CN112174460A - 一种避免残渣堆积粘黏的油污泥离心分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种避免残渣堆积粘黏的油污泥离心分离装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有动力腔，所述动力腔后侧内壁上固定设有电机，所述电机前端动力连接设有与所述动力腔前侧内壁转动连接的动力轴，本发明利用离心力，实现对油污泥中油和油渣的分离，本装置采用定量工作的方式能有效保证油污泥的分离质量，并且其分离效果通过分离出的油表现出来，以此控制分离周期的长短，能适应不同含油量的油污泥，并且保证油污泥的油能够有效采集，避免了分离时间过短造成的油分离不充分，此外，本装置对离心后的油渣进行刮离处理，有效避免了粘性油渣粘黏在离心腔造成的离心腔工作面积减小，有利于离心腔内的整体清洁。

Description

一种避免残渣堆积粘黏的油污泥离心分离装置

技术领域

本发明涉及离心装置领域，具体为一种避免残渣堆积粘黏的油污泥离心分离装置。

背景技术

离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械，主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中两种密度不同，又互不相溶的液体分开，也可用于排除湿固体中的液体。

含油污泥是指混入原油、各种成品油、渣油等重质油的污泥，是石油及石油化工工业的主要污染物之一，所以需要对其进行离心分离，其分离出的油能够再利用，而残留油渣则集中处理，现有油污泥分离装置对不同含油量的油污泥无法主动控制离心时间，进而造成分离效果不稳定，并且油污泥残留油渣仍有一定的粘黏性，传统分离装置不便于对残留油渣进行清理，造成离心装置实际工作区域的减小。本发明阐述的，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：

含油污泥需要对其进行离心分离，现有油污泥分离装置对不同含油量的油污泥无法主动控制离心时间、分离效果不稳定且不便于对残留油渣进行清理，造成离心装置实际工作区域减小。

为解决上述问题，本例设计了一种避免残渣堆积粘黏的油污泥离心分离装置，本例的一种避免残渣堆积粘黏的油污泥离心分离装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有动力腔，所述动力腔后侧内壁上固定设有电机，所述电机前端动力连接设有与所述动力腔前侧内壁转动连接的动力轴，所述工作箱体内设有位于所述动力腔下侧的收集腔，所述收集腔内设有离心装置，所述离心装置包括贯通设置在所述动力腔上侧内壁与所述工作箱体上端面之间的加料口，所述工作箱体内设有位于所述收集腔下侧的传动腔，所述传动腔上侧内壁与所述收集腔下侧内壁贯通设有放置腔，所述放置腔内转动设有与所述动力腔下侧内壁以及所述收集腔上侧内壁转动连接的离心筒，所述离心筒内设有上下贯通的离心腔，有益的，所述离心腔位于所述收集腔内区域为过滤区域，即在此区域内所述离心腔内壁能够使油水通过，而油污泥残渣无法通过，所述离心装置下侧设有翻转装置，所述翻转装置包括关于所述离心筒左右对称且转动设置在所述传动腔上下侧内壁之间的两个螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接设有螺纹板，所述螺纹板上端面上固定设有固定滑杆，所述固定滑杆上上下滑动设有滑块，两个所述滑块之间转动设有连接杆，所述连接杆上固定设有固定块，所述固定块上端面上固定设有翻转杆，所述翻转杆上端面上固定设有与所述放置腔内壁上下滑动连接且能够与所述离心筒下端面抵触的密封板，所述工作箱体内设有上侧内壁与所述传动腔下侧内壁贯通且下侧内壁与所述工作箱体下端面贯通的清洁腔，所述清洁腔内设有清洁装置，所述清洁装置包括前后滑动设置在所述清洁腔内且上端面能够与所述密封板下端面抵触的刮板，所述刮板后端面上固定设有固定杆，所述固定杆后端面上固定设有齿箱，所述齿箱内设有左右贯通的齿腔。

