面时纱线是处于绷紧的状态，根据实际需要也可以增加多排架体12或者在架体12竖直方向上再增加几排第一纱管杆13，第一纱管杆13倾斜向上设置，纱管套设在第一纱管杆13上后不易掉落，在架体12上还设置有三排输送机构15，输送机构15包括输送台16，输送台16上同样设置有倾斜向上设置用于套设纱管的第二纱管杆17，输送机构15为无杆气缸，输送台16设置在无杆气缸的滑块上，输送机构15也可以为输送带或者传动链。

参照图2，第一纱管杆13是铰接在架体12上，第二纱管杆17铰接在输送台16上，第一纱管杆13通过第一控制件21使其保持倾斜向上的状态，第二纱管杆17通过第二控制件22使其保持倾斜向上的状态，第一控制件21和第二控制件22均为电磁铁，在平常的时候电磁铁处于通电状态具有磁性，在架体12上设置有红外传感器18，红外传感器18与第一纱管杆13一一对应，红外传感器18设置在靠近导纱轮14的地方用于检测从第一纱管杆13到导纱轮14那一段倾斜的纱线是否还有，如果检测到没有纱线经过就代表那一第一纱管杆13上纱管没有了纱线或者是出现断线的现象；在架体12上还设置有定位系统19和控制器20，定位系统19包括设置在输送台16上的红外接收器191，和设置在架体12上与第一纱管杆13一一对应的红外发射器192，控制器20分别与红外传感器18和定位系统19连接，当某个第一纱管杆13上的纱管没有纱线后，红外传感器18被触发并发出换纱信号，控制器20根据换纱信号控制该第一纱管杆13对应的红外发射器192通电发出红外信号，并且控制器20控制第一控制件21断电，第一纱管杆13在自身以及纱管的重力下向下转动实现空纱管的自动落下，同时控制输送台16移动，输送台16移动到对应的第一纱管杆13位置后，输送台16上的红外接收器191接收到该红外发射器192发出的红外信号，则控制器20根据红外信号控制输送台16停止运动，控制器20控制第一控制件21通电使其具有磁性将第一纱管杆13重新复位，再控制器20控制第二控制件22断电，第二纱管杆17在自身以及纱管的重力下向下转动，当第二纱管杆17转动到最下端时正好与第一纱管杆13对接，第二纱管杆17上的纱管可以自动地滑落到第一纱管杆13上实现自动装料（如图3所示）。

在控制器20内设置有换纱优先级，当同时有一个以上红外传感器18触发时，控制器20控制输送台16优先行进至靠近输送台16的位置，当近的那个装料完毕后第二纱管杆17和输送台16都进行回位，操作人员将新的纱管套设到第二纱线管上再进行输送。

如图2所示，在靠近整经机一侧的架体12上设有三个夹线夹23，夹线夹23分别与第一纱管杆13一一对应，夹线夹23同样位于导纱轮14的下方，在输送台16上设置有倾斜向下的导线杆24，导纱杆靠近输送台16的一端至另外一端倾斜向下设置，导线杆24的自由端上转动地设置有导轮25，纱管上的纱线穿射在导轮25的底部，导纱轮14的纱线位于导纱轮14的上方。

本实施例的实施原理为：当某个第一纱管杆13上的纱管没有纱线后，红外传感器18被触发并发出换纱信号，控制器20根据换纱信号控制该第一纱管杆13对应的红外发射器192通电发出红外信号，并且控制器20控制第一控制件21断电，第一纱管杆13在自身以及纱管的重力下向下转动实现空纱管的自动落下，同时控制输送台16移动，输送台16移动到对应的第一纱管杆13位置后，输送台16上的红外接收器191接收到该红外发射器192发出的红外信号，则控制器20根据红外信号控制输送台16停止运动，控制器20控制第一控制件21通电使其具有磁性将第一纱管杆13重新复位，再控制器20控制第二控制件22断电，第二纱管杆17在自身以及纱管的重力下向下转动，当第二纱管杆17转动到最下端时正好与第一纱管杆13对接，第二纱管杆17上的纱管可以自动地滑落到第一纱管杆13上实现自动装料，装料完毕后控制器20控制输送台16移动到初始位置，并且控制第二控制件22通电，第二纱管杆17重新复位至倾斜向上的状态，操作人员将新的纱管套设到第二纱管杆17上即可。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种整经纱架，包括架体(12)，所述架体(12)上铰接有若干根用于套设纱管的第一纱管杆(13)，所述第一纱管杆(13) 倾斜向上设置，所述架体(12)上设有若干个导纱轮(14)，其特征在于包括：所述架体(12)与所述第一纱管杆(13)之间设有保持第一纱管杆(13)倾斜向上的第一控制件(21)；