其中，所述离心装置还包括关于所述离心筒左右对称且转动设置在所述动力腔上下侧内壁之间的两个第一转动轴，左侧所述第一转动轴上固定设有第一斜齿轮，所述动力轴上固定设有有所上述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述第一转动轴上固定设有与所述离心筒外壁啮合连接的第一直齿轮，所述收集腔左右侧内壁与对应侧所述工作箱体外端面之间贯通设有出油孔，当所述动力轴转动时将带动所述第一转动轴、所述第一直齿轮转动，从而带动所述离心筒转动，在离心力的作用下所述离心腔内的油污泥进行油渣分离，分离出的油被甩入所述收集腔内后通过所述出油孔排出。

其中，所述翻转装置还包括固定设置在所述固定滑杆上端面上的固定板，所述滑块上端面与所述固定板下端面之间固定设有弹簧，所述连接杆上关于所述固定块左右对称且固定设有两个第二直齿轮，所述传动腔后侧内壁上关于两个所述第二直齿轮对应位置上固定设有两个第一齿板，所述第一齿板位于对应位置所述第二直齿轮下侧且前端面能够与对应位置所述第二直齿轮啮合，所述收集腔上下侧内壁之间关于所述离心筒左右对称且固定设有两个密封套筒，所述螺纹杆上端延伸至所述动力腔内且与所述动力腔上侧内壁转动连接，有益的，所述螺纹杆穿过所述收集腔且与对应位置所述密封套筒转动连接，所述螺纹杆上固定设有位于所述动力腔内的第一带轮，所述第一转动轴上固定设有第二带轮，所述第二带轮与对应侧所述第一带轮之间缠绕设有皮带，左侧所述密封套筒右端面上固定设有感应箱，所述感应箱内设有感应腔，所述感应腔内左右滑动设有推板，所述推板左端面与所述感应腔左侧内壁之间固定设有具有一定形变回复能力的柔性块，所述感应腔右侧内壁上固定设有能够与所述推板右端面抵触的第一反转开关，所述推板右端面上固定设有感应杆，所述感应杆右端延伸至所述感应箱右侧且右端面上固定设有倾斜一定角度的感应板，所述传动腔下侧内壁上固定设有能够与左侧所述螺纹板下端面抵触的第二反转开关，当所述离心筒转动时，通过离心力甩出的油击打在所述感应板右端面上，在油的击打作用下所述推板左移且所述柔性块压缩，当甩出油的量逐渐减小时，其击打力不足以推动所述感应板左移，即所述柔性块在自身形变回复作用下恢复原状，所述推板抵触所述第一反转开关进行触发残渣的排出。

其中，所述清洁装置还包括固定设置在所述螺纹板远离所述离心筒侧端面上且上端面能够与所述传动腔上侧内壁抵触的第二齿板，所述传动腔左右侧内壁之间转动设有穿过所述清洁腔的第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有位于所述清洁腔内的半齿轮，所述半齿轮能够与所述齿腔上侧内壁或者下侧内壁啮合，所述第二转动轴上关于所述半齿轮左右对称且固定设有两个第三斜齿轮，所述传动腔前后侧内壁之间关于所述半齿轮左右对称且转动设有两个第三转动轴，所述第三转动轴上固定设有与所述第三斜齿轮啮合连接的第四斜齿轮，所述第三转动轴上固定设有位于所述第四斜齿轮前侧且能够与对应侧所述第二齿板远离所述固定块侧端面啮合的第三直齿轮，当所述螺纹板下移到一定位置时所述第二齿板与所述第三直齿轮啮合且随着所述第二齿板的下移带动所述第三转动轴、所述第三直齿轮刚好转动一周，即所述第三斜齿轮、所述第二转动轴、所述半齿轮刚好转动一周并带动所述刮板完成一个前后往返周期，从而对所述密封板上端面的残渣进行清除。

本发明的有益效果是：本发明利用离心力，实现对油污泥中油和油渣的分离，本装置采用定量工作的方式能有效保证油污泥的分离质量，并且其分离效果通过分离出的油表现出来，以此控制分离周期的长短，能适应不同含油量的油污泥，并且保证油污泥的油能够有效采集，避免了分离时间过短造成的油分离不充分，此外，本装置对离心后的油渣进行刮离处理，有效避免了粘性油渣粘黏在离心腔造成的离心腔工作面积减小，有利于离心腔内的整体清洁。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中“A-A”方向的结构示意图；

图3是图1中“B”部分的放大结构示意图；

图4是图1中“C-C”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种避免残渣堆积粘黏的油污泥离心分离装置，主要应用于避免残渣堆积粘黏的油污泥离心分离的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种避免残渣堆积粘黏的油污泥离心分离装置，包括工作箱体11，所述工作箱体11内设有动力腔18，所述动力腔18后侧内壁上固定设有电机61，所述电机61前端动力连接设有与所述动力腔18前侧内壁转动连接的动力轴20，所述工作箱体11内设有位于所述动力腔18下侧的收集腔23，所述收集腔23内设有离心装置901，所述离心装置901包括贯通设置在所述动力腔18上侧内壁与所述工作箱体11上端面之间的加料口22，所述工作箱体11内设有位于所述收集腔23下侧的传动腔13，所述传动腔13上侧内壁与所述收集腔23下侧内壁贯通设有放置腔17，所述放置腔17内转动设有与所述动力腔18下侧内壁以及所述收集腔23上侧内壁转动连接的离心筒25，所述离心筒25内设有上下贯通的离心腔24，有益的，所述离心腔24位于所述收集腔23内区域为过滤区域，即在此区域内所述离心腔24内壁能够使油水通过，而油污泥残渣无法通过，所述离心装置901下侧设有翻转装置902，所述翻转装置902包括关于所述离心筒25左右对称且转动设置在所述传动腔13上下侧内壁之间的两个螺纹杆38，所述螺纹杆38上螺纹连接设有螺纹板14，所述螺纹板14上端面上固定设有固定滑杆31，所述固定滑杆31上上下滑动设有滑块30，两个所述滑块30之间转动设有连接杆34，所述连接杆34上固定设有固定块36，所述固定块36上端面上固定设有翻转杆16，所述翻转杆16上端面上固定设有与所述放置腔17内壁上下滑动连接且能够与所述离心筒25下端面抵触的密封板26，所述工作箱体11内设有上侧内壁与所述传动腔13下侧内壁贯通且下侧内壁与所述工作箱体11下端面贯通的清洁腔35，所述清洁腔35内设有清洁装置903，所述清洁装置903包括前后滑动设置在所述清洁腔35内且上端面能够与所述密封板26下端面抵触的刮板33，所述刮板33后端面上固定设有固定杆48，所述固定杆48后端面上固定设有齿箱51，所述齿箱51内设有左右贯通的齿腔50。

根据实施例，以下对离心装置901进行详细说明，所述离心装置901还包括关于所述离心筒25左右对称且转动设置在所述动力腔18上下侧内壁之间的两个第一转动轴44，左侧所述第一转动轴44上固定设有第一斜齿轮21，所述动力轴20上固定设有有所上述第一斜齿轮21啮合的第二斜齿轮43，所述第一转动轴44上固定设有与所述离心筒25外壁啮合连接的第一直齿轮19，所述收集腔23左右侧内壁与对应侧所述工作箱体11外端面之间贯通设有出油孔27，当所述动力轴20转动时将带动所述第一转动轴44、所述第一直齿轮19转动，从而带动所述离心筒25转动，在离心力的作用下所述离心腔24内的油污泥进行油渣分离，分离出的油被甩入所述收集腔23内后通过所述出油孔27排出。