沿所述架体(12)长度方向设置的输送机构(15)，所述输送机构(15)包括输送台(16)，所述输送台(16)上铰接有倾斜向上设置的第二纱管杆(17)，所述第二纱管杆(17)杆与所述输送台(16)之间设有保持第二纱管杆(17)倾斜向上的第二控制件(22)；

所述第一控制件（21）和第二控制件（22）均为电磁铁，所述第一纱管杆(13)和第二纱管杆(17)均有铁磁体制成，所述第二纱管杆(17)转动到最下端时与第一纱管杆(13)对接；

红外传感器(18)，安装于所述架体(12)上并与第一纱管杆(13)一一对应，用于检测纱管是否还有纱线；

定位系统(19)，包括安装于所述输送台(16)上的红外接收器(191)和多个安装于所述架体(12)并与第一纱管杆(13)一一对应的红外发射器(192)；

控制器(20)，分别与红外传感器(18)和定位系统(19)连接，当某个第一纱管杆(13)上的纱管没有纱线后，红外传感器(18)被触发并发出换纱信号，控制器(20)根据换纱信号控制该第一纱管杆(13)对应的红外发射器(192)通电发出红外信号，并且控制器(20)控制第一控制件(21)断电，第一纱管杆(13)在自身以及纱管的重力下向下转动实现空纱管的自动落下，同时控制输送台(16)移动，输送台(16)移动到对应的第一纱管杆(13)位置后，输送台(16)上的红外接收器(191)接收到该红外发射器(192)发出的红外信号，则控制器(20)根据红外信号控制输送台(16)停止运动，控制器(20)控制第一控制件(21)通电使其具有磁性将第一纱管杆(13)重新复位，再控制器(20)控制第二控制件(22)断电，第二纱管杆(17)在自身以及纱管的重力下向下转动，当第二纱管杆(17)转动到最下端时正好与第一纱管杆(13)对接，第二纱管杆(17)上的纱管可以自动地滑落到第一纱管杆(13)上实现自动装料，装料完毕后控制器(20)控制输送台(16)移动到初始位置，并且控制第二控制件(22)通电，第二纱管杆(17)重新复位至倾斜向上的状态，操作人员将新的纱管套设到第二纱管杆(17)上即可。

2.根据权利要求1所述的一种整经纱架，其特征在于：所述架体(12)靠近整经机的一端设有夹线夹(23)。

3.根据权利要求1所述的一种整经纱架，其特征在于：所述控制器(20)内设置有换纱优先级，当同时有一个以上红外传感器(18)触发时，控制器(20)控制输送台(16)优先行进至靠近输送台(16)的位置。

4.根据权利要求3所述的一种整经纱架，其特征在于：所述输送台(16)上设有导线杆(24)，所述导线杆(24)倾斜向下设置，导纱杆靠近输送台(16)的一端至另外一端倾斜向下设置。

5.根据权利要求4所述的一种整经纱架，其特征在于：所述导线杆(24)上设有导轮(25)，纱管上的纱线穿射在导轮(25)的底部，导纱轮(14)的纱线位于导纱轮(14)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种整经纱架，其特征在于：所述输送机构(15)为无杆气缸，所述输送台(16)设置在无杆气缸的滑块上。

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