根据实施例，以下对翻转装置902进行详细说明，所述翻转装置902还包括固定设置在所述固定滑杆31上端面上的固定板28，所述滑块30上端面与所述固定板28下端面之间固定设有弹簧29，所述连接杆34上关于所述固定块36左右对称且固定设有两个第二直齿轮32，所述传动腔13后侧内壁上关于两个所述第二直齿轮32对应位置上固定设有两个第一齿板37，所述第一齿板37位于对应位置所述第二直齿轮32下侧且前端面能够与对应位置所述第二直齿轮32啮合，所述收集腔23上下侧内壁之间关于所述离心筒25左右对称且固定设有两个密封套筒53，所述螺纹杆38上端延伸至所述动力腔18内且与所述动力腔18上侧内壁转动连接，有益的，所述螺纹杆38穿过所述收集腔23且与对应位置所述密封套筒53转动连接，所述螺纹杆38上固定设有位于所述动力腔18内的第一带轮42，所述第一转动轴44上固定设有第二带轮40，所述第二带轮40与对应侧所述第一带轮42之间缠绕设有皮带41，左侧所述密封套筒53右端面上固定设有感应箱54，所述感应箱54内设有感应腔56，所述感应腔56内左右滑动设有推板57，所述推板57左端面与所述感应腔56左侧内壁之间固定设有具有一定形变回复能力的柔性块55，所述感应腔56右侧内壁上固定设有能够与所述推板57右端面抵触的第一反转开关58，所述推板57右端面上固定设有感应杆60，所述感应杆60右端延伸至所述感应箱54右侧且右端面上固定设有倾斜一定角度的感应板59，所述传动腔13下侧内壁上固定设有能够与左侧所述螺纹板14下端面抵触的第二反转开关52，当所述离心筒25转动时，通过离心力甩出的油击打在所述感应板59右端面上，在油的击打作用下所述推板57左移且所述柔性块55压缩，当甩出油的量逐渐减小时，其击打力不足以推动所述感应板59左移，即所述柔性块55在自身形变回复作用下恢复原状，所述推板57抵触所述第一反转开关58进行触发残渣的排出。

根据实施例，以下对清洁装置903进行详细说明，所述清洁装置903还包括固定设置在所述螺纹板14远离所述离心筒25侧端面上且上端面能够与所述传动腔13上侧内壁抵触的第二齿板15，所述传动腔13左右侧内壁之间转动设有穿过所述清洁腔35的第二转动轴39，所述第二转动轴39上固定设有位于所述清洁腔35内的半齿轮49，所述半齿轮49能够与所述齿腔50上侧内壁或者下侧内壁啮合，所述第二转动轴39上关于所述半齿轮49左右对称且固定设有两个第三斜齿轮47，所述传动腔13前后侧内壁之间关于所述半齿轮49左右对称且转动设有两个第三转动轴12，所述第三转动轴12上固定设有与所述第三斜齿轮47啮合连接的第四斜齿轮45，所述第三转动轴12上固定设有位于所述第四斜齿轮45前侧且能够与对应侧所述第二齿板15远离所述固定块36侧端面啮合的第三直齿轮46，当所述螺纹板14下移到一定位置时所述第二齿板15与所述第三直齿轮46啮合且随着所述第二齿板15的下移带动所述第三转动轴12、所述第三直齿轮46刚好转动一周，即所述第三斜齿轮47、所述第二转动轴39、所述半齿轮49刚好转动一周并带动所述刮板33完成一个前后往返周期，从而对所述密封板26上端面的残渣进行清除。

下结合图1至图4对本文中的一种避免残渣堆积粘黏的油污泥离心分离装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，第二齿板15、固定板28上端面刚好抵触传动腔13上侧内壁，滑块30下端面与螺纹板14上端面抵触，弹簧29未压缩，密封板26位于放置腔17内且上端面与离心筒25下端面抵触，半齿轮49位于齿腔50内较前侧，刮板33位于清洁腔35内较后侧，第二直齿轮32与第一齿板37保持一定距离，第二齿板15远离固定块36侧端面未与第三直齿轮46啮合，柔性块55未压缩，推板57右端面与第一反转开关58刚好抵触；

预备时，将待处理油污泥通过加料口22灌入离心腔24内，且灌入量应不超过离心腔24内壁过滤区域；

工作时，启动电机61，动力轴20、第二斜齿轮43转动，第二斜齿轮43转动带动第一斜齿轮21、左侧第一转动轴44、第二带轮40、左侧第一直齿轮19转动，左侧第一直齿轮19转动带动离心筒25转动，离心筒25转动带动右侧第一直齿轮19、右侧第二带轮40、右侧第一转动轴44转动，从而离心腔24内的油污泥在离心力的作用下实现油渣分离，油通过离心腔24内壁过滤甩入到收集腔23内，剩余油渣留在离心腔24内，第二带轮40转动通过皮带41带动第一带轮42、螺纹杆38转动，螺纹杆38转动螺纹板14上移，由于第二齿板15、固定板28的抵触限位，螺纹板14的上移受到限制，故皮带41在第二带轮40、第一带轮42上打滑，在离心筒25转动进行油渣分离时，其甩出的油击打在感应板59右端面上，受油冲击作用感应板59、感应杆60、推板57左移，柔性块55压缩，当离心腔24内油渣分离到一定程度，其甩出的油及其微少不足以推动感应板59移动时，柔性块55在自身形状回复作用下恢复原状，推板57重新抵触第一反转开关58触发电机61反转，沿相同传动路线螺纹杆38反转，螺纹杆38反转带动螺纹板14、第二齿板15、固定滑杆31、固定板28下移，固定滑杆31下移带动连接杆34、固定块36、第二直齿轮32、翻转杆16、密封板26下移，密封板26下移离开放置腔17，当下移到一定距离第二直齿轮32与对应位置第一齿板37前端面啮合，从而带动第二直齿轮32、固定块36、连接杆34、翻转杆16、密封板26刚好转动半周，密封板26的原上端面朝下，随着连接杆34的继续下移，第二直齿轮32与传动腔13下侧内壁抵触，故第二直齿轮32的下移受到限制，滑块30相对固定滑杆31向上滑动，弹簧29压缩，此时密封板26原上端面刚好与刮板33上端面抵触，第二齿板15下移其远离固定块36侧端面与对应位置第三直齿轮46啮合并刚好带动第三直齿轮46、第三转动轴12、第四斜齿轮45转动一周，从而带动第三斜齿轮47、第二转动轴39、半齿轮49刚好转动一周，半齿轮49转动一周通过分别与齿腔50上下侧啮合带动齿箱51、固定杆48、刮板33完成一个前后往返周期，从而刮板33往复刮离密封板26原上端面上的粘性油渣，使其从清洁腔35下侧内壁落出，当螺纹板14下移至抵触第二反转开关52时，触发电机61再次反转，沿相同传动路线，各装置均回复初始位置，固定板28、第二齿板15上端面重新抵触传动腔13上侧内壁，滑块30在弹簧29的弹力作用下重新抵触滑块30下端面，密封板26翻转回初始状态后上移重新与离心筒25下端面抵触，此时工作人员可通过上述方式重复进行油污泥离心分离周期。

本发明的有益效果是：本发明利用离心力，实现对油污泥中油和油渣的分离，本装置采用定量工作的方式能有效保证油污泥的分离质量，并且其分离效果通过分离出的油表现出来，以此控制分离周期的长短，能适应不同含油量的油污泥，并且保证油污泥的油能够有效采集，避免了分离时间过短造成的油分离不充分，此外，本装置对离心后的油渣进行刮离处理，有效避免了粘性油渣粘黏在离心腔造成的离心腔工作面积减小，有利于离心腔内的整体清洁。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (4)

1.一种避免残渣堆积粘黏的油污泥离心分离装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有动力腔，所述动力腔后侧内壁上固定设有电机，所述电机前端动力连接设有与所述动力腔前侧内壁转动连接的动力轴，所述工作箱体内设有位于所述动力腔下侧的收集腔，其特征在于：所述收集腔内设有离心装置；

所述离心装置包括贯通设置在所述动力腔上侧内壁与所述工作箱体上端面之间的加料口，所述工作箱体内设有位于所述收集腔下侧的传动腔，所述传动腔上侧内壁与所述收集腔下侧内壁贯通设有放置腔，所述放置腔内转动设有与所述动力腔下侧内壁以及所述收集腔上侧内壁转动连接的离心筒，所述离心筒内设有上下贯通的离心腔，有益的，所述离心腔位于所述收集腔内区域为过滤区域，即在此区域内所述离心腔内壁能够使油水通过，而油污泥残渣无法通过；

所述离心装置下侧设有翻转装置，所述翻转装置包括关于所述离心筒左右对称且转动设置在所述传动腔上下侧内壁之间的两个螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接设有螺纹板，所述螺纹板上端面上固定设有固定滑杆，所述固定滑杆上上下滑动设有滑块，两个所述滑块之间转动设有连接杆，所述连接杆上固定设有固定块，所述固定块上端面上固定设有翻转杆，所述翻转杆上端面上固定设有与所述放置腔内壁上下滑动连接且能够与所述离心筒下端面抵触的密封板，所述工作箱体内设有上侧内壁与所述传动腔下侧内壁贯通且下侧内壁与所述工作箱体下端面贯通的清洁腔；

所述清洁腔内设有清洁装置，所述清洁装置包括前后滑动设置在所述清洁腔内且上端面能够与所述密封板下端面抵触的刮板，所述刮板后端面上固定设有固定杆，所述固定杆后端面上固定设有齿箱，所述齿箱内设有左右贯通的齿腔。

2.如权利要求1所述的一种避免残渣堆积粘黏的油污泥离心分离装置，其特征在于：所述离心装置还包括关于所述离心筒左右对称且转动设置在所述动力腔上下侧内壁之间的两个第一转动轴，左侧所述第一转动轴上固定设有第一斜齿轮，所述动力轴上固定设有有所上述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述第一转动轴上固定设有与所述离心筒外壁啮合连接的第一直齿轮，所述收集腔左右侧内壁与对应侧所述工作箱体外端面之间贯通设有出油孔。

3.如权利要求1所述的一种避免残渣堆积粘黏的油污泥离心分离装置，其特征在于：所述翻转装置还包括固定设置在所述固定滑杆上端面上的固定板，所述滑块上端面与所述固定板下端面之间固定设有弹簧，所述连接杆上关于所述固定块左右对称且固定设有两个第二直齿轮，所述传动腔后侧内壁上关于两个所述第二直齿轮对应位置上固定设有两个第一齿板，所述第一齿板位于对应位置所述第二直齿轮下侧且前端面能够与对应位置所述第二直齿轮啮合，所述收集腔上下侧内壁之间关于所述离心筒左右对称且固定设有两个密封套筒，所述螺纹杆上端延伸至所述动力腔内且与所述动力腔上侧内壁转动连接，有益的，所述螺纹杆穿过所述收集腔且与对应位置所述密封套筒转动连接，所述螺纹杆上固定设有位于所述动力腔内的第一带轮，所述第一转动轴上固定设有第二带轮，所述第二带轮与对应侧所述第一带轮之间缠绕设有皮带，左侧所述密封套筒右端面上固定设有感应箱，所述感应箱内设有感应腔，所述感应腔内左右滑动设有推板，所述推板左端面与所述感应腔左侧内壁之间固定设有具有一定形变回复能力的柔性块，所述感应腔右侧内壁上固定设有能够与所述推板右端面抵触的第一反转开关，所述推板右端面上固定设有感应杆，所述感应杆右端延伸至所述感应箱右侧且右端面上固定设有倾斜一定角度的感应板，所述传动腔下侧内壁上固定设有能够与左侧所述螺纹板下端面抵触的第二反转开关。

4.如权利要求1所述的一种避免残渣堆积粘黏的油污泥离心分离装置，其特征在于：所述清洁装置还包括固定设置在所述螺纹板远离所述离心筒侧端面上且上端面能够与所述传动腔上侧内壁抵触的第二齿板，所述传动腔左右侧内壁之间转动设有穿过所述清洁腔的第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有位于所述清洁腔内的半齿轮，所述半齿轮能够与所述齿腔上侧内壁或者下侧内壁啮合，所述第二转动轴上关于所述半齿轮左右对称且固定设有两个第三斜齿轮，所述传动腔前后侧内壁之间关于所述半齿轮左右对称且转动设有两个第三转动轴，所述第三转动轴上固定设有与所述第三斜齿轮啮合连接的第四斜齿轮，所述第三转动轴上固定设有位于所述第四斜齿轮前侧且能够与对应侧所述第二齿板远离所述固定块侧端面啮合的第三直齿轮。

